Вы находитесь на странице: 1из 38

ООО «Витэк»

Балансировочный прибор К-4102


Серийный номер прибора 102
Паспорт
Инструкция
Методические материалы
Нормативные документы

Санкт-Петербург
2011
К-4102 2

Содержание

1 ПАСПОРТ .................................................................................................................................................. 4

1.1 Назначение ........................................................................................................................................................... 4

1.2 Технические характеристики ........................................................................................................................... 5

1.3 Комплектность .................................................................................................................................................... 6

1.4 Устройство прибора ........................................................................................................................................... 7

1.5 Техническое обслуживание ............................................................................................................................... 7

1.6 Возможные неисправности и их устранение.................................................................................................. 7

1.7 Указания мер безопасности ............................................................................................................................... 8

1.8 Гарантии изготовителя...................................................................................................................................... 9

1.9 Сведения о калибровке .................................................................................................................................... 10

1.10 АЧХ прибора ...................................................................................................................................................... 10

1.11 Выход вибросигнала на внешнюю аппаратуру ........................................................................................... 11

1.12 Содержание драгметаллов .............................................................................................................................. 11

2 ИНСТРУКЦИЯ ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ ................................................................................................. 12

2.1 Внешний вид и органы управления прибора .............................................................................................. 12

2.2 Режимы работы ................................................................................................................................................. 13

2.3 Режим «Виброметр» .......................................................................................................................................... 14

2.4 Режим «Тахометр» ............................................................................................................................................ 16

2.5 Режим «Балансировка» .................................................................................................................................... 16

2.6 Режимы «Сервис» ............................................................................................................................................. 21

2.7 Режим Маршрут ................................................................................................................................................ 23

2.8 Общие замечания по эксплуатации прибора............................................................................................... 24


2.8.1 Реакция на нажатие клавиш ....................................................................................................................... 24
2.8.2 Установка параметров ................................................................................................................................ 24
2.8.3 Стабилизация результатов измерений ....................................................................................................... 24
2.8.4 Питание прибора и энергосбережение ...................................................................................................... 24
2.8.5 Защита ПЗУ ................................................................................................................................................. 24
2.8.6 Чувствительность виброканала .................................................................................................................. 24
2.8.7 «Горячие клавиши» в меню 1-го уровня ................................................................................................... 25

2.9 Работа с таходатчиками .................................................................................................................................. 25


2.9.1 Фотоэлектрический таходатчик ................................................................................................................. 25
2.9.2 Таходатчик типа Холла ............................................................................................................................... 25

2.10 Установка датчиков вибрации ....................................................................................................................... 26

3 ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ПРИБОРА К-4102 ДЛЯ БАЛАНСИРОВКИ ВИНТОВ ВЕРТОЛЕТОВ


СООСНОЙ СХЕМЫ ....................................................................................................................................... 27
 Copyright 2011 ООО "Витэк", СПб
К-4102 3
4 МЕТОДИЧЕСКИЕ МАТЕРИАЛЫ ПО ДИНАМИЧЕСКОЙ БАЛАНСИРОВКЕ РОТОРНЫХ
МЕХАНИЗМОВ .............................................................................................................................................. 28

4.1 Общие положения ............................................................................................................................................. 28

4.2 Типы роторов ..................................................................................................................................................... 28

4.3 Статическая и динамическая балансировка ............................................................................................... 29

4.4 Принципы динамической балансировки ..................................................................................................... 30

4.5 Основные допущения ....................................................................................................................................... 31

4.6 Исходные данные для балансировки ............................................................................................................ 33


4.6.1 Выбор пробного груза................................................................................................................................. 33
4.6.2 Амплитудно-фазовые измерения ............................................................................................................... 33

4.7 Одноплоскостная балансировка .................................................................................................................... 33

4.8 Многоплоскостная балансировка .................................................................................................................. 35

4.9 Установка грузов и оценка результатов ...................................................................................................... 35

4.10 Балансировка многорежимных механизмов ............................................................................................... 36

5 НЕКОТОРЫЕ ПРИЧИНЫ ПОВЫШЕННОЙ ВИБРОАКТИВНОСТИ МЕХАНИЗМОВ ................... 37

6 НОРМАТИВНЫЕ МАТЕРИАЛЫ .......................................................................................................... 38

6.1 Стандарт ISO 2372 (ГОСТ ИСО 10816-1-97). Инструкция VDI-2056 ...................................................... 38

6.2 Стандарт ISO-2373, Норма DIN-45 665 ........................................................................................................ 38

 Copyright 2011 ООО "Витэк", СПб


К-4102 4
1 ПАСПОРТ

1.1 Назначение
Прибор К-4102 является простым, удобным, портативным виброизмерительным прибором,
предназначенным для контроля, диагностики и наладки широкого класса различных машин и механизмов
роторного типа.
Данный прибор адаптирован (в части технических характеристик, комплектации, программного и
методического обеспечения) для выполнения работ по динамической балансировке винтов вертолѐтов соосной
схемы и сведения лопастей «в конус» и предназначен для эксплуатации на вертолѐтостроительных заводах,
эксплуатационных и ремонтных базах вертолѐтов.
Наряду с этим прибор может использоваться для решения задач виброконтроля, диагностики и наладки
широкого класса традиционных роторных механизмов (электродвигатели, насосы, вентиляторы, дымососы,
компрессоры, турбины, генераторы и т.д.) в процессе их эксплуатации. Использование прибора обеспечивает не
только объективный, количественный контроль текущего технического состояния механизмов, но и позволяет
технически обоснованно определять необходимые сроки, объем и содержание ремонтных и наладочных работ
на механизмах, а также объективно контролировать качество выполнения данных работ.
Прибор предназначен для применений в качестве вспомогательного средства вибродиагностики в рамках
действующей на предприятии технологии технического обслуживания и эксплуатации оборудования.
Конкретно прибор К-4102 обеспечивает решение следующих задач:
 контроль текущего технического состояния механизмов в соответствии с рекомендациями
международного стандарта ГОСТ ИСО-10816, а также других международных и отечественных
стандартов ( подробнее см. Главу 5 );
 контроль качества сбалансированности роторов механизмов в процессе их эксплуатации;
 выполнение необходимых измерений и расчетов для проведения динамической балансировки роторов
механизмов на месте их установки, на эксплуатационных режимах;
 контроль качества центровки составных валов на базе анализа их вибрационных параметров на
режимах эксплуатации;
 бесконтактный контроль оборотов вращающихся роторов.
 анализ вибрации в ¼ октавных полосах частот в диапазоне 4…500 Гц, с ручной перестройкой частоты
анализа.
 запоминание результатов измерения вибрации в энергонезависимой памяти прибора (до 200
измерений).
 запоминание реализаций сигналов вибрации и оборотов (10 записей длительностью до 204,8 секунд
каждая) для последующей обработки и анализа на ПК.
При комплектации прибора ПО "РЕСУРС-ВИБРО" (дополнительная комплектация, рекомендуется
заказывать в тех случаях, когда прибор предполагается использовать для регулярного виброконтроля
достаточно большого количества механизмов) обеспечивается компьютеризированное ведение Базы Данных
виброизмерений с прогнозированием остаточного ресурса, сроков технического обслуживания и ремонта. При
этом появляется возможность формирования маршрутных ведомостей (планов проведения измерений),
обеспечивается автоматизированный ввод результатов измерений в Базу Данных, выводятся на печать
протоколы измерений и ремонтные ведомости.
При комплектации прибора ПО «РЕСУРС-БАЛАНС» (дополнительная комплектация, рекомендуется
заказывать в тех случаях, когда прибор будет использоваться для балансировки мощных энергетических машин
типа турбогенераторов ТЭС) предоставляются расширенные возможности по различным вариантам
оптимизации балансировочных расчетов, учету конструктивных особенностей балансировочных плоскостей,
использованию в расчетах известных ДКВ, ведению Баз Данных балансировок, формированию отчетных
материалов и протоколов и т.д.
При комплектации прибора ПО «РЕСУРС-ФЛАТТЕР» предоставляется возможность узкополосного
спектрального анализа в диапазоне до 500Гц вибросигналов, записываемых прибором..

 Copyright 2011 ООО "Витэк", СПб


К-4102 5

1.2 Технические характеристики

Таблица 1.1 – Технические характеристики прибора №102


Наименование Ед. измерения Параметр
Диапазоны измерения виброскорости (виброперемещения) мм/с, мкм Рис.1.1, 1.2
Рабочий диапазон частот по виброскорости (на уровне –3дБ) Гц 4 - 500
Пределы допускаемой абсолютной погрешности в рабочем
мм/с ± (0.1 + 0.07×V)*
диапазоне частот
Пределы допускаемой абсолютной погрешности в рабочем
мм/с ± (0.1 + 0.05×V)*
диапазоне амплитуд
Диапазон измерения числа оборотов ротора об/м 120 ... 30 000
Пределы допускаемой абсолютной погрешности измерения
об/м ± (1 + 0.001×N)**
числа оборотов
Диапазон контроля и индикации фазы вектора вибрации град. 0 … 360
Разрешающая способность по фазе град. 1
Относительная ширина полосы пропускания полосового
% 17
фильтра в режиме балансировщика
Тип первичного вибропреобразователя Акселерометр типа
ICP (встроенная
электроника)
Тип тахометрического датчика Типа Холла
Питание (4 аккумулятора или батарейки типа АА) или сетевой
В 4.8
адаптер 220В, 50 Гц
Время непрерывной работы от аккумуляторов час. 4
Индикация разряда аккумуляторов есть
Габариты мм 200  100  45
Вес кг 0,6
Вес вместе с транспортировочным кейсом и принадлежностями кг до 4,5
* V – измеренное значение виброскорости, мм/с
** N – измеренное значение числа оборотов, об/мин

Виброскорость, СКЗ, мм/с

10000

1000

100
мм/с

10

0.1
0.1 1 10 100 1000 10000
Гц

Рисунок 1.1 – Область измерений по виброскорости

 Copyright 2011 ООО "Витэк", СПб


К-4102 6

Виброперемещение, 2А, мкм

10000000

1000000

100000
мкм

10000

1000

100

10
0.1 1 10 100 1000
Гц

Рисунок 1.1 – Область измерений по виброперемещению

Таблица 1.2 - Рабочие условия эксплуатации прибора


Наименование Ед. измерения Параметр
Температура окружающего воздуха град. С +5 ... +40
Температура поверхности в местах установки датчиков:
- таходатчик типа Холла град. С -65 ... +160
- вибродатчик -40 … +200
Относительная влажность воздуха при t° до +35°С % 65 ÷ 90
Атмосферное давление мм рт. ст. 650 ... 800

1.3 Комплектность

Таблица 1.3 - Комплектация прибора


Наименование Количество Ед.
измерения
Измерительный прибор К-4102 1 шт.
Акселерометр ICP с принадлежностями 3 Комплект
Таходатчик типа Холла с принадлежностями 1 Комплект
Зарядное устройство от сети 220 В, 50 Гц 1 шт
Аккумуляторы типа 316 4 шт
Сетевой адаптер 220 В, 50 Гц 1 шт
Устройства крепления таходатчика 1 Комплект
Интерфейсный кабель 1 шт
ПО «Ресурс-Флаттер» 1 CD-диск
Транспортировочный кейс 1 шт
Паспорт, инструкция по эксплуатации, методические 2 Брошюра
материалы
Руководство пользователя ПО 1 Брошюра

 Copyright 2011 ООО "Витэк", СПб


К-4102 7
1.4 Устройство прибора
Конструктивно прибор выполнен в корпусе из ударопрочной пластмассы, габариты корпуса 20010045
мм. Корпус имеет встроенный отсек для четырех аккумуляторов типа 316. На лицевой стороне корпуса
расположен ЖКИ-индикатор с подсветкой (4 строки по 16 знаков), клавиатура управления и выключатель
питания. На верхней торцевой стенке корпуса установлены три разъема: для подключения датчика вибраций,
таходатчиков (сюда же подключается цифровой кабель для ПК), а также разъем, на который выведен
измеряемый вибросигнал (для внешних приборов: осциллограф, частотомер, анализатор и т.д.). Электронная
схема прибора выполнена на трех платах:
- плата предварительной обработки вибросигнала;
- плата микропроцессорного модуля;
- плата индикатора.
Плата предварительной обработки вибросигнала расположена во внутреннем металлическом корпусе,
обеспечивающем еѐ экранировку.
Плата предварительной обработки вибросигнала представляет собой универсальный
виброизмерительный тракт, обеспечивающий работу прибора практически с любым первичным
вибропреобразователем типа пьезоакселерометра. На входе платы осуществляется импедансное согласование с
датчиком по заряду. Далее сигнал необходимым образом фильтруется, усиливается, интегрируется и поступает
на детектор СКЗ. Выходным сигналом платы является напряжение, пропорциональное среднеквадратичному
значению виброскорости в заданной полосе частот.
Плата микропроцессорного модуля осуществляет все основные вычислительные функции, реализующие
заложенные в прибор алгоритмы и режимы работы. Работа платы происходит по программе, загруженной в
энергонезависимую память модуля. Для первоначальной загрузки программы на плате установлен интерфейс
RS-232, схемно выведенный на тот же разъем, на который в процессе эксплуатации прибора подключается
таходатчик. Подобное построение прибора обеспечивает очень широкие возможности последующей
модификации его измерительных и вычислительных функций без каких-либо схемных доработок, только за счет
модификации загружаемой в него рабочей программы. На плате формируются все необходимые сигналы для
управления индикатором и элементами платы предварительной обработки вибросигнала. Здесь же расположены
элементы сопряжения с таходатчиком и преобразователь питания для формирования и стабилизации всех
необходимых напряжений для всех плат прибора.
Плата индикатора обеспечивает сопряжение индикатора с микропроцессорным модулем по сигналам
управления.

1.5 Техническое обслуживание


В процессе эксплуатации прибора техническое обслуживание сводится практически к двум операциям,
которые периодически необходимо выполнять:
а) при снижении напряжения питания ниже допустимого на индикаторе прибора появляется
соответствующее сообщение о необходимости подзарядки аккумуляторов. Для этого необходимо выключить
прибор, снять на тыльной стороне прибора крышку аккумуляторного отсека (слегка надавить на неѐ и сдвинуть
вниз), вынуть аккумуляторы и произвести их зарядку в течение примерно
8-9 часов с помощью зарядного устройства, входящего в комплект поставки прибора. При установке
заряженных аккумуляторов обратно в прибор контролируйте соблюдение необходимой полярности по схеме,
расположенной внутри аккумуляторного отсека. Неправильная ориентация аккумуляторов не может повредить
схему прибора, но работать он, естественно, не будет. Если прибор в течение длительного времени (несколько
недель) не предполагается использовать, аккумуляторы также необходимо вынуть и хранить отдельно, при этом
не рекомендуется хранить разряженные аккумуляторы;
б) периодически, в зависимости от внешних условий, в которых эксплуатируется прибор, необходимо
тщательно протирать все внешние разъемные соединения: вибродатчика, таходатчика, клеммы аккумуляторного
отсека. Для протирки использовать только спирт. Применять бензин и любые растворители категорически
запрещается.
Не допускать внешнего чрезмерного загрязнения прибора. Для протирки лучше всего использовать
слегка влажную губку с мыльным раствором, затем вытереть прибор насухо мягкой бязью.
Для автономного питания прибора можно использовать аккумуляторы, входящие в комплект поставки
или батарейки типа АА,. Для внешнего питания можно использовать сетевой адаптер, входящий в комплект
поставки, или любой истояник постоянного тока от 4В до 12В.
1.6 Возможные неисправности и их устранение
В случае возникновения неисправностей, необходимо, руководствуясь планом выявления их причин,
представленным в таблице 1.4, определить, возможно ли устранение неисправности своими силами, либо
необходимо обратиться к изготовителю прибора. Рекомендуется выполнять собственными силами только то,
что указано в плане.

 Copyright 2011 ООО "Витэк", СПб


К-4102 8

Таблица 1.4 - План выявления причин возникновения неисправностей


Неисправность Возможные причины Устранение
После включения прибора Полностью разряжены аккумуляторы Подключить питание от сетевого адаптера,
индикатор ничего не показывает зарядить аккумуляторы
Плохой контакт в аккумуляторном Вынуть и протереть аккумуляторы и
отсеке контакты в аккумуляторном отсеке
Дефект выключателя питания, Обратиться к изготовителю прибора
индикатора и прочие причины
В режиме самоконтроля дает Внутренние дефекты прибора или Обратиться к изготовителю прибора
показания, отличные от рабочей программы
паспортных
Нет показаний уровня вибрации Плохой контакт в разъемных Протереть разъемные соединения спиртом
соединениях кабеля вибродатчика
Плохо установлен или подключен Убедиться в работе механизма, надежности
вибродатчик, не работает механизм, установки и подключения вибродатчика
на котором он установлен
Обрыв или замыкание в кабеле Обратиться к изготовителю прибора
вибродатчика
Нет показаний с таходатчика Ротор механизма не вращается Убедиться в работе механизма
Плохо установлен таходатчик, Проверить наличие метки и установку
большой зазор между магнитом и таходатчика в соответствии с инструкцией
датчиком по эксплуатации
Плохой контакт в разъемном Протереть разъем спиртом
соединении кабеля таходатчика
Обрыв или замыкание в кабеле Обратиться к изготовителю прибора
таходатчика
Фирма просит пользователей прибора при обращении с рекламацией кратко сообщать историю
возникновения неисправности.

1.7 Указания мер безопасности


Прибор К-4102 питается от низковольтных источников питнаия и поэтому не представляет никакой
опасности для пользователя.
При проведении виброизмерительных и балансировочных работ на традиционных роторных механизмах
основным источником опасности является сам объект, т.е. механизм, на котором выполняется работа. Как
правило, проведение этих работ связано с необходимостью выполнять измерения вблизи открытых участков
вращающихся валов, поэтому необходимые меры личной безопасности обусловлены, в первую очередь, именно
этим фактором. Гарантией безопасности является строгое соблюдение следующих мер в процессе работы:
 работа должна быть организована таким образом, чтобы полностью исключить возможность
несанкционированного (без предупреждения оператора) пуска или остановки механизма при
проведении подготовительных работ и измерениях;
 установка таходатчика, акселерометра и прокладка кабельных линий должны выполняться только при
полностью остановленном роторе. Прокладка и закрепление кабелей должны гарантировать
невозможность их попадания на открытые участки ротора в процессе работы механизма;
 во избежание непредвиденных обстоятельств и случайного повреждения аппаратуры, первое
подключение кабельных линий к прибору производить только после вывода механизма на рабочие
обороты, убедившись в надежности крепления кабелей;
 при выключениях механизма дождаться полного выбега и остановки ротора, не применять для
торможения подручных средств;
 не находиться в процессе работы в плоскости установки балансировочных грузов. По окончании
балансировки обеспечить гарантированную фиксацию балансировочных грузов (кернение, приварка и
пр. в зависимости от конструктивного исполнения балансировочной плоскости).

 Copyright 2011 ООО "Витэк", СПб


К-4102 9

1.8 Гарантии изготовителя


Прибор К-4102 соответствует Техническим условиям ТУ 4277-007-31979868-2001 и настоящему
Паспорту, что гарантируется Изготовителем при условии соблюдения Пользователем правил, изложенных в
настоящем Паспорте и Инструкции по эксплуатации. Гарантийный срок эксплуатации прибора 12 месяцев с
даты поставки. В течение гарантийного срока Пользователь имеет право на бесплатный ремонт неисправностей,
возникших по вине Изготовителя при отсутствии нарушений правил эксплуатации, пломбирования прибора и по
предъявлении настоящего Паспорта. Без соблюдения данных условий претензии не принимаются и
гарантийный ремонт не производится.

Гарантийный талон

Прибор К-4102 № 102 соответствует Техническим условиям


ТУ 4277-007-31979868-2001
Признан годным к эксплуатации.

Дата выпуска _______ кв. 2011 г.

Дата отгрузки “____”__________ 2011 г.

Генеральный директор
ООО «Витэк»

. . . . . . . . . . . . . . М.К. Сорока

м.п.

 Copyright 2011 ООО "Витэк", СПб


К-4102 10

1.9 Сведения о калибровке


Калибровка прибора К-4102 производится в соответствии с Методикой МИ 1873-88 “Методические
указания. Виброметры с пьезоэлектрическими и индукционными преобразователями. Методика
поверки” органами Государственной метрологической службы или аккредитованной метрологической
лабораторией юридических лиц не реже одного раза в год. Выдается документ установленного образца
(сертификат о калибровке).
Таблица 1.5 - Показания прибора К-4102, зав. № 102 в режиме “КОНТРОЛЬ”
Параметр Значение Допуск
V, мм/с (S, мкм) 5,1(47) ± 5%
Ф, градус 284(185) ± 5%
N, об/м 3840 ± 1%
Т, сек 1 -
Калибровочные коэффициенты при работе со штатными датчиками прибора указаны в сертификате о
калибровке. При поставке прибора установлен калибровочный коэффициент К = 0,94 (V, СКЗ)

Калибровку произвел ____________________ ________________ ________________ ___________


должность подпись Ф.И.О. Дата

Место для записи "К=" при последующих ежегодных поверках

1.10АЧХ прибора

Рисунок 1.3 Амплитудно-частотная характеристика (АЧХ) прибора К-4102, зав. № 102

 Copyright 2011 ООО "Витэк", СПб


К-4102 11

1.11Выход вибросигнала на внешнюю аппаратуру


 выходное напряжение в режиме ВИБРОМЕТР (виброскорость, СКЗ): Квых =50мВ/мм/с;
 сопротивление нагрузки не менее 50 кОм.
1.12 Содержание драгметаллов
Золота – 0,5185 г.
Серебра – 0,847 г.

 Copyright 2011 ООО "Витэк", СПб


К-4102 12

2 ИНСТРУКЦИЯ ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ

2.1 Внешний вид и органы управления прибора


Внешний вид прибора показан на рисунке 2.1.
2
1 3

6
5

12 7

11 9

10

1 - Разъем подключения акселерометра.


2 - Разъем подключения таходатчика или интерфейсного кабеля
3 - Разъем выхода вибросигнала на внешнюю аппаратуру.
4 - Индикатор прибора, 4 строки по 16 знаков.
5 – Выключатель питания
6 – Запоминание результатов измерений (до 200 ).
7 – Возврат в меню предыдущего уровня.
8- Переключение на однократное измерение.
9 – Пуск выбранного режима измерений.
10 - Гнездо подключения внешнего источника питания 5 В.
11- Переключение измеряемого параметра (кнопки V, S ).
12 – Кнопки цифровой клавиатуры.
Рисунок 1.1. Внешний вид прибора К-4102

 Copyright 2011 ООО "Витэк", СПб


К-4102 13

2.2 Режимы работы

Различные режимы работы прибора реализуются с помощью 3-х уровнего меню, схема которого и
функциональные возможности в каждом из режимов кратко представлены в таблице 2.1.
В меню каждого уровня для переходов используются следующие клавиши:

- Переходы внутри меню каждого уровня

- Переход в меню верхнего уровня


 - Пуск выбранного режима на исполнение

При включении прибор всегда выходит в меню 1-го уровня.


Таблица 2.1 – Основные меню прибора и функциональные возможности.
Меню 1-го уровня Меню 2-го уровня Меню 3-го уровня Функциональные возможности
Измерение общего уровня вибрации:
Виброметр СКЗ виброскорость или 2А
виброперемещение
Сохранение в энергонезависимой
(переход в меню В память памяти результатов измерений – до
2-го уровня
200 точек и (опция: запоминание
клавишей М) сигналов во временной области с
последующей обработкой на ПК)
Измерение оборотов в диапазоне
Тахометр 120-30000 об/м, индикация в об/м и
Гц.
Выбор количества точек, плоскостей
Балансировка Параметры и метода балансировки – по
пробным грузам или известным
ДКВ. Выбор параметров угловой
разметки ротора.
Измерения в исходном состоянии
(переход в меню Нач. измерен. ротора с неизвестным дисбалансом,
2-го уровня
который необходимо
клавишей ) минимизировать в результате
балансировки
Измерения с пробными грузами (или
Пробный пуск ввод ДКВ, в зависимости от
или настроек в меню Параметры).
Ввод ДКВ
Расчет системы уравновешивающих
Результаты грузов при любом методе
балансировки

 Copyright 2011 ООО "Витэк", СПб


К-4102 14

Самоконтроль исправности прибора


Сервис Контроль
Обмен данными с ПК ( активи-
(переход в меню Связь с ПК зируется вместе с поставкой
2-го уровня
соответствующего П.О.)
клавишей )
Расчет рекомендуемой величины
Расчѐты Пробн. груз пробного груза при балансировке
Вычисление системы грузов при
(переход в меню Разводка балансировке, равнозначной
3-го уровня
расчетному грузу, при
клавишей ) невозможности его установки в
расчетном угловом положении
Расчеты по сложению векторов
Сумма вект.
Расчеты по вычитанию векторов
Разность вект.
Просмотр номенлатуры записей
Маршрут Просмотр сигналов, хранящихся в приборе
Выполнение измерений и
Измерения запоминание вибросигнала во
временной области в
энергонезависимую память прибора:
до 10 записей по 204,8 сек. каждая.
Подробное описание режимов работы приводится ниже.

2.3 Режим «Виброметр»


В этом режиме прибор выполняет измерения общего уровня вибрации в соответствии с рекомендациями
стандарта ГОСТ ИСО-10816-97 для роторных механизмов и может сохранять в энергонезависимой памяти до
200 результатов измерений. Уровни вибрации могут измеряться по двум параметрам:
1. СКЗ виброскорость
2. 2А виброперемещение .
Частотная полоса по виброскорости 1-1000Гц. В данном приборе (№87) основным режимом работы
является режим измерения по виброскорости. Измерения по виброперемещению корректны при уровнях
вибрации выше примерно 20 мкм, что обусловлено снижением нижней частоты измерения до 1Гц. Подробные
инструкции по работе представлены в таблице 2.2.

 Copyright 2011 ООО "Витэк", СПб


К-4102 15

Таблица 2.2 – Работа прибора в режиме «Виброметр»


№ Вид индикатора Нажать Результат
клавишу
1 Измерение текущих уровней вибрации
- Непрерывное измерение текущего значения уровня вибрации,
СКЗ виброскорость в мм/с, постоянная времени усреднения 1,
шкала 100. Во второй строке – цифровое значение уровня
вибрации, в третьей строке – ленточный индикатор уровня
вибрации.
Рис.2.2.1 - При этом действуют «горячие» клавиши:
V  S - Переключается на измерение 2А виброперемещения в мкм.
Одновременно соответствующим образом сменяются
значение шкалы ленточного индикатора и единицы
измерения.
- Повторное нажатие возвращает к измерению СКЗ
виброскорости в мм/с.
Вид индикатора при ◄ - Две клавиши переключения шкалы ленточного индикатора:
Туср.=10, вибропе- ►  СКЗ виброскорость в мм/с : 10 – 30 – 100
ремещение в мкм :  2А виброперемещение в мкм : 100 – 300– 1000
▲ - Две клавиши переключения постоянной времени усреднения в
▼ последовательности: 1-2-3-4-5-6-8-10. Выбранное значение
отображается в последних разрядах первой строки
индикатора.
- Установленное значение постоянной времени усреднения в
Рис.2.2.2 аналоговом виде отображается в виде вертикального столбца в
последнем разряде четвертой строки индикатора.
- Переключает прибор в режим однократного измерения с
↔ установленной постоянной времени усреднения. При этом:
 В 15-м разряде четвертой строки - символ ►▌
 В последних разрядах по окончании цикла измерений
появляется символ >< , прибор показывает результат
измерения и останавливается. Следующий цикл
измерения можно запустить клавишей .
- Повторное нажатие возвращает прибор в режим непрерывных
измерений.
 Возврат в меню 1-го уровня.

2 Запоминание результатов измерения


Заполнение массива сохраняемых данных начиная с первого
М значения
- Вид индикатора, показанного слева, будет таковым в двух
случаях:
 Если прибор первый раз включен в режим запоминания
Рис.2.2.3 после своего изготовления.
 Если после включения режима запоминания нажать
клавишу 0, т.е. пользователь хочет сбросить предыдущие
запомненные данные и начать заполнение массива
сначала.
- На третьей строке индикатора отображается текущий номер
(1) и текущее значение уровня вибрации в выбранных
единицах измерения с выбранной постоянной времени
усреднения.
- Для запоминания текущего результата нажать клавишу .
Тогда запомненное значение переместится во вторую строку,
а в третьей строке будет отображаться следующее текущее
значение уровня вибрации. Таким образом, нажимая клавищу
, заполняется массив сохраняемых данных. Во второй
строке всегда отображается последнее запомненное значение,
в третьей строке – текущее значение. При последующих
входах в режим запоминания именно таким всегда будет вид
индикатора. Заполнение массива можно либо продолжить,

 Copyright 2011 ООО "Витэк", СПб


К-4102 16
нажимая клавишу , либо начать сначала, нажав клавишу 0.
Заполнение массива сохраняемых данных начиная с последнего
М текущего номера
- Если прибор уже использовался для запоминания данных,
индикатор будет иметь вид, показанный слева (например, если
ранее уже были запомнены 5 значений)
Рис.2.2.4 - «Звездочка» в первом разряде строки указывает на текущий
номер элемента массива (в данном примере на номер 6),
стрелка в 15-м разряде этой же строки указывает на то, что
идут измерения текущего уровня вибрации и прибор готов к
запоминанию измеряемого значения.
- Для запоминания текущего результата нажать клавишу  и
далее все также, как описывалось выше.
Просмотр запомненных данных и заполнение массива с
М произвольного номера
- Пусть, как и предыдущем случае, ранее уже были запомнены 5
значений, т.е. индикатор будет иметь такой-же вид, как в
предыдущем параграфе. Клавишами ▲ и ▼ можно
перемещаться по массиву заполненных данных для их
просмотра. При этом в 15-м разряде пропадает значек
«стрелка», т.е. прибор перестает производить измерения и
обеспечивает только просмотр запомненных данных.
«Звездочка» в первом разряде указывает на текущий номер
элемента массива. При этом можно:
 Выйти на первый номер и начать заполнение массива
сначала.
 Выйти на надпись «новое» и продолжить заполнение
массива (в данном примере с номера 6)
 Выйти на любой из уже заполненных номеров и
начать заполнение с этого номера, все записи с более
высокими номерами тогда будут стерты.
- Для запоминания с любого из выбранных номеров
необходимо два раза нажать клавишу . При первом
нажатии в 15-м разряде выбранной строки появится значек
«стрелка», т.е. прибор начнет измерять текущее значение
уровня вибрации. При втором нажатии текущее значение
запомнится и далее все так-же, как описывалось выше для
запоминания данных.
Во всех режимах запоминания данных действует только одна
«горячая» клавиша V↔S , обеспечивающая переключение
единиц измерения мм/с ↔ мкм, как описывалось выше.
 Возврат в режим «Виброметр».

2.4 Режим «Тахометр»


В этом режиме к прибору необходимо подключить только таходатчик. Прибор выполняет измерение
оборотов в диапазоне 120 – 30000 об/м, результат отображается в об/м и Гц. При этом есть возможность
клавишами ► ◄ выбрать количество импульсов, формируемых таходатчиком на один оборот вала из ряда 1, 2,
3, 6, 10, 30, 60. Например, если необходимо контролировать обороты винта вертолѐта при выполнении работ по
сведению лопастей «в конус», когда таходатчик формирует три импульса на оборот вала (по каждой лопасти ),
необходимо клавишами ► ◄ выбрать количество импульсов = 3.
2.5 Режим «Балансировка»
В этом режиме осуществляются необходимые измерения и расчеты для динамической балансировки
механизма .
В приборе реализованы два алгоритма многоплоскостной, многоточечной балансировки,
позволяющие минимизировать ожидаемые среднеквадратичные уровни вибрации по точкам контроля:
 Алгоритм с пробными пусками, когда динамические коэффициенты влияния (ДКВ) определяются
по фактическим результатам измерений при текущей балансировке.
 Алгоритм с вводом ДКВ, позволяющий исключить пробные пуски механизма, если известны его
ДКВ по результатам предыдущих балансировок.
Количество точек измерения вибрации – до 4, плоскостей балансировки – до 3.

 Copyright 2011 ООО "Витэк", СПб


К-4102 17
Прибор измеряет уровень вибрации (СКЗ по виброскорости в мм/с или двойной размах колебаний
в мкм) на частоте вращения ротора, фазу вектора вибрации относительно метки на роторе для таходатчика
(ГРАДУСЫ) и скорость вращения ротора (об/м).
Работа прибора организована в виде следующих пунктов меню 2-го уровня: «Параметры»,
«Нач.измерение», «Пробный пуск» или «Ввод ДКВ», «Результаты». Последовательное прохождение этих
пунктов обеспечивает полный процесс балансировки.
В этом же режиме прибор можно использовать просто как тахометр для бесконтактного измерения
оборотов в диапазоне 120-30 000 об/м, либо как ¼ октавный спектроанализатор с ручной настройкой на частоту
анализа.
Балансировочные расчеты по любому из алгоритмов могут выполняться как по результатам
проведенных измерений, так и по данным, вводимым вручную, т.е. прибор может использоваться и просто как
специализированный калькулятор балансировочных расчетов.
Пуск режима из меню 1-го уровня клавишей , как показано в таблице 2.1.
Подробная информация по использованию представлена в таблице 2.3.

Таблица 2.3 – Работа прибора в режиме «Балансировка»


№ Вид индикатора Нажать Результат
клавишу
1 Слева показан возможный вид индикатора при пуске режима. В
четвертой строке может быть пункт «Пробный пуск» или «Ввод
ДКВ», в зависимости от последней настройки параметров в
режиме «Балансировка», поскольку все последние настройки и
результаты измерений в этом режиме сохраняются в
Рис.2.3.1 энергонезависимой памяти прибора. При питании прибора от
аккумуляторов это позволяет, например, выключать прибор при
перерывах в работе без потери выполненных настроек и
результатов. «Стрелка» в первом разряде указывает на пукт меню,
готовый к исполнению. Перемещение по пунктам меню
клавишами ▼ и ▲ (четвертый пункт меню «Результаты» в
начальном состоянии находится ниже уровня индикатора).
Если вы перемещались по пунктам меню, вернитесь к
первоначальному виду индикатора, т.е. установите «стрелку» на
пункт «Параметры».
2 Настройка параметров балансировки
  На индикаторе три первых строки 4-х строчного меню
настройки параметров балансировки, заполненное данными
последней балансировки (например, так, как показано слева:
последняя балансировка проводилась по одной точке, по
одной плоскости, по алгоритму с пробным пуском).
Рис.2.3.2  Перемещение по пунктам меню клавишами ▼ и ▲ («стрелка»
в первом разряде строки).
 В четвертой строке параметр «Разметка.=Обратная (или
Прямая)»
 Для изменения количества точек или плоскостей необходимо:
 Установите «стрелку» на соответствующий пункт меню.
 Нажмите клавишу . На индикаторе появится запрос
соответствующего параметра. Введите нужное число с
цифровой клавиатуры (для точек от 1 до 4, для плоскостей
от 1 до 3) и опять нажмите клавишу . Индикатор
возвратится в меню параметров с новым значением
введенного параметра.
 Для изменения режима (алгоритма) балансировки
необходимо:
 Установите «стрелку» на пункт «режим:».
 Нажмите клавишу . Режим сменится на «из ДКВ». При
повторном нажатии клавиши  режим сменится на «пр.
пуск».
 Для изменения направления угловой разметки:
 Установите «стрелку» на пункт «Разметка.»
 Нажмите клавишу . Режим сменится. Если «Обратная»-
это означает, что угловая разметка ротора не совпадает с
направлением вращения ротора. При повторном нажатии

 Copyright 2011 ООО "Витэк", СПб


К-4102 18
клавиши  режим сменится на «Прямая» - это означает,
что угловая разметка ротора совпадает с направлением его
вращения.

 Возврат в основное меню балансировки, п.1 табл.2.3


3 Измерения вибраций в начальном состоянии ротора
(предварительно необходимо вернуться к состоянию индикатора Рис.2.3.1
данной таблицы и переместить «стрелку» на пункт меню «нач. измерение»)
 - На индикаторе отображаются результаты измерений при
последней балансировке (сохраняются в памяти прибора).
Если измерения не проводились, на месте результатов
отображаются «звездочки». Например, вид индикатора,
показанный слева, означает, что текущая балансировка
Рис.2.3.3 проводится по трем точкам, а предыдущая балансировка
проводилась по двум точкам.
- Клавишами ▲и ▼ выбирается точка измерения («стрелка» в
первом разряде строки)
 - На индикаторе отображаются текущие результаты измерений
в выбранной точке : уровень, фаза, обороты.
- В последних разрядах первой строки отображается постоянная
времени усреднения аналогично режиму «Виброметр».

Рис.2.3.4
- В 15-м разряде четвертой строки отображается значок , т
указывающий на то, что фаза измеряется относительно
сигнала с датчика оборотов.
- При этом действуют «горячие» клавиши аналогично режиму
«Виброметр»:
 ▲и ▼: переключение постоянной времени усреднения.
 V↔S : переключение единиц измерения мм/с ↔ мкм.
- Для выхода без сохранения данных нажать клавишу .
- Для выхода с сохранением данных нажать клавишу  .
Индикатор вернется в состояние Рис.2.3.3 с получеными
результатами измерений. Повторить описанную процедуру
для следующей точки измерения.
4 Ручной ввод исходных данных виброизмерений
(предварительно вернуться к состоянию индикатора Рис.2.3.1 данной таблицы)
- На индикаторе появляется запрос ввода амплитуды и фазы для
0 выбранной точки измерения.
- Ввести данные с цифровой клавиатуры, ввод каждого числа
завершается нажатием клавиши .
- После ввода фазы индикатор вернется в состояние Рис.2.3.3 с
Рис.2.3.5 введенными результатами измерений. Повторить описанную
процедуру для следующей точки измерения.
- Для выхода без сохранения данных нажать клавишу  .
5 Спектральный анализ в ¼-октавной полосе частот с ручным
вводом частоты
(предварительно вернуться к состоянию индикатора Рис.2.3.4 данной таблицы)
- В четвертой строке на месте оборотов появляется курсор для
0 ввода оборотов
- Ввести обороты с цифровой клавиатуры и нажать клавишу .
Прибор начинает показывать уровень вибрации в ¼-октавной
полосе на установленной частоте (F=N/60). В 15-м разряде
Рис.2.3.6 четвертой строки после ввода оборотов появится значок р,
указывающий на то, что сигнал с датчика оборотов не
используется. Фаза при этом не измеряется (на индикаторе
ф=0)
- При этом действуют «горячие» клавиши:
 ▲и ▼: переключение постоянной времени усреднения.
 V↔S : переключение единиц измерения мм/с ↔ мкм.
 Copyright 2011 ООО "Витэк", СПб
К-4102 19
 0 : ввод нового значения оборотов.
 - Возврат к индикатору Рис.2.3.4. Результаты измерений в
памяти не сохраняются.
6 Измерения при пробных пусках
(предварительно вернуться к сотоянию индикатора Рис.2.3.1 данной таблицы и
переместить «стрелку» на пункт меню «Пробный пуск»)
 - На индикаторе перечень плоскостей, установленных в меню
«Параметры», например, две плоскости, как показано на
Рис.2.3.7
- Клавишами ▲ и ▼выбрать плоскость, для которой будут
проводиться измерения («стрелка» в первом разряде строки).
Рис.2.3.7
 - На индикаторе информация для выбранной плоскости с
последними запомненными результатами. Например так, как
показано на Рис.2.3.8 : с указанным пробным грузом уже
проводились измерения в точке 1 и не проводились измерения
в точке 2.
Рис. 2.3.8 - Клавишами ▲и ▼выбрать необходимое продолжение: ввод
параметров пробного груза или проведение измерений с
пробным грузом («стрелка в первом разряде строки) и нажать
клавишу .
- При выборе ввода параметров пробного груза на индикаторе
появится запрос на ввод величины и угла пробного груза, по
завершении ввода индикатор возвратится к состоянию
Рис.2.3.8 с введенным грузом.
- При выборе точки для проведения измерений с пробным
грузом вид индикатора и все действия аналогичны описанным
в п.3 данной таблицы, Рис.2.3.4
 - Возврат к состоянию Рис.2.3.7. Повторить описанные
действия для следующей плоскости.
7 Ручной ввод данных при пробных пусках
(предварительно вернуться к состоянию индикатора Рис.2.3.8)
- Ввод данных по пробным грузам аналогично описанному в
предыдущем пункте.
- Ввод данных по виброизмерениям аналогично описанному в
п.4.
8 Ввод ДКВ
(предварительно необходимо выйти в режим настройки параметров
балансировки п.2,Рис.2.3.2 и установить режим балансировки «Ввод ДКВ», как
описано в п.2)
 - На индикаторе информация по последним значениям ДКВ,
использовавшимся при балансировочных расчетах, например,
так, как показано на Рис.2.3.9 для двух плоскостей и двух
точек. В приборе используются нормированные значения
ДКВ, т.е. приведенные к установке единичной массы на угол 0
Рис.2.3.9 градусов по угловой разметке балансировочной плоскости.
- Клавишами ▲и ▼выберите коэффициент, который
необходимо изменить («стрелка в первом разряде строки) и
нажмите клавишу . На индикаторе появится запрос на ввод
ДКВ, Введите необходимые данные с цифровой клавиатуры,
по окончании ввода индикатор возвратится в состояния
Рис.2.3.9 с введенными значениями ДКВ.
 - Возврат к состоянию индикатора Рис.2.3.1
9 Балансировочные расчеты
(предварительно вернуться к состоянию индикатора Рис.2.3.1 и выбрать пункт
меню «Результаты»)
 - На индикаторе меню из двух пунктов, позволяющее
клавишами ▲и ▼ выбрать необходимый расчет. В какой
последовательности выполнять расчеты значения не имеет.
Для выполнения выбранного расчета нажать клавишу . На
индикаторе появятся результаты расчета. В обоих случаях

 Copyright 2011 ООО "Витэк", СПб


К-4102 20
Рис.2.3.10 возврат к индикатору Рис 2.3.10 клавишей .
- Если при индикации результатов балансировочных расчетов
нажать клавишу  , появляется запрос на стирание данных.
При подтверждении запроса (повторное нажатие клавиши 
), стираются все рузультаты расчетов, измерений и настроек
в режиме «Параметры». Для отказа от стирания нажать
клавишу - произойдет возврат к экрану Рис.2.3.10 с
сохранением всех данных.

 Copyright 2011 ООО "Витэк", СПб


К-4102 21

2.6 Режимы «Сервис»


На индикаторе – пункты меню 1-го уровня, таблица 2.1. Клавишами ▲и ▼ выбрать пункт меню
«Сервис» и нажать клавишу . Подробно сервисные режимы описаны в таблице 2.4.

Таблица 2.4 – Работа прибора в сервисных режимах


№ Вид индикатора Нажать Результат
клавишу
1 - На индикаторе три пункта меню сервисных режимов
прибора.
- Перемещение по пунктам меню клавишами ▲и ▼
(«стрелка» в первом разряде строки)
- Пуск выбранного режима клавишей 
Рис.2.4.1
2 Режим «Контроль»
 - В этом режиме прибор осуществляет самоконтроль
правильности функционирования (всѐ, кроме датчиков
и кабелей, они должны быть отключены). На
индикаторе тестовые значения уровня вибрации,
оборотов и фазы, величины которых при правильном
Рис.2.4.2 функционировании прибора должны соответствовать
паспортным данным прибора (см. таблицу 1.5
Паспорта)
- В этом режиме действуют все «горячие» клавиши,
описанные в п.1 Таблицы 2.1 для режима «Виброметр».
- Возврат к меню п.1 данной таблицы клавишей .
3 Режим «Связь с ПК»
 - Данный режим предназначен для ввода данных,
запомненных в энергонезависимой памяти прибора в
персональный компьютер, для дальнейшего ведения базы
данных по измерениям вибрационного состояния
механизмов. Для этого необходимо соединить прибор и
Рис.2.4.3 компьютер интерфейсным кабелем, входящим в состав
прибора. Прибор подключается к последовательному порту
компьютера ( 9-штыревой разъем) специальным кабелем,
входящим к комплект поставки базы данных.
ВО ВРЕМЯ ПОДКЛЮЧЕНИЯ КАБЕЛЯ ПРИБОР
ДОЛЖЕН БЫТЬ ВЫКЛЮЧЕН!

После подключения прибор можно включить, выбрать


режим «Связь с ПК» и далее работать согласно
инструкциям программы передачи данных в компьютер или
программы ведения базы данных (поставляется отдельно) .
4 Режимы «Расчѐты»
 - На индикаторе меню из четырех пунктов сервисных
расчетных программ (последний пункт ниже уровня
индикатора).
- Перемещение по пунктам меню клавишами ▲и ▼
(«стрелка» в первом разряде строки)
- Пуск выбранного режима клавишей .
Рис.2.4.4
 Пробный груз
Программа позволяет вычислить рекомендуемую величину
пробного груза по результатам измерений уровней
вибрации ротора в исходном состоянии и ряду параметров
балансируемого ротора. Данным расчетом рекомендуется
Рис.2.4.5 пользоваться при отсутствии опыта балансировки. Это
гарантирует, что, с одной стороны, ротор «почувствует»
пробный груз и, с другой стороны, этот груз не будет
чрезмерным с точки зрения безопасности проведения
балансировки.

 Copyright 2011 ООО "Витэк", СПб


К-4102 22
- На индикаторе последовательно появляются четыре
текстовых запроса на ввод соответствующего
параметра.
- Ввод данных с цифровой клавиатуры, для завершения
ввода каждого из параметров нажать клавишу , на
индикаторе появляется следующий запрос. При вводе
данных необходимо внимательно наблюдать за
единицами измерения, в которых осуществляется
запрос.
- После ввода последнего числа на индикаторе величина
рекомендуемого пробного груза, Рис.2.4.5.
 Возврат к меню Рис.2.4.4
 Разводка груза
Программа позволяет вычислить веса двух грузов, которые
в сумме являются аналогом расчетному грузу, в том случае,
если по конструктивному исполнению балансировочной
плоскости установка расчетного груза в требуемом месте
Рис.2.4.6 невозможна, но есть возможность установить груза и справа
и слева от расчетного положения. Например, при
балансировке винтов вертолѐтов, рабочих колес
вентиляторов и т.д.
- На индикаторе последовательно появляются три
текстовых запроса на ввод соответствующего
параметра.
- Ввод данных с цифровой клавиатуры, для завершения
ввода каждого из параметров нажать клавишу , на
индикаторе появляется следующий запрос. При вводе
данных необходимо внимательно наблюдать за
единицами измерения, в которых осуществляется
Рис.2.4.7 запрос.
- После ввода последнего числа на индикаторе величины
грузов, которые необходимо установить слева и справа
от расчетного положения для того, чтобы их
суммарный вес и его угловое положение точно
соответствовали расчетному грузу, Рис.2.4.6.
Пояснения по терминам «левый» и «правый» на
Рис.2.4.7.
 Возврат к меню Рис.2.4.1
 Сумма векторов
Программа вычисления суммы векторов (до 10 векторов).
Может быть полезна, например, для определении
суммарного дисбаланса при провешивании пальцев резино-
металлических муфт, лопастей самолетов и вертолетов и
Рис.2.4.8 т.д.
- На индикаторе последовательно появляются текстовые
запросы на ввод соответствующих данных.
- Ввод данных с цифровой клавиатуры, для завершения
ввода каждого из параметров нажать клавишу , на
индикаторе появляется следующий запрос.
- После ввода последнего числа на индикаторе величина
и фаза суммарного вектора, а также величины вектора
полусуммы и среднего значения вектора суммы,
Рис.2.4.8.
 Возврат к меню Рис.2.4.1

 Copyright 2011 ООО "Витэк", СПб


К-4102 23

Разность векторов
Программа вычисления разности двух векторов. Может
быть полезна, например, для вычисления балансировочных
чувствительностей и пр.
- На индикаторе последовательно появляются текстовые
Рис.2.4.9 запросы на ввод соответствующих данных.
- Ввод данных с цифровой клавиатуры, для завершения
ввода каждого из параметров нажать клавишу , на
индикаторе появляется следующий запрос.
- После ввода последнего числа на индикаторе величина
и фаза разностного вектора, а также величина вектора
полуразности, Рис.2.4.9
 Возврат к меню Рис.2.4.1

2.7 Режим Маршрут


Режим обеспечивает запись сигналов вибрации и оборотов во временной области для последующей перегрузки
данных в ПК и их программной обработки, программа «Флаттер». Запись структурирована: прибор
обеспечивает выполнение 5 записей, каждая максимальной длительности примерно 204 секунды.
На индикаторе – пункты меню 1-го уровня, таблица 2.1. Клавишами ▲и ▼ выбрать пункт меню «Маршрут» и
нажать клавишу .
Таблица 2.5 – ражим Маршрут
№ Вид индикатора Нажать Результат
клавишу
1 На индикаторе отображаются результаты последних
записей, выполнявшихся прибором. В первой строке –
номер записи и еѐ длительность, во второй строке – общий
уровень вибрации и частота с датчика оборотов. (запись
можно делать и без датчика оборотов, тогда частота будет
Рис.2.5.1 равна нулю). Уровень может измеряться по виброскорости
в мм/с (как показано на рис.2.5.1), или в мкм двойной
размах, тогда он будет обозначаться «2S».
Запись делать всегда при измерениях по виброскорости.
Перемещение по записям клавишами ► и ◄. Таким
образом можно просмотреть все 5 имеющихся в приборе
записей.
Записи никогда не стираются. Новые записи делаются
поверх старых (заменяют их).
Выберите клавишами ► и ◄ номер записи, которая будет
выполняться (например, запись №3, как показано на
рисунках слева).
2  На индикаторе номер записи и ее длительность – та,
которая уже хранится в приборе.
Во второй строке отображаются текущие (измеряемые)
значения общего уровня и частоты вращения. Здесь можно
менять единицы измерения, посмотреть общий уровень в
мм/с или мкм.
Рис.2.5.2
Перед началом записи убедитесь, что измерения идут по
виброскорости!
3  Начинается запись сигналов, отображается общий уровень
и частота вращения. В правом нижнем углу появляется
счетчик времени записи в секундах. Для окончания записи
нажать повторно клавишу  , вид индикатора вернется к
виду рис. 2.5.1, но у номера записи будет отображаться
Рис.2.5.3 новая длительность сделанной записи.
Если запись не останавливать, по достижеии длительности
записи 204.8 сек, запись автоматически закончится и вид
индикатора вернется к исходному состоянию рис.2.5.1 с
указанием длительности сделанной записи 204.8 сек.
4 Клавишами ► и ◄ выберите номер и сделайте следующую
запись

 Copyright 2011 ООО "Витэк", СПб


К-4102 24

2.8 Общие замечания по эксплуатации прибора

2.8.1 Реакция на нажатие клавиш


При пользовании прибором необходимо иметь ввиду, что реакция прибора на нажатие клавиш не
всегда является мгновенной. Скорость реакции зависит от того, какие функции выполняет прибор в данный
момент и задержка реакции может составлять от нескольких миллисекунд до примерно 1 секунды. Поэтому
просто не следует торопиться повторно нажимать какие-то клавиши.

2.8.2 Установка параметров


При проведении вибрационных измерений (режимы «Виброметр», «Балансировка»), как уже
описывалось в предыдущих разделах, всегда действуют «горячие» клавиши, позволяющие в ходе измерений
менять единицы измерения уровней вибрации (мм/с  мкм) и постоянную времени усреднения. При этом
необходимо иметь ввиду, что два этих параметра всегда являются общими для всех измерительных режимов
прибора. Например, если при проведении измерений в режиме «Виброметр» были установлены единицы
измерения мкм и Туср.=10 сек., то при переходе к измерениям в режиме «Балансировка» (не выключая
прибор), измерения также будут выполняться в мкм с Туср.=10сек. При выключении прибора эти настройки не
сохраняются, при включении прибора всегда единицы измерения будут мм/с, Туср.=1сек.

2.8.3 Стабилизация результатов измерений


Обычно приборы подобного класса имеют частотную полосу измерения 10-1000 Гц. Если нижнюю
границу частотного диапазона необходимо понизить ( в данном приборе №87 до 1Гц !), неизбежно возрастает
время, необходимое для стабилизации результатов измерений. В данном приборе это время может составлять
до 5-10 секунд.

2.8.4 Питание прибора и энергосбережение


Питание прибора осуществляется от четырѐх пальчиковых аккумуляторов типа АА (или батареек),
либо от сетевого адаптера стабилизированного напряжения 5В. При подключении к прибору разьема адаптера
аккумуляторы отключаются, независимо от того, установлены они в прибор или нет. При питании от
аккумуляторов время непрерывной работы определяется ѐмкостью используемых аккумуляторов и режимом
работы прибора. В любом случае время автономной работы не менее 4-х часов. Для уменьшения
энергопотребления при автономном питании рекомендуется:
- по возможности уменьшить яркость подсветки индикатора;
- при проведении балансировочных измерений подключать разьѐм таходатчика только на время проведения
измерений;
- необходимо помнить, что все основные настройки и результаты измерений сохраняются в
энергонезависимой памяти прибора, поэтому при возникновении перерывов в работе прибор всегда можно
выключить без ущерба для дела.
При автономном питании прибор всегда контролирует уровень заряженности аккумуляторов и при
снижении напряжения ниже 3.75В, выдаѐт соответствующее сообщение на индикатор. После этого некоторое
время ещѐ можно продолжать пользоваться прибором, поскольку он сохраняет работоспособность до уровня
примерно 2.5В. Для заряда аккумуляторы необходимо вынуть из прибора и установить в зарядное устройство,
входящее в комплект поставки. Время полного заряда около 10 часов.
При хранении прибора аккумуляторы необходимо вынуть из прибора и хранить отдельно.

2.8.5 Защита ПЗУ


В приборе установлена защита ПЗУ от несанкционированного доступа и грубых нарушений
пользователем инструкции по эксплуатации. При срабатывании защиты на индикаторе появляется сообщение со
словом «error», все клавиши блокируются. В этом случае необходимо выключить прибор и обратиться к
поставщику прибора, сообщив о действиях, вызвавших срабатывание защиты.

2.8.6 Чувствительность виброканала


Данный раздел предназначен только для специалистов метрологических служб,
проводящих первичную и ежегодную калибровку прибора.

 Copyright 2011 ООО "Витэк", СПб


К-4102 25
Настройка чувствительности виброизмерительного тракта прибора осуществляется при его изготовлении
регулировкой, расположенной внутри прибора, которая в дальнейшем для пользователя прибора недоступна.
Для специалистов метрологических служб в приборе предусмотрен специальный режим, позволяющий
выполнить точную (с погрешностью не более 1%) подстройку прибора с использованием только его клавиатуры
и информации, появляющейся на индикаторе прибора.
Для этого необходимо:
1.Включить прибор в режим работы ВИБРОМЕТР.
2.Нажать клавишу  (после нажатия на индикаторе появится надпись "Нажмите «» " - при этом нажатие
любой клавиши, кроме М возвратит прибор в режим ВИБРОМЕТР без изменения калибровочного
коэффициента).
После нажатия клавиши М на индикаторе появится сообщение об установленном в приборе
калибровочном коэффициенте и курсор для ввода его нового значения.
3.Если Вы не хотите менять коэффициент, нажмите клавишу .
Если хотите изменить, введите новое значение коэффициента и нажмите клавишу .
4.Новое значение коэффициента запишите в паспорт прибора п. 1.10.

2.8.7 «Горячие клавиши» в меню 1-го уровня


Когда прибор работает в меню 1-го уровня (таблица 1), действует ряд «горячих» клавиш, нажатие
которых позволяет оперативно переключать прибор в один из перечисленных ниже режимов.

Таблица 2.6 – Включение режимов «горячими» клавишами.


«Горячая» клавиша Включаемый режим Описание режима
0 Контроль Таблица 2.4, п.2
3 Связь с ПК Таблица 2.4, п.3
7 Виброметр Таблица 2.2
9 Пробный груз Таблица 2.4, п.4
Во всех случаях возврат в меню 1-го уровня клавишей .

2.9 Работа с таходатчиками

2.9.1 Фотоэлектрический таходатчик


Назначение.
Фотоэлектрический таходатчик (ФТД) предназначен для обеспечения фазовых измерений прибором К-4102,
либо для измерения оборотов в тех случаях, когда на роторе балансируемого механизма можно нанести
оптически контрастную метку. Размер метки примерно 15 х 15 мм., лучше делать светлую метку на темном
фоне. Для нанесения метки можно использовать мел, белую краску, канцелярский корректор «штрих» и пр.,
либо наклеивать катафотную ленту.Датчик устойчиво работает на расстоянии до метки от 5 до примерно 150
мм. при использовании катафотной ленты. Датчик не рекомендуется использовать при ярком освещении.
Применение.
1. Нанести на роторе оптически контрастную метку.
2. Закрепить ФТД в плоскости вращения метки.
3. Подключить кабель ФТД к разьѐму таходатчика прибора К-4102.
4. Подключить акселерометр к прибору К-4102.
5. Прибор готов к измерениям в режиме «Балансировка»
2.9.2 Таходатчик типа Холла
Назначение.
Таходатчик типа Холла (ТДХ) предназначен для обеспечения фазовых измерений прибором
К-4102, либо для измерения оборотов в тех случаях, когда на роторе балансируемого механизма можно
установить небольшой магнит, входящий в комплект поставки ТДХ. Датчик работает на использовании эффекта
Холла и его основным достоинством является очень высокая помехозащищѐнность, а также независимость
формируемого тахосигнала от скорости вращения ротора.
Применение.
1. Установить на роторе магнит таким образом, чтобы белая метка, нанесѐнная на магните, была обращена к
таходатчику (если магнит установить меткой к ротору, таходатчик работать не будет!). Для более
надѐжного крепления магнита на роторе рекомендуется пользоваться клеем, входящим в комплект поставки
и устанавливать магнит в месте наименьших окружных скоростей, например на торцевой поверхности
ротора, если это возможно.
2. Закрепить ТДХ в плоскости вращения магнита аналогично штатному фотоэлектрическому таходатчику с
зазором от торца ТДХ до магнита порядка 5-10 мм.
3. Подключить кабель ТДХ к разьѐму таходатчика прибора К-4102.

 Copyright 2011 ООО "Витэк", СПб


К-4102 26
4. Подключить акселерометр к прибору К-4102.
5. Прибор готов к измерениям в режиме «Балансировка»

2.10 Установка датчиков вибрации


2.10.1. Прибор может поставляться с различными типами пьезоэлектрических вибропреобразователей, в том
числе и типа ICP, т.е. со встроенным предусилителем. Обычно основные требования к их установке на обьекте
излагаются в их паспортах, входящих в комплект поставки. Перед использованием прибора необходимо
внимательно изучить паспорт на вибропреобразователь. Данный прибор №87 работает с датчиками типа
ICP.
2.10.2. Во всех случаях для получения корректных результатов измерений необходимо выполнение, как
минимум, двух основных условий:
- датчик должен быть жестко закреплен на поверхности обьекта ( крепление может быть:шпилька, магнит ,
циакрин, пчелиный воск);
- кабель датчика должен быть закреплен на обьекте, по крайней мере вблизи датчика, на расстоянии не более
30-50 мм от датчика.
Способ крепления датчика определяет верхнюю границу частотного диапазона корректных измерений. Для
данного прибора, с верхней границей частотного диапазона 1000 Гц любой из перечисленных методов
крепления обеспечивает корректные измерения.
Закрепление кабеля датчика в основном может сказываться в низкочастотной области и особенно важно в том
случае, если заказывается прибор с расширенным частотным диапазоном в области низких частот (в данном
приборе № 87 это 1 Гц)). В этом случае болтающийся, не закрепленный кабель может приводить к
существенным ошибкам при измерениях, несмотря на то, что в комплектации датчиков используется
специальный антивибрационный кабель.

 Copyright 2011 ООО "Витэк", СПб


К-4102 27

3 Использование прибора К-4102 для балансировки винтов вертолетов


соосной схемы
Методические материалы по балансировке винтов вертолѐтов соосной схемы изложены в отдельной
брошюре, входящей в комплект поставки.

 Copyright 2011 ООО "Витэк", СПб


К-4102 28
4 МЕТОДИЧЕСКИЕ МАТЕРИАЛЫ ПО ДИНАМИЧЕСКОЙ
БАЛАНСИРОВКЕ РОТОРНЫХ МЕХАНИЗМОВ

4.1 Общие положения


Оценка технического состояния любого роторного механизма в первую очередь заключается в
определении динамической сбалансированности ротора на его рабочих оборотах или в диапазоне рабочих
оборотов. Задача является главнейшей и первоочередной, т.к. динамические силы от дисбаланса являются
одними из самых низкочастотных возмущающих сил в механизме и, значит, весьма опасными с точки зрения
механической прочности конструктивных элементов механизма и, в первую очередь, прочности подшипников
ротора. Таким образом, основа динамической балансировки роторного механизма - это снижение вибраций,
контролируемых в точках на подшипниках, на частоте вращения с точки зрения достижения известных
(расчетных или нормируемых) допустимых уровней вибрации подшипника из соображений обеспечения его
механической прочности.
Причины возникновения дисбаланса могут быть самыми разнообразными в зависимости от типа
механизма, особенностей его конструкции и режимов эксплуатации. Ниже приведены некоторые из них:
- некачественная балансировка при изготовлении;
- погиб ротора вследствие нештатного запуска машины из холодного состояния. Связан с тепловыми
деформациями ротора при его прогреве, характерен для массивных роторов турбомашин;
- прогиб ротора вследствие неправильной остановки хорошо прогретого ротора - вал оставляют без
медленного проворачивания и он прогибается за счет тепловых деформаций, характерно для массивных
роторов турбомашин;
- обрыв лопастей, бандажа, других элементов лопастного аппарата;
- неравномерная коррозия лопастей, погибы и поломки вследствие попадания посторонних предметов в
проточную часть;
- излом и/или несоосность линии вала составного ротора при заводской сборке или ремонте;
- засорение каналов водяного охлаждения в роторах мощных электрогенераторов и т.д.
Таким образом, под небалансом нужно понимать целую совокупность возможных явлений в роторном
механизме. Общим для всех этих дефектов является то, что все они приводят к возрастанию уровней вибрации
на частоте вращения ротора. Не все такие дефекты могут быть скорректированы динамической балансировкой.
Например, тепловой прогиб массивного ротора, остановленного без проворачивания, конечно, никакой
балансировкой не устранишь. Однако в большинстве практических случаев, возникающих при эксплуатации
роторных механизмов, динамическая балансировка является самым эффективным средством снижения уровней
вибрации на частоте вращения, а часто это означает снижение и общих уровней вибрации механизма.

4.2 Типы роторов


С точки зрения практического выполнения работ по балансировке, в первом приближении можно
выделить два типа роторов: дорезонансные, т.е. вращающиеся на частоте ниже собственной частоты ротора и
зарезонансные, т.е. вращающиеся на частоте выше резонансной.
Подобное разделение связано с тем, что имеется физическая связь между максимумом амплитуды
колебаний и тяжѐлым местом ротора и еѐ характер зависит от типа ротора:
- дорезонансные ротора вращаются вокруг оси, задаваемой конструкцией, т.е. вокруг геометрической
оси симметрии и вызываемые дисбалансом перемещения ротора находятся в фазе с возмущающей
силой;
- зарезонансные ротора вращаются вокруг своего центра тяжести и их перемещения от дисбаланса
находятся в противофазе с возмущающей силой.
Это два экстремальных, идеализированных случая, которые с достаточной степенью приближения могут
быть реализованы только на специальных балансировочных станках, поэтому там возможно определение
дисбаланса по одному пуску, без предварительных контрольных пусков с пробными грузами.
На практике, когда стоит задача балансировки ротора в сборе, в составе действующего механизма, сдвиг
фаз между направлением перемещения ротора и вызывающей эти перемещения динамической силой, может
быть любым от 0 до 360 градусов. Это связано с тем, что помимо типа ротора на его поведение в динамике
оказывают влияние ещѐ множество факторов, не поддающихся предварительному и точному учѐту. Но
оказывается, что этого и не требуется. Из сказанного следует только один обязательный вывод:
Для балансировки роторов в составе механизмов необходимо использовать технические средства,
обеспечивающие измерение и амплитуд и фаз векторов вибрации во всѐм рабочем диапазоне оборотов,
во всѐм диапазоне углов от 0 до 360 градусов.

 Copyright 2011 ООО "Витэк", СПб


К-4102 29
4.3 Статическая и динамическая балансировка
Ротор считается отбалансированным, когда его центральная ось инерции масс совпадает с осью
вращения. Во всех остальных случаях его динамическое равновесие нарушено, и ротор имеет дисбаланс. В
зависимости от расположения дисбаланса по длине ротора, на жѐстком роторе различают два вида дисбаланса:
- Статический дисбаланс (или отклонение центра тяжести от геометрической оси ротора). Подобный
дисбаланс вызывает параллельное смещение центральной главной оси инерции по отношению к оси ротора. Это
же расстояние соответствует и смещению центра тяжести ротора. Определить и устранить статический
дисбаланс достаточно просто, правда, для этого ротор необходимо вынуть из механизма и горизонтально
опереть на параллельные призмы. Методом переката легко определяется и устраняется тяжелое место на
роторе. Данная операция является необходимой при изготовлении почти любого роторного механизма, но в
большинстве случаев она не даѐт полной гарантии того, что не возникнет проблем при работе этого ротора в
составе механизма (исключение могут составлять только механизмы с узкими дисковыми роторами, например,
типа заточных кругов). Дело в том, что для статической балансировки не имеет значения в каком месте по
длине ротора фактически находится тяжелое место и в каком месте по длине ротора оно компенсируется, важно
только чтобы неуравновешенная и компенсирующая массы были одинаковы и располагались под углом 180
градусов. На практике же это происходит таким образом, что тяжелое место и компенсирующая его масса
практически всегда будут расположены в различных радиальных сечениях ротора, что при его вращении
приводит к появлению моментных динамических усилий относительно опор ротора - появляются повышенные
вибрации на частоте вращения, хотя ротор был идеально уравновешен статически.
- Дисбаланс моментов (или прецессия). При этом центральная главная ось инерции находится под
некоторым углом к геометрической оси ротора и пересекает эту ось в центре тяжести ротора.
Статический дисбаланс и дисбаланс моментов - это два предельных и, соответственно, идеализированных
случая. На практике всегда присутствует и то и другое: не бывает идеально статически уравновешенных
роторов и главная ось инерции всегда имеет отклонения от центра тяжести - это и называется динамическим
дисбалансом. Отсюда следует и главный вывод: наилучших результатов по сбалансированности ротора можно
добиться только динамической балансировкой ротора в собственных опорах, в составе конкретного механизма.
Пояснения к сказанному даны на рисунке 4.1.
Статический дисбаланс
Fm
m

s
e

Дисбаланс моментов
Fm1

m1
m1 = m2
s m2

Fm2
Динамический дисбаланс
Fm1
m1
m1  m2
s m2

Fm2

Рисунок 4.1 – Виды дисбалансов

 Copyright 2011 ООО "Витэк", СПб


К-4102 30
4.4 Принципы динамической балансировки
Физический смысл операций, положенных в основу динамической балансировки проще и нагляднее
всего пояснить с помощью векторных построений. Такую возможность предоставляет тот факт, что дисбаланс
может быть охарактеризован уровнем вибрации на частоте вращения ротора, т.е. уровнем на дискретной
частоте. А вибрация на конкретной частоте есть величина векторная, т.е. ее полное описание включает в себя не
только величину, но и направление вибрации или ее фазу (в отличие от, например, общего уровня вибрации в
широкой полосе частот, который является энергетической характеристикой вибрационного процесса и является
величиной чисто скалярной).
В общем виде задачу балансировки можно сформулировать следующим образом:
- дан вращающийся ротор, имеющий динамически неуравновешенные массы. Расположение этих масс и
их величины неизвестны, доступно только измерение вектора вибрации (величины и фазы) от
суммарного дисбаланса всех неуравновешенных масс. Имеется возможность устанавливать на ротор
известные массы в известном угловом положении по окружности ротора. Место установки масс
называется плоскостью балансировки. Обычно по длине ротора располагается одна такая плоскость,
реже две плоскости. Но в отдельных случаях, на длинных составных роторах мощных энергетических
машин таких плоскостей может быть до 8-10;
- в результате балансировки необходимо определить величину и угловое положение массы, которая
минимизирует суммарный динамический дисбаланс ротора. Критерием достижения цели является
минимизация, т.е. снижение до определенной, заранее заданной величины, уровней вибрации на частоте
вращения в контролируемых точках механизма.
Для упрощения пояснения принципа балансировки положим, что минимизировать нужно вибрации в
одной точке контроля и на роторе есть только одна балансировочная плоскость. Воспользуемся векторным
построением, показанным на рисунке 4.2, при этом необходимо обратить внимание на следующее:
- угловая разметка ротора выполнена против направления вращения ротора;
- все построения делаются в абсолютных единицах измерения вибрации, тип измеренной величины
значения не имеет:
= ускорение -м/с2
= скорость - мм/с;
= перемещение - мкм
Шаги векторного построения:
а) построить на круге вектор A(Ya) - вектор вибрации в исходном состоянии ротора, т.е. с неизвестными
нам неуравновешенными массами;
б) установить в любом угловом положении пробную массу Mпр., измерить и построить на круге
получившийся при этом вектор вибрации B(Yb) - он уже характеризует суммарное влияние на вибрацию
неизвестного нам исходного дисбаланса плюс известного нам внесенного небаланса от Mпр.;
в) из конца вектора "A" к концу вектора "B" построим вектор "С".
Из векторного построения следует, что вектор "С" есть разность между векторами "B" и "A": С = B - A.
Таким образом, вектор "С" в чистом виде характеризует ту вибрацию, которая возникает только от установки
пробной массы Mпр. В результате векторного построения становится известным влияние пробной массы Мпр.
на вибрацию ротора - это влияние характеризуется вектором "С".
90

С
В

Yc А
Yb

Ya
180 0

 Yc

Mпр. Mур.

270

Рисунок 4.2 – Векторное построение


Тогда цель балансировки (полная компенсация вектора "A" исходного дисбаланса) будет достигнута,
если удастся определить величину и положение уравновешивающей массы, при которой вектор “С” будет равен

 Copyright 2011 ООО "Витэк", СПб


К-4102 31
вектору “А” по величине и противоположен по направлению. Из векторного построения следует, что цель будет
достигнута, если:
- пробную массу сместить по направлению разметки ротора на угол “Yс” (т.е. в ту же сторону и на тот же
угол, на который надо повернуть вектор “С” для его совмещения с вектором “А”);
- изменить пробную массу в соотношении:

A
Myp . Mnp .
C
Примечание: Если направление вращения ротора и направление угловой разметки на роторе совпадают, то
уравновешивающая масса должна смещаться относительно углового положения пробной массы на угол
Yc, но в сторону, противоположную направлению вращения вектора "С" для его совпадения с вектором
"A". Поэтому, во избежание возможной путаницы, лучше всегда делать угловую разметку на роторе в
направлении, противоположном направлению вращения ротора.
Таким образом, для динамического уравновешивания ротора необходимо два раза измерить векторы
вибрации:
- при исходном, неизвестном нам дисбалансе - вектор "A";
- при добавлении к исходному дисбалансу известного нам дисбаланса от Мпр. - вектор "В".
По этим данным, как описано выше, легко решается задача динамической балансировки ротора.
Для решения задачи балансировки не обязательно прибегать к векторным построениям. Результаты
измерений можно записать в виде системы линейных уравнений в проекциях на ортогональные оси. Решение
системы уравнений также как и векторное построение дает однозначный результат.
Векторное же построение является очень наглядным для пояснения принципа балансировки и
используется для практического решения задач балансировки при небольшом количестве точек контроля.
Очевидно, что при увеличении количества точек контроля и количества балансировочных плоскостей,
практическое решение задачи векторным построением становится слишком громоздким и сложным, вследствие
взаимного влияния балансировочных плоскостей на векторы вибрации в одной и той же точке. В этом случае
точное и быстрое решение задачи возможно уже только при использовании вычислительной техники и
специализированного программного обеспечения. Однако, как бы ни усложнялся алгоритм решения задачи,
основной принцип балансировки, изложенный выше, сохраняется.

4.5 Основные допущения


В настоящее время разработано множество разнообразных методик динамической балансировки.
Принцип их в общем одинаков и изложен выше. Различие в основном состоит в учете конкретных особенностей
объектов балансировки, конкретных технических средств виброизмерений и наличия вычислительной техники.
Часто различие методик определяется выбором критерия, по которому оцениваются результаты балансировки:
- минимизация СКЗ остаточных уровней вибрации;
- минимизация средних остаточных уровней вибрации;
- минимизация наибольшего из уровней вибрации по точкам контроля и т.д.
Однако, во всех случаях, любая методика балансировки основывается на одном допущении, принятие
которого позволяет как разрабатывать теоретические аспекты задачи, так и дает возможность практически
осуществлять балансировку в общем любых роторных механизмов.
Суть допущения - в предположении линейности колебательной системы относительно воздействия на нее
корректирующих масс. Применительно к балансировке это положение может быть сформулировано
следующими двумя постулатами:
- приращения амплитуд вибрации на частоте вращения ротора пропорциональны приращениям
дисбалансов, а при неизменном радиусе установки грузов и вносимым корректирующим массам;
- фазовые углы между силами дисбалансов в балансировочных плоскостях и соответствующими
векторами вибрации в точках контроля неизменны при постоянных оборотах.
Пояснения постулатов даны на векторных диаграммах на рисунке 4.3:
- первый постулат означает, что если разные пробные грузы устанавливаются в одном и том же
положении, то вектор "С" пропорционально меняется по величине не изменяя своего углового
положения;
- второй постулат означает, что если один и тот же груз перемещать по балансировочной плоскости, то
вектор "С", не меняя своей величины, будет на тот же угол поворачиваться вокруг своего начала.
Практика показывает, что в подавляющем большинстве случаев допущения о линейности колебательной
системы относительно воздействия на нее корректирующих масс достаточно точно описывает свойства
колебательных систем роторных механизмов.

 Copyright 2011 ООО "Витэк", СПб


К-4102 32

90
С4
С3
С2
С1

В1 А

180 0

М4

М3

М2

270 М1

С1 90
С3

М2 А М1
В1

180 0

С2

М3
270

Рисунок 4.3 – Пояснения о линейности системы

 Copyright 2011 ООО "Витэк", СПб


К-4102 33

4.6 Исходные данные для балансировки

4.6.1 Выбор пробного груза


Величина рекомендуемого пробного груза ориентировочно определяется следующим соотношением:
РА
Мпр. = 804   , грамм.
RN

где:
Р - вес ротора , кг;
А - уровень вибрации в точке, выбранной для балансировки, мм/с;
R - радиус, на котором будут устанавливаться груза в балансировочной плоскости,
см;
N - обороты ротора, об/м.
Соотношение является эмпирическим и в первую очередь гарантирует от установки недопустимого
дисбаланса с точки зрения прочности подшипников.
Положение установки пробного груза произвольно, т.е. сначала его можно поставить в любом удобном
месте на балансировочной плоскости. После пуска ротора с пробным грузом измеряется вектор вибрации "В",
рисунок 3.2, и принимается решение о том удачно или нет установлен пробный груз. При этом из графического
построения видно, что решающее значение имеет изменение фазы вибрации от установки Мпр., т.е. для того,
чтобы получить корректные данные для балансировочного расчета, необходимо в первую очередь, чтобы
вектор "В" сместился относительно вектора "А" по угловому положению не менее чем на 20 - 30 градусов. При
этом по величине он может оставаться неизменным. Если этого не произошло, значит, положение или вес
пробного груза выбраны неудачно. В этом случае надо переместить груз на 90 градусов и повторить измерения.
Иногда это приходится проделывать несколько раз. И это необходимо делать, поскольку правильно выбранный
пробный груз и корректные исходные данные гарантируют качество и быстроту выполнения балансировки.
Попытки быстрее провести балансировочный расчет с исходными данными, где отличия между векторами "А"
и "В" находятся в пределах аппаратурной точности измерения параметров, в конце концов, приведут только к
бесполезной трате времени, которое с пользой можно было бы потратить на выбор удачного пробного груза. В
тех случаях, когда приходится заниматься балансировкой большого количества однотипных механизмов,
оптимальный пробный груз всегда может быть определен статистически.
4.6.2 Амплитудно-фазовые измерения
В классических методах балансировки, как показано на рисунке 3.2, необходимо измерять векторы
вибрации "А" и "В", т.е. определять уровни и фазы вибрации на частоте вращения.
Уровень вибрации обычно измеряется в достаточно узкой полосе частот в районе частоты вращения
ротора. Стремиться к измерениям в как можно более узкой полосе не следует, поскольку это может только
осложнить измерения и привести к непредвиденным ошибкам. Выбор полосы анализа должен производиться
исходя из следующих соображений:
- преобладающей по уровню в полосе анализа должна быть вибрация на частоте вращения ротора;
- полоса анализа должна перекрывать возможную нестабильность поддержания оборотов;
- чем уже полоса анализа, тем круче фазовая характеристика фильтра и, соответственно, небольшие
изменения оборотов ротора могут привести к существенным фазовым изменениям, внесенным чисто
аппаратурным путем и никак не связанным с самим вибрационным процессом.
При проведении фазовых измерений для балансировочных расчетов необходимо иметь в виду
следующее. Как видно из принципа балансировки, показанного на рисунке 3.2, абсолютные фазовые углы
значения не имеют, важно для балансировки только взаимное фазовое положение векторов вибрации и пробных
масс. Очевидно, что смещение начала отсчета фазы в любом направлении, никак не скажется на конечном
результате. Поэтому начало отсчета фазы вибрации может быть любым, удобным пользователю.
Это может быть момент, определяемый импульсом с датчика оборотов (например, один импульс на
оборот вала). Это может быть метка на любом месте статора при стробоскопическом отсчете фазовых углов.
Могут быть и другие варианты в зависимости от технических возможностей пользователя и конструктивных
особенностей роторного механизма.

4.7 Одноплоскостная балансировка


Существует два подхода к балансировке механизмов, имеющих несколько балансировочных плоскостей.
Первый подход заключается в том, что каждой балансировочной плоскостью занимаются отдельно. Сначала
добиваются минимальных уровней грузами первой балансировочной плоскости, фиксируют эти груза и больше
их не трогают. Если требуемые уровни вибрации еще не достигнуты, то полученное вибрационное состояние
принимается за исходное и минимизируются уровни вибрации грузами во второй плоскости. И так далее
последовательно для всех плоскостей, или пока не будет достигнут требуемый результат. Второй подход
 Copyright 2011 ООО "Витэк", СПб
К-4102 34
заключается в том, что последовательно производятся пуски механизма с пробными грузами в каждой
плоскости, а затем за один раз рассчитывается система уравновешивающих масс сразу для всех плоскостей. Как
первый, так и второй путь теоретически приводят к одним и тем же остаточным уровням вибрации. Различие в
том, что первый путь проще в исполнении, но приводит к установке на ротор лишних масс. Второй путь
сложнее, но позволяет установить оптимальную систему уравновешивающих масс, т.е. минимально
компенсирующих влияние друг друга на уровни вибрации в одной и той же точке контроля.
Таким образом, одноплоскостная балансировка может выполняться в двух случаях:
- если на механизме физически только одна балансировочная плоскость;
- если на механизме несколько плоскостей, но для балансировки принят метод последовательного обхода
плоскостей.
Структурная схема алгоритма проведения измерений и расчетов при одноплоскостной балансировке
представлена на рисунке 4.4.

Измерения при исходном положении


грузов

i=1
Да
i>N пл-тей
Нет
Измерения при пробном грузе в
плоскости i

Расчет

Установка уравновешив. масс в


плоскости i
i=i+1
Измерение уровней с уравнов.
массами в плоскости i
Нет Да
Принятие текущего
состояния за новое Устраивает результат ? Конец
исходное

Рисунок 4.4 – Структурная схема алгоритма проведения одноплоскостной балансировки

 Copyright 2011 ООО "Витэк", СПб


К-4102 35

4.8 Многоплоскостная балансировка


Последовательность операций при многоплоскостной балансировке показана на рисунке 3.5 и не требует
теперь дополнительных пояснений.
Измерения при исходном Новое исходное
положении грузов состояние

i=1 Выбор плоскостей для


балансировки

Да
i > N пл-тей Расчет

Нет
Измерения при пробном
Установка уравновешивающих
грузе в плоскости i
масс

i=i+1
Измерение уровней с
уравнов. массами

Да
Нет

Конец Устраивает результат ?

Рисунок 4.5 – Структурная схема алгоритма проведения многоплоскостной балансировки

4.9 Установка грузов и оценка результатов


На практике установка расчетной массы обычно производится не за счет изготовления необходимого
груза, а за счет установки системы одинаковых корректирующих грузов, симметрично или асимметрично
расположенных относительно расчетного направления уравновешивающего груза, рисунок 4.6.
1) в общем случае:

Myp . sin(Y 2)
m1 
sin(Y1  Y 2)

Myp.  sin(Y1) m1
m2  Mур.
sin(Y1  Y 2)

2) при Yлев. = Yпр. = 0: m = Мур


Y1
3) при Yлев. = Yпр. <> 0:
Myp .
m1  m2  m2
2  cos(Y ) Y2

Рисунок 4.6 – Разводка грузов

 Copyright 2011 ООО "Витэк", СПб


К-4102 36

4.10 Балансировка многорежимных механизмов


Многие роторные механизмы постоянно эксплуатируются на одних и тех же оборотах в течение всего
срока службы. При возникновении необходимости их подбалансировки в процессе работы, как правило,
выполнить балансировку на других оборотах, отличных от рабочих, просто технически невозможно. Да это,
естественно, и не требуется: однорежимные механизмы всегда нужно балансировать на их рабочих оборотах.
Наряду с этим, достаточно часто возникает необходимость балансировать механизмы, которые в
эксплуатации постоянно работают на различных оборотах. Например, тяговые электродвигатели трамваев,
троллейбусов, электричек и т.д. Они имеют несколько (4 и более) фиксированных режимов по оборотам и при
их балансировке возникает, естественно, вопрос, на каких же оборотах выполнять эту работу? Здесь нет
универсального рецепта, одинаково пригодного для всех возможных механизмов такого типа. Это связано с
тем, что на поведение ротора в динамике оказывают влияние очень большое количество всевозможных
факторов, воздействие которых может быть существенно различным для разных типов механизмов. Однако
существуют и общие закономерности в изменении вибрационного состояния роторов, обусловленного их
дисбалансом, в зависимости от того, на каких оборотах была выполнена балансировка ротора.
Во-первых, общим является то, что на каких бы оборотах ни выполнялась балансировка многорежимного
ротора, полученные в результате балансировки уровни вибрации на частоте вращения будут минимальными
только для тех оборотов, на которых и выполнялась балансировка. Другими словами, балансировкой на одних
оборотах, невозможно оптимально снизить уровни вибрации механизма во всем диапазоне его рабочих
оборотов (естественно, если этот диапазон достаточно широк).
Во-вторых, существует общая качественная закономерность в реакции многорежимного ротора на
балансировку в выбранном диапазоне по оборотам. На рисунке 4.7 дан общий характер этой

мм/с

N1 N N2

Рисунок 4.7 – Реакция многорежимного ротора на балансировку

закономерности, означающий следующее. Если ротор балансировался на оборотах N1, то после балансировки
уровни вибрации в диапазоне оборотов N1-N будут ниже тех, которые бы были, если его балансировать на
оборотах N2, а в диапазоне N-N2 выше тех, которые бы были, если его балансировать на оборотах N2.
И наоборот, если ротор балансировался на оборотах N2, то после балансировки уровни вибрации в
диапазоне оборотов N1-N будут выше, чем после балансировки на оборотах N1, а в диапазоне N-N2 ниже.
Из сказанного можно дать некоторые общие рекомендации по выбору оборотов для балансировки
многорежимных механизмов:
а) Во первых, целесообразно отбалансировать ротор на тех оборотах, на которых он имеет наибольшие
уровни вибрации, или наибольшие превышения над требованиями по сбалансированности.
б) Во всех случаях необходимо как до балансировки, так и после проверить виброактивность механизма
на всех рабочих оборотах, чтобы исключить возможность недопустимого повышения уровней вибрации
в диапазоне оборотов, отличном от балансировочного.
в) Если приходится достаточно часто заниматься балансировкой однотипных, многорежимных
механизмов, имеет смысл специально провести работу по балансировке ротора на нескольких режимах
по оборотам (контролируя после каждой балансировки уровни вибрации во всем диапазоне оборотов),
для того, чтобы получить фактический вид зависимости, показанной на рисунке 4.7 для вашего
конкретного механизма. Это сразу позволит найти оптимальный режим для балансировки.

 Copyright 2011 ООО "Витэк", СПб


К-4102 37

5 НЕКОТОРЫЕ ПРИЧИНЫ ПОВЫШЕННОЙ ВИБРОАКТИВНОСТИ


МЕХАНИЗМОВ
Методы вибродиагностики позволяют всесторонне оценивать и диагностировать техническое состояние
различных механизмов практически по любому из его параметров, характеризующих как его текущее
техническое состояние, так и остаточный ресурс. Необходимо только соответствующее техническое и
методическое оснащение. Естественно, что чем сложнее механизм, тем выше требования к необходимым
техническим средствам и квалификации персонала, выполняющего эти работы. Однако, достаточно широкий
круг задач диагностики наиболее часто встречающихся дефектов роторных механизмов может быть выполнен с
использованием относительно простых технических средств, предназначенных для эксплуатации персоналом,
обслуживающим механизмы. К такому классу аппаратуры относится и прибор К-4102.
В таблице 5.1 представлены некоторые рекомендации по диагностике роторных механизмов с
использованием прибора К-4102.
Таблица 5.1 – Некоторые рекомендации по диагностике роторных механизмов
Вероятная причина Характерные особенности колебаний Рекомендации
Возникновения Частота Амплитуда колебаний Примечание по
колебаний колебаний, f устранению
Дисбаланс ротора f ротора Как правило, постоянная и Одна из наиболее Балансировка
воспроизводимая часто ротора
амплитуда. Наибольшее встречающихся
значение в радиальном причин
направлении
Неправильный монтаж f ротора Наряду с радиальными, в Надѐжным приз- Выполнить
(плохая центровка, большинстве случаев наком являются центровку валов,
зазоры и удары во возникают значительные хорошо заметные проверить
фланцевых колебания в осевом колебания в осевом радиальное и осевое
соединениях) направлении. направлении, а также биение.
изменения
дисбаланса в зави-
симости от нагрузки
и частоты вращения
Дефекты в подшипнике Различные Непостоянные и часто не Наибольшая Заменить
качения частоты в воспроизводимые амплитуда вблизи подшипник
зависимости показания дефектного
от размеров и подшипника
оборотов
подшипника
Некруглость 2f ротора Значительные радиальные Овальность цапфы Дополнительная
посадочного места 3f ротора колебания с постоянной вызывает, например, механическая
подшипника, и выше амплитудой колебания с частотой обработка,
перекос подшип- 2f ротора перемонтаж
ника подшипника
Чрезмерный зазор в f ротора Различные значения при Заменить
подш. качения, каждом пуске подшипник
проворот внутреннего
кольца
Соседние механизмы f роторов Уровни зависят от уста- Часто возникают при Устранить вибрации
соседних новки механизмов. При установке соседних
машин синхронно работающих механизмов на механизмов.
механизмах могут возни- стальных Применить
кать пульсации фундаментах или на виброизоляцию
облегчѐнных механизмов
фундаментах.

 Copyright 2011 ООО "Витэк", СПб


К-4102 38
6 НОРМАТИВНЫЕ МАТЕРИАЛЫ

6.1 Стандарт ISO 2372 (ГОСТ ИСО 10816-1-97). Инструкция VDI-2056


Данные нормы дают рекомендации по оценке общего технического состояния и сбалансированности
ротора для шести групп механизмов: 4 группы роторных механизмов и 2 группы механизмов возвратно-
поступательного действия.

Нормируемый параметр для оценки общего состояния:


- общий уровень виброскорости в полосе 10-1000 Гц, СКЗ, мм/с.

Нормируемый параметр для оценки сбалансированности :


- уровень виброскорости на частоте вращения ротора, СКЗ, мм/с.
Таблица 6.1 – Уровни вибрации
Группа машин Виброскорость, СКЗ, мм/с
VDI ISO хорошо приемлемо ещѐ допустимо недопустимо
K 1 < 0,7 0,7 ... 1,8 1,8 ... 4,5 > 4,5
M 2 < 1,1 1,1 ... 2,8 2,8 ... 7,1 > 7,1
G 3 < 1,8 1,8 ... 4,5 4,5 ... 11,0 > 11,0
T 4 < 2,8 2,8 ... 7,1 7,1 ... 18,0 > 18,0
D 5 < 4,5 4,5...11,0 11,0...28,0 > 28,0
S 6 < 7,1 7,1...18,0 18,0...45,0 > 45,0

K - Отдельные приводные механизмы, постоянно связанные с машиной в процессе эксплуатации, в


частности, серийно изготавливаемые электродвигатели мощностью приблизительно 15 кВт.
M - Средние машины, в частности электродвигатели мощностью от 15 до 75 кВт, без отдельного
фундамента, кроме того, постоянно установленные части приводных машин и механизмов (приблизительно до
300 кВт) на отдельных фундаментах и с только вращающимися деталями.
G - Крупные машины, мощные двигатели и рабочие машины с только вращающимися массами, жестко
закреплѐнные на неподвижных или тяжелых фундаментах.
T - Мощные двигатели и машины с только вращающимися массами, например, турбоагрегаты, упруго
установленные на фундаментах и особенно на фундаментах облегчѐнного типа.
D - Жестко закреплѐнные машины и приводные механизмы с неуравновешенными массами.
S - Упруго закреплѐнные машины и приводные механизмы с неуравновешенными массами, также
машины с вращающимися, подвижно закреплѐнными массами, как, например валы мельниц с билами, и
машины с неуравновешенным, переменным дисбалансом, которые могут работать без закрепления на
фундаменте, как, например, центрифуги, вибрационные сита, техническое вибрационное оборудование и т.д.

6.2 Стандарт ISO-2373, Норма DIN-45 665


Используются для измерения и оценки интенсивности колебаний вращающихся электрических машин
типоразмеров от 80 до 400 мм. Дают предельно допустимые общие уровни по виброскорости в полосе частот
10-1000 Гц, СКЗ, мм/с. Оценка даѐтся по точке с наибольшим уровнем вибрации. Механизмы разделены на три
группы: с нормальными требованиями (N), с ужесточѐнными требованиями (R), со специальными требованиями
(S).
Таблица 6.2- Уровни вибрации
Группа Диапазон оборотов Предельные значения, мм/с
механизмов (об/м) для типоразмеров
80 ... 132 132 ... 225 225 ... 400
Норм. 600 ... 1800 1,8 2,8 4,5
1800 ... 3600
Ужесточ. 600 ... 1800 0,71 1,12 1,8
1800 ... 3600 1,12 1,8 2,8
Специальн. 600 ... 1800 0,45 0,71 1,12
1800 ... 3600 0,71 1,12 1,8

 Copyright 2011 ООО "Витэк", СПб