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ECOLE SUPERIEURE
ET D’APPLICATION
Identification du document : GD01 Indice : a
DU MATERIEL
Direction générale de la
formation
------------
Technologie et maintenance
des matériels communs
FONCTION HYDRAULIQUE
Tome 1
REMARQUE IMPORTANTE
En aucun cas la documentation de formation ne peut se substituer à la
documentation officielle concernant l'utilisation, l'entretien ou la
réparation des matériels.
1 GENERALITES ........................................................................................................................... 5
1 Introduction................................................................................................................................ 5
2 Historique................................................................................................................................... 6
3 Avantages................................................................................................................................... 6
4 Inconvénients ............................................................................................................................. 6
5 Notions de base hydraulique...................................................................................................... 6
6 Organisation d’un système hydraulique .................................................................................... 8
2 LES FLUIDES ET PHENOMENES HYDRAULIQUES........................................................ 11
1 Les fluides................................................................................................................................ 11
2 Les phénomènes hydrauliques ................................................................................................. 16
3 LES ORGANES ANNEXES...................................................................................................... 20
1 Les réservoirs ou bâche hydrauliques...................................................................................... 20
2 Les filtres ................................................................................................................................. 22
3 Les joints.................................................................................................................................. 24
4 Les raccords rapides................................................................................................................. 26
5 Le joint tournant....................................................................................................................... 27
6 La régulation de température ................................................................................................... 27
4 LES POMPES HYDRAULIQUES............................................................................................ 29
1 Définitions ............................................................................................................................... 29
2 Symbolisation .......................................................................................................................... 30
3 Les pompes à engrenage .......................................................................................................... 31
4 La pompe à palettes ................................................................................................................. 33
5 La pompe à pistons en ligne .................................................................................................... 35
6 La pompe à pistons radiaux ..................................................................................................... 36
7 La pompe à pistons axiaux....................................................................................................... 37
8 Causes de détérioration des pompes ........................................................................................ 39
5 LES APPAREILS DE PRESSION ........................................................................................... 46
1 Introduction.............................................................................................................................. 46
2 Différents types de soupapes ................................................................................................... 46
6 LES APPAREILS DE DEBIT ET DE BLOCAGE .................................................................. 56
1 Les appareils de débit .............................................................................................................. 56
2 Les appareils de blocage .......................................................................................................... 61
7 LA DISTRIBUTION .................................................................................................................. 65
1 Les distributeurs....................................................................................................................... 65
2 Les distributions....................................................................................................................... 71
8 LES ORGANES RECEPTEURS .............................................................................................. 76
1 Les vérins................................................................................................................................. 76
2 Les moteurs hydrauliques ........................................................................................................ 84
9 LES TRANSMISSIONS HYDROSTATIQUES – LES CIRCUITS FERMES ....................... 90
1 Généralités ............................................................................................................................... 90
2 Description............................................................................................................................... 91
10 METHODE DE DIAGNOSTIC DE PANNE D’UN CIRCUIT HYDRAULIQUE ............. 96
1 Contrôle du matériel avant diagnostic sur le circuit ................................................................ 96
2 Méthode de diagnostic ............................................................................................................. 96
1 GENERALITES
1 Introduction
L’hydraulique vient du grec hydros ( eau ) et aulos (tuyau ). C’est une science et une technique traitant
des lois qui régissent :
- Les mouvements des liquides
- Les résistances qui s’opposent à ces mouvements.
L’hydraulique est un moyen simple et pratique de transmission de l’énergie au même titre que les
transmissions utilisant :
- L’énergie mécanique
- L’énergie électrique
- L’énergie pneumatique
L’ hydraulique se subdivise en deux parties :
• L'hydrostatique : Science des fluides en équilibre
Les fluides considérés ont des vitesses ne dépassant pas 4 à 7 m/s
Un système basé sur l’hydrostatique transmet une force sous forme de poussée appliquée à un liquide
enfermé dans un circuit
Exemple :
- Circuit hydraulique de freinage
- Circuit hydraulique de grues, chariots élévateurs, pelleteuses, etc ...
2 Historique
- 220 av JC : Archimède invente la vis à eau et énonce son théorème :
« Tout corps plongé dans un liquide subit de la part de celui-ci une poussée verticale dirigée de
bas en haut, poussée égale au poids du volume du liquide déplacé ».
- 1650 : Pascal étudie les propriétés des fluides au repos, il énonce les lois fondamentales de
l’hydraulique et invente la première presse hydraulique.
- 1740 : Bernouilli étudie les propriétés des liquides en mouvement.
- 1849 : Bourdon invente le manomètre.
- 1905 : l’huile minérale remplace l’eau.
- 1929 : les automobiles sont équipées de freins hydrauliques.
- 1953 : suspension Citroën sur la traction.
- 1965 : généralisation de l’hydraulique.
3 Avantages
- Démultiplication importante sous un faible encombrement
- Dosage des efforts ( souplesse et précision )
- Fiabilité ( très peu de pannes )
- Entretien réduit ( vidanges et échanges des filtres )
4 Inconvénients
- Technologie plus élaborée qu'une transmission mécanique, nécessitant un personnel technique plus
compétent et des outillages plus perfectionnés.
- Fuites possibles.
- Sensibilité à l'air et aux impuretés.
Conclusion :
A puissance égale avec les autres techniques, les composants hydrauliques sont moins volumineux ,
plus légers et tendent vers une fiabilité de plus en plus élevée.
5.2 Le débit
Le débit Q est la quantité de liquide fournie pour un tour de pompe en un temps donné.
C’est la pompe qui crée le débit.
Q: Débit en l/min
V: Volume fourni ou cylindrée en cm3
V cm3 X N tr/mn N: Nombre de tours à la minute en tr/min
Q L/mn = 1000 : Conversion des unités
1000
L' unité légale est le m3/s, le débit utilisé dans les
matériels étant plus faible on emploie le litre/mn
Le débit caractérise la rapidité de mouvement.
Régime de rotation
tr / mn Cylindrée
PMH
PMH
PMB
PMB
5.4 La puissance
La puissance hydraulique utile Pu est fonction du débit Q de la pompe et de la pression P générée par
la résistance du récepteur dans le circuit.
Pu : puissance hydraulique en kW
P bar x Q l/mn 1 cv = 736 W
Pu Kw = P : pression de service en bar
600 Q : débit de la pompe en l/mn
600 : conversion des unités
5.5 Exercices
Une pompe hydraulique tourne à 1500 tr/mn dans un circuit hydraulique de 40KW. le vérin à une
surface de 10 cm2 .La pression de service du circuit est régulée à 300 bars.
Calculer la vitesse de sortie et la force disponible du vérin.
Calcul du débit :
P×Q Pu × 600 40 × 600
Pu = ⇒Q= = = 80 l/mn
600 P 300
Calcul de la vitesse :
Q 80
v= = = 1,33 m/s
6 × S 6 × 10
La vitesse de sortie du vérin est de 1,33 m/s.
Calcul de la force disponible du vérin :
F
P = ⇒ F = P × S = 300 × 10 = 3000 daN
S
La force du vérin est de 3000 daN.
Moteur
Moteur Pompe
- le moteur thermique
- la pompe
- la bâche
La bâche
6.2 La distribution
Oriente le débit du fluide vers le ou les récepteur (s).
Les distributeurs
Moteur
La distribution
Moteur Pompe
La bâche
6.3 La réception
- les vérins
- les moteurs
Moteur
La distribution
Moteur Pompe Les récepteurs
La bâche
Application :
- positionnement
- travail
- assistance
- transmission
6.4 La régulation
De la pression et du débit
But :
- assurer la sécurité de l’ensemble
- obtenir des séquences
- obtenir des pressions différentes dans le circuit
- contrôler la vitesse des récepteurs
Moteur
La distribution
Moteur Pompe Les récepteurs
Régulation
Régulation
La bâche
1 Les fluides
1.1 Principaux rôles
- Transmettre l'énergie
- Lubrifier, protéger les composants
- Participer au refroidissement du circuit
Pour assurer correctement ces différents rôles et être performant, il est nécessaire que le fluide ait
certaines propriétés .
1.2.1Théorème de Pascal:
Un liquide en équilibre transmet intégralement et en tous ses points toute variation de
pression produite en un point quelconque de ce liquide.
Un liquide exerce des forces égales sur des surfaces égales.
1.2.5Propriétés antioxydant
Toute élévation de la température peut entraîner une détérioration progressive de l'huile par
oxydation et dégradation thermique. 1
1.2.6Propriétés antirouille
Toute trace de corrosion est absolument à proscrire sur des organes sensibles à ajustement très
précis.
Il est donc important que le fluide présente des propriétés antirouilles très développées.
De nombreux additifs, appelés dopes, permettent de conférer à l'huile hydraulique les propriétés
correspondantes à l'utilisation spécifique des différents circuits hydrauliques ainsi que des conditions
plus ou moins extrêmes de travail.
1.3.1La viscosité
La viscosité caractérise la résistance d'un liquide à l'écoulement. Plus précisément, la viscosité
résulte de la résistance qu'oppose le fluide au glissement de ses molécules les unes sur les autres.
Les unités de viscosité, appelé grade de viscosité, utilisées sont le mm2/s ou le centistoke ( cSt )
A température constante,
• Lorsque la pression augmente, la viscosité augmente ( plus épaisse )
• Lorsque la pression diminue, la viscosité diminue ( plus liquide )
La viscosité est doublée pour une pression de 300 à 350 bars
• Lorsque la température augmente, la viscosité diminue ( plus liquide )
• Lorsque la température diminue, la viscosité augmente ( plus épaisse )
L'utilisateur trouvera des renseignements sur la classification, les conditionnements et les conditions
de cession des produits .
Ce guide est révisé chaque année, des exemplaires peuvent être obtenus uniquement auprès des
établissements du S.EA.
1.5.1Identification du produit
Origine
Etablissement conditionneur
Expl. LP : Lapalisse
Date de conditionnement S.E.A L.P.
7. OO Lot 00011
Numéro de lot
Numéro de code S.E.A. ou
de code O.T.A.N. ( si le XH - 68
numéro est encadré )
Liquide hydraulique Désignation claire
Grade ISO 68 du produit
Conditionnement DCSEA 400/B
NET 5L
PERIODICITE DE PRODUIT DE
PRECAUTION D'EMPLOI
TYPE COULEUR UTILISATION CONTROLE DE REMPLACEMENT
QUALITE ACCEPTABLE DE SECOURS
Circuits hydrauliques Produit dangereux en cas de 24 mois C 635
H 515 Rouge Néant
Amortisseurs pénétration percutanée H 537
Produit dangereux en cas de 24 mois
H537 Rouge Circuits aéronefs H 515 C635
pénétration percutanée
H 542 Violet Circuit de freinage Non miscible avec XH 45 et H 515
48 mois Néant Néant
Boîte de vitesses automatique
Convertisseurs XH 46
H 548 Rouge 48 mois XH 36
Assistance de direction 0 1176
Circuit de direction
Circuits d'asservissement et de
commande à distance H 515
XH 45 Vert 48 mois Néant
Freins de tir C 635
Apte à remplacer le liquides LHM
XH 46 Jaune Circuits hydrauliques de classe Ne pas utiliser pour les graissages 48 mois XH 548 XH 68
translucide ISO VG 46 moteur
Jaune Circuits de puissance Ne pas utiliser pour les graissages 48 mois Néant 0 1176
XH 68
moteur
Graissage moteur O 236
0 1176 Brun Orangé Utilisation de secours pour les 48 mois O 1179
O 1179
circuits hydrauliques
Fiche de périodicité de contrôle de qualité: Fiche trimestrielle de la DCSEA indiquant les consignes à suivre concernant les différents lots de
produits détenus par le dépôt du SEA. Par ex. : Produit à consommer en priorité; Produit périmé à reverser etc ….
Produit de remplacement : Acceptable: Produit pouvant être utilisé à la place d'un autre pendant des périodes prolongées sans avis technique
De secours: Produit pouvant être utilisé à la place d'un autre, mais en cas d'urgence seulement avec l'accord des
responsables techniques
BOURGES – BP 24 18998 AVORD ARMÉES
Pnia : 821 181 74 99 – Tél. : 02 48 68 74 99 – Fax : 02 48 68 74 59
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Titre du document : Fonction hydraulique – Tome 1
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2.1.1Phénomène physique
Suite à une brutale dépression dans le fluide, le gaz dissout dans l'huile se libère sous forme de
bulles de gaz. Soumises à un retour à la pression normale d'utilisation, les bulles éclatent
provoquant des micro-implosions qui arrachent les métaux.
2.1.2Lieu du phénomène
Entre le réservoir et la pompe, au niveau :
- d'un écrasement de canalisation
- d'un récepteur entraîné par la charge
2.1.3Symptômes
- Mousse dans la bâche
- Fonctionnement bruyant de la pompe
- Travail par à coups des récepteurs
- Travail lent des récepteurs
2.1.4Causes
- Filtres colmatés ou filtration inadaptée
- Robinet d'isolement fermé
- Canalisation d'aspiration bouchée
- Mise à la pression atmosphérique de la bâche bouchée
- Viscosité trop importante de l'huile
- Niveau d'huile insuffisant
- Prise d'air dans le circuit d'aspiration
2.1.5Conséquences
- Détérioration de la pompe
- Oxydation de l'huile
- Corrosion des organes hydrauliques
2.1.6Remèdes
A l'entretien:
- Propreté des reniflards et des filtres
- Niveau d'huile dans la bâche
- Fixation des canalisations ( aspiration )
A la construction :
- Réservoir pressurisé
- Clapets de ré-alimentation
- Pompes da gavage
- Diamètre du tuyau d'aspiration important
2.2.1Phénomène physique
Chute de pression entre deux points du système hydraulique due à une variation de direction ou de
section constituant une résistance à l'écoulement. La perte de charge n'existe que s'il y a débit.
2.2.2Lieu du phénomène
Partout dans le circuit hydraulique :
- Distributeurs , coudes, évasements, étranglements
- Filtres colmatés ou trop fins
- Raccords rapides
2.2.3Symptômes
- Manque de force
- Temps de réponse
- Lenteur des récepteurs
- Demande excessive de puissance pour le fonctionnement normal du système .
2.2.4Causes
De fonctionnement:
- Ecrasement des canalisations
- Filtre colmaté ou filtration inadaptée
- Huile trop visqueuse
De construction :
- Rugosité interne des tuyaux
- Changements de direction
- Forme des canalisations ( variation des diamètres)
2.2.5Conséquences
- Echauffement de l'huile
- Perte de puissance due à la chute de pression
2.2.6Remèdes
A l'entretien:
Respect des normes lors des changements des composants
A la construction :
Distributeurs montés au plus près des récepteurs
2.3.1Phénomène physique
Onde de pression se propageant dans le fluide hydraulique due à un arrêt brutal de la circulation du
fluide. Ce phénomène multiplie par 4 fois environ la pression de service.
2.3.2Lieu du phénomène
Au niveau :
- Des distributeurs
- Des soupapes
- Des clapets
- Des vérins
2.3.3Symptômes
Martèlement dans les canalisations se propageant à une vitesse de1300m/s
2.3.4Causes
Manque de progressivité
2.3.5Conséquences
- Fatigue des canalisations ( rupture )
- Fuites et éclatement des joints
- Déréglage des soupapes
- Eclatement des filtres haute pression
2.3.6Remèdes
A l'entretien:
Respect des modes opératoires
A la construction :
Progressivité des éléments hydrauliques
2.4 L’émulsion
2.4.1Phénomène physique
Mélange d'huile et d'eau
2.4.2Lieu du phénomène
Au niveau des composants exposés à l'environnement extérieur:
- les bâches
- les distributeurs
- les tiges de vérin
2.4.3Symptômes
- Aspect de l'huile dans la bâche ( pâteux jaunâtre)
- Grippage de certains composants ( clapets, distributeurs )
2.4.4Causes
- Condensation dans la bâche
- Introduction d'eau lors d'un lavage haute pression
- Infiltration d'eau suite aux intempéries
2.4.5Conséquences
Dysfonctionnement suite au grippage tel que :
- Soupapes
- Clapets
- Distributeurs
2.4.6Remèdes
A l'entretien:
- Purger régulièrement l'eau de condensation se trouvant au fond de la bâche
- Utiliser l'huile avec un additif anti-émulsion ( Dissociation rapide de l'eau et de l'huile )
- Eviter le lavage haute pression
- Protéger les éléments particulièrement exposés
1.2 Symbolisation
Atmosphérique Pressurisée
1.3 Fonctionnement
Niveaux
- à chaud
- à froid
Aspiration Retour
- La vessie est munie d'une tige équipée au bout d'une pièce de métal
- Un détecteur de métal est fixé sur la bâche
- Le témoin électrique reste allumé tant que la vessie n'est pas suffisamment gonflée
Fonctionnement vessie gonflée :
P = 0,250 bar
( air ) Vessie
gonflée
Niveaux
➟ à chaud
➟ à froid
Aspiration Retour
2 Les filtres
2.1 Rôles
Un filtre permet de protéger tous les éléments et organes hydrauliques d'un circuit en retenant les
impuretés contenues dans ce fluide.
Il retient les impuretés de dimensions supérieures ou égales à celles des jeux les plus faibles des
organes hydrauliques.
2.2 Symboles
Un filtre est toujours monté en série dans le circuit.
Filtre simple Filtre équipé d'un by-pass Filtre équipé d'un by-pass
et d'un pressostat
Exemple de filtre équipé d'un by-pass et d'un pressostat
SORTIE ENTREE
3
4
1
3 Les joints
Le problème de l'étanchéité est capital dans une installation hydraulique, aussi utilise-t-on des joints
destinés à supprimer les fuites d'huile qui se traduisent par une perte de rendement ,une consommation
excessive d'huile et éventuellement un risque d'incendie.
3.2.1Etanchéité statique :
2 pièces fixes l’une par rapport à l’autre ( elles peuvent être en mouvement toutes les 2)
3.2.2Joints utilisés :
- plat en cuivre ou en aluminium
- carré ou rectangulaire
- torique
- elliptique
- étoile
- Kit dépannage joints torique
Ils évitent les fuites externes
3.2.3Phénomènes d'extrusion:
Lorsque la pression hydraulique vient s'exercer sur le côté du joint, il y a un risque de déformation
puis de déchirement.
Afin d'éviter ce phénomène certains joints sont équipés de bagues
3.3.1Etanchéité dynamique :
2 pièces en mouvement l’une par rapport à l’autre
On distingue :
• les mouvements de rotation (pour les moteurs, les pompes )
Joint spi
• les mouvements de translation (pour les vérins)
- carré ou rectangulaire avec ou sans anneau anti-extrusion
- torique
- elliptique
- étoile
- à chevrons
- à lèvres (joint Spi)
- racleur
- les joints oléiques
Tige
Fut du vérin
Fut du vérin
Piston Piston
rainures (gorges)
Film d'huile
4.1 Symbole :
Deux symboles possibles
Désaccouplé Accouplé
BOURGES – BP 24 18998 AVORD ARMÉES
Pnia : 821 181 74 99 – Tél. : 02 48 68 74 99 – Fax : 02 48 68 74 59
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5 Le joint tournant
5.1 Rôle
C'est un organe de liaison hydraulique assurant l'alimentation d'un élément mobile en rotation (ex : la
tourelle) quelque soit sa position par rapport à un élément fixe (ex : le châssis)
Il est placé en série sur une canalisation et peut comporter autant de voies que nécessaire.
5.2 Symbole :
1.1.1Désignation:
Joint tournant hydraulique 5 voies
(Le trait pointillé indique un retour de fuites)
5.3 Fonctionnement
Rainures annulaires
Partie fixe
6 La régulation de température
6.1 Rôle
L'huile par elle-même se refroidit en circulant dans les différents organes du circuit. L'élévation de
température de l'huile n'est pas acceptable au-dessus d'une certaine limite. Au delà de celle-ci la
viscosité du fluide diminue et son pouvoir lubrifiant se dégrade. La chute de viscosité provoque une
diminution du rendement volumétrique des composants. Les joints synthétiques vieillissent plus
rapidement.
6.2.1Le refroidisseur
L'agent de régulation de température est de l'air qui est forcé par un ventilateur au travers d'un
radiateur d'huile.
Sans indication des conduites de fluide Avec indication des conduites de fluide
6.2.3Le réchauffeur
Permet de réchauffer le fluide hydraulique d'un circuit fonctionnant dans un environnement trop
froid.
Il évite la cavitation ( problèmes de pompabilité à l'aspiration )
Symbole :
1 Définitions
1.1 But
La pompe hydraulique transforme l'énergie mécanique de rotation reçue ( cardan, engrenages,
courroies, etc … ) en énergie hydraulique. Elle crée le débit dans la génération hydraulique et doit
être capable de supporter les pressions présentes dans le circuit.
Le débit de la pompe est fonction de sa cylindrée et de son régime de rotation.
V cm 3
X N tr/mn
Q L/mn =
1000
1.2 Classification
Il existe deux classes de pompes :
Orifice d'aspiration
Ailettes
2 Symbolisation
Stator de la pompe
Orifice de refoulement
3.1.1 Description :
- Un engrenage composé d'un pignon menant et d'un pignon mené est entraîné en rotation
- Un stator comporte des orifices d'aspiration et de refoulement.
3.1.2 Fonctionnement :
Lors du désengrènement des deux pignons, les dents sortent de leur logement
→ il y a augmentation de volume et aspiration
Lors du ré-engrènement des deux pignons, les dents rentrent dans leur logement
→ il y a diminution de volume et refoulement
Pression de service
Ces options permettent d'augmenter la durée de vie d'une pompe à engrenages à dentures
extérieures.
La pression de service régnant dans l'orifice de refoulement crée des forces qui tendent à écarter
les deux jumelles. Des forages percés dans celles-ci permettent d'équilibrer les forces
d'écartement et celles de rapprochement. Ces deux forces sont de même direction de même
valeur et de sens opposés, elles s'annulent et il y a équilibre.
Pignon mené
Croissant séparateur
Désengrènement = Aspiration
Pignon menant
Transport
Ré engrènement = Refoulement
Orifice de refoulement
3.2.1 Symbole
3.3 Conclusion
Les pompes à engrenages ont un rendement global de 50 à 75%. Elles sont aptes à fournir des
débits de l'ordre de 200 l/mn, mais ne résistent qu'à des pressions relativement faibles (150 à 250
bars). Elles ne sont pas chères et d'un entretien réduit.
4 La pompe à palettes
Excentration
1 2 Orifice d'aspiration
3
Orifice de refoulement
Stator
Rotor
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4.1 Description :
- Un rotor comportant des rainures dans lesquelles coulissent des palettes
- Un stator cylindrique excentré par rapport au rotor comportant des augets d'aspiration et de
refoulement.
4.2 Fonctionnement :
- Lors de la rotation les palettes s'éloignent de plus en plus du rotor
- Les volumes 1 - 2 - 3 augmentent au fur et à mesure de la rotation → C'est l'aspiration
- A la moitié de la rotation les palettes se rapprochent du rotor
- Les 3 volumes diminuent → C'est le refoulement
- Il n'y a pas de phase de transport
Refoulement Aspiration
Le stator de pompe peut se déplacer latéralement de gauche à droite.
- Lorsque le stator est à droite : l'aspiration est en haut et le refoulement en bas, le débit est
maximum
- Le débit diminue jusqu'à être nul lorsque les deux axes ( rotor - stator ) se confondent.
- Lorsque le stator est à gauche : le refoulement est en haut et l'aspiration en bas, le débit est
maximum mais dans l'autre sens.
4.5 Symbole
4.6 Conclusion
Les pompes à palettes ont un rendement global de 60 à 70%. Elles sont aptes à fournir un débit maxi
de 200 l/mn mais ne résistent qu'à des pressions relativement faibles. ( 210 bars maxi )
Clapet de refoulement
Piston
Embiellage
5.1 Description :
Comparable à un moteur thermique ( vilebrequin - bielle - piston - cylindre ) mais l'ouverture des
clapets d'aspiration et de refoulement est automatique.
5.2 Fonctionnement :
L'augmentation de volume due à la descente du piston crée l'aspiration
Il n'y a pas de phase de transport
La diminution de volume due à la montée du piston crée le refoulement
5.3 Symbole
5.4 Conclusion
Du fait de la présence de clapets, cette pompe n'a pas la capacité de variation de débit ni de
réversibilité.
Pour régulariser le débit, il y a toujours un nombre de pistons impairs ( pas de phénomène de
résonance ).
Les masses en mouvement ne permettent pas d'avoir des vitesses très élevées.
Collecteur :
Orifice d'aspiration
Course
d'aspiration Orifice de refoulement
Course de Piston
refoulement
Piste
6.1 Description :
- Un axe creux sert de pivot central et de collecteur (supporte les orifices d'aspiration et de
refoulement)
- Un rotor comportant des alésages radiaux dans lesquels coulissent des pistons libres tourne
autour du collecteur.
- Un stator qui est le corps de la pompe. (il peut être de forme elliptique, cylindrique ou à cames).
6.2 Fonctionnement :
Lors de la mise en rotation de la pompe, les pistons sont plaqués sur la piste par la force centrifuge.
Du fait de la forme des cames certains pistons se trouvent au point mort haut et d'autre au point mort
bas. Les pistons au point mort bas coulissent dans leur logement et s'éloignent du centre du rotor, il
y a une augmentation de volume. → C'est l'aspiration
Les pistons au point mort haut coulissent dans leur logement et se rapprochent du centre du rotor, il
y a diminution de volume. → C'est le refoulement
Il n'y a pas de phase de transport.
Refoulement Aspiration
Le stator de pompe peut se déplacer latéralement de gauche à droite.
Lorsque le stator est à droite : l'aspiration se fait par le haut et le refoulement par le bas, le débit est
maximum
Le débit diminue jusqu'à être nul lorsque les deux axes ( rotor - stator ) se chevauchent.
Lorsque le stator est à gauche : le refoulement se fait par le haut et l'aspiration par le bas, le débit est
maximum mais dans l'autre sens.
7
6.4 Symbole
Pompe à cylindrée variable et réversible
Piston Aspiration
Barillet
Collecteur
Plateau d'entraînement
Refoulement
7.1 Description :
- Un bloc cylindrique comportant un certain nombre d'alésages axiaux périphériques. ( barillet )
- Un plateau d'entraînement sur lequel s'articulent des biellettes reliées à des pistons.
- Un collecteur à glace comportant des orifices d'aspiration et de refoulement.
7.2 Fonctionnement :
Les pistons et le barillet sont solidaires en rotation du plateau d'entraînement.
Lors de la mise rotation de celui-ci, les pistons vont coulisser dans le barillet de leurs points morts
bas à leurs points morts hauts. Il y a augmentation de volume → C'est l'aspiration
Simultanément de l'autre côté les pistons remontent vers leurs points morts hauts, il y a diminution
de volume → C'est le refoulement
Il n'y a pas de phase de transport
A cylindrée fixe :
Le plateau et l'arbre d'entraînement sont dans le même axe. Le plateau est usiné avec un angle qui
permet le déplacement des pistons.
A cylindrée variable :
Le plateau peut s'incliner, ce qui permet la variation de cylindrée.
A cylindrée fixe :
L'angle déterminé par l'axe d'entraînement et celui du barillet permet le déplacement des pistons.
A cylindrée variable :
Le barillet peut pivoter sur les rotules liant les pistons au plateau, ce qui permet la variation du
débit.
Refoulement Aspiration
Collecteur
La course des pistons est fonction de l'angle d'inclinaison du plateau d'entraînement par rapport à
l'axe des barillets.
• Si on modifie cet angle, on modifie : la course → la cylindrée → le débit
• Si on inverse l'inclinaison, on modifie :le sens du débit
7.5 Symbole
7.6 Conclusion
Les pompes à pistons ont un rendement global de 70 à 80%, ce qui est le meilleur rendement de
toutes les catégories de pompes. C'est pourquoi elles sont très utilisées dans tous les circuits ou les
puissances élevées s'imposent. ( pression et débits élevés )
Contrairement aux autres types, ces pompes voient leur rendement augmenter avec la pression
Leur précision d'usinage augmente le prix de revient et leur vulnérabilité par défaut d'entretien.
Constatations
Fraisage profond correspondant à la largeur des pignons sur la périphérie
interne du corps de la pompe (particulièrement dans les deux zones
d’alimentation)
Causes
- Jeu excessif entre les arbres des pignons et les paliers lisses des
jumelles
- Surcharges fréquentes, intermittentes sollicitées par la pompe
- Inefficacité des filtres
Constatations
Rupture du corps de pompe dans les zones affaiblies par les usinages
(orifices d’alimentation, de refoulement, ou passage des vis de fixation des
couvercles)
Causes
- Surcharges fréquentes, intermittentes
- Sur tarage du limiteur de pression
- Blocage de celui-ci en position fermée
Constatations
Modification dans la couleur originale de la matière constituant les flancs
des jumelles
Causes
- Elévation anormale de la température de l’huile
- Perte des propriétés lubrifiantes du fluide
Nota : les piquages indiqués par les flèches sont dus à la cavitation
Constatations
Empreintes de dents des pignons sur le flanc des jumelles
Causes
- Introduction d’huile chaude dans une huile froide (passage au banc par
exemple)
- Rodage de la pompe incorrectement réalisée
Constatations
Jumelles marquées profondément dans la zone d’intersection des dentures
des deux pignons
Cause
- Projection d’huile très polluée durant la compression de ce fluide
Constatations
Rayures circulaires sur la planéité des jumelles
Cause
- Encrassement de l’huile (les craquelures sont dues à des effets du choc
thermique ).
Constatations
Planéité des flancs de jumelles fortement entaillées
Cause
- Infiltration d’impuretés e grosse dimensions entre pignon et jumelle
(limaille, petit copeaux).
Constatations
Roulements ou alésage des jumelles, décelant une usure incompatible avec
le nombre d’heures de fonctionnement
Causes
- Fonctionnement à pression trop élevée
- Limiteur de pression ne convenant pas à l’installation (mauvaise plage
de réglage)
Constatations
Denture piquée profondément et uniformément
Causes
- Consécutive à de l’eau ou à un fluide corrosif
- Cette pigmentation est constatée après une longue d’inactivité
Constatations
Denture fortement écaillée et profondément rayée
Cause
- Introduction d’une ou plusieurs particules de métal dans les
composants
Constatations
Amorce de grippage, ou rupture de l’arbre de commande présentant une
cassure oblique
Causes
- Pollution prononcée de l’huile
- Lubrification incorrecte
Constatations
Rupture franche de l’arbre de commande. La cassure est nette,
parfaitement perpendiculaire à l’axe longitudinal
Causes
- La rupture par cisaillement est due à une série de surcharges
- Fonctionnement incorrect ou sur tarage du limiteur de pression
- Blocage de celui-ci en position fermée
Constatations
Rayures plus ou moins prononcées sur la piste interne de
l’anneau statorique
Causes
- Pollution de l’huile
- Action combinée de l’air, de l’eau et de l’huile ,d’une
élévation de la température du fluide (formation de cambouis)
Constatations
Rayures plus ou moins prononcées sur la piste interne de
l’anneau statorique
Causes
- Pollution de l’huile
- Action combinée de l’air, de l’eau et de l’huile, d’une
élévation de la température du fluide (formation de cambouis)
Constatations
- Rupture d’une section de rotor parte palettes
- Rayures peu profondes sur les parties latérales du rotor
- Rayures peu profondes sur les flasques latérales du rotor
Cause
- Pollution du fluide
- Filtration inefficace
Constatations
- Arrachement très prononcé du métal sur les parties latérales
et la périphérie ru rotor porte palettes
- Arrachement très prononcé du métal sur les flasques latéraux
du rotor
Causes
- Abrasif de taille importante en circulation dans le système
- Pompe hors d’usage
Nettoyage complet de l’installation, suivi d’un rinçage du circuit
Constatations
Collage des palettes au fond des gorges
Causes
- Abrasifs de fines dimensions en circulation dans le fluide
- Excès de température et formation de cambouis
Constatations
Jeu excessif entre bielle et piston (le jeu ne doit pas excéder 0,4 à
0,5 mm)
Causes
- Surcharge
- Lubrification incorrect
Constatations
Jeux important entre pistons et cylindres, rayures longitudinales
profondes sur les pistons et dans les alésages du barillet
Cause
- Huile et atmosphère excessivement polluées
Constatations
Rupture d’une tête ou des têtes de pistons au niveau de la ou des
rotules sphériques
Causes
- Grippage des pistons dans les alésages des barillets
- Dégradation des glaces de distribution à la suite
d’introduction de matières étrangères abrasives dans l’huile
- Augmentation de la température de fonctionnement
- Démarrage ou inversion fréquente de sous charge
Constatations
Rupture longitudinales sur les pistons et les alésages du barillet,
et circonférentielles sur les glaces de distribution
Causes
- Huile polluée
- Introduction de matières étrangères abrasives par le reniflard
du réservoir
- Filtres détériorés
1 Introduction
Comme cela à été vu dans les notions de bases, la pression est proportionnelle aux forces résistantes
F DaN
P bar = Si F augmente → P augmente
S cm²
2.1.1 Rôles
Les soupapes de régulation de pression servent à réguler la pression d'utilisation du circuit
pour le protéger .
débit pompe Distributeur
2.1.2 Symbole
Bâche hydraulique
BOURGES – BP 24 18998 AVORD ARMÉES
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2.1.3 Fonctionnement
Corps
Ressort de tarage
Pression Clapet
hydraulique
Retour en bâche
Siège du clapet
Vers le
récepteur
T
Etage principal
Gicleur
Rôle :
Réguler la pression d'utilisation du circuit dans lequel elle se trouve pour le protéger.
Situation :
Elle est :
- toujours située en sortie de pompe
- montée en parallèle dans le circuit, elle communique avec la bâche
- soit montée sur la pompe
- soit montée sur l'entrée du bloc des distributeurs.
Rôle :
- Réguler la pression maximum d'utilisation du circuit hydraulique pour le protéger.
Elle est tarée à la pression de service.
Situation :
Elle est :
- située entre le distributeur et le récepteur
- montée en parallèle dans le circuit et communique avec la bâche
Rôle et situation
Idem que la soupape secondaire, mais sa valeur est supérieure à celle de la soupape principale.
Utilisation :
Protection du circuit dans lequel elle se trouve lorsque :
- La charge engendre une forte inertie au moment de l'arrêt.
- Un effort externe s'exerce sur le récepteur (choc )
2.2.1 Rôle
La soupape réductrice de pression permet de maintenir dans un circuit secondaire une
pression constante inférieure à la pression d'entrée.
2.2.2 Symbole
débit pompe
Circuit hydraulique principal
2.2.3 Fonctionnement
Position repos Réduction de pression
Système de réglage
Tiroir
Forte Pression
Pression réduite
Canal de pilotage
En position repos, elle est normalement ouverte et permet la communication des deux circuits.
La pression monte dans les deux circuits.
A la valeur de tarage du ressort, la pression hydraulique s'applique sous le tiroir en passant par
le canal de pilotage. Celui-ci monte et ferme la communication entre les deux circuits.
Lorsqu'il y a consommation d'énergie, la pression réduite chute, le tiroir descend et permet la
réalimentation du circuit réduit jusqu'à la valeur de la soupape.
2.3.1 Rôle
La soupape de séquence permet l'alimentation avec un ordre de priorité, d'un circuit par
rapport à un autre. Elle peut être munie d'un clapet anti-retour pour ramener le récepteur dans
sa position initiale.
2.3.2 Symbole
Circuit hydraulique
non prioritaire
2.3.3 Fonctionnement
Système de réglage
T : Retour en bâche T
A : Circuit prioritaire A
X : Canal de pilotage
Piston pilote X
200 bars
V2
1
S 1 = 150 bars
2 V1
En position 1 :
Le vérin V2 est alimenté en priorité et sa vidange se fait par le clapet anti-retour de la soupape
S 2.
Quand la pression arrive à 150 bars V1 est alimenté à son tour.
En position 2 :
Le vérin V1 est alimenté en priorité et sa vidange se fait par le clapet anti-retour de la soupape
S 1.
Quand la pression arrive à 100 bars V2 est alimenté à son tour.
2.4.1 Rôle
Un accumulateur sert à accumuler de l'énergie hydraulique dans le circuit et à la restituer sous
la même forme.
2.4.2 Symbole
Simplifié Complet
2.4.3 Fonctionnement
Dans un carter étanche, deux fluides, le liquide hydraulique et un gaz inerte, l'azote coexistent.
Ces deux fluides sont séparés par différentes réalisations pour qu'il n'y ait pas mélange.
Les caractéristiques de compression et de détente de l'azote sont utilisées pour permettre
d'accumuler ou de restituer l'énergie hydraulique à la demande.
2.4.4 Utilisations
- Réserve d'énergie
- Maintien en position et sous pression d'un récepteur
- Amortissement de coups de béliers
- Réserve d'énergie utilisable en secours
- Compensation de fuites
Accumulateur à piston
Le piston :
- est libre à l'intérieur du cylindre rodé en acier
- sépare le gaz du fluide liquide
Accumulateur à vessie
1 2
Corps Raccord de gonflage (
Déformation de la vessie azote )
Clapet déflecteur
Clapet déflecteur
Circuit hydraulique
2.5.1 Rôle
Le conjoncteur disjoncteur permet de maintenir un circuit hydraulique entre deux valeurs de
pression :
- Une valeur maximum c'est la disjonction
- Une valeur minimum c'est la conjonction
2.5.2 Symbole
Accumulateur
Bâche hydraulique
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2.5.3 Fonctionnement
A P T
2° phase : La disjonction 1
A P T
3° phase : La conjonction 1
- Lorsque la pression qui
agit sur le piston 1 est
suffisante, celui-ci se
déplace vers la droite.
- La pression régnant alors
dans la chambre opposée
chute (communication à la
bâche )
- Le piston 2 monte laissant
tout le débit s’écouler à la
bâche
2
- Le clapet anti-retour se
ferme
A P T
Q l/mn
v m/s =
6 x S cm²
1.1.1 Rôle
- Permet d'ajuster le débit entrant ou sortant d'un récepteur pour en contrôler la vitesse.
- Crée une surpression en amont de l'étranglement.
Fonctionnement
Fonctionnement réglable
B B
A A
Fonctionnement
Assure le libre passage du fluide dans un sens et le freine dans l’autre sens pour assurer une
limitation de vitesse ( contrôle peu précis de la vitesse )
1.2.1 Rôle
Ils sont utilisés lorsque le débit d’une pompe doit être divisé en deux ou plusieurs débits
secondaires
1.2.2 Symbolisation
1.2.3 - Fonctionnement
Récepteur A Récepteur B Récepteur A Récepteur B
Q1 Q2 Q1 Q2
Q pompe Q pompe
1.3.1 Rôle
Ils assurent une alimentation prioritaire sur un circuit. Par exemple il donne la priorité à un
organe de sécurité (direction ) au détriment d’une autre fonction. (équipement ).
1.3.2 Symbolisation
Direction Equipement
LS
1.3.3 Fonctionnement
Au repos le ressort pousse le tiroir vers la gauche
Lorsque le débit principal traverse la valve le tiroir est piloté vers la droite
Sa position d'équilibre sera fonction :
- de la pression résultant de l'utilisation de la direction
- de la valeur LS provenant du boîtier de direction
- du ressort
L'information est limitée par le Limiteur de Pression
Q
Equipement
Q
Information L.S.
Direction
Bâche
Ressort
Tiroir
QP
Q principal
2.1.1 Rôle
Ce sont des appareils d'arrêt qui permettent le passage de l'huile dans un sens et l'empêche
dans l'autre.
Ils sont toujours branchés en série dans le circuit. Leur corps est repéré par une flèche
indiquant leur sens passant.
2.1.2 Symbolisation
2.1.3 Fonctionnement
2.1.4 Utilisations
- Clapet by pass pour les filtres et les limiteurs de débit simple effet
- Maintien de pression résiduelle dans un circuit ( pilotage )
- Clapet d'isolement ( protège la pompe de surpressions )
- Bloc de ré alimentation :
- Permet la ré alimentation du circuit qui se trouve brutalement en dépression
- lors d'un choc dans l'axe du vérin.
- lorsqu'un moteur est entraîné en inertie ( bras d'une grue par ex. )
Dépression
2 Force hydraulique
Surpression
2.2.1Rôle
Il sert à sélectionner un circuit pour le diriger vers un organe récepteur ou une commande. Il est
aussi bien utilisé en pilotage qu'en commande.
2.2.2Symbolisation
2.2.3Fonctionnement
Sortie Entrée 2 Sortie Entrée 2
Entrée 1 Entrée 1
2.3.1Rôle
Ils servent à faire du maintien en position, c'est-à-dire assurer le positionnement d'un récepteur et
ainsi maintenir efficacement une charge. Ils autorisent le passage du fluide dans le sens interdit et
permettent la descente d'un vérin double effet par ex.
2.3.2Symbolisation X
A B
2.3.3Fonctionnement
A A
Pilotage X
B B
A B
2.4.1Rôle
Il assure un blocage hydrostatique du récepteur en cas d'absence de pression .
2.4.2Symbolisation
2.4.3Fonctionnement
Siège du clapet
A1 B1 A1 B1
A B A B
A A1
B B1
7 LA DISTRIBUTION
La distribution permet le fonctionnement de différents récepteurs d’un circuit dans tous les sens en
dirigeant le fluide hydraulique venant de la pompe vers les récepteurs ou vers la bâche.
1 Les distributeurs
1.1 Rôles
1.1.1Position neutre
Permet :
- le blocage hydrostatique ou non du récepteur.
- Le retour en bâche du fluide hydraulique.
P A P A
T B T B
Des lettres, frappées à froid sur le corps du distributeur, repèrent le branchement des canalisations
P : Arrivée du débit de la pompe
T : Retour en bâche
A : Départ vers le récepteur pour un sens de fonctionnement
B : Départ vers le récepteur pour l'autre sens de fonctionnement
1.1.2Position travail
Permet :
- l'alimentation du récepteur dans un sens de fonctionnement
- l'alimentation du récepteur dans l'autre sens de fonctionnement
P A P A
T B T B
Position croisée
Position parallèle
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1.2 Désignation
1.2.1Nombre de positions
1 neutre 1 neutre
2 positions 0 1 3 positions 1 0 2
1 travail 2 travail
1 neutre
4 positions 1 0 2 3
3 travail
Le distributeur est toujours dessiné en position repos
1.2.2Nombre d’orifices
Compter le nombre de canalisations branchées sur la position neutre
4 Orifices
1.2.3Type de commande
La commande est dessinée sur le côté du distributeur.
Commande manuelle :
Commande mécanique
Par poussoir Par galet
Commande électrique
Par électro-aimant Proportionnelle
Commandes combinées
électro-pneumatique électro-hydraulique
1.2.4Type de rappel
A ne mentionner qu'en cas de présence.
Par ressort
1.2.5Maintien en position
A ne mentionner qu'en cas de présence.
Verrouillage cranté
1.2.6Type de centre
Le centre ouvert
( 95% des cas )
En position neutre le débit de la pompe retourne en bâche
Il existe deux façons de le dessiner :
Centre ouvert tandem Centre ouvert à suivre
Le centre fermé
( 5% des cas )
En position neutre le débit de la pompe est bloqué à l'entrée du distributeur et génère ainsi une
pression en attente, il n'y a pas de retour de débit en bâche.
1.2.7Exemples de désignation
4/3 : 4 orifices / 3 positions 4/4 : 4 orifices / 4 positions 6/3 : 6 orifices / 3 positions
Commandes : Hydraulique et Commande : Pneumatique Commande :
manuelle à levier Verrouillage : cranté Hydropneumatique
Centre : ouvert en tandem Centre : fermé Rappel : par ressort
La 4° position est une mise à flow qui Centre : ouvert à suivre
permet le retour en bâche de tous les
circuits du distributeur
1.3.1Distributeur à tiroir
T A
Ressort de rappel P B
L B P A T
Tiroir
T A
L B P A T P B
-
- Le débit de la pompe entre dans le distributeur par l'orifice P.
- La commande du tiroir est actionnée :
• le débit de la pompe est dirigé vers l'orifice B
• Il y a communication de l'orifice A vers la bâche
- La tige du vérin sort.
Fonctionnement en position croisée
L
T A
L B P A T P B
1.3.2Distributeur à clapets
P
A T A
B
P B
A B
Corps
P
A T A
B
P B
A B
P
A T A
B
P B
A B
- Le débit de la pompe entre dans le distributeur par l'orifice P
- Le levier de commande est actionné :
• le débit de la pompe est dirigé vers l'orifice A
• il y a communication de l'orifice B vers la bâche
- La tige du vérin rentre.
Commande
T B
Partie centrale tournante
Canaux de transfert
p A
T B
T A
P B
p A
T B
T A
P B
p A
2 Les distributions
Les possibilités de montage des distributeurs dans les circuits hydrauliques sont nombreuses et
permettent de réaliser des phases de fonctionnement adaptées aux besoins des matériels utilisés.
2.1.1Principe de fonctionnement
Position neutre : pas de déplacement des récepteurs Positions de travail : les deux récepteurs se déplacent
Exemple :
P1 P2
V1 V2 S1 = 8 cm2
S2 = 10 cm2
Fr F2 s1 = 5 cm2
F2 = 2000 daN
S1 s1 S2
Conclusion:
La pression P2 > P1
2.2.1Principe de fonctionnement
L'ensemble des distributeurs n'a qu'une seule alimentation
Chaque distributeur est muni d’un retour en bâche
1 2
Ce montage est aussi appelé prioritaire car le 1° distributeur, lorsqu’il est alimenté, coupe le débit
et empêche ainsi l’utilisation des distributeurs suivants .
Dans le cas précédent, c’est le distributeur n° 1 qui est prioritaire par rapport au n° 2
2.3.1Principe de fonctionnement
Chaque distributeur :
- a sa propre alimentation
- est muni d’un retour en bâche
Position neutre : pas de déplacement des récepteurs Positions de travail : Les deux récepteurs se déplacent
P1 P2
V1 V2 S1 = S2 = 10 cm2
F1 = 500 daN
F1 F2 F2 = 1000 daN
S1 s1 S2
Exemple :
Calculer les valeurs de P1 et P2
F1 500
Calcul de P1 : P1 = = = 50 bars
S1 10
F2 1000
Calcul de P2 : P 2 = = = 100 bars
S2 10
Conclusion :
La pression monte graduellement dans le circuit jusqu’à 50 bars. A ce moment la, V1 se déplace.
Lorsque la pression atteint 100 bars, V2 peut alors se déplacer.
1 Les vérins
1.1 Le vérin simple effet
1.1.1Rôle
Permet la translation hydraulique du vérin uniquement dans un sens de fonctionnement.
Dans l’autre sens le mouvement est permis par :
- le retour en bâche
- la masse de la charge agissant sur le vérin, celle-ci peut être assistée par un ressort.
1.1.2Symbole
Vérin simple effet Vérin simple effet avec ressort
1.1.3Description
Piston Tige Chapeau Chappe Ressort Joint d’étanchéité
1.1.4Fonctionnement
Lors de la sortie
La charge soumise au vérin génère une pression
Celle-ci appliquée sur la surface du piston détermine une force de sortie du vérin.
F
P = ⇒ F = P×S
S
Le débit de la pompe appliqué à la surface du piston détermine la vitesse de sortie du vérin
Q
v=
6×S
Lors de la rentrée
Les forces et vitesses sont déterminées par la charge soumise au vérin (à débit constant).
1.2.1Rôle
Permet la translation hydraulique du vérin dans les deux sens de fonctionnement
1.2.2Symbole
1.2.3Description
Côté fond du vérin = grande surface Côté tige du vérin = petite surface
Joint racleur :
- permet de déposer une fine pellicule d’huile sur la tige lors de sa sortie (protège de la corrosion)
- permet d’empêcher la pénétration d’éléments extérieurs lors de la rentrée ce qui évite la
pollution interne du circuit
1.2.4Fonctionnement
Lors de la sortie : Idem que le simple effet
Lors de la rentrée : Idem que la sortie
La force est déterminée par la charge imprimée au vérin sur la petite surface
La force de rentrée est plus faible que celle de sortie
La vitesse est déterminée par le débit de la pompe appliquée au vérin sur la petite surface
La vitesse de rentrée est plus rapide que celle de sortie
1.3.1Rôle
Permet la translation hydraulique du vérin dans les deux sens de fonctionnement.
La surface côté fond de vérin est égale à deux fois celle du côté tige
La vitesse de translation est deux fois plus rapide lorsque la pompe débite côté tige
La force disponible est deux fois plus importante lorsque la pression s'applique côté fond
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1.3.2Symbole S S1
1.3.3Description
Idem vérin double effet
1.3.4Fonctionnement
S = 2 × S1
Ex : Q = 60 l/mn - S = 10 cm2 - S1 = 5 cm2 - P = 100 bars
Lors de la sortie
La vitesse est la plus faible, le débit s'applique sur la grande surface
La force est la plus importante, la pression s'applique sur la grande surface
Q 60 F
v= = = 1 m/s P = ⇒ F = P × S = 100 × 10 = 1000 daN
6 × S1 6 × 10 S
Lors de la rentrée
La vitesse est la plus importante, le débit s'applique sur la petite surface
La force est la plus faible, la pression s'applique sur la petite surface
Q 60 F
v1 = = = 2 m/s P = ⇒ F1 = P × S1 = 100 × 5 = 500 daN
6 × S1 6 × 5 S
Conclusion
Quand S = 2 x S1 ⇒ v1 = 2 x v F = 2 x F1
1.4.1Rôle
Permet la translation hydraulique du vérin dans les deux sens de fonctionnement avec des forces et
des vitesses de translations identiques.
1.4.2Symbole S S1
1.4.3Description
S S1
1.4.4Fonctionnement
S = S1
Lors de la translation droite ou gauche:
Les vitesses de translation ainsi que les forces disponibles sont égales
1.5.1Rôle
Permet d'obtenir de très grandes courses de vérin dans un encombrement minimum
Ils peuvent être simple ou double effet, à sortie simultanée ou par étage
Rôle
Idem que le vérin simple effet mais sur une plus grande course
Symbole
Description
Vérin simple effet à sortie par étage :
2° Position entièrement sorti : les chambres de chaque étage communiquent, la pression est
identique partout dans le circuit, les forces induites par la pression sur chaque surface font sortir
les tiges du vérin de manière simultanée.
Symbole
Description
Vérin double effet à sortie par étage :
Sortie 2° étage
Vérin double effet à sortie simultanée :
Rôle
Permet la translation hydraulique du vérin, il est équipé d’un accumulateur à azote qui a un rôle
d’amortisseur. Il a le même symbole que tous les vérins simple effet.
Description Vérin entré
Vérin sorti
Fonctionnement
L’alimentation se fait sur la douille femelle et la douille mâle se déplace vers la droite
L’amortissement : est réalisé par l’accumulateur et son clapet
Lors d’un choc sur le vérin :
- Le clapet d’amortissement se déplace vers la droite et bouche partiellement le gicleur d’entrée
dans l’accumulateur
- Il y a amortissement du choc, le piston de l'accumulateur se déplace vers la droite
Lors du retour d’amortissement :
- Le clapet d’amortissement se déplace vers la gauche et bouche partiellement le gicleur de sortie
de l’accumulateur
- Le retour du piston de l'accumulateur est freiné, le choc est amorti
Rôle
Transforme l’énergie hydraulique en énergie mécanique de rotation
Symbole
Rôle
Amortir la fin de la course du vérin pour éviter un choc brutal du piston avec le fond du vérin (cas
des vérins positionnés verticalement).
Symboles
Avec un amortisseur Avec deux amortisseurs
(amortissement dans un seul sens) (amortissement dans les deux sens)
Description
Limiteur de débit
c C
Téton
Force F
Fonctionnement
Déplacement dans la course C :
- Le débit provenant de la pompe fait rentrer le vérin .
- Le retour en bâche se fait par l'orifice normal d'évacuation à la bâche.
- La vitesse de déplacement dans la course C n'est pas limitée.
Déplacement dans la course c :
- Le débit provenant de la pompe fait rentrer le vérin .
- Le téton du piston rentre dans son logement
- Le volume d'huile ainsi bloqué ne peut s'évacuer que par le limiteur de débit
Le limiteur de débit réglable permet de :
• Générer une pression qui s'applique sur la surface du piston, ce qui défini une force F qui
s'oppose à la rentrée du vérin.
• Laisser passer le retour en bâche, ce qui permet de terminer complètement la course du vérin.
Rôle
Arrêter la fin de la course du vérin pour éviter un choc brutal du piston avec le fond du vérin en
diminuant la pression sur la tête du piston, limitant ainsi la poussée de ce dernier.
Symboles
Avec un limiteur de fin de course Avec deux limiteurs de fin de course
Description
Clapet anti-retour
Fonctionnement
Lors de la rentrée de la tige le fonctionnement est normal jusqu'à ce que le téton du clapet anti-
retour vienne en butée contre le fond du vérin.
A ce moment là, le clapet se déplace et réalise une fuite à la bâche par l'intérieur du piston
Il y a chute de pression du côté tige et le vérin s'arrête.
2.1.1Symbole
Moteur
- à cylindrée fixe
- à deux sens de rotation ou réversible
2.1.2Description
Surfaces ( S )qui tendent à faire
tourner l'engrenage vers l'extérieur
Carter du moteur
Pignon de sortie de mouvement
F F1
2.1.3Fonctionnement
La résistance générée par l'effort sur le moteur crée la pression.
La pression s'exerce :
- Dans le volume correspondant à l'arrivée du débit de pompe
- Sur des surfaces S et S 1
- S > S 1 donc F > F 1 (La pression est identique dans tout le circuit)
Le moteur tourne dans le sens du total des plus grandes surfaces
2.2.1Symbole
Moteur
- à cylindrée variable
- à deux sens de flux ou réversible
Rotor
Ressorts :
permettent de maintenir l’étanchéité au démarrage
2.2.3Fonctionnement
Même principe de fonctionnement que pour les moteurs précédents :
S > S 1 donc F > F 1
Le moteur tourne dans le sens du total des plus grandes surfaces
2.2.4Réversibilité
Débit Débit
Retour
2.3.1Symbole
Moteur
- à cylindrée variable
- à deux sens de flux ou réversible
2.3.2Description
Collecteur : Tangente à la came
- Orifice de débit
- Orifice de retour
Force hydraulique
Réaction
Force de rotation
2.3.3Fonctionnement
La résistance générée par l'effort sur le moteur crée la pression
La pression s'exerce :
- Sur les surfaces des pistons correspondant au débit de pompe
- Cette pression génère une force hydraulique au point de contact
La réaction à cette force est perpendiculaire à la tangente du point de contact
L'addition de ces deux forces donne la force de rotation
Dans le cas présent quatre pistons sont alimentés, il y a donc quatre forces qui donnent un couple
de rotation important au démarrage.
2.3.4Réversibilité
Débit Débit
Retour
Le déplacement latéral à gauche du stator crée une diminution de cylindrée du moteur, la vitesse
1000 × Q
de rotation augmente. N =
V
Lorsque le stator est dans le même alignement que le rotor, il n'y a plus de rotation.
Les forces hydrauliques et leurs réactions sont de même direction, de mêmes valeurs et de sens
opposés, donc elles s'annulent
2.4.1Symbole
Moteur
- à cylindrée variable
- à deux sens de flux ou réversible
2.4.2Description
Débit Barillet
Force de rotation
2.4.3Fonctionnement
- La résistance générée par l'effort sur le moteur crée la pression
- La pression s'exerce :
- Sur les surfaces des pistons correspondant au débit de pompe
- Cette pression génère une force hydraulique au point de contact
- La réaction à cette force est perpendiculaire à la tangente du point de contact
- L'addition de ces deux forces donne la force de rotation
- Tous les pistons alimentés génèrent une force de rotation
2.4.4Réversibilité
Plateau incliné à gauche Plateau à plat
Débit Débit
Retour
Plateau
1 Généralités
Au même titre qu'on utilise des transmissions mécaniques (embrayage, boîte de vitesses, boîte de
transfert, arbre de transmission, ponts et roues), des transmissions hydrodynamiques (convertisseur,
boîte de vitesses mécanique ou automatique, arbres de transmission, ponts et roues), on utilise aussi des
transmissions hydrostatiques.
Par rapport à une transmission mécanique et à puissance égale elles présentent un certain nombres
d'avantages:
- gain de poids et d'encombrement,
- plus de couple,
- grande souplesse et facilité de manœuvre,
- infinité de vitesses,
- entretien réduit,
- pas de distributeur au niveau de la puissance,
- pression plus élevée (450 b),
- réservoir d'huile plus petit,
- moins de fuite.
E
m BV
b.
BT
Pont Pont
AV AR
2 Description
2.1 La boucle de puissance
2.1.1Rôle
C’est un transformateur d’énergie. Elle transmet l'énergie fournit par le moteur thermique au
récepteur.
2.1.2Principe
Elle comprend:
- une pompe hydraulique à 2 sens de flux, cylindrée variable, drainée externe et qui est
entraînée par le moteur thermique,
- un moteur hydraulique à 2 sens de rotation, cylindrée fixe ou variable, drainé externe qui
entraîne le récepteur,
- deux canalisations de travail ou retour.
2.1.3Fonctionnement
Le moteur thermique fournit une énergie mécanique à la pompe qui la transforme en énergie
hydraulique et la renvoie au moteur hydraulique qui la retransforme en énergie mécanique pour
entraîner un récepteur (pont, roue, hélice, outil...).
2.2.1Rôle
Dans un premier temps le circuit de gavage permet de:
- compenser les fuites normales de la boucle de puissance (pompe et moteur). Il permet ainsi
une alimentation correcte et sous faible pression de la pompe principale et évite tous les
problèmes liés à la cavitation.
- plaquer les pistons sur l’élément de commande (plateau, stator...) et évite que la pompe soit
trop bruyante et se détériore rapidement.
25 b
2.2.2Principe
Il comprend:
- une pompe de gavage, cylindrée fixe, un sens de flux,
- une bâche,
- deux clapets anti-retour (clapets d’alimentation),
- une soupape régulatrice de pression qui détermine la valeur de la pression de gavage.
2.2.3Fonctionnement
Au neutre, la pompe principale ne débite pas, donc la pompe de gavage alimente tout le circuit en
passant par les 2 clapets d'alimentation.
Quand la pompe principale débite, le clapet côté travail se ferme et la pompe de gavage alimente le
circuit retour par l'autre clapet.
Le débit excédentaire retourne à la bâche par la soupape régulatrice de pression.
2.3.1Rôle
Il protège les composants en cas de chocs ou de blocage du moteur.
2.3.2Principe
Il comprend généralement deux soupapes régulatrices de pression montées sur la boucle de
puissance (une pour chaque branche).
Elles se situent côté pompe ou côté moteur.
M 300 b
25 b
300 b
2.3.3Fonctionnement
Lorsque la pression augmente dans la branche travail et dépasse la valeur du tarage du ressort, la
soupape s’ouvre et l’excédent de pression s’évacue dans la branche retour.
2.4.1Rôle
On l’appelle aussi circuit de régénération, circuit de purge.
Il permet, lorsque cela est nécessaire, à une partie de l’huile du circuit retour de la boucle d'être
régénérée, refroidie, dépolluée avant de retourner au réservoir.
2.4.2Principe
Il comprend:
- un distributeur 3x3 (valve d’échange) commandé par la pression de travail,
- une soupape régulatrice de pression qui maintient la pression de gavage dans le circuit retour
quand la valve fonctionne sinon elle chuterait à 0,
- un filtre,
- un radiateur ou un échangeur de température.
M 300 b
25 b 23 b
300 b
2.4.3Fonctionnement
Au neutre la valve n'est pas actionnée car la pression est identique de chaque côté.
Quand le moteur tourne la valve est pilotée d'un côté ou de l'autre. L'excédent du débit de gavage
part à la bâche en passant par la soupape régulatrice de pression, un filtre, un radiateur ou un
échangeur de température.
2.5 La servocommande
2.5.1Rôle
Elle permet l’inversion du sens de flux pour changer le sens de rotation du moteur et avoir ainsi
la marche avant, la marche arrière et le point mort d’un véhicule ou la rotation à droite, à gauche et
l'arrêt d’un outil.
2.5.2Principe
Elle comprend:
- Un distributeur 4-3, centre fermé (Y/T) et sa commande (manuelle, électrique…)
- Un vérin équilibré, rappel par ressort, qui agit sur le plateau de la pompe pour modifier la
cylindrée et le sens de flux.. Il peut être remplacer par deux vérins simple effet montés de part
et d'autre du plateau de la pompe.
Elle est alimentée par la pression de gavage.
M 300 b
25 b 23 b
300 b
AV
N
AR
2.5.3Fonctionnement
Au neutre les 2 côtés du vérin sont reliés à la bâche. La cylindrée de la pompe est nulle, le débit est
nul et le moteur ne tourne pas.
Lorsqu'on actionne la commande, le distributeur permet l'alimentation du vérin d'un côté ou de
l'autre. La cylindrée passe au maximum, le débit est maximum et le moteur tourne à sa vitesse
maximum.
2.6.1Rôle
Il permet de réaliser une fonction by-pass au niveau de la boucle de puissance pour déplacer
l'engin en le tirant, lorsqu'il est en panne. Cette opération ne sera réalisée que sur de courtes
distances. Pour des trajets plus importants il est préférable de désolidariser le moteur de son
support (pont, roues...).
2.6.2Principe
Ce dispositif consiste simplement à établir une liaison temporaire entre les deux branches de la
boucle de puissance. Il peut être réalisé tout simplement grâce à une vanne.
M 300 b
25 b 23 b
300 b
AV
N
AR
2.6.3Fonctionnement
Si on veut tirer un engin qui est en panne, les roues vont entraîner le moteur hydraulique,
si l'adhérence le permet, sinon les roues restent bloquées.
Il aura tendance à devenir pompe et à créer son propre débit. La pompe étant en cylindrée nulle le
fluide ne pourra pas l'entraîner (le moteur thermique est à l'arrêt)
A ce moment là, soit les soupapes HP s'ouvrent, soit les roues ripent.
Pour éviter ces problèmes il suffit d'ouvrir la vanne pour renvoyer le débit côté aspiration et
permettre ainsi la rotation du moteur.
1.2 Electrique
• Les batteries du véhicule soient correctement chargées .
• Les branchements électriques soient corrects (fusibles, commandes, relais contacteurs,
électrovalves...)
1.3 Hydraulique
• Le niveau de la bâche soit correct . ( tous vérins rentrés )
• La qualité du fluide utilisé soit la bonne :
- Périodicité des vidanges effectuées .
- Fluide utilisé correspondant aux données constructeur .
• Le fluide hydraulique ne soit pas détérioré ( laiteux, mousse, sale, décoloré, odeur de brûlé )
• Toutes les canalisations et les raccords hydrauliques soient parfaitement étanches.
2 Méthode de diagnostic
2.1 Les questions à se poser
- Est-ce un problème de force ou de vitesse ?
- Est-ce que ce problème concerne un seul récepteur ou tous les récepteurs ?
- S’il ne concerne qu’un seul récepteur, est-ce qu’il se produit dans un sens de fonctionnement ou
dans les deux ?
- Pour un circuit fermé, le gavage est-il correct ?
Génération Réception