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Grupo: O4A
Haz las cosas lo más simple que puedas, pero no te limites a lo simple.
Albert Einstein
RESUMEN
INTRODUCCIÓN
Así mismo, se va a entender cómo funcionan los principios mecánicos de las ondas
corroborando el funcionamiento de las ondas sometidas a diferentes experimentos, para
principalmente obtener la verificación del principio de ecosonda y la reflexión que son los
montajes con los que se cuenta para poder estudiar dichas ondas. Partiendo de la teoría
de que una onda reflejada para la cual se tiene que una onda mecánica que se propaga
por un medio y se encuentra con un plano, se genera una onda plana reflejada la cual
mantiene una relación entre el ángulo en el que se refleja y el ángulo de incidencia que
viene a ser el mismo. pero para los ultrasonidos es necesario que el plano que divide los
medios los divida por su impedancia acústica y densidad, experimentalmente esta última
para el proyecto no es tan clara, aquí se usará un emisor de ondas que lanza señales de
impulsos ultrasónicos, pero este mismo actúa como un receptor lo que permite la sencilla
obtención de datos de distancia a partir del principio de ecosonda, con el cual solo se
necesita tomar el tiempo que dura la onda en volver a ser registrada desde el momento en
que se disparó, también se pondrá un obstáculo que haga un poco más difusa la señal.
MARCO TEORICO
La medida de las diferentes variables físicas mediante los ultrasonidos está relacionada
normalmente con su velocidad, su tiempo de propagación y, en algunos casos, con la
atenuación o interrupción del haz propagado. Hay tres principios físicos en los que se
basa el funcionamiento de los sensores de ultrasonidos:
- Propagación de los ultrasonidos en medios homogéneos y no homogéneos
- Reflexión de los ultrasonidos en objetos inmóviles o fijos.
- Efecto Doppler.
Ahora, las perturbaciones sonoras que se producen en un punto de un medio elástico se
propagan a través de él con una velocidad c, que depende de la densidad ρ del medio y
de su módulo de elasticidad E, de acuerdo con la ecuación:
𝑬
𝒄 = √( )
𝝆
ECOSONDA
Una ecosonda es un equipo usado para detección acústica que mide la distancia existente
*Reporte de investigación de subgrupo 1, grupo O4A, presentado al profesor Jorfe Hernán
Quintero Orozco en la asignatura de Laboratorio de Física III. Fecha: febrero 5 del 2019.
Formación para la Investigación
Escuela de Física, Facultad de Ciencias
Universidad Industrial de Santander
Construimos Futuro
entre la superficie del agua y objetos suspendidos en el agua o que reposan en el fondo. Es
un instrumento que se usa para la navegación segura, debido que el ecosonda detecta los
objetos sumergidos emitiendo pulsos sónicos que envía el transductor, el cual se instala en
el casco o se hace descender hasta la profundidad deseada a fin de medir los ecos
reflejados.
PRINCIPIO A DEMOSTRAR
Como lo explica la guía del laboratorio I6 de la Universidad Industrial de Santander los
materiales piezoeléctricos tienen la capacidad de convertir una tensión mecánica en una
señal eléctrica y está en vibraciones mecánicas. Dos transductores de ultrasonido de
aproximadamente 40 KHz, uno receptor y el otro emisor. El emisor se considera como una
fuente ultrasónica puntual, se coloca en el punto focal de un reflector cóncavo con el fin de
formar una onda plana. Cuando una onda plana se propaga en un medio, en nuestro caso
el aire, e incide en una superficie, que divide dos medios, se forma una onda plana reflejada.
Se puede determinar, experimentalmente, que los frentes de onda reflejados forman el
mismo ángulo con la superficie que los frentes de onda incidentes. El rayo incidente y la
normal a la superficie forman el plano de incidencia. La ley de la reflexión describe la relación
entre esos ángulos: El rayo reflejado está en el plano de incidencia. El ángulo de incidencia
es igual al ángulo de reflexión así como lo muestra la figura presentada a continuación
IMAGEN 1
Fuente: Guía de la
Figura 1
Los ultrasonidos se reflejan en las superficies que dividen dos medios de diferente
impedancia acústica y densidad. Un transductor configurado para operar como emisor,
emite señales de impulsos ultrasónicos y el sistema de ecosonda mide el tiempo de
tránsito del pulso desde el emisor hasta el receptor después de reflejarse en la superficie.
Para simplificar la configuración, el emisor y el receptor están en el mismo lugar y el
tiempo entre la transmisión y la recepción se puede utilizar para determinar la distancia del
transmisor a la superficie reflectante (si la velocidad del sonido es conocida) o también
para determinar la velocidad del sonido si la distancia recorrida por el pulso es conocida.
Primer principio
El primer principio suele ser el menos popular, sin embargo, es tan importante como el
segundo pues ambos son igualmente necesarios para determinar la dirección del rayo
reflejado. Este principio establece que la reflexión ocurre en un solo plano, esto quiere
decir que el rayo incidente, la normal y el rayo reflejado deben estar contenidos en un
mismo plano del espacio.
Segundo principio
Este principio es, muchas veces, identificado en solitario bajo el título de ley de reflexión,
no obstante, no es suficiente por sí solo para describir lo que pasa en la realidad.
Este principio establece que la medida del ángulo de incidencia es la misma que la del
ángulo de reflexión, si expresamos lo anterior en términos matemáticos tenemos:
𝜽𝒓 = 𝜽𝒊
Dónde los subíndices i y r corresponden a incidente y reflejado respectivamente.
Estas ondas siguen una trayectoria rectilínea hasta que chocan con algún objeto, en ese
momento rebotan formando un eco y pasando a llamarse ondas de retorno.
METODOLOGÍA
Esta práctica de laboratorio se desarrolló en tres fases para lo cual se desarrollaron los
siguientes pasos:
Fase uno : En esta primera fase se observó que la generación de las ondas de
ultrasonido y se verificó la ley de la reflexión.
Contó con un transductor como transmisor ubicado en el punto focal de un reflector
cóncavo, con el fin de formar una onda plana, la cual se propaga en el aire hasta una
superficie reflectora. Luego la onda reflejada fue captada por un transductor en modo
receptor, el cual estaba acoplado a un osciloscopio que registró la onda de voltaje, cuya
amplitud era proporcional a la amplitud de la onda de ultrasonido captada. El emisor se
colocó a un ángulo fijo α = 45°, entre la normal y el transductor emisor. Luego se ajustó el
ángulo β en 45° entre el receptor y la normal de la superficie reflectora. Se registró la
amplitud de la onda de voltaje mostrada en el osciloscopio. Este procedimiento se repitió
para diferentes ángulos β haciendo un barrido a paso de 2° para ángulos mayores y
menores de 45°, manteniendo el ángulo α. Luego se ajustó un nuevo ángulo α, y
nuevamente se realizó un barrido de los cuales se realizó toma de datos, el ángulo β que
corresponda a la máxima intensidad captada por el receptor, es decir el ángulo de
reflexión.
Figura 2
Montaje Fase 1
Fase dos
En ésta fase se verificó el principio de la ecosonda con el fin de obtener la velocidad del
sonido y la distancia entre dos obstáculos. Para esto, se realizó el montaje indicado en la
figura 3. Primero se dispusieron los dos transductores piezoeléctricos, emisor y receptor,
juntos y a la misma distancia d de la placa reflectora. Teniendo en cuenta que se
encontraran a la misma altura. Luego se registró el tiempo del pulso sonoro de acuerdo a
la señal en el osciloscopio. Este tiempo es el que invierte la onda en recorrer la distancia
2d , es decir desde que es emitida hasta que es recibida por el receptor. La distancia d se
varió entre 30cm y 1m y los datos de tiempo contra distancia de los cuales se obtuvieron
ciertos datos. Posteriormente, para 3 distancias d, se colocó un segundo obstáculo
(figura4) y se registraron los valores del tiempo del pulso sonoro entre los dos obstáculos.
Por último, se tomó el valor de la temperatura.
Figura 3
Montaje Fase 2
Fase tres
En esta fase se procesó la información obtenida en las primeras fases con el objetivo de
demostrar la ley de la reflexión, verificar el principio de la ecosonda y obtener la velocidad
del sonido. Primero, se analizó la información registrada en las tablas de datos. Luego se
realizó la verificación de la ley de la reflexión, de acuerdo a los datos registrados, se graficó
*Reporte de investigación de subgrupo 1, grupo O4A, presentado al profesor Jorfe Hernán
Quintero Orozco en la asignatura de Laboratorio de Física III. Fecha: febrero 5 del 2019.
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el voltaje V, el cual indica la intensidad reflejada (ordenadas) en función del ángulo β
(abscisas). Luego se procedió a realizar un ajuste a los datos mediante una gaussiana. Se
observó el perfil obtenido y se hizo un análisis del resultado. Luego, se determinó la anchura
angular del valor medio de la distribución de intensidad. Segundo, a partir de los valores de
la tabla 2, se debió construir una gráfica de β en función de α y se realizó a los puntos un
ajuste mediante regresión lineal. Se analizó la ecuación obtenida y se interpretó su
pendiente. Luego se comparó está pendiente con el valor de la unidad a través del
porcentaje de error. Por otra parte, a partir de los datos registrados en la tabla 3, se realizó
una gráfica de 2d (ordenadas) en función del tiempo (abscisas). Se realizó a los puntos un
ajuste mediante regresión lineal. Se analizó la ecuación obtenida y se interpretó su
pendiente. Se comparó mediante porcentaje de error, la velocidad del sonido obtenida a
partir de la gráfica anterior con la velocidad calculada a partir de la expresión 𝑣 = 331.6 +
0.6𝑇, en donde T es la temperatura en grados Celsius, registrada en el laboratorio.
Finalmente, a partir de los datos de la diferencia de tiempo Δt, es decir el tiempo del pulso
entre los dos obstáculos y usando la velocidad del sonido calculada anteriormente, se
encontró la distancia entre los obstáculos, Δd, y se comparó mediante porcentaje de error
con las distancias entre obstáculos registradas.
TRATAMIENTO DE DATOS
FASE 1:
𝜷(𝒃𝒆𝒕𝒂)(°) U(v)
45 3.12
50 3.28
55 3.36
60 3.12
40 3.60
35 2.56
30 1.6
β vs V
4
3.5
3
2.5
Voltaje (v)
2
1.5
1
0.5
0
0 10 20 30 40 50 60 70
β (°)
Luego procedemos a organizar los datos, utilizando el método gaussiano, que consiste en hallar la
distribución normal de probabilidad para cada dato, la cual se halla utilizando el promedio de los
datos y la desviación estándar, y gráficar los valores de los datos con los valores de la distribución:
𝑃𝑟𝑜𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 = 45
𝐷𝑒𝑠𝑣𝑖𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑒𝑠𝑡á𝑛𝑑𝑎𝑟 = 10,801
𝜷(𝒃𝒆𝒕𝒂)(°) Distribución
30 0.01408
35 0.02406
40 0.03318
45 0.03693
50 0.03318
55 0.02406
60 0.01408
0.035
0.03
Distribución
0.025
0.02
0.015
0.01
0.005
0
0 10 20 30 40 50 60 70
β (°)
𝜶(°) 𝜷(°)
10 8
20 15
30 25
40 38
50 47
60 58
𝜶 vs β
70
60
β(°)(beta)
50
40
30
β = 1,0257𝜶 - 4,0667
20
10
0
10 20 30 40 50 60
𝜶(°)(alfa)
𝛽 = 1,0257𝛼 − 4.0667
|𝑉𝑡𝑒ó𝑟𝑖𝑐𝑜 − 𝑉𝑒𝑥𝑝|
%𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = ∗ 100%
𝑉𝑡𝑒ó𝑟𝑖𝑐𝑜
|1 − 1,0257|
%𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = ∗ 100%
1
%𝑬𝒓𝒓𝒐𝒓 = 𝟐, 𝟓𝟕%
28 56 1.9
31 62 2.2
35 70 2.4
40 80 2.6
t vs 2d
0.9
0.8
0.7
0.6
2d (m)
0.5
2d = 0,2722t + 0,0576
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
t (ms)
*Reporte de investigación de subgrupo 1, grupo O4A, presentado al profesor Jorfe Hernán
Quintero Orozco en la asignatura de Laboratorio de Física III. Fecha: febrero 5 del 2019.
Formación para la Investigación
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𝟐𝒅 = 𝟎, 𝟐𝟕𝟐𝟐𝒕 + 𝟎. 𝟎𝟓𝟕𝟔
𝒗 = 𝟑𝟑𝟏, 𝟔 + 𝟎, 𝟔𝑻
Donde el valor de T representa la temperatura del ambiente. El experimento se realizó con una
temperatura de T = 26.6 °c.
𝒗 = 𝟑𝟑𝟏, 𝟔 + 𝟎, 𝟔(𝟐𝟔, 𝟔)
𝒗 = 𝟑𝟒𝟕, 𝟓𝟔 [𝒎⁄𝒔]
%𝑬𝒓𝒓𝒐𝒓 = 𝟐𝟏. 𝟔 %
ANÁLISIS DE RESULTADOS
La práctica de laboratorio I6 de física III nos muestra una propuesta de investigación para
comprobar experimentalmente el principio de funcionamiento de la Ecosonda. La guía de
laboratorio elaborada por la escuela de física nos plantea una serie de objetivos entre los
cuales se destacan; determinar la relación entre el ángulo de incidencia y el ángulo de
reflexión, Verificar la ley de la reflexión para las ondas sonoras en el rango del ultrasonido,
corroborar el principio de ecosonda, determinar experimentalmente la velocidad del sonido
en el aire y la distancia a partir de la medida del tiempo de tránsito de un pulso sonoro.
Como se puede observar a lo largo de la metodología y del tratamiento de datos,
*Reporte de investigación de subgrupo 1, grupo O4A, presentado al profesor Jorfe Hernán
Quintero Orozco en la asignatura de Laboratorio de Física III. Fecha: febrero 5 del 2019.
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CONCLUSIONES
Se encontró que el valor máximo de voltaje está en β= 40° y que éste valor de β
constituye el mejor valor para que una onda haga reflexión y tenga la menor
pérdida de voltaje.
Se verificó el cumplimiento de la ley de la reflexión ya que la anchura angular del
valor medio de la distribución se ajusta al ángulo β= 45°, donde se presenta un
voltaje máximo. Si el ángulo disminuye o aumenta de 45° esto se ve reflejado en la
disminución del voltaje.
BIBLIOGRAFÍA