Terminals

SDCS-CON-2

SP -20 SP -18 RAMP_3 SP -13 SP -14 SP -9 TREFHND2 SP -75 C_CNTR_3

Speed reference SP -90
REF SEL 1720 SPEED SET RAMP GENERATOR SPEED ERROR SPEED CONTROL TORQ REF HANDLING CURRENT CONTROL
AI1 10104 SPEED 11801 2001 12001 2006
1910 IN1 IN OUT IN 10405
AI1:OUT+ 11903 1701 REFERENCE 0 12403 SPEED CONTROL ARM CURR REF
10105 1911 SEL1 OUT IN 2021 0 SEL2:TORQ/SPEED FLUX N
11703 SPEED ACT KP 12004 2407 (2010) ARM CUR ACT 10403
+ AI1:OUT- DI8 (10715) OUT SEL2.TREF SPC 1 12402 401 CURR REF IN LIM
10106 (11803) LOC REF SIGN 2005 DROOPING SEL2:OUT TORQ REF
-- 1912 IN2 P1 0 FRS 12005 2408 12-PULS 10404
AI1:ERR SP -17 IN LIM SEL2.TREF EXT 2 12404 CURR DER IN LIM
(10906) LOCAL 2003 12002 2008 SET1 SPEED CONTROL (2011) FLUX REF1 [1209] 1,2
104 AI1 CONV MODE 1913 SEL2 REFSUM_2 WIN MODE OUT OF WIN BAL SEL2:IN_LIM 10402
P1 1 1702 RES IN 0 11701 1801 Min 402 ARM DIR
OUT IN1 2004 12003 2009 3 CONSTANTS (12526) CURR REF
105 AI1 HIGH VALUE 1914 IN3 S 11802 P2 0 WIN SIZE STEP RESP TORQ REF BALREF VAL1
P2 20000 1717 1802 IN2 OUT 403 10401
1915 SEL3 0 P10 0 STARTSEL 0 2002 HANDLING (12403) 2010 SET2 Max CONSTANTS (12527) CURR STEP ARM ALPHA DATA LOGGER (606)
106 AI1 LOW VALUE FREE SIGNALS STEP BAL2 4
P3 -20000 1703 HOLD TORQ REF (12001) 404
(12517) 2011 SP ERR BLOCK t
1916 ADD H ST5 HANDLING (12402) BAL2REF VAL2
ST5 5
1707 T1/T2 ST5 2012
1917 REV HOLD HOLD
1714 EMESTOP RAMP (11702) ACCELCOMP 405
P1 200 E- 2007 CLEAR P1 0 REF TYPE SEL
ST5 RINT 2409
1708 FREE SIGNALS (12520) SEL2.TORQ STEP 406
P2 200 ACCEL1 P2 1366 ARM CURR REF SLOPE
SPC TORQMAX1 2406
1711 T+ P1 1 SEL2.TREF SEL 415 ARM CURR LIM P
P3 100 ACCEL2 SPC TORQMIN1
SP -77 1709 TORQ MAX2 416 ARM CURR LIM N
P4 200 DECEL1 (10903) RUNNING
CONST REF T- 407
1901 ACT1 1712 SET OUT TO ZERO TORQ MIN2 ARM CURR PI KP

Speed controller
P5 100 DECEL2 (11205) BC P3 300
(10903) -1 SET OUTPUTS TO ZERO 408
1902 ACT2 ACT 11902 DRIVE LOGIC (903) P6 0
1710
SMOOTH1 2014 RUNNING
P4 3200 ARM CURR PI KI
1 P1 500 KP
1903 ACT3 1713 SMOOTH2 ST5 409
P7 0 2015 P5 2050 ARM CONT CURR LIM
P2 0 KPSMIN
1904 ACT4 1715 2016 412
P8 20000 SPEEDMAX P6 150 ARM ALPHA LIM MAX
P3 0 KPSPOINT
1716 2017 413
P9 -20000 SPEEDMIN P7 15 ARM ALPHA LIM MIN

Speed reference
1906 REF1 P4 500 KPSWEAKFILT
P2 1500 414 DXN
OUT 11901 1704 FOLLOW IN 2018 P8 0
1907 REF2 P5 5000 KI
P3 0 410

Armature current
1705 FOLL ACT 2013 Torque ref P9 ARM L
P6 0 DROOPING 0

handling
1908 REF3 411
P4 0 1706 RES OUT 2019 ARM R
P7 0 TD P10 0
1909 REF4
P5 0 2020 417

controller
(10903) RUNNING SET ALL RAMP P11 40 ARM CURR CLAMP
1905 DEF P8 50 TF
P1 1000 VALUES TO ZERO
(11205) BC ST5 STSYN
ST5
1718 ACC COMP.MODE
P11 0 11702
1719 (OUT) ACCELCOMP TORQ REF HANDLING SP -105 DCFMOD SP -104 C_MONIT
SP -15 SOFTPOT1 P12 0 ACC COMP.TRMIN DCF FIELDMODE CURRENT MONITOR
SOFTPOT ST5
1918 INCR OUT 11904 1215 P1 32767
418 CURRENT
P1 0 DCF MODE : 0 : Disabled RISE MAX F03
1919 DECR ACT 11905 1 : DCF Current Control
DriveLogic
1920 FOLLOW 2 : Stand Alone
Iact
3 : Reserved
1923 ENABLE 4 : Fexlink Node 1 0 A137
DRIVE LOGIC (10903) Monit. 1 1
5 : Fexlink Node 2 F34
1921 OHL 6 : MG Set 421 method 2 2 A137
P1 5000 SP -8 P2 7 CUR RIPPLE LIM
3 F34
1922 OLL TORQ REF SELECTION 420
P2 -5000 Cur.Controller for high inductive load P3 0 CUR RIPPLE MONIT
1 2 45 6
(10903) RUNNING 2401 ... 407 x8 ARM_CURR_PI_KP
TREF A 419
T20
2403 12401 ... 408 x8 ARM_CURR_PI_KI P4 0 ZERO CUR DETECT
FREE SIGNALS (12521) LOAD SHARE SEL1:OUT INTERNAL 0
0 409 ARM_CONT_CUR_LIM CURRENT ZERO
2404
FREE SIGNALS (12519) TREF B 3601 REV_DELAY EXTERNAL 1 SIGNAL
15
SP -11 SP -12 SPMONI_2 SP -10 3602 REV_GAP via Options
15
Incremental encoder SPEED MEASUREMENT SPEED MONITOR 2301 TORQUE/CURRENT LIMITATION 2402 3603
SPEED ACT DRIVE LOGIC CONSTANTS (12510) SPC TORQ MAX Min
SPC TORQMAX1 12301 P1 0 TREF A FTC 15 FREV_DELAY STSYN
12104 2201 12201 2302 2405
CH A TACHO PULSES P1 50 MIN SPEED L MIN SPEED BRAKE CONTROL CONSTANTS (12511) SPC TORQ MIN SPC TORQMIN1 12302 P2 0 TREF B SLOPE
Max 2 45 6
2202 12202 2303 Input for external Overvoltg.Protection
CH B P2 5000 SPEED L1 SPEED GT L1 (303) CONSTANTS (12510) TREF TORQ MAX TREF TORQMAX112303 TREF TORQMAX1 1216
PULSE Min DI2 (10703) DI/OVP BC
0 2203 12203 2304
P1 15000
2103
SPEED SCALING TACHO P3 10000 SPEED L2 SPEED GT L2 CONSTANTS (12511) TREF TORQ MIN TREF TORQMIN1 12304 TREF TORQMIN1 0 A121
1 Max
1 F 21
2101 2204 12204 TORQ MAX2 12305 1217
Tacho P2 2048 TACHOPULS NR 2 12102 P4 23000 OVERSPEEDLIMIT OVERSPEED (10903) RUNNING -1 SETS SEL1:OUT TO ZERO P2 0 OVP SELECT
SP -84 SPEED ACT 2205
+ AITAC 3 T P5 0 STALL.SEL TORQ MIN2 12306 ST5
10101 DATA LOGGER 4 as FEX 1 (Receiver)
AITAC:OUT+ AITAC:OUT+ 4 2206 2305 as FEX 2 (Receiver) 10916
-8...-30V (601) P6 50 STALL.SPEED P1 4000 TORQ MAX 5
10102 Min RUN DCF
-30...-90V AITAC:OUT- (10505) U ARM ACT EMF 2207
TO P7 3000 STALL.TORQUE 10917
10103 5 from ext. FEXLINK RESET DCF
-90...-270V AITAC:ERR (501) U MOTN V SPEED 2208 2306 11303
P8 10 STALL.TIME P2 -4000 TORQ MIN
101 CALC Max REF DCF
P1 0 AITAC CONV MODE 2209
102 P9 200 MON.MEAS LEV
P2 30000 AITAC HIGH VALUE 2102 2210 6 Fexlink as Transmitter
SPEED MEAS MODE

Torque/current limitation
103 P3 5 P10 50 MON.EMF V
P3 -30000 2104 2315 for FEX1 and FEX2
AITAC LOW VALUE P4 0 SPEED ACT FTR 12103 ST20 P3 16000 GEAR.START TORQ
ST5 SPEED ACT FILT MAINTENANCE 2316 T
2105 P4 GEAR.TORQ TIME
P5 500 SPEED ACT FLT FTR T (1210) 100
2317 t 12307
P5 200 GEAR.TORQ RAMP CURR LIM P
12101 SP -81 Terminals 2307
SPEED ACT EMF P6 4095 ARM CURR LIM P
201 AO1 Min x x y
2308
T5 IN SDCS-CON-2 P7 -4095 ARM CURR LIM N
Max
y 4192
202 12308
P1 10000 AO1 NOMINAL V (12102) SPEED ACT

Speed feedback calculation

CURR LIM N
203 0V 2309
P2 0 AO1 OFFSET V AO1 P8 20000 MAX CURR LIM SPD x x y
204 2310 I y 4192
P3 20000 AO1 NOMINAL VALUE P9 16383 ARM CURR LIM N1
ST5 2311
P10 16383 ARM CURR LIM N2
2312
P11 16383 ARM CURR LIM N3
SP -89 2313
Torque reference 12PULSE LOGIC (3604) P12 16383 ARM CURR LIM N4
n
AI2 2314
AI2:OUT+ 10107 P13 16383 ARM CURR LIM N5
SP -34 EMFCONT2 SP -28 M2FIELD2
SP -30 M1FIELD2
AI2:OUT- 10108 (11001) FLUX REF1 EMF CONTROL MOTOR 1 FIELD MOTOR 2 FIELD
+ 1001 (10908) FANS ON (10908) FANS ON
-- AI2:ERR 10109 ST5 P11 0 FIELD MODE 1001=1,3,5 (1201) DRIVE MODE 1201=7
(1201) DRIVE MODE 1201=7
107 1313 1510
P1 0 AI2 CONV MODE SP -1 SETTGS_3 (10907) EMESTOP ACT P1 0 F1 RED.SEL P1 0 F2 RED.SEL
108 SETTINGS 1004 (1001) FIELD MODE 1001=1,3,5
P2 2000 AI2 HIGH VALUE FLUX REF SEL
109 Conv. settings C4 Conv. values 1002 1301 F1 REF 1501 F2 REF
P3 -2000 AI2 LOW VALUE 517 10510 CONSTANTS (12512) FLUX REF CONSTANTS (12512)
P1 0 SET I COMV A I TRIP A 11001 100% 11301 1511 100% 11501
(12102) 100% FLUX REF 1 1314 F1 CURR REF P2 1228 F2 SEL.REF F2 CURR REF
ST5 518 10509 SPEED ACT 100% P2 1228 F1 SEL.REF
P2 0 SET U CONV V I CONV A TEST REF2
1302 F1 FORCE FWD TEST REF2
519 10511 0% 0%
P3 0 SET MAX BR TEMP U CONV V
11002
DCS 500B Software structure P2 1012 FIELD WEAK POINT FLUX REF SUM 1303 F1 FORCE REV
520 10512 20000
P4 0 SET CONV TYPE MAX BR TEMP 1017 GENER.WEAK POINT
P13 23100 1304 F1 ACK
521 10513
P5 0 SET QUADR TYPE CONV TYPE 1018 FIELD WEAK DELAY
SP -88 QUADR TYPE
10514 Software version: S21.233 P14 0 cal
11003 P3 2047
1305
F1 CURR GT MIN L P3 2047
1502
F2 CURR GT MIN L
Not used generatoric F CURR REF 1321 1503
AI3
AI3:OUT+ 10110 BRIDGE TEMP
10507 Schematics: S21V2_0 DRIVE MODE 1201=10
0
P10 200
1306
F1 CURR MIN TD
SDCS-FEX-2
P4
P5
4710
0
1504
F2 OVERCURR L
F2 CURR TC
SDCS-FEX-2
(1201) P4 4710 F1 OVERCURR L or
AI3:OUT- 10111 501
Motor Data Library: DCS500_1.5 (10907) EMESTOP ACT TRef2
40 70 90
P5 0
1307
F1 CURR TC
or
DCF503/504 F1 CURR ACT
11302 DATA LOGGER P6 1
1505
F2 KP DCF503/504 F2 CURR ACT 11502
+ P7 500 U MOTN V 1005 EMF REF SEL 1308 (605) 1506
F2 KI
AI3:ERR 10112 & P6 F1 KP P7 20 or

Line and motor data

-- 1 or
502 1309 1508
110 P8 10 I MOTN A 1003 EMF REF P7 20 F1 KI P8 -4096 F2 U LIM N DCF501/502
P1 0 AI3 CONV MODE CONSTANTS (12509) 1311 DCF501/502 1509
503 1006 LOCAL EMF REF F1 U LIM N P9 4096 F2 U LIM P
111 P9 30 I MOT1 FIELDN A P1 P8 -4096
100 1312
P2 2000 AI3 HIGH VALUE 504 1016 GENER.EMF REF P9 4096 F1 U LIM P
112 P10 30 I MOT2 FIELDN A P12 160 ST20
P3 -2000 AI3 LOW VALUE 505
P11 0 FEXC SEL (10506) EMF ACT ST20
ST5 10504 P3 1007 EMF KP
Supply Data 150 SP -26 SP -24
507 U NET ACT DATA LOGGER (604) 1008
U SUPPLY P4 4905 EMF KI
P13 500 10508 MOTOR 1 FIELD OPTIONS MOTOR 2 FIELD OPTIONS
U NET DC NOM V

Motor voltage controller

506 P5 50 1011 EMF REL LEV
P14 2 PHASE SEQ CW 10515
LINE FREQUENCY 1009 1310 F1 U AC DIFF MAX FREE WHEELING P1 1507
P6 410 EMF REG LIM P P1 10 10 F2 U AC DIFF MAX FREE WHEELING
Not used SP -87 Control Adjust. 1010
523 CURR ACT FILT TC 10501 P7 -4095 EMF REG LIM N
AI4 10113 P12 0 CONV CUR ACT DATA LOGGER (602)
AI4:OUT+ 1013 FIELD CONST 1 ST20
524 10502 MAINTENANCE (1211) P8 1187
10114 P16 4 PLL CONTROL ARM CUR ACT 1014 FIELD CONST 2 1315
AI4:OUT- P9 2190 P4 100 OPTI.REF GAIN
+ 528 PLL DEV LIM 10503
10115 P17 1024 TORQUE ACT SP -80 1015 FIELD CONST 3 1316
-- AI4:ERR P10 3255 P5 614 OPTI.REF MIN L OPTITORQUE
AO2

Field current controller 1 and 2

113 UDC 205 1317
P1 0 AI4 CONV MODE 526 OFFSET UDC + U ARM ACT 10505 IN ST10 P6 200 OPTI.REF MIN TD
114 P18 0 -
P2 2000 AI4 HIGH VALUE Iact
CALC EMF ACT 10506 P1 5000
206 AO2 NOMINAL V
P7 80
1318
REV.REV HYST
115 513 0V
P6 10 EMF FILT TC 207 AO2 OFFSET V 1319
P3 -2000 AI4 LOW VALUE P2 0 P8 80 REV.REF HYST FIELD REVERSAL
525 AO2
P19 10 UNI FILT TC 208 AO2 NOMINAL VALUE 1320
ST5 (only for Cur. Controlling) P3 4095 P9 0 REV.FLUX TD
522 DATA LOGGER (603)
P15 0 LANGUAGE ST5 ST20
MAINTENANCE (1212)
ST20

Terminals Terminals
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Binary in and outputs (standard)
SP -63 SP -46 SP -7 SP-102 DATALOG
SP -100 MANTUN_3 ½¿
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DI7 DO4
10713 807 MAINTENANCE 1101 IN USER EVENT 1 DATA LOGGER
O1 IN (11208) ¿³¿ ¨
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ON/OFF 808 RDY RUNNING TEST RELEASE 1102
10714 RELEASE OF ARM. TYPE 601
O2 INV IN P1 0 SPEED MEASUREMENT (12102) IN1 Ch.1 ¼«
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(10906) LOCAL 4 &
I1=I2 CONTROLLING 1103 602
ST5 SP-36 DRLOGI_2 T20 1201 "EXT. IND. 1" TEXT SETTINGS (10501) IN2 Ch.2 ÙÛÒÛÎ ßÌÑÎô±®¾
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P1 0 DRIVEMODE
DRIVE LOGIC 1104 603 ̸»Î ßÓÐÙ ÛÒÛÎ ßÌÑξ ±́
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SP -62 901 RDY ON 10901 SP -45 P3 0 DLY SETTINGS (10505) IN3 Ch.3
ON/OFF
DI8 10715 902 809 DO5 (11209) TEST REF SEL SETTINGS (10504) 604 ®
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RDY RUNNING 10902 ST20 IN4 Ch.4
O1 RUN1 IN ¿²
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0 4 ARM. CONTROLLER 605
RUN 10716 903 RUNNING 10903 810 RUNNING 1204
0 MOTOR 1 FIELD (11302) IN5 Ch.5
O2 REF SEL (1911) CONST REF (11902) RUN2 1 INV IN SP -6 -°
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P2 1000 POT1 VALUE 1 7 FIRST FIELD EXCITER 606
ST5 BRAKE CONTROL (302) 904 FAULT 10904 CURRENT CONTROL (10401) IN6 Ch.6
RUN3 RAMP GENERATOR T20 1205 1105 IN USER EVENT 2 ̸»ÎÛÚÍ ËÓ¾ ±́
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DI5 906 EMESTOP ACT 10907 DO1 t ̸»ÓÑ ÌÑ ÎïÚ ×
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10711 908 803 RAMP GENERATOR 612
O1 START INHIBIT IN P7 358 WRITE ENABLE KEY 11222 PROGRAM LOAD 1109 IN USER EVENT 3 DLOG.STOP
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RESET 10712 909
DISABLE LOCAL 804 EXC CONT P8 358 WRITE ENABLE PIN 11218 CNT SW VERSION CMT COM ERRORS
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ST5 ACK CONV FAN FAN ON 10908 MOTOR 1/2 FIELD T20 P9 0 SELECT OPER.SYST 11219 CNT BOOT SW VER CDI300 BAD CHAR 1111 TEXT
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915 DYN BRAKE ON 10912 SETTINGS (10505) ACTUAL VALUE 3 11221 FEXC2 SW VERSION FEXC2 CODE 1113 IN USER EVENT 4 ß¼¼
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4005 31416 CONST_31416
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IN OUT2 OUT FREE SIGNALS ß®
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AI6:OUT- 10120 1605 T20
+ P4 4096 MODEL2.CURR
-- AI6:ERR 10121 CURRENT REFERENCE 1606
3615 [1209] 13608 P5 120 MODEL2.ALARM L
P1 0 119 AI6 CONV MODE P6 2048 ADJ REF1 Curr.Ref.2 1607
P6 130 MODEL2.TRIP L
P2 2000 120 AI6 HIGH VALUE AI2 (10107)
3604
IACT SLAVE *
2048 13605 1608
Curr.Ref.1 P7 240
MASTER MODEL2.TC
P3 -2000 121 AI6 LOW VALUE 13622
6-PULSE Res. f.Commun
ST5 ST20
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