16/5/2019 DRIVER A4988 + NEMA 17, CALIBRAR DRIVER Y CONEXIONES.

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(http://www.javierarnedo.com/)

DRIVER A4988 + NEMA 17, CALIBRAR DRIVER Y

CONEXIONES.
enero 3, 2018 (http://www.javierarnedo.com/arduino/driver-a4988-nema-17-ajuste-voltaje-referencia/)
JAVIER ARNEDO (http://www.javierarnedo.com/author/admin/)

Hoy vemos el driver de control A4988 y el motor

paso a paso Nema 17, vamos a ver como ajustar el
voltaje de referencia del driver y como conectarlo.
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voltaje de referencia del driver y como conectarlo.

 

Uno de los drivers mas comunes del mercado es el

A4988, es muy utilizado en el mundo de las impresoras
3D y las maquinas CNC, es capaz de entregar hasta 2
amperios de corriente máxima  siempre y cuando
tengamos una buena refrigeración , por lo que para
utilizarlo en aplicaciones de mas carga, tendremos que
pasar a otros  modelos superiores como puede ser el
DVR8825 capaz de entregar hasta 2.5 A.
 

Link del código de Arduino y esquemas: https://mega.nz/#!ZA0XWRBB

(https://mega.nz/#!ZA0XWRBB)

Clave del link: !H4gZm7gvQAbZ1uoE4wc_rWSg0pxNoSy0Vw2ZDFQNXx8

Driver A4988 : Corriente nominal  1.5 A – Corriente Max  2 A – Voltaje  8-35V

Driver DVR8825: Corriente nominal  2 A – Corriente Max  2.5 A – Voltaje  8-45V

—VAMOS A VER COMO SE CONECTA—

Tensión de control : Entra por los dos pines de abajo a la derecha, y esta tension puede variar
entre 3 y 5.5 voltios ( como los controladores de Arduino)
Tensión de potencia : Entra por dos pines de arriba a la derecha, y esta tension puede variar
entre 8 y 35 voltios (importante poner un condensador de 100 micro faradios y 35 V.
Bobinas de motor : Se conectan en los pines 2B y 2A (1º bobina) 1A y 1B (2º bobina) 
Sentido de giro del motor : Entra por el pin de abajo a la izquierda y determina el sentido de
giro en función de poner el pin en HIGH o LOW .
Distancia que recorre el motor : Recoge los pulsos el 2º pin de abajo a la izquierda (ver abajo
la con guración de micropasos)
Dejar el servo en Standby : Esta función la recoge el pin de Sleep.
Reinicio de laa funcion : Esta función la recoge el pin de Reset.
Con guración de los micropasos : (ver abajo)
Habilitar el driver : Es una habilitación externa que la recoge el pin Enable.

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—CONFIGURACION DE MICROPASOS—
El driver A4988 incorpora unos pines (ms1, ms2 y ms3) que se utilizan para con gurar la resolución
de los pasos en los que se mueve el motor. Si vamos a trabajar con pasos completos o full step,
tenemos que dejar estos pines sin conectar, y si queremos trabajar en micro pasos tendremos que
conectarlos como nos explica el fabricante en esta tabla, puenteandolos entre si, o conectandolos
a 5 voltios.

VENTAJAS DE LOS PASOS COMPLETOS :    El motor genera su maximo par de trabajo.

DESVENTAJAS DE LOS PASOS COMPLETOS:    Los movimientos del motor son mas bruscos y hace
mas ruido.

VENTAJAS DE LOS MICROPASOS :    El motor gira mas continuo y suave  cuanto mas pequeños son
los pasos, ademas se minimiza mucho el ruido.

DESVENTAJAS DE LOS MICROPASOS :    Pierden una gran cantidad de par motor

  

Los motores Nema normalmente vienen físicamente dotados de un paso de 1.8º, esto quiere decir
que para dar una vuelta completa (360º) necesitamos entregar 200 pulsos desde nuestro control.

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Si utilizamos medios pasos, el angulo de cada paso se reduce a la mitad, 0.9º es decir, para dar una
vuelta completa (360º) necesitamos entregar 400 pulsos desde nuestro control.

Con cuartos de paso:    Ángulo de paso 0.45º, necesitamos entregar 800 pulsos para hacer girar el
motor 360º

Con octavos de paso:    Ángulo de paso 0.225, necesitamos entregar 1600 pulsos para hacer girar
el motor 360º

Con dieciseisavos de paso:   Ángulo de paso 0.1125, necesitamos entregar 3200 pulsos para hacer
girar el motor 360º

//dependiendo de la aplicación del motor tendremos que con gurar estos paso para que el
movimiento sea lo mas suave posible sin sacri car par motor.

—AJUSTAR EL VOLTAJE DE REFERENCIA DEL DRIVER

—
Para que el motor no pierda pasos ni se pueda quemar por un exceso de corriente, tenemos que
ajustar el voltaje de referencia del driver, y para hallar este valor necesitamos conocer 2 datos:

Corriente máxima del motor que vamos a utilizar    (ejemplo: 1 amperio)

Valor de las resistencias de sensibilidad del driver   (ejemplo 0.1 ohmio)

Estas son las resistencias de sensibilidad son resistencias de tipo SMD (en internet hay varios
conversores que os dan el valor si no lo sabéis)

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LA FORMULA DICE QUE LA CORRIENTE MÁXIMA = VOLTAJE DE REFERENCIA DIVIDIDO ENTRE 8

POR LA RESISTENCIA DE SENSIBILIDAD.

Por lo tanto:

Vref = Imax x (8 x rs)

Vref = 1 x (8 x 0.1)

Vref = 0.8

Si vamos a trabajar en pasos completos tenemos que limitar esta tensión al 70 %, que es lo máximo
que va a entregar el driver.

0.8 – 70% =  0.56

Con la ayuda de un polimetro  en corriente continua, tenemos que medir la tensión que hay entre
GND y el potenciometro de ajuste, tenemos que girar este hasta conseguir el voltaje que nos ha
dado el resultado de la operación 

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//Tenemos la alimentación de control del driver conectada (3 5.5 v)

—VÍDEO—
Driver A4988 y Nema 17 - Ajuste del voltaje de referencia y conexi…

—CODIGO ARDUINO—
//———–WWW.JAVIERARNEDO.COM————

#de ne VELOCIDAD 2000              //velocidad de giro del motor, cuanto menos valor + velocidad

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int pasos = 13;                                     //de nimos como “entero” pin digital 13 para dar los pasos al
servo
int direccion = 9;                               //de nimos como “entero” pin digital 9 para dar el sentido de giro
int reset = 10;                                     //de nimos como “entero” pin digital 10 para poner en “enable” el
motor
int totalpasos = 2000;                     //de nimos como “entero” totalpasos para completar un avance
int marcha = 8;                                  //de nimos como “entero” pin digital 8 para comenzar un ciclo
(marcha)

void setup() {
pinMode(pasos, OUTPUT);            //de nimos pasos como salida digital
pinMode(direccion, OUTPUT);     //de nimos direccion como salida digital
pinMode(reset, OUTPUT);            //de nimos reset como salida digital
}

void loop() {

digitalWrite(reset, LOW);             //Mientras reset este en LOW, el motor permanece apagado

delay(2000);                                    //Retardo en la instruccion
digitalWrite(reset, HIGH);           //Cuando reset se encuentre en HIGH el motor arranca
digitalWrite(direccion, HIGH);   //mandamos direccion al servo

for (int i = 0; i<totalpasos; i++)   //Equivale al numero de vueltas (200 pasos son 360º grados de
servo )

{
digitalWrite(pasos, HIGH);                // ponemos a high “pasos”
digitalWrite(pasos, LOW);                  // ponemos a low “pasos”
delayMicroseconds(VELOCIDAD);  // leemos la referencia de velocidad
}

//—————————Cambio de sentido de giro——————————–

digitalWrite(reset, LOW);                 //Mientras reset este en LOW, el motor permanece apagado

delay(2000);                                       //Retardo en la instruccion
digitalWrite(reset, HIGH);             //Cuando reset se encuentre en HIGH el motor arranca
digitalWrite(direccion, LOW);      //mandamos direccion al servo

for (int i = 0; i<totalpasos; i++)   //Equivale al numero de vueltas (200 pasos son 360º grados de
servo )
{

digitalWrite(pasos, LOW);                     // ponemos a high “pasos”

digitalWrite(pasos, HIGH);                  // ponemos a low “pasos”
delayMicroseconds(VELOCIDAD);   // leemos la referencia de velocidad
}
}

//———–WWW.JAVIERARNEDO.COM————

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 Arduino (http://www.javierarnedo.com/category/arduino/), Electronica

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Arduino (http://www.javierarnedo.com/tag/arduino/), driver (http://www.javierarnedo.com/tag/driver/), motor
paso a paso (http://www.javierarnedo.com/tag/motor-paso-a-paso/), nema17
(http://www.javierarnedo.com/tag/nema17/), pololu (http://www.javierarnedo.com/tag/pololu/)

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ESION-3D/TRIPODE-CASERO- AURACION/KART-CASERO/)
SMARTPHONE/)

6 thoughts on “DRIVER A4988 + NEMA 17, CALIBRAR DRIVER Y

CONEXIONES.”

Sergio dice:
junio 20, 2018 a las 10:01 am (http://www.javierarnedo.com/arduino/driver-a4988-nema-17-
ajuste-voltaje-referencia/#comment-29)

HOLA Javier, estoy con un proyecto que he copiado a un tercero, que integra arduino, pololu A4988
y un motor paso a paso entre otras cosas, se trata de una puerta para gallinero que se abre o cierra
según la luminosidad. Funciona todo correctamente, pero me he jado que el motor no se
desactiva (o desconecta) para que consuma lo menos posible cuando está parado. Te dejo un
enlace con el .fzz y el .ino para que veas el código y si puedes y quieres me eches una mano o me
ilumines. Gracias!

https://drive.google.com/ le/d/1f_cur7mt_97fJmJK0WaIorcaZaxYeS8Y/view?usp=sharing
(https://drive.google.com/ le/d/1f_cur7mt_97fJmJK0WaIorcaZaxYeS8Y/view?usp=sharing)

aquí el vídeo en el que me he basado (copiado)

https://www.youtube.com/watch?v=51EZkcV1qAA&feature=youtu.be
(https://www.youtube.com/watch?v=51EZkcV1qAA&feature=youtu.be)
http://www.javierarnedo.com/arduino/driver-a4988-nema-17-ajuste-voltaje-referencia/ 8/14
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Responder

Felipe dice:
diciembre 3, 2018 a las 9:28 pm (http://www.javierarnedo.com/arduino/driver-a4988-nema-17-
ajuste-voltaje-referencia/#comment-81)

Hola!! Pudiste solucionarlo??

Responder

José López dice:

junio 29, 2018 a las 3:52 pm (http://www.javierarnedo.com/arduino/driver-a4988-nema-17-ajuste-
voltaje-referencia/#comment-31)

Hola buenas tardes magni ca aportación,llevaba tiempo buscando esto y por suerte hoy lo he
encontrado,muy bien explicado y redactado.Muy agradecido José

Responder

angel roman dice:

agosto 24, 2018 a las 12:26 am (http://www.javierarnedo.com/arduino/driver-a4988-nema-17-
ajuste-voltaje-referencia/#comment-37)

hola como estas necesito de tu ayuda.tengo un motor nema 17 y el driver 4988 y el arduino. mi
consulta es la siguiente. necesito que el motor gire a la misma velocidad de este video pero que el
giro sea in nito. y al sentido de giro lo quiero poner con un pulsador doble. cuando pulso para un
lado se active y gire y cuando pulso para el otro lado lo mismo. si serias tan amable de mandarme
los codigos.desde ya muchas gracias

Responder

Richard dice:
septiembre 19, 2018 a las 7:15 pm (http://www.javierarnedo.com/arduino/driver-a4988-nema-17-
ajuste-voltaje-referencia/#comment-42)

Muy didactico, facil de entender. Buen trabajo.

Ahora tengo una pregunta, si tengo dos motores conectados en paralelo, considero la corriente
como la suma de ambas consumos, para aplicar a la formula?

Gracias Javier.

Richard
http://www.javierarnedo.com/arduino/driver-a4988-nema-17-ajuste-voltaje-referencia/ 9/14
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Responder

SannyPrumb (http://lol.com) dice:

diciembre 10, 2018 a las 2:59 pm (http://www.javierarnedo.com/arduino/driver-a4988-nema-17-
ajuste-voltaje-referencia/#comment-88)

Make a more new posts please

___
Sanny (http://lolik.com)

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