ANALISIS TRIDIMENSIONAL DE BARRA ARTICULADA

INTRODUCCION:

Armadura espacial consiste en elementos unidos por nudos esféricos en sus extremosque
forman una estructura tridimensional estable. Como se sabe en análisis en
2Dtenemos estructuras simples formadas por triángulos, en este caso esas que
sonsimples están formadas por tetraedros formado al conectar 6 barras entre si usando
4nodos y pueden aun agregarse 3 elementos a esta estructura haciendo
tetraedrosmulti-conectados.
Características:

 Los nudos se consideran articulaciones puras.

 Todas las barras trabajan a tracción o compresión
 Las cargas se deben aplicar únicamente a los nudos
 Evitar ángulos cerrados entre barras > 30 grados.
Ventajas:
Son estructuras ligeras, hiperestáticas y tienen pueden distribuir los
esfuerzoshorizontales de manera homogénea.
Diseño:
Se tratan como elementos de dos fuerzas siempre que la carga externa este aplicadaen los
nodos y la carga externa se aplica al nodo, las barras se juntan en puntos encomún y el
peso de las barras puede ser ignorado y cuando el peso es una variableimportante se
aconseja que se coloque como peso vertical con la mitad de magnitudpara cada extremo
de la barra.
Métodos:
Esta permitido el uso de método de secciones, nodos y matricial.
Nodos se analizan todos los elementos que unen a la estructura y es necesario aplicarlas
fuerzas de equilibrio es decir ∑FX, ∑FY Y ∑FZ a aquellas fuerzas que actúan en losnodos
o juntas, en este caso se permite analizar un nodo cuando se tiene una fuerzaconocida y 3
incógnitas. Si se complica el problema utilice análisis vectorial.
Secciones cuando se deben encontrar pocas fuerzas de todo el conjunto de
elementosseparando por corte imaginario se deben satisfacer 6 fuerzas de equilibrio para
ambasparas de la estructura dividida
Clasificación de estructuras Las Estructuras se dividen, desde el punto de vista de
losmétodos de análisis, en isostáticas o estáticamente determinadas, hiperestáticas
oestáticamente indeterminadas. Las primeras son aquellas que se pueden
resolverutilizando únicamente las ecuaciones de equilibrio de la estática. Por el contrario,
paraanalizar estructuras hiperestáticas es necesario plantear, además de las ecuaciones
deequilibrio, ecuaciones de compatibilidad de deformaciones entre los elementos de
laestructura y los apoyos
Para la aplicación, se utilizan las siguientes relaciones para hallar la RIGIDEZ GLOBAL de las barras
esta tiene la siguiente notacion.

Donde:

 U₁ᵪ, U₁ᵧ, U₂ᵪ, U₂ᵧ, son desplazamientos locales en la direccion X Y y en los nudos 1 y 2
respectivamente.
 U₁ₓ, U₁ᵧ, U₁ƶ, U₂ₓ, U₂ᵧ, U₂ƶ son desplazamientos globales de los nudos 1 y 2 en la direccion X,
YyZ
 ƒ₁ₓ, ƒ₂ₓ, son fuerzas axiales en la direccion x local en los nudos 1 y 2.
 θₓ, θᵧ, θƶ, son angulos del eje local x con los ejes globales X, Y y Z, respectivamente.

Ademas, la MATRIZ RIGIDEZ obtenido para el esfuerzo axial es la siguiente:

𝐴𝐸 𝐴𝐸
− 𝐴𝐸 1 −1
[𝐾] = [ 𝐿 𝐿 ]= ⌊ ⌋
𝐴𝐸 𝐴𝐸 𝐿 −1 1
−
𝐿 𝐿

Al igual que en el analisis 2D, se distingue cuatro submatrices. Estas se presentan a continuacion.
 𝐴𝐸 𝐴𝐸
− 𝐴𝐸 𝑘₍₁, ₁₎ 𝑘₍₁, ₂₎
[𝐾] = [ 𝐿 𝐿 ]= ⌊ ⌋
𝐴𝐸 𝐴𝐸 𝐿 𝑘₍₂, ₁₎ 𝑘₍₂, ₂₎
−
𝐿 𝐿

En donde se cumple lo siguiente

[k]₍₁, ₁₎ = [k]₍₂, ₂₎ , [k]₍₁, ₂₎ = [k ] ₍₂, ₁₎ = -[k]₍₁, ₁₎

Utilizando la definicion de cosenos directores, al igual que para las estructuras en 2D, se obtiene la
relacion para transformar del sistema local de coordenadas al sistema global

En donde:

 Pₓ = P.cosθₓ
 Pᵧ = P.cosθᵧ
 Pƶ = P.cosθƶ

Y en la forma matricial:
𝑃ₓ 𝑐𝑜𝑠𝜃ₓ
{𝑃ᵧ = 𝑃 {𝑐𝑜𝑠𝜃ᵧ
𝑃ƶ 𝑐𝑜𝑠ƶ