1.

Usando comandos de MATLAB reducir el siguiente diagrama de bloques, obteniendo la relación

(𝑠)/(𝑠).

Solución

Se trabaja con el draw.io para representar los diagramas de bloques.

En primer lugar se trabaja con sacar de la parte de realimentación del bloque “10”, se presenta a
continuación el diagrama de bloques modificado.

De la parte enmarcada en color rojo, se reduce los bloques en serie, para ello se genero el script
“pregunta1.m”, se presenta a continuación la reducción serie:

%script para trabajar con bloques

%reduccion de los bloques serie
num1 = 1; den1 = [1 0];
num2 = 1; den2 = [1 0 9];
[nums, dens] = series(num1,den1,num2,den2)
printsys(nums,dens)

El resultado es el siguiente:

num/den =
1
---------
s^3 + 9 s

Se trabaja con el siguiente diagrama de bloques:

Los resultados de aplicar el feedback en Simulink se presenta a continuación:

num/den =

1
--------------
s^3 + 9 s + 12
El diagrama de bloques resultante se presenta a continuación, posteriormente se trabaja con el bloque
resaltado en color rojo:
Se trabaja con los bloques en serie y se presenta a continuación el diagrama de bloques resultante y el
script utilizado

Se aplica el comando feedback a los bloques que se encuentran en el recuadro rojo del grafico
anterior, se presenta a continuación el diagrama de bloques resultante:
Los resultados del script aplicado:

num/den =

1
---------------------------------
s^4 + 4 s^3 + 19 s^2 + 48 s + 138

Aplicando el comando feedback, se obtiene el siguiente diagrama de bloques

Los resultados del script se presenta a continuación

num/den =

1
---------------------------------
s^4 + 4 s^3 + 19 s^2 + 49 s + 144

Para una verificación del resultado del diagrama de bloques, se generó 2 archivos.
El archivo version1.xls considera el diagrama de bloques como se presenta a continuación:
Se presenta a continuación la salida considerando una señal de función paso.

Se presenta a continuación el diagrama de bloques final considerando la reducción del diagrama de

bloques:
La salida del archivo version2.xls se presenta a continuación considerando la señal de entrada de la
función paso:
2. El modelo de movimiento de un balón de plástico lanzado en el aire está dado por:
𝑚𝑥′′ + 𝑐𝑥′ + 𝑚𝑔 = 0, x(0) = 0, 𝑥′(0) = Vo
Donde 𝑚 es la masa del balón, 𝑐 es el coeficiente de fricción o la medida de amortiguamiento, si 𝑥 es la
altura a la que se encuentra el balón; Asumir que 𝑔 = 9.8 𝑚/𝑠2, c/𝑚 = 5𝑠−1, para 𝑣0 = 5 𝑚/𝑠 𝑦 15 𝑚/𝑠,
usando Simulink, graficar (𝑡) versus el tiempo.
Solución

Se realiza los cambios de variable siguientes:

𝑢=𝑥

𝑣 = 𝑥′

Por lo cual se generan las siguientes ecuaciones:

𝑢′ = 𝑣
𝑐
𝑣′ = − 𝑣− 𝑔
𝑚

Para el caso de Vo = 5 m/s se tiene la siguiente salida

Para el caso de Vo = 15 m/s se tiene la siguiente salida: