Control analógico de temperatura de un horno

Omar Salazar
MsC. ANA CAROLINA RODRIGUEZ CEDIEL
Universidad Distrital Francisco José de Caldas
FECHA DE ENTREGA: Facultad de Ingenierı́a
Bogotá, Colombia
Email: osalazarm@correo.udistrital.edu.co

Resumen—Este documento describe el proyecto para el

análisis, diseño e implementación de un control analógico de
temperatura de un horno. El prototipo analógico propuesto está
basado en amplificadores operacionales y otros componentes
discretos de circuito. La temperatura de referencia se fija con un
potenciómetro. El sistema de control realiza lo necesario para que
la temperatura promedio dentro del horno siga a la referencia. El
sensor usado es sensor lineal de temperatura LM35 que se pone
dentro del horno. El controlador construido es tipo On-Off. En
las siguientes secciones se describen el hardware necesario, los
requerimientos solicitados, restricciones impuestas, presentación
de resultados y recomendaciones sugeridas.

I. I NTRODUCCI ÓN
Un control On-Off es una de las formas más sencillas de
Fig. 2. Sistema de control para el horno
controlar una planta (proceso) [1]. La acción de control u(t)
sobre la planta a controlar consiste en el encendido (On) o
apagado (Off) de un controlador (Fig. 1) de acuerdo a algún II. O BJETIVOS
criterio. En la literatura es usual encontrar que este controlador
A. General
es solamente una ganancia K = 1. Sin embargo, en general,
puede ser de cualquier otra clase dependiendo de la planta. Implementar un control On-Off de un horno usando un
circuito basado en amplificadores operacionales y otros com-
ponentes discretos.
B. Especı́ficos
Después de este proyecto el estudiante estará en capacidad
de:
1) Analizar un sistema de control analógico de temperatura
aplicado a un horno.
Fig. 1. Control On-Off
2) Identificar los elementos básicos del sistema de control:
En este proyecto se propone el control On-Off de tem- planta, sensor, controlador, referencia.
peratura para un horno (Fig. 2). Los hornos son usuales en 3) Diseñar e implementar un controlador On-Off básico
varias aplicaciones en la industria. Por ejemplo, en joyerı́a, con amplificadores operacionales y otros componentes
fabricación de cerámicas, manufactura de alimentos y otros. discretos de circuito.
Los modelos clásicos de plantas de temperatura consisten III. P ROYECTO
en una función de transferencia de primer orden con retardo A. Descripción del hardware
de transporte [1], [2] en la forma:
1) Materiales:
Ke−Ls 1) Resistencias y condensadores de diferentes valores.
,
τs + 1 2) 2 amplificadores operacionales alimentados por fuente
donde K es la ganancia estática, L es un retardo de tiempo dual.
y τ es la constante de tiempo. Ziegler y Nichols [1, Cap. 10] 3) 2 transistores BJT TIP31C, TIP32C.
describen una forma para encontar K, L y τ en forma 4) 1 potenciómetro para la referencia.
experimental para una planta estable. 5) 1 disipador de calor para la etapa de potencia.
En las siguientes secciones se describen los objetivos, 6) 1 relé a 12 V.
materiales, y requerimientos del proyecto. Además se presenta 7) 1 ventilador a 12 V.
el circuito sugerido del control On-Off para el horno. 8) 1 sensor de temperatura LM35
 9) 2 diodos 1N4004 C. Restricciones
10) 1 resistencia de calentamiento a 120 V AC @ 60 Hz. 1) No se permite modificar el hardware del proyecto salvo
11) 1 nevera de icopor de tamaño suficiente para la maqueta. que sea debidamente justificado.
2) Circuito de control: A continuación se describe el hard- 2) No se permite realizar conexiones diferentes a las mos-
ware del circuito de control (Fig. 3). tradas en las figuras.

1) Todo el circuito se alimenta con fuente dual de ±12 V, D. Resultados

a excepción de la resistencia de calentamiento que está
conectada a la red eléctrica a 120 V AC @60 Hz.
2) El circuito eléctrico es una configuración On-Off con
amplificadores operacionales. El operacional IC2 está
configurado en modo restador. El operacional IC3 está
configurado en modo comparador.
3) El operacional IC3, los transistores BJT, junto con la
resistencia R9, los diodos D1 y D2, el relé K1 y
el ventilador están configurados para conectar (on) o
desconectar (off) la resistencia de calentamiento R10 a
la red aléctrica, ası́ mismo para conectar o desconectar
el ventilador de enfriamiento.
4) El operacional IC2 está configurado como restador. Su
labor es restar las señales provenientes de la referencia
y del sensor de temperatura.
5) El potenciómetro R2 se encarga de establecer el voltaje
de referencia a través de un divisor resistivo.
6) El LM35 se encarga de sensar la temperatura del horno.
El condensador C1 y la resistencia R6 pueden ser
necesarios según recomendación del manual del LM35.
Los resultados generales (prototipo e informe escrito) de
este proyecto deben ser presentados de acuerdo a la guı́a
“guia general proyectos.pdf”.
IV. R ECOMENDACIONES
1) Consultar diversas fuentes de información para la reali-
zación de proyecto: internet, libros, artı́culos, notas de
aplicación.
2) Realizar las debidas referencias al material tomado de
otras fuentes.
3) Entregar el proyecto completo en la fecha pactada.
4) Actuar con ética, responsabilidad y compromiso.
R EFERENCIAS
[1] K. Ogata, Modern Control Engineering, 3rd ed. Prentice Hall, 1997.
[2] C. T. Chen, Analog and Digital Control System Design: Transfer-
Function, State-Space and Algebraic Methods. United States: Oxford
University Press, 2006.

B. Requerimientos

1) Contruir una maqueta de todo el sistema de control.

2) Realizar un análisis circuital del circuito de la Fig. 3
para encontrar las ecuaciones que lo modelan.
3) Usar un modelo de primer orden con retardo de trans-
porte para el horno real. Medir cada uno de sus
parámetros en el laboratorio para caracterizarlo.
Nota: Si el horno se calienta y enfrı́a en tiempos
diferentes es posible que se necesiten dos modelos
de primer orden (para enfiramiento y calentamiento) y
luego conmutarlos.
4) Realizar un diagrama de bloques en Simulink de todo
el sistema, donde se identifiquen los bloques básicos
de un sistema de control: planta, controlador, sensor,
referencia.
5) Realizar varias simulaciones en simulink donde se apre-
cien varios tipos de respuesta del sistema. Comprobar
bajo simulación la oscilación sostenida que se presenta
en la salida del sistema. Determinar amplitud y frecuen-
cia de esta oscilación.
6) Calcular los valores de los elementos de circuito para
implementar el controlador on-off.
7) Medir en el laboratorio cada una de las respuestas
obtenidas con el sistema real implementado.
8) Comparar y concluir de los resultados obtenidos de las
simulaciones versus lo obtenido en el laboratorio.
 fSs9
+ 
t ttt

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FS

Ftt tttt
t
t Ssv9H)6RvM%q
S
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Fs

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fSs9
Fig. 3. Diagrama eléctrico

7)s OS
é
S

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p h 7)p O7+pS)

é
S
R p h
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IGébS+ s F1
b
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[3]. Tomado de Teoría de Control - Omar Salazar

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