ESTABILIDAD EN LOS SISTEMAS DE POTENCIA

La estabilidad de los sistemas eléctricos de potencia se define usualmente como la

propiedad del sistema para, en forma autónoma o con los sistemas de control,
mantener el equilibrio cuando la operación normal del sistema se transforma en una
condición anormal.
Para mantener estable el sistema de potencia cada una de las maquinas deben
mantenerse operando a la velocidad síncrona. El análisis de la estabilidad se la
puede clasificar en tres categorías, así:
 Estabilidad de estado estable
 Estabilidad de estado trasiente
 Estabilidad dinámica
La estabilidad de estado estable se define como el estado de operación de un
sistema de potencia que se caracteriza por cambios pequeños y graduales.
Por otro lado, el estado trasiente es la condición que se presenta en la operación
que se caracteriza por cambios súbitos en las condiciones de la carga, la
generación o de los componentes del sistema de potencia. Los cortocircuitos, fallas
en los disparos o recierres, conexión o desconexión de los elementos del sistema de
potencia, cambios intempestivos en la carga, o cambios en las condiciones de
operación de los generadores, son los disturbios que típicamente se analizan como
problemas de estabilidad trasiente.
La estabilidad de los sistemas eléctricos de potencia puede ser mejorada, en la
condición de estado estable, con el diseño apropiado con los equipos de control de
velocidad y de control de voltaje.
El análisis de pequeños disturbios, que se mantienen más allá del periodo
transigente, debe considerar la presencia y respuesta de los sistemas de control de
velocidad y de voltaje. Este trabajo se denomina el análisis de la estabilidad
dinámica del sistema de potencia.

Energía cinética de las maquinas

Durante la operación de los generadores de los sistemas estos entregan una
potencia que en forma instantánea es igual a la potencia de la carga más la potencia
de las perdidas. Esta condición se mantiene en el tiempo, por lo que la energía
generada debe ser igual a la energía que consume la carga mas la energía de las
pérdidas que existen en el sistema.
Por lo indicado, se puede escribir las siguientes ecuaciones de potencia y energía;
Pg =Pl+ P perd

E g=El + E perd
En operación normal estas ecuaciones se cumplen, y las máquinas están operando
a velocidad síncrona. Cuando se produce un disturbio en el sistema eléctrico, se
desajustan los valores de potencia y la energía se compensa con la energía cinética
que se almacena en el rotor de las maquinas.
La energía cinética de los cuerpos en movimiento lineal y rotativo se puede escribir
así:
1
E= mv
2

1 2
E= I w
2

Siendo la energía cinética de las máquinas que están operando y conectadas al

sistema de potencia la que se utiliza para compensar los desajustes que se produce
debido a fallas o desconexiones de elementos del sistema.

CARACTERISTICA POTENCIA-ANGULO
Considere el modelo de una línea de transmisión como el que se presenta en la
figura1 Considere además que los voltajes de envío y recepción en este modelo
son:

É=E ⦟ δ
Fig .1
É=E ⦟ δ

Asuma también que la impedancia de línea de trasmisión será:

ź=z ⦟ φ
Entonces la corriente que se transmite desde el puto de envío a la recepción será:

É−V́ E ⦟δ V ⦟ 0
I= = −
Z Z ⦟φ Z ⦟φ
 É V
I= ⦟(δ −φ)− ⦟(−φ)
Z Z
De esta forma, la potencia compleja en el envío y recepción serán:

Ś s = É Í ¿

Ś R =V́ Í ¿

Reemplazando la conjugada de la corriente en la ecuación de la potencia compleja en el terminal de

envío, se tiene:

[ ] .1
E V
ś s =E⦟ δ ⦟(−δ + φ)− ⦟φ
Z Z Ecuacion
E2 EV
ś s = ⦟ φ− ⦟(δ +φ)
Z Z

De la misma forma, reemplazando la conjugada de la corriente en la ecuación de la potencia

compleja en la terminal de recepción, se tiene:

ś R =V ⦟0 [ E
Z
V
⦟(−δ +φ)− ⦟ φ
Z ] Ecuacion .2
2
EV V
ś R = ⦟(−δ +φ)− ⦟ φ
Z Z

De la Ecuación 1 se puede obtener la potencia real y reactiva en el envío.

Estos valores son Ps y Qs se presentan a continuación:

E2 EV

.3
PS = cos φ− cos( δ +φ)
Z Z
Ecuacion

E2 EV
QS = sin φ− sin( δ+ φ)
Z Z
Ahora, de la ecuación 2 se obtiene la potencia activa y reactiva P R Y QR en el terminal de recepción,
estas son:

PR =
EV
Z
V2
cos(−δ +φ)− cos φ
Z
Ecuacion .4
EV V2
QR = sin(−δ + φ)− sin φ
Z Z

Cuando se desprecia la resistencia en la línea de trasmisión, la impedancia es una reactancia pura y

se reduce así:

Z ⦟ φ= X ⦟ 90 °
φ=90 °

Con esta consideración, la potencia activa y reactiva en el terminal de envió será:

EV
P s= sin δ

E EV
Q s= −
X
2
cos δ
Ecuacion .5
X X

La potencia activa y reactiva en el terminal de recepción será:

EV
PR = sin δ
X

EV V2
QR = cos δ −
X X

Por lo que los valores de la potencia activa en el envío y la recepción son iguales como en la
ecuación En cambio, los valores de potencia reactiva son diferentes en los terminales de envío y
recepción, como se presenta en la ecuación a continuación:

.6
{
2
E −EV cos ( δ ) Ecuacion
Q S=
X
EV cos ( δ )−V 2
Q R=
X
En los sistemas de potencia se define como barra infinita a aquella que cuando un cambio en la
potencia mecánica de entrada o en la excitación de campo no causa un cambio apreciable en la
frecuencia del sistema o en el voltaje terminal de dicha barra.

Para el caso de un generador que con reactancia Xs se conecta a una barra infinita a través de una
línea de transmisión con reactancia Xe se encuentra de la ecuación 5 que la potencia activa en el
envío es igual a la potencia activa en la recepción; esto es que la potencia real que se transfiere es
una función del ángulo δ, así:

EV
P=Pmax sin δ ; donde Pmax =
Xt
Donde a Pmax se le llama el límite de estabilidad de estado estable y δ es el ángulo entre el voltaje de
envío y el voltaje de recepción, como se presenta en el diagrama fasorial de la figura 2. La ecuación
de la transferencia de potencia se puede representar gráficamente como se presenta en la misma
figura.

Fig .2
El sistema de potencia mantiene su estabilidad en el rango en que el ángulo δ varia de cero a
noventa grados, esto es si varia así: 0º < δ > 90º.

Se denomina el límite de la estabilidad en estado estable cuando δ = 90º en consideración a que un

incremento del ángulo después de 90º produce una reducción de la potencia que se entrega en lugar
de aumentar, ante lo cual el sistema de potencia se hace inestable. Para la condición de operación
normal y despreciando las pérdidas de potencia eléctrica y en la transformación de potencia
mecánica a potencia eléctrica se cumple que:

Pm−Peo =0

Por lo que en operación normal si se desprecian las pérdidas de potencia mecánica en el eje del
generador será igual a la potencia que entrega el generador, así: Pm=Peo
En cambio, si ocurre un disturbio se produce el desajuste, lo cual crea una potencia de aceleración,
como se presenta en la misma figura 5.2, así:

P´ m−Peo ≠ 0

P´ m−Peo =Pa
Las potencias de aceleración que se presentan en los sistemas de potencia, y que se transforman en
energía de aceleración, utilizan la energía cinética de las máquinas que están operando para
compensar los desajustes que causan los disturbios en el sistema, y esto es causa de las variaciones
de la velocidad y posible pérdida de la estabilidad.