Tecnológico Nacional de México

Instituto Tecnológico de Oaxaca

INSTITUTO TECNOLOGICO DE OAXACA

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA TIERRA

INGENIERÍA CIVIL

ESTATICA

“FRICCION”

Catedrático: ING. VELASCO HERNANDEZ JAIME

Presenta:
Urrieta Hernández Oscar Fabiani

Grupo: IC-A
28-11-2016
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Contenido

INTRODUCCION ............................................................................................................ 2
LEYES DE LA FRICCION SECA. COEFICIENTES DE FRICCION ...................... 3
PLANO INCLINADO. ..................................................................................................... 6
Fuerza de rozamiento en un plano inclinado. ............................................................... 7
CONCLUSION .............................................................................................................. 10
EJERCICIOS .................................................................................................................. 12
BIBLIOGRAFIA ............................................................................................................ 18
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INTRODUCCION

En los capítulos anteriores se supuso que las superficies en contacto eran superficies sin
fricción o superficies rugosas. Si estas eran superficies sin fricción, la fuerza que cada
una de las superficies ejercía sobre la otra era normal a las superficies y las dos se podían
mover de manera libre una respecto a la otra. Si estas eran superficies rugosas, se supuso
que se podían presentar fuerzas tangenciales para impedir el movimiento de una
superficie con respecto a la otra.

El anterior fue un punto de vista muy simplificado. En realidad, no existen superficies sin
fricción perfectas. Cuando dos superficies están en contacto, siempre se presentan fuerzas
tangenciales, llamadas fuerzas de fricción, cuando se trata de mover una de las superficies
con respecto a la otra.
Por otra parte, estas fuerzas de fricción están limitadas en magnitud y no impedirán el
movimiento si se aplican fuerzas lo suficientemente grandes. Por tanto, la distinción entre
superficies sin fricción y superficies rugosas es una cuestión de grado. Esto se estudiará
con más detalle en el presente capitulo, el cual está dedicado al estudio de la fricción y a
su aplicación en situaciones de ingeniería comunes.

Existen dos tipos de fricción: la fricción seca, que algunas veces es llamada fricción de
Coulomb, y la fricción de fluidos. La fricción de fluidos se desarrolla entre capas de fluido
que se mueven a diferentes velocidades, y es de gran importancia en problemas que
involucran el flujo de fluidos a través de tuberías y orificios o cuando se trabaja con
cuerpos que están sumergidos en fluidos en movimiento. Además, la fricción en fluidos
también es básica en el análisis del movimiento de mecanismos lubricados. Este tipo de
problemas se consideran en los libros sobre mecánica de fluidos. El presente estudio está
limitado a la fricción seca, esto es, a problemas que involucran cuerpos rígidos que están
en contacto a lo largo de superficies que no están lubricadas.

En la primera parte del capítulo se analiza el equilibrio de distintos cuerpos rígidos y

estructuras de fricción seca en las superficies que están en contacto. Más adelante se
estudian ciertas aplicaciones de ingeniería especificas en las cuales la fricción seca juega
un papel importante: cunas, tomillos de rosca cuadrada, chumaceras, cojinetes de
empuje, resistencia a la rodadura y fricción en bandas.
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LEYES DE LA FRICCION SECA. COEFICIENTES DE FRICCION

Las leyes de la fricción seca se pueden ejemplificar mediante el siguiente experimento.

Un bloque de peso W se coloca sobre una superficie horizontal plana (figura 8.1a). Las
fuerzas que actúan sobre el bloque son su peso W y la reacción de la superficie. Como el
peso no tiene una componente horizontal, la reacción de la superficie tampoco la tiene;
por tanto, la reacción es normal a la superficie y está representada por N en la figura 8.1a.
Ahora, suponga que se aplica sobre el bloque una fuerza horizontal P (figura 8.1.). Si P
es pequeña, el bloque no se moverá; por tanto, debe existir alguna otra fuerza horizontal
que equilibre a P. Esta otra fuerza es la fuerza de fricciona estática F, la cual es en realidad
la resultante de diversas fuerzas que actúan sobre toda la superficie de contacto entre el
bloque y el plano. No se conoce con exactitud la naturaleza de estas fuerzas, pero
generalmente se supone que las mismas se deben a irregularidades de las superficies en
contacto y, en cierta medida, a la atracción molecular.

Si se incrementa la fuerza P, también se incrementa la fuerza de fricciona F, la cual

continua oponiéndose a P hasta que su magnitud alcanza un cierto valor máximo Fm
(figura 8.1c). Si P se incrementa aun

mas, la fuerza de fricción ya no la puede equilibrar y el bloque comienza a deslizarse.1

En cuanto empieza a moverse el bloque, la magnitud de F disminuye de Fm a un valor
menor F*. Lo anterior se debe a que existe una menor interpenetración entre las
irregularidades de las superficies en contacto cuando dichas superficies se mueven una
con respecto a la otra. A partir del momento en que el bloque empieza a moverse, este
continúa deslizándose con una velocidad que va aumentando mientras que la fuerza de
fricción, representada por F* y denominada fuerza de fricción cinética, permanece
constante. La evidencia experimental muestra que el maximo valor Fm de la
fuerza de fricción estática es proporcional a la componente normal N
de la reacción de la superficie. Así, se tiene que

donde /x4. es una constante llamada coeficiente de fricción estática. De forma similar,
la magnitud Fk de la fuerza de fricción cinética puede expresarse de la siguiente forma:
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donde es una constante denominada coeficiente de fricción cinética. Los coeficientes de

fricción j.s y /x* no dependen del área de las superficies en contacto, sino que dependen
en gran medida de la
naturaleza de las superficies en contacto. Como dichos coeficientes también dependen
de la condición exacta de las superficies, sus valores casi nunca se conocen con una
precisión mayor a 5 por ciento. En la tabla 8.1 se presentan valores aproximados de los
coeficientes de fricción estática para distintas superficies secas. Los valores
correspondientes de fricción cinética son alrededor de 25 por ciento menores.

Como los coeficientes de fricción son cantidades adimensionales, los valores

proporcionados en la tabla 8.1 se pueden utilizar tanto con unidades del SI como con las
unidades de uso común en Estados Unidos.
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Con base en la descripcion que se expuso en los parrafos anteriores

es posible afirmar que pueden ocurrir cuatro situaciones diferentes
cuando un cuerpo rigido esta en contacto con una superficie
horizontal:

1. Las fuerzas aplicadas sobre el cuerpo no tienden a moverlo a

lo largo dc la superficie de contacto; por tanto, no hay fuerza
de friccion (figura 8.2a).

2. Las fuerzas aplicadas tienden a mover al cuerpo a lo largo de la

superficie de contacto pero no son lo suficientemente grandes
para ponerlo en movimiento. La fuerza de friccion F que se ha
desarrollado puede encontrarse resolviendo las ecuaciones de
equilibrio para el cuerpo. Como no hay evidencia de que F ha
alcanzado su valor maximo, no se puede utilizar la ecuacion
Fm = !jlsN para determinar la fuerza de friccion (figura 8.2b).

3. Las fuerzas aplicadas hacen que el cuerpo este a punto de

comenzar
a deslizarse, en este momento se dice que el movimiento
es inminente. La fuerza de friccion F ha alcanzado su
valor maximo F,„ y, junto con la fuerza normal N, equilibra las
fuerzas aplicadas. Se pueden utilizar tanto las ecuaciones de
equilibrio como la ecuacion F,n = fisN. Tambien es necesario
senalar que la fuerza de friccion tiene un sentido opuesto al
sentido del movimiento inminente (figura 8.2c).

4. El cuerpo se desliza bajo la accion de las fuerzas aplicadas y

ya no se pueden aplicar las ecuaciones de equilibrio. Sin embargo,
ahora F es igual a F.. y se puede utilizar la ecuacion
Fk — WfcN. El sentido de F*. es opuesto al sentido del movimiento
(figura 8.2d).
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PLANO INCLINADO.
El plano inclinado es una máquina simple que permite subir objetos realizando menos
fuerza. Para calcular la tensión de la cuerda que equilibra el plano, descomponemos las
fuerzas y hacemos la sumatoria sobre cada eje. Es recomendable girar el sistema de ejes
de tal forma que uno de ellos quede paralelo al plano. Con esto se simplifican las cuentas
ya que la sumatoria de fuerzas en X tiene el mismo ángulo que la tensión que lo equilibra.

Si apoyamos un libro sobre un plano inclinado y comienza a deslizar, las fuerzas que
actúan sobre el cuerpo son la fuerza normal (N→), su peso (P→) y la fuerza de rozamiento
(F→R). Para calcular la fuerza resultante, deberemos sumarlas. Como hemos visto con
anterioridad, sumar fuerzas es más sencillo si todas tienen la misma dirección o sus
direcciones forman un ángulo de 90º y en nuestro caso, P no lo cumple. Por esta razón,
podemos descomponer el peso en dos fuerzas, (P→x) y (P→y), tal y como estudiamos en
el apartado de descomposición de fuerzas. Una vez que hagamos esto, si hacemos un giro
a nuestro sistema de referencia, podrás comprobar que nuestro cuerpo en el plano
inclinado que se desliza por la acción de su peso es equivalente al mismo caso en el que
el cuerpo se encuentra en un plano horizontal y nosotros lo empujamos con una fuerza
equivalente a (P→x).

Esquema original.
En este tipo de superficies, el peso se
descompone en 2 fuerzas. Una que empuja
a la superficie 𝑃𝑦 y otra que tira del libro
pendiente abajo 𝑃𝑥 . El modulo y dirección
de la fuerza normal es igual a 𝑃𝑦 , aunque de
sentido contrario. Esto nos permite utilizar
un sistema equivalente.

Esquema Equivalente.
Si giramos el plano, podemos darnos
cuenta que este caso es equivalente al caso
de un libro sobre una superficie al que le
aplicamos una fuerza igual a 𝑃𝑥 y que tiene
un peso equivalente a 𝑃𝑦 .

Cuando un cuerpo se desliza por un plano

inclinado por la acción de su peso, la fuerza resultante (ΣF) tiene la dirección y sentido
de la pendiente del plano y su módulo se obtiene:
∑𝐹 = 𝑃𝑥 − 𝐹𝑅
Además se cumple que:
𝑃𝑋 − 𝐹𝑅 = 𝑚 ∙ 𝑎
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𝑁 = 𝑃𝑌
𝑃𝑋 = 𝑃 ∙ sin(∝)
𝑃𝑦 = 𝑃 ∙ sin(∝)

Fuerza de rozamiento en un plano inclinado.

Rozamiento estático

Si sobre una línea horizontal r, se tiene un plano inclinado un

ángulo ∝, y sobre este plano inclinado se coloca un cuerpo con
rozamiento, se tendrán tres fuerzas que intervienen:

P: el peso del cuerpo vertical hacia abajo según la recta u, y con

un valor igual a su masa por la aceleración de la gravedad: P = mg.
N: la fuerza normal que hace el plano sobre el cuerpo, perpendicular al plano inclinado,
según la recta t
Fr: la fuerza de rozamiento entre el plano y el cuerpo, paralela al plano inclinado y que
se opone a su deslizamiento.

Si el cuerpo está en equilibrio, no se desliza, la suma vectorial de estas tres fuerzas es

cero:

𝑃 + 𝐹𝑟 + 𝑁 = 0

Lo que gráficamente sería un triángulo cerrado formado por estas tres fuerzas, puestas
una a continuación de otra, como se ve en la figura.
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El peso puede descomponerse en una componente normal al plano Pn y una componentes

tangente al plano Pt y la ecuación anterior puede escribirse componente a componentes
simplemente como:

Dividiendo la primera componente entre la segunda se obtiene como resultado:

El coeficiente de rozamiento estático es igual a la tangente del ángulo del plano inclinado,
en el que el cuerpo se mantiene en equilibrio sin deslizar, ello permite calcular los
distintos coeficientes de rozamiento, simplemente colocando un cuerpo de un material
concreto sobre un plano inclinado del material con el que se pretende calcular su
coeficiente de rozamiento, inclinando el plano progresivamente se observa el momento
en el que el cuerpo comienza a deslizarse, la tangente de este ángulo es el valor del
coeficiente de rozamiento.
Del mismo modo conocido el coeficiente de rozamiento entre dos materiales podemos
saber el ángulo máximo de inclinación que puede soportar sin deslizar.

Rozamiento dinámico.
En el caso de rozamiento dinámico en un plano inclinado, se tiene un cuerpo que se
desliza, y siendo que está en movimiento, el coeficiente que interviene es el
dinámico 𝜇𝑑 , así como una fuerza de inercia Fi, que se opone al movimiento, el
equilibrio de fuerzas se da cuando:

Descomponiendo los vectores en sus componentes normales y tangenciales se tiene:

Teniendo en cuenta que:

Y como en el caso de equilibrio estático, se tiene:

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Con estas ecuaciones se determina las condiciones de equilibrio dinámico del cuerpo
con fricción en un plano inclinado. Si el cuerpo se desliza sin aceleración (a velocidad
constante) su fuerza de inercia Fi será cero, y se puede ver que:
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CONCLUSION
Esta investigación estuvo dedicado al estudio de a fricción seca, esto es, a problemas que
involucran cuerpos rígidos que están en contacto a lo largo de superficies que no están
lubricadas.

Al aplicar una fuerza horizontal P a un bloque que descansa sobre una superficie
horizontal, se observa que al principio el bloque no se mueve.
Lo anterior hace evidente que se debe haber desarrollado una fuerza de fricción F para
equilibrar la fuerza P (figura 8.16) conforme se incrementa la magnitud en P , la magnitud
en F también se incrementa hasta que alcanza un valor máximo 𝐹𝑚 si P se incrementa
aun mas, el bloque comienza a deslizarse y la magnitud F disminuye súbitamente de 𝐹𝑚
a un valor menor 𝐹𝑅 . La evidencia experimental muestra que 𝐹𝑚 𝑦 𝐹𝑅 son proporcionales
a la componente normal N de la reacción de la superficie por lo tanto se tiene que

Donde reciben el nombre de coeficiente de fricción estática y de

coeficiente de fricción cinética, respectivamente. Estos coeficientes dependen de la
naturaleza y de la condición de las superficies que están en contacto. En la tabla 8.1 se
proporcionan valores aproximados para los coeficientes de fricción estática.
Algunas veces es conveniente remplazar la fuerza normal N y
la fuerza de fricción F por una resultante R (figura 8.17)
A medida que la fuerza de fricción se incrementa y alcanza su
valor máximo 𝐹𝑚 = 𝜇𝑠 N, el Angulo 𝜙 que R forma con la
normal a la superficie se incrementa y alcanza el valor
máximo 𝜙𝑠 , llamado Angulo de fricción estática. Si en
realidad ocurre el movimiento la magnitud de F disminuye
súbitamente a 𝐹𝑘 ; en forma similar el Angulo 𝜙 decae a un
valor menor 𝜙𝐾 el cual recibe el nombre de ángulo de fricción
cinética. Como se demostró en la sección 8.3 se tiene que
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Cuando se resuelven problemas de equilibrio que involucran fricción se debe recordar

que la magnitud F de le fuerza de fricción es igual a 𝐹𝑚 = 𝜇𝑠 N solo si el cuerpo esta a
punto de deslizarse (sección 8.4) si el movimiento no es inminente F y N deben
considerarse como incógnitas independientes las cuales deben determinarse a partir de las
ecs. De equilibrio (figura 8.18a) . también se debe comprobar que el valor F requerido
para mantener el equilibrio no es mayor que 𝐹𝑚 ; si el valor de F llegara a ser mayor que
𝐹𝑚 el cuerpo se movería y la magnitud de la fuerza de fricción seria
𝐹𝑘 = 𝜇𝑘 N [problema resuelto 8.1]. Por otra parte, si se sabe que el movimiento es
inminente, F ha alcanzado su valor máximo 𝐹𝑚 = 𝜇𝑠 N (figura 8.18.) y la expresión anterior
puede sustituirse en lugar de F en las ecuaciones de equilibrio {problema resuelto 8.3].
Cuando solo estan involucradas tres fuerzas en un diagrama de cuerpo libre, incluyendo
la reaccion B de la superficie en contacto con el cuerpo, es mas conveniente resolver el
problema con un triangulo de fuerzas {problema resuelto 8.2], Cuando un problema
involucra el analisis de las. fuerzas ejercidas entre si por dos cuerpos A y B, es importante
mostrar las fuerzas de friccion con sus sentidos correctos. Por ejemplo, el sentido correcto
para la fuerza de friccion ejercida por B sobre A es opuesto al sentido del movimiento
relativo (o movimiento inminente) de A con respecto a B [figura 8.6].
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EJERCICIOS
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BIBLIOGRAFIA
Título: mecánica vectorial para ingenieros (estática)
Autor: Beer F.P. Aud. Johnston E.R.
Ed. MC gravo - Hill