UNIVERSIDADE ESTADUAL PAULISTA “JULIO DE MESQUITA FILHO”

FACULDADE DE ENGENHARIA - DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA

ELETROTÉCNICA

Experiência 09: Parâmetros do circuito equivalente do motor de indução trifásico.

Objetivo: Determinar os parâmetros do circuito elétrico equivalente do motor de indução trifásico.

1.0 Introdução
O circuito equivalente de um motor de indução é obtido agrupando os circuitos do estator e do
rotor e introduzindo no circuito do estator o ramo magnetizante. Esse ramo é constituído de uma
resistência Rc, traduzindo as perdas no núcleo (magnéticas), em paralelo com uma reatância jXm,
responsável pela produção do fluxo magnético girante. Como a transferência de energia do estator para o
rotor se faz de forma indutiva, essa parte do circuito é semelhante a um transformador ideal, resultando no
circuito equivalente do motor, por fase, referido ao estator, conforme Figura 1.
I I
Is Ir'  r Is Ir'  r
k k
I
Im
Ic Im '
R R 'r
Vs Vs
r
k k
E s  E r s E s  E r s
s s

a) b)
Figura 1 – Circuito equivalente, por fase, do motor de indução trifásico. (a) Circuito completo considerando a resistência de
perdas no núcleo; (b) circuito simplificado desprezando a resistência de perdas no núcleo (considerada juntamente com as perdas
rotacionais).

Os parâmetros do circuito equivalente são determinados mediante ensaios. A resistência do

estator Rs é obtida diretamente através de medições de resistência. Os outros parâmetros são determinados
a partir dos ensaios a vazio e rotor bloqueado.
2.0 Ensaios em motores de indução trifásicos
2.1 Teste a vazio
O ensaio deve ser realizado com tensão nominal. O motor deve ser ligado a uma rede balanceada
operando em vazio durante algum tempo, para lubrificação dos mancais. Em seguida, a tensão, a corrente
e a potência ativa absorvida são medidas. Quando o motor gira a vazio, o escorregamento é bem próximo
de zero. O pequeno conjugado gerado será apenas o suficiente para compensar as perdas rotacionais (no
'
ferro, nos mancais de atrito e na ventilação). Sendo assim, a parcela R r é muito maior que a reatância
s

Xm. A rede enxerga o motor como uma impedância Z o  Ro  jX o e, por fase, têm-se (Figura 2):

1
 I0 I0

P0

Vo  Vo
3

Figura 2: Circuito equivalente para o ensaio a vazio.

V0 P0
Z0  (1) R0  (2) X0  Z 02  R02 (3) Protacional  P0  3 Rs I 0 2 (4) X 0  X s  X m (5)
I0 3 I 02

sendo: P0 , R0 perdas no cobre do estator e perdas rotacionais.

2.2 Teste de rotor bloqueado

Aplica-se Vrb tal que circule corrente nominal Inom nos enrolamentos do motor, mantendo o rotor
travado. Nesta situação o escorregamento é unitário e a resistência do rotor referida ao estator reduz-se a
R’r. A rede enxerga o motor como uma impedância Z rb  Rrb  jX rb , e assim têm-se:

Inom  Irb Inom  Irb

Prb
3 Vrb  Vrb

Figura 3: Circuito equivalente para o ensaio rotor bloqueado.

Vrb Prb
Z rb  (6) Rrb  (7) X rb  Z rb2  Rrb2 (8)
I rb 3 I rb2
A impedância Zrb pode ser obtida como:


Z rb  Rs  jX s   R  jX  / / jX m  Rs  R 
' ' X m2 '




j Xs 

X m Rr'2  X r'  X m  X r'    (9)
r r
 R '2   X  X ' 2 
r
 Rr'2   X m  X r' 
2

 r m r   

Considerando que Xm >> R’r e Xm >> X’r tem-se que (9) pode ser aproximada para:

 
2 2
 Xm  '  '  Xm 
 j  X s  X r'  (10)
Xm
Z rb  Rs  R '
  j  X s  X r     Rs  Rr  ' 
 Xm  Xr   Xm  Xr  Xm  Xr 
r ' '
 
Assim de (10) tem-se:
2 2
 Xm   X m  X r' 
Rrb  Rs  R  '
  R '
  R  R 
s   (11)
 Xm  Xr 
r' r rb
 Xm 
X rb  X r'  X s (12)

2
 Deve-se observar que não é possível realizar uma medida adicional da qual Xs e X’r possam ser
determinadas de forma única. A norma IEEE 112 recomenda a distribuição empírica mostrada na Tabela
1. Se a classe do motor for desconhecida é prática assumir que Xs e X’r sejam iguais.
Tabela 1: Distribuição empírica de reatâncias de dispersão em motores de indução

Fração de Xrb= Xs+X’r

Classe do motor
Xs X’r
AeD 0,5 0,5
BeN 0,4 0,6
CeH 0,3 0,7
Rotor bobinado 0,5 0,5

3.0 Parte Prática

3.1 Verificação do princípio de operação do MIT
3.1.1 Anotar os dados de placa do MIT.
3.1.2 Conectar os terminais do motor em  e montar o circuito da Figura 4. Aplicar tensão
nominal.
3.1.3 Observar e anotar os valores, da tensão, da corrente de linha e da rotação.
3.1.4 Conectar os terminais do motor em Y, aplicar a mesma tensão anterior.
3.1.5 Observar e anotar os valores da tensão, da corrente de linha e da rotação.
3.1.6 Inverter uma das fases e ver o que acorre.
3.1.7 Desligar uma das fases (simulação da perda de um alimentador), observar o que ocorre,
anotar as correntes absorvidas pelo motor.
3.1.8 Desligar uma das fases e dar partida no motor, observando o que ocorre.

3.2 Ensaio a vazio

3.2.1 Conectar os terminais do motor em  e montar o circuito da Figura 4.
3.2.2 Alimentar o motor através da rede trifásica, com tensão nominal.
3.2.3 Registrar os valores da potência ativa, da corrente e da tensão.
3.3 Ensaio rotor bloqueado
3.3.1 Conectar os terminais do motor em  e montar o circuito da Figura 4.
3.3.2 Travar o eixo do rotor (segurar firme com a mão), alimentar o motor através da rede
trifásica, com tensão reduzida de valor tal que circule na fase corrente nominal.
3.3.3 Registrar os valores da potência ativa, da corrente e da tensão.

3
  5A

W 1  W 2  P3  3 VL I L cos 
Figura 4 - Circuito elétrico para os ensaios a vazio e em rotor bloqueado.

3.4 Medição da resistência ôhmica do enrolamento do estator

3.4.1 Medir a resistência de cada fase do estator, através do ohmímetro.
3.4.2 Calcular a resistência de estator média.

4.0 – Relatório
4.1 Comparar e justificar os valores da corrente e rotação nos itens 3.1.3 e 3.1.5.
4.2 O que aconteceu no item 3.1.6.
4.3 O que aconteceu com as correntes observadas no item 3.1.7.
4.4 O que aconteceu no item 3.1.8.
4.5 Calcular os parâmetros do circuito equivalente, por fase, do MIT.
4.6 Desenhar o circuito equivalente simplificado referido ao estator.
4.7 Descrever o significado físico de cada um dos parâmetros do circuito equivalente referido
ao estator.
Prof. Fábio
Prof. Malange
Adilson – Técnico
Everaldo - Técnico