1

Modelo de sistema de excitación para estudios

de estabilidad en sistemas de potencia
Abstract— En este articulo se describe el proceso de Las características, modelos y definiciones de los sistemas de
sintonización de la ganancia del regulador de voltaje de un excitación, así como el rendimiento dinámico y los
sistema de excitación, además se presenta una breve descripción requerimientos de los sistemas son ampliamente descritos en
de un sistema de excitación de corriente directa (DC1A). Los (IEEE Standard Definitions for Excitation System for
resultados de estudio se presentan con el fin de analizar el
Synchronous Machines, IEEE Std 421.1, 2007, 15 July 2007).
comportamiento de un sistema de excitador típico, conectado a
un generador síncrono. Para esto se calculan los valores para los
En este trabajo se evalúa el funcionamiento de tres modelos de
cuales la ganancia del regulador de voltaje (Ka) hace al sistema excitadores que pueden se empleados en los generadores
estable y bajo esas condiciones se aplican variaciones a este valor síncronos. Este modelo representa el tipo de sistema de
para evaluar su respuesta al escalón unitario utilizando el excitación: corriente directa (DC1A).
software MATLAB.
III. MARCO TEÓRICO
I. NOMENCLATURA Este modelo mostrado en la figura 1 es usado para
Ka: Voltage regulator gain representar los sistemas de excitación de corriente directa
Vc: Output of terminal voltage transducer and load conmutables, en el cual el campo es controlado con
compensation elements reguladores de tensión de acción continua, especialmente los
VREF: Voltge regulator reference voltage (deternined to amplificadores magnéticos o amplidinas.
satisfy initial conditions)
Vf: Excitation system stabilizer output
EFD: Exciter output voltage
Ke: Exciter constant related to self-excited field
sKf: Excitation control system stabilizer gains
sTc ,sTB, sTA: Voltage regulator time constans
sTE: Exciter time constant, integration rate associated with
exciter control

II. INTRODUCCIÓN
Fig. 1. Tipo DC1A-CD conmutador exciter.

L Os generadores síncronos son una parte fundamental de

los sistemas eléctricos de potencia ya que son las
principales fuentes de conversión de energía que entregan
A. Ecuación de transferencia del sistema.
Se tomará en cuenta para estudio la respuesta al escalón el
electricidad a la redes eléctricas. Esta conversión solo es diagrama de la figura 2, para sintonizar la ganancia Ka del
posible si existe una excitación. Los sistemas de excitación se sistema de excitación, considerando el lazo de
encargan de suministrar corriente directa al devanado de retroalimentación.
campo para producir la tensión en las terminales del generador
Vtd EFD
síncrono. Además, los sistemas de excitación cuentan con (1+sTC)/(1+sTB) Ka/(1+sTA) 1/(sTE)
-
funciones de control y protección que son necesarias para el -

correcto funcionamiento del sistema de potencia. Las

funciones de control del sistema de excitación incluyen el sKf/(1+sTF)

control de la tensión en las terminales del generador y el

Figura 2. Diagrama de bloques de sistema de excitación.
control del flujo de potencia reactiva. La función de transferencia de lazo abierto de la figura 2. Es la
siguiente.
Las funciones de protección garantizan que los límites de Ecuación: lazo abierto:
capacidad del generador, del sistema de excitación y de otros
equipos no sea excedidos. KasK F 1sT C 
KGsHs  1sT B1sT A 1sT F sT E  (1)
De acuerdo con la fuente de excitación que utilizan los
sistemas se clasifican en tres categorías.

• Sistema de corriente directa (CD) Ka1s0.9s

=
• Sistemas de corriente alterna (CA) 1s0.04610.01s1s0.11.4s
• Sistemas Estáticos
 2

(2)
s4 6. 44  10 5 0. 218 4 Ka
La ecuación sin considerar el lazo de retroalimentación es:
s3 8. 484  10 3 1. 4 0
Ka1sT C  s2 0. 20777 Ka 0
1sT B1sT A sT E  (3) s 1 1. 4  4. 774  10 2 Ka 0 0
s0 Ka 0 0
Sustituyendo datos tenemos que:

KaKas0.9
(4) De s1 podemos ver que para que Ka sea estable debe ser más
0.006 44s 3 0.204 4s 2 1. 4s pequeña que 27.35 y de s0 podemos ver que Ka debe ser
mayor a 0.
B. Criterio de estabilidad por el metodo de Routh Hurwitz.
Aplicando el criterio de Routh-Hurwitz podemos determinar si Por lo tanto, el intervalo de estabilidad de la función de
la ecuación tiene o no raíces con pate real positiva sin transferencia es:
determinar el valor preciso de las variables y con esto analizar 0<Ka<27.35
si el sistema es estable o inestable.
Analizando el lugar de las raíces podemos ver que cuando la
Parámetros: ganancia Ka = 27.35 los polos conjugados se encuentran muy
TA= 0.01 cerca al semiplano derecho lo que hace al sistema
TB= 0.046 marginalmente estable.
TC= 0.90
TE= 1.4
KF=1.0
TF= 0.1

Sustituimos los parámetros y obtenemos:

Ka0.9s s s
KGsHs  6. 4410 5 s 4 8. 48410 3 s 3 0.218 4s 2 1. 4sKa
0

(5)

La ecuación característica es dada por:

Figura 3. Localización de las raíces características de la
Ka0.9s s s función de transferencia a lazo abierto.
1  KGsHs  1  6. 4410 5 s 4 8. 48410 3 s 3 0.218 4s 2 1. 4sKa
0

(6) C. Respuesta a la entrada escalón.

El cual resulta en el polinomio característico:
6. 44  10 5 s 4  8. 484  10 3 s 3  0. 218 4s 2  1. 4s  Ka  0
(7)
El polinomio el cual utilizaremos para aplicar el criterio e
Routh Hurwitz.
La función escalón es la mas simple de las entradas que se le
puede aplicar a un sistema, y por esto suele ser la mas
utilizada porque permite hacer análisis simples de la respuesta
del sistema de sistemas en donde los cambios son instantáneos
y luego se mantienen en el tiempo.
La respuesta escalón al lazo cerrado se puede observar que
cuando la ganancia Ka está dentro del rango de estabilidad el
sistema tiene un comportamiento que tiende a estabilizarse
durante una perturbación, cuando se sobrepasan estos valores
Ka el sistema se torna inestable.
 3

un sistema de excitación, modelar, simular y evaluar el

funcionamiento de este bajo distintas condiciones de
operación utilizando MATLAB.

Figura 4. Respuesta escalón para ganancia de Ka=27.35 V. BIBLIOGRAFÍA

[1] IEEE Guide for Identification, Testing, and Evaluation of

Dinamic Performance of Excitation Control Systems.
[2] IEEE Recommended Practice for Excitation System
Models for Power System stability Studies.
[3] Kundur, P (1994) “Power System Stabiliti and Control”
McGraw Hill.
[4] Hadi Saadat (1976) “Power System Analysis” McGraw
Hill

VI. ANEXO
IEEE Recommended Practice for Excitation System Models
Figura 5. Respuesta escalón para ganancia de Ka>27.35 for Power System stability Studies.

H.1 Datos de muestra para un sistema de excitación tipo DC1A:

Los datos que se presentan a continuación deben considerarse sólo
como datos de muestra, no como datos representativos o típicos.
Dependiendo de los parámetros utilizados, cualquier modelo puede
representar muchos diseños diferentes y muchos niveles de
rendimiento para cualquier diseño. En este anexo se proporcionan
conjuntos de datos consistentes que se consideran más o menos
típicos o representativos de los sistemas que utilizan ese modelo. A
menos que se especifique lo contrario, las constantes de tiempo son
en segundos y todos los demás parámetros son en pu.

Figura 6. Respuesta escalón para ganancia de 0< Ka<27.35

La respuesta escalón para el sistema de excitación cuando no

se tiene lazo de retroalimentación es la siguiente:

Figura 7. Respuesta escalón del sistema de excitación sin lazo

de retroalimentación.

IV. CONCLUSIONES
Los sistemas de excitación son una de las partes mas
importantes en los generadores síncronos debido a que estos
suministran la potencia necesaria para generar la tensión en las
terminales del generador, además de ayudar a mantener la
estabilidad en los sistemas eléctricos de potencia. En este
trabajo se describió el proceso para sintonizar la ganancia de
4