La estabilidad de un vehículo

Consideremos un vehículo que está describiendo una curva

de radio R, con velocidad constante v. Debido a la
distribución de la carga, el centro de masas está situado en la
posición xc, yc tal como se señala en la figura. Si el
coeficiente de rozamiento entre las ruedas del vehículo y la
carretera es μ. Vamos a determinar si
 El vehículo está en equilibrio
 Si desliza hacia fuera, saliéndose de la curva
 Si vuelca, girando alrededor de un eje que pasa por las
ruedas de la parte derecha, cuando el automóvil describe
una curva hacia la izquierda.
 Si desliza y vuelca a la vez

Descripción

Para un observador no inercial, que viaja con el vehículo, las

fuerzas que actúan sobre el mismo, son:
 N1 y N2 son las
reacciones o fuerzas que ejerce la carretera sobre las ruedas
del vehículo
F1 y F2 son las fuerzas de rozamiento que se oponen al
deslizamiento del vehículo a lo largo de la dirección radial y
hacia fuera
El peso mg del vehículo actúa en el centro de masas
La fuerza centrífuga Fc actúa en el centro de masas.
Si el vehículo permanece en reposo a lo largo de la dirección
radial, tendremos que
N1+N2=mg
Fc=F1+F2
Tomando momentos respecto de O. La condición de
equilibrio se expresa
-N1·a-Fc·yc+mg·xc=0
Siendo a la distancia entre las ruedas. Despejamos N1 en esta
última ecuación
N1=mgxc−FcycaN1=mgxc−Fcyca
Examinamos las distintas situaciones:
 El vehículo vuelca
A medida que aumenta la velocidad v del
vehículo, aumenta la fuerza centrífuga
Fc=mv2/R, hasta que N1 se haga cero. Un
incremento de la velocidad hace que el
vehículo empiece a volcar.
La condición para que empiece a volcar es
N1=0 ó v2/R=gxc/yc
 El vehículo desliza
La fuerza de rozamiento F1+F2=Fc no puede
superar el valor máximo μN1+μN2= μmg
 La condición para que el vehículo empiece a
deslizar es que v2/R=μg
Si mgxc>Fcyc el vehículo no vuelca
Si Fc< μmg el vehículo no desliza
1. Si mgxc>μmgyc, es decir, si μ<xc/yc el vehículo empieza
a deslizar en el momento en el que se cumple que v2/R=
μg
2. Si μ>xc/yc el vehículo empieza a volcar en el momento
en el que se cumple que v2/R=gxc/yc

Ejemplo 1:

 Posición del c.m. xc=0.7, yc=1.0

 Sea μ=0.5
1. Estamos en el caso μ<xc/yc
El vehículo empieza a deslizar cuando se cumple que v2/R=
μg, es decir, cuando v=49.5 m/s
Comprobación:
El máximo valor de la fuerza de rozamiento es
μmg=0.5·9.8·m=4.9·m
 Sea v=49 m/s.
La fuerza centrífuga vale
Fc=mv2/R=m·492/500=4.8·m. La fuerza de
rozamiento F1+F2=Fc es menor que su valor
máximo, el vehículo no desliza
Calculamos el valor de N1
N1=m⋅9.8⋅0.7−(m⋅492/500)1.02.0=1.03⋅mN1
=m·9.8·0.7−(m·492/500)1.02.0=1.03·m
Como N1>0 el vehículo no vuelca
 Sea v=50 m/s.
La fuerza centrífuga vale
Fc=mv2/R=m·502/500=5·m. La fuerza de
rozamiento F1+F2=Fc es mayor que su valor
máximo, el vehículo desliza
Calculamos el valor de N1
N1=m⋅9.8⋅0.7−(m⋅502/500)1.02.0=0.93⋅mN1
=m·9.8·0.7−(m·502/500)1.02.0=0.93·m
Como N1>0 el vehículo no vuelca
Ejemplo 2:
 Posición del c.m. xc=0.7, yc=1.0
 Sea μ=0.8
2. Estamos en el caso μ>xc/yc
El vehículo empieza a volcar cuando se cumple que
v2/R=gxc/yc, es decir, cuando v=58.6 m/s
Comprobación
El máximo valor de la fuerza de rozamiento es
μmg=0.8·9.8·m=7.84·m
 Sea v=58 m/s.
La fuerza centrífuga vale
Fc=mv2/R=m·582/500=6.73·m. La fuerza de
rozamiento F1+F2=Fc es menor que su valor
máximo, el vehículo no desliza
Calculamos el valor de N1
N1=m⋅9.8⋅0.7−(m⋅582/500)1.02.0=0.07⋅mN1
=m·9.8·0.7−(m·582/500)1.02.0=0.07·m
Como N1>0 el vehículo no vuelca
 Sea v=60 m/s.
La fuerza centrífuga vale
Fc=mv2/R=m·602/500=7.2·m. La fuerza de
rozamiento F1+F2=Fc es menor que su valor
máximo, el vehículo no desliza
Calculamos el valor de N1
N1=m⋅9.8⋅0.7−(m⋅602/500)1.02.0=−0.17⋅mN
1=m·9.8·0.7−(m·602/500)1.02.0=−0.17·m
Como N1<0 el vehículo vuelca
A partir de la velocidad v2/R= μg, es decir
v2/500=0.8·9.8, v=62.6 m/s el vehículo desliza y vuelca a la
vez