DEPARTAMENTO DE FÍSICA, UNAH-VS • Unidad I, Ejercicio 2

Movimiento oscilatorio
Jacinto Daniel Pinto
Universidad Nacional Autónoma de Honduras
jacinto.pinto@unah.edu.hn

Resumen

El presente trabajo tiene como objetivo diferenciar casos de compensación en este caso
tomando en cuenta las energı́as presentes.
Se aborda el tema de conservación de la energı́a mecánica, poniendo en practica el método
energético y el método conservativo para encontrar la frecuencia de oscilación de un sistema
ya sea compensado o no.

Palabras Clave: Métodos energéticos, Compensación

I. Enunciado Desarrollo
Método Energético
onsidere una barra homogénea de masa

C
m y longitud L. En el extremo inferior
de la barra hay un pivote que permite su
movilidad mientras que en el extremo superior
de la barra hay un resorte con una constante
de fuerza k, véase la figura (1).
1. Encuentre la frecuencia angular para pe-
queñas oscilaciones.
El método energético se basa en el hecho que
la energı́a mecánica de un sistema es constante,
Emec,total = cte.
Observe en la (1) que cuando el sistema
esta en equilibrio la linea de acción del peso de
la barra pasa por el punto de giro. Debido a lo
anterior el resorte no sufre deformación inicial
alguna. Al proporcionarle energı́a al sistema
este comenzara a oscilar.
Llamaremos x a la deformación que sufra el
resorte cuando el sistema este en movimiento.
Identifique las energı́as presentes en el sistema
cuando esta en movimiento: energı́a cinética
rotacional, energı́a potencial elástica y energı́a
potencial gravitacional (asociada al cambio de
altura del centro de masa de la barra).

Figura 1: Barra Rigida

1
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Ahora derivamos respecto al tiempo:

1 1 1
I [2θ̇θ̈ ] + kL2 [2θ̇θ̇ ] − mgL[2θθ̇ ] = 0
2 2 4
Factorizando el termino común (θ̇) y mandándo-
lo al lado derecho de la expresión:
1
I θ̈ + kL2 θ − mgLθ = 0
2
Después de ordenar términos:

kL2 − 12 mgL
θ̈ + θ=0
I
Sustituir el valor correspondiente para la iner-
Figura 2: En el Movimiento cia de la barra en uno de los extremos (I =
1 2
3 mL ), la expresión anterior queda:
Sumando todas las energı́as presentes en el  
sistema: 3k 3g
θ̈ + − θ=0 (2)
m 2L
1 1
Ip θ̇2 + kx2 − (mgh) = cte (1) Finalmente obtenemos la frecuencia angu-
2 2
El primer termino representa la energı́a lar de oscilación:
cinética rotacional, donde Ip es la inercia en el r
3k 3g
punto de giro. El segundo termino es la energı́a ω= − (3)
potencial elástica donde x = L sin θ y por ulti- m 2L
mo tenemos la energı́a potencial gravitacional
donde h es la altura que cambia el centro de
masa medido respecto de la posición de equili-
brio (Observe que h tiene valores negativos).

Después de establecer algunas relaciones

trigonométricas con los triángulos formados en
la figura (2):
L
2 −h
cosθ = L
2

Despejando para h y aplicando condición de

∼ 1 − 1 θ2 )
pequeñas oscilaciones (cos θ = 2

L 2
h= ∼ Lθ
(1 − cosθ ) =
2 4
Para el resorte tenemos que:
∼ Lθ
x = L sin θ =

Sustituyendo las relaciones anteriores en la

ecuación (1)

1 2 1 2 2 1
I θ̇ + kL θ − mgLθ2 = cte
2 2 4

2
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Método Conservativo .
Retomamos nuevamente el ejercicio pero en es-
te caso tomaremos en cuenta que las energı́as
en el de punto de retorno se convierten en la
misma cantidad de energı́a en el punto de equi-
librio: Eretorno = Eequilibrio .

Las energı́as presentes son las mismas que iden-

tificamos en el método energético.
1 2 1 2
kx − mghmax = I θ̇max (4)
2 max 2
Observe que cuando el sistema llega al punto
de retorno la distancia que se deforma el resor-
te es máxima y la altura que tiene el centro de
masa de la barra respecto al equilibrio también
es máxima. Mientras que cuando el sistema
pasa por el punto de equilibrio la velocidad es
máxima.

Recuerde que la velocidad máxima es igual

al producto de la frecuencia angular de oscila-
ción y la amplitud, es decir:

|θ̇max | = −ωθmax (5)

Las relaciones encontradas en el método energéti-

co son las mismas, es decir:

L 2
hmax = ∼ Lθmax
(1 − cosθmaz ) =
2 4
Para el resorte tenemos que:
∼ Lθmax
xmax = L sin θmax =

Sustituyendo en (4) :
1 2 2 1 2 1
kL θmax − mg ( Lθmax ) = Iω 2 θmax
2
2 4 2
Observe que θmax es común en todos los
términos por lo que se cancela, luego simplifi-
cando y sustituyendo la inercia:
kL2 − 12 mgL
1 2
= ω2
3 mL

Finalmente encontramos la frecuencia angular

de oscilación:
r
3k 3g
ω= −
m 2L
Observe que la respuesta es la misma que se
obtuvo por el método energético.

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II. Enunciado Realizando la suma de las energı́as presen-

tes en el sistema:
onsidere nuevamente la barra homogénea

C de masa m y longitud L, pero en esta

ocasión dispuesta horizontalmente. En
el extremo izquierdo de la barra hay un pivote
1 2 1 2
2
I θ̇ + kx = cte
2
∼ Lθ)
En donde (x = L sin θ =
(6)

que permite su movilidad mientras que en el

extremo derecho de la barra hay un resorte con 1 2 1 2 2
I θ̇ + kL θ = cte (7)
una constante de fuerza k, véase la figura (3). 2 2
El primer termino representa la energı́a
cinética rotacional y el segundo termino es la
1. Encuentre la frecuencia angular para pe- energı́a potencial elástica (que ademas com-
queñas oscilaciones. pensa la gravitacional de la barra).

Derivando respecto del tiempo.

1 1
I [2θ̇θ̈ ] + kL2 [2θθ̇ ] = 0
2 2
Después de algunas simplificaciones y sustituir
el valor correspondiente para la inercia de la
barra.
kL2
Figura 3: Barra Rı́gida θ̈ + 1 2
θ=0 (8)
3 mL

3k
Desarrollo θ̈ + θ=0
Método Energético m
Observe en la figura (3) que cuando el sistema Finalmente encontramos la frecuencia angular
esta en equilibrio la linea de acción del peso de oscilación:
de la barra genera un momento en el punto de r
3k
giro (mgL/2). ω=
m
Debido a lo anterior el resorte sufre una defor-
mación inicial x0 y por tanto hay una energı́a Método Conservativo
potencial elástica compensando la energı́a Analizaremos las energı́as de este sistema pero
potencial gravitacional del sistema. en este caso tomaremos en cuenta las energı́as
presentes en el punto de retorno y las energı́as
Una vez aclarada la situación de compensa- en el punto de equilibrio: Eretorno = Eequilibrio
ción procedemos a plantear la expresión de las
energı́as.
1 2 1 2
kxmax = I θ̇max
2 2
Recuerde que la energı́a potencial gravitacional
esta compensada.

Ademas

|θ̇max | = ωθmax

Sustituyendo
1 2 2 1
kL θmax = Iω 2 θmax
2
Figura 4: En el Movimiento 2 2

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Cancelando términos y sustituyendo el valor lar de oscilación:

correspondiente de la inercia.
r
kL2 3k
= ω2 ω=
1
mL 2 m
3

Con el resultado anterior damos por terminado

Finalmente encontramos la frecuencia angu- el ejercicio.