Programa de Unidad Académica

Nombre de la Unidad de Aprendizaje:

Nombre de la Facultad o Escuela Control Automático
Facultad de Ingeniería Horas Horas
Créditos: Horas prácticas:
Nombre del Programa Educativo totales: teóricas:
Ingeniero en Mecatrónica 5 4 3 1
Plan de Estudio: Área: Núcleo: Tipo:
2009 Ciencias de la
Sustantivo Obligatoria
Nombre de la academia(s) que lo aprobó (aron): Ingeniería Aplicada
Ingeniería En Mecatrónica Unidad de Aprendizaje práctica de acuerdo
Si: No: x
al art. 57 RGA :

Competencias del Perfil de Egreso del Programa Educativo

 Desarrollo de la lecto-escritura de textos artísticos, técnicos y científicos
 Conocimiento de la lengua extranjera
 La utilización de las Tics en el ámbito profesional

Genéricas  Habilidades de investigación

 Habilidades cognitivas
 Capacidad individual.
 Capacidades metodológicas

 Modela y simula sistemas y procesos de ingeniería para analizar y proyectar obras de ingeniaría
mecatrónica.

 Interactúa con grupos multidisciplinarios en la toma de decisiones para integrar tecnologías

Específicas apropiadas en las áreas de automatización industrial, robótica y control automático, generando
soluciones integrales con calidad, eficiencia, precisión, versatilidad, seguridad para el
mejoramiento de la competitividad de las empresas.

Competencias del área

pendiente
de formación

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Ingeniería En Mecatrónica Unidad de Aprendizaje práctica de acuerdo
Si: No: x
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Competencia de la Diseñar controladores básicos para automatizar sistemas de control, considerando sistemas
lineales, invariantes en el tiempo y de parámetros concentrados.
Unidad de Aprendizaje

1. Analizar los efectos de la retroalimentación negativa y la estabilidad para resolver problemas de control
Subcompetencia
automático, de acuerdo a la teoría de sistemas lineales e invariantes en el tiempo.

Actividades
Sesiones Bibliografía
Temas Subtemas
Docente Alumno

18 1. Conceptos fundamentales 1.1 Breve historia del
de control control y sus aplicaciones en
la industria
1.2 Sistemas de lazo
abierto y lazo cerrado
1.3 Efectos de la
realimentación negativa en
los sistemas de control.
Presento los principios Investigo la temática 1y2
básicos del control para participar, en la
automático, la discusión del tema
respuesta transitoria y Principios de control,
el error en estado respuesta transitoria
estable con apoyo del y el error en estado
Software estable con apoyo
MATLAB/Simulink, del Software
respondiendo las MATLAB/Simulink
dudas del estudiante y

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Ingeniería En Mecatrónica Unidad de Aprendizaje práctica de acuerdo
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1.4. Respuesta transitoria obteniendo la

1.5. Error en estado estable retroalimentación en
de sistemas de control forma permanente.

2. Estabilidad 2.1 Conceptos de Expongo los principios Investigo la temática

estabilidad de estabilidad de un para participar, en la 1y2
2.2 Criterio de estabilidad sistema de control discusión del tema
de Routh. automático, estabilidad con
2.3 Estabilidad a partir de considerando apoyo del Software
los diagramas de Bode diferentes estrategias, MATLAB/Simulink
(Márgenes de ganancia y de con apoyo del
fase) Software Desarrollo La
MATLAB/Simulink, practica 1 en forma
2.4 Estabilidad a partir de respondiendo las colaborativa
los diagramas de Nyquist, dudas del estudiante y Entrego informe de
(Márgenes de ganancia y de obteniendo la la Practica 1 en
fase) retroalimentación en forma individual
forma permanente. Presento un examen
departamental de
Proporciono al conocimientos
estudiante la
metodología de
prácticas tomando en
cuenta los lineamientos
del laboratorio
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Explico los elementos y

las políticas del informe
de prácticas que
elaborará el alumno.

Evaluación
Ambiente de Materiales y
Ponderación
trabajo o recursos
Criterios Evidencias Ponderación de la Sub-
aprendizaje didácticos
Competenc
ia
Aplico los principios -Prácticas de laboratorio 30% 30% Centro de Apuntes del
fundamentales de la o campo (Rubrica de computo profesor
teoría de sistemas prácticas de laboratorio) Aula Software
realimentados para MATLAB/Simulink
determinar la estabilidad -Reportes o informe
en un sistema de control. (Rubrica) 30%
Utilizo las funciones
básicas de
MATLAB/Simulink -Exades 40%
incluidas en las prácticas
de laboratorio, en un
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ambiente de respeto y
colaboración.

Subcompetencia 2. Diseño de controladores PID (Proporcional, Integral y Derivativa) analógicos, para automatizar
sistemas de control, mediante los métodos del control clásico.

Actividades
Sesiones Bibliografía
Temas Subtemas
Docente Alumno

22 1.Modos de control 1.1. Control On-Off Expongo las acciones Investigo la 1y2
1.2. Control básicas de control, con temática para
proporcional apoyo del Software participar, en la
1.3. Control MATLAB/Simulink, y discusión del tema
proporcional- sus aplicaciones en acciones básicas de
integral. problemas reales, control
obteniendo la Desarrollo La
retroalimentación en practica 2 en forma
forma permanente. colaborativa
Proporciono al Entrego informe de
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estudiante la la Practica 2 en
metodología de forma individual
prácticas tomando en Presento un examen
cuenta los lineamientos departamental de
del laboratorio conocimientos
Explico los elementos y (Exades)
las políticas del informe
de prácticas que
elaborará el alumno

2. Sintonización de 2.1 Efecto de las acciones Presento el tema de Investigo la

controladores analógicos de
acuerdo a los métodos de
Ziegler-Nichols
1y2
de control PID Sintonización de temática para
controladores PID participar, en la
2.2. Sintonización de analógicos mediante la discusión del tema
controladores PID metodología de Ziegler- Sintonización de
mediante el método del Nichols, con apoyo del controladores PID
escalón. Software analógicos mediante
1y2
MATLAB/Simulink, y la metodología de
2.3 Sintonización de sus aplicaciones en Ziegler-Nichols
controladores PID problemas reales Desarrollo La
mediante el método obteniendo la practica 3 en forma
de la última ganancia retroalimentación en colaborativa
forma permanente. Entrego informe de
Proporciono al la Practica 3 en
estudiante la forma individual
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Ingeniería En Mecatrónica Unidad de Aprendizaje práctica de acuerdo
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metodología de
prácticas tomando en
cuenta los lineamientos
del laboratorio
Explico los elementos y
las políticas del informe
de prácticas que
elaborará el alumno

3.1 Lugar geométrico de las Presento el tema de Investigo la

3. Sintonización de raíces Sintonización de temática para
controladores analógicos de controladores PID participar, en la
acuerdo a al método del 3.2 Diseño de analógicos mediante el discusión del tema
Lugar geométrico de las Controladores PID método de lugar Sintonización de
raíces mediante el lugar geométrico de las controladores PID
geométrico de las raíces raíces, con apoyo del analógicos mediante
Software el método del lugar
3.2 Compensadores de MATLAB/Simulink, y geométrico de las
atraso-adelanto y de sus aplicaciones en raíces
adelanto-atraso problemas reales Desarrollo La
obteniendo la practica 4 en forma
retroalimentación en colaborativa
forma permanente. Entrego informe de
Proporciono al la Practica 4 en
estudiante la forma individual
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metodología de
prácticas tomando en
cuenta los lineamientos
del laboratorio
Explico los elementos y
las políticas del informe
de prácticas que
elaborará el alumno
Investigo la
1.1 Sintonización de Presento el tema de temática para
4. Sintonización de controladores PID Sintonización de participar, en la
controladores mediante optimización controladores PID discusión del tema
analógicos mediante analógicos mediante Sintonización de
optimización optimización, con controladores PID
apoyo del Software analógicos mediante
MATLAB/Simulink, optimización
obteniendo la
retroalimentación en
forma permanente.

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Evaluación
Ambiente de Materiales y
Ponderación
trabajo o recursos
Criterios Evidencias Ponderación de la Sub-
aprendizaje didácticos
Competenc
ia
Diseño controladores -Prácticas de laboratorio 30% 40% Laboratorio de Instrumentos de
analógicos para control o campo (Rubrica de Electrónica Electrónica Básica
automático de procesos prácticas de laboratorio) Aula Apuntes del
de acuerdo a los métodos Centro de profesor
de Ziegler-Nichols, del -Reportes o informe computo Software
lugar geométrico de las (Rubrica) 30% MATLAB/Simulink
raíces y mediante proyector
optimización,
determinando su validez -Exades 40%
por medio de la
realización de prácticas
de laboratorio, en un
ambiente de respeto y
colaboración.

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3.- Diseño de controladores PID (Proporcional, Integral y Derivativa) digitales, para automatizar
Subcompetencia
sistemas de control, mediante los métodos del control clásico.

Actividades
Sesiones Bibliografía
Temas Subtemas
Docente Alumno

Expongo la teoría básica Investigo la temática 1y2

14 1. Transformada “Z” 1.1 Conceptos generales de la transformada para participar, en la
sobre el control digital. “z”, obteniendo la discusión del tema
retroalimentación en de la transformada
1.2 Muestreo y retención forma permanente. “z”

1.3 Transformada “z”

directa e inversa
2. Controladores digitales 2.1 Equivalencias entre
sistemas discretos y
continuos.
Expongo al estudiante Investigo la temática
los principios de para participar, en la
equivalencia entre los discusión del tema,
controladores digitales equivalencia entre
y los analógicos y la los controladores
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2.1.1 Transformación realización de digitales y los

bilineal controladores digitales analógicos y la
9 realización de
2.2 Realización discreta de Proporciono al controladores
controladores y estudiante la digitales.
metodología de
compensadores
prácticas tomando en Desarrollo La
cuenta los lineamientos practica 5 en forma
del laboratorio colaborativa
Explico los elementos y Entrego informe de
las políticas del informe la Practica 5 en
de prácticas que forma individual
elaborará el alumno Presento un examen
departamental de
conocimientos
(Exades)

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Evaluación
Ambiente de Materiales y
Ponderación
trabajo o recursos
Criterios Evidencias Ponderación de la Sub-
aprendizaje didácticos
Competenc
ia
Diseño controladores -Prácticas de laboratorio 30% 30% Laboratorio de Instrumentos de
digitales para control o campo (Rubrica de Electrónica Electrónica Básica
automático de procesos a prácticas de laboratorio) Aula Apuntes del
partir de controladores profesor
analógicos, -Reportes o informe 30% Simulador
determinando su validez (Rubrica) Dispositivos
por medio de la electrónicos
realización de prácticas 40% proyector
de laboratorio, en un -Exades
ambiente de respeto y
colaboración.

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Bibliografía sugerida

BÁSICA:

1. Ogata, K., “INGENIERIA DE CONTROL MODERNA”, Prentice Hall Hispanoamericana 2004

COMPLEMENTARIA:

2. Kuo, C. Benjamin. Sistemas de Control Automatico. Septima Edición, Prentice Hall 1995
3. Norman S. Nise. SISTEMAS DE CONTROL PARA INGENIERÍA. Tercera Edición, CECSA,2005
4. Umez-Eronini, Eronini, “DINÁMICA DE SISTEMAS Y CONTROL”, Edit. Thomson Learning, 2004

Reporte de la Sub- Reporte de evaluación Ponderación

Competencia
Primera Primer parcial 30%
Segunda Segundo parcial 40%
Tercera Segundo parcial 30%

Instrumentos de evaluación final Ponderación

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Reportes o informes (Se evalúa con rubrica) 60%

Otros exámenes 40%

El Programa de la Unidad de Aprendizaje puede acreditarse por si

demostración de competencias

Evidencia de la evaluación por competencias Ponderación

1. Otros exámenes ( Evaluación oral de sinodales, se promedia el resultado de cada rubrica
30%
de evaluación)
2. Prácticas de Laboratorio o campo (se demostrara presencialmente la realización de las
40%
practicas indicadas)
3. Exades 30%

Perfil del docente

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ACADÉMICOS:
Ingeniería en Control, Comunicaciones y Electrónica, posgrado en Ingeniera Eléctrica opción control.

PROFESIONALES:
Demostrar experiencia profesional en el área Electrónica o de instrumentación electrónica, de al menos dos años en instituciones públicas o
privadas.
Demostrar actualización profesional, en los últimos tres años.
Demostrar el manejo del idioma inglés en el nivel intermedio.
El docente deberá presentar evidencias de participación en congresos como asistente y/o ponente, en Foros académicos y/o profesionales, estancias
académicas o profesionales.

DOCENTES:
Demostrar experiencia docente mínima de un año en instituciones públicas o privadas, en un área de conocimiento afín, experiencia en el manejo de
TIC y métodos de instrucción centrados en el aprendizaje
Demostrar la habilidad de lectura y comprensión en el manejo del idioma inglés.

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Practicas a realizarse durante el curso

No. de Práctica Nombre Laboratorio/Centro de Computo (Software)

Practica 1 Estabilidad en un sistema de control en Centro de Computo (MatLab)

tiempo continúo.

Practica 2 Acciones de control P, PI, PD y PID Centro de Computo (MatLab)/Lab. De

Electrónica/Laboratorio de Ciencias Básicas
Control de Temperatura
y Electricidad(Control de Iluminación)
Servomotor

Control de Iluminación

Practica 3 Diseño de controladores PID Mediante los Centro de Computo (MatLab)/Lab. De

métodos de Ziegler-Nichols Electrónica/Laboratorio de Ciencias Básicas
y Electricidad (Control de Iluminación)
Control de Temperatura

Servomotor

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Control de Iluminación

Practica 4 Diseño de controladores PID Mediante el Centro de Computo (MatLab)

método de Lugar de las Raíces

Control de Temperatura

Practica 5 Discretización de un controlador Analógico Centro de Computo (MatLab)/ Laboratorio

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