Laura Sofia Hernández Trillos

Práctica 5: MATLAB

1. Graficar:

𝐵 2𝑥 2 𝑧 2
𝑦=± [1 − ( ) ] [1 − ( ) ]
2 𝐿 𝑇

𝑥 = 𝑙𝑎𝑟𝑔𝑜 −2<x<2

𝑦 = 𝑎𝑛𝑐ℎ𝑜

𝑧 = 𝑎𝑙𝑡𝑜 − 0.5 < z < 0

𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠:

𝐵 = 1.2 𝐿=4 𝑇 = 0.5

meshgrid

Cuadrícula rectangular en el espacio 2D o 3D.

surf

Gráfica 3D de superficie, sombreado.

Figura 1. Gráfica obtenido

Código de la Figura 1:

B=1.2;
L=4;
T=0.5;
[x,z]= meshgrid(-2:0.1:2,-0.5:0.01:0);
y = (B/2)*(1-((2*x)/L).^2).*(1-((z)/T).^2);
surf(x,y,z)
view(3)
xlabel('x (largo)')
ylabel('y (ancho)')
zlabel('z (alto)')
title('y = ±( B/2 )(1- ( 2x / L )^2)(1- ( z / T )^2)')
grid on
hold on
y = -(B/2)*(1-((2*x)/L).^2).*(1-((z)/T).^2);
surf(x,y,z)
view(3)
colormap cool

2. Graficar la función:
𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑥 2 + 2𝑦 2 − 𝑧

En el rango -4 < x < 4, -2 < y < 2, 0 < z < 5.

Agregar vector gradiente en p(1,1,3) ( graficar su magnitud y dirección). También graficar el plano
tangente con respecto al mismo punto.

meshgrid

Cuadrícula rectangular en el espacio 2D o 3D.

meshc
Gráfica de contorno baja el gráfico de malla.

quiver3

Gráfica de velocidad

quiver3(x,y,z,u,v,w) gráfica vectores en direcciones determinadas por las componentes(u,v,w) en puntos

determinados por (x,y,z).

surf

Gráfica 3D de superficie, sombreado.

Puesto que la función corresponde a un paraboloide elíptico, se puede hallar la gráfica por medio de sus
ecuaciones paramétricas o despejando el valor de z al igualar la función a 0. Se realizó un código para cada
caso corroborando la veracidad de los métodos posibles.

𝒇(𝒙, 𝒚, 𝒛) = 𝟎

𝑥 2 + 2𝑦 2 − 𝑧 = 0

𝑧 = 𝑥 2 + 2𝑦 2 (1)
 Figura 2. Gráfica de la ecuación 1.
Código de la Figura 2:

%PARABOLOIDE ELIPTICO: f(x,y,z) = x^2 + 2y^2 - z

[x,y]= meshgrid(-4:0.1:4,-2:0.1:2);
z=x.^2+2*y.^2;

surf(x,y,z)
title('PARABOLOIDE ELIPTICO')
xlabel('x')
ylabel('y')
zlabel('z')
view(3)
colormap hsv
zlim([0 5]);
grid on;

Ecuaciones paramétricas del paraboloide elíptico

𝑥 2 𝑦2
𝑧= +
𝑎2 𝑏2

𝑥 = 𝑎√𝑢 cos(v)

y = b√𝑢 sin(v)

𝑧=𝑢

a = semi-major axis b = semi-minor axis

 Figura 3. Ejes del Paraboloide elíptico.

a=1

1 1
2= → 𝑏= √
𝑏2 2

Figura 3. Gráfica obtenida a partir de las ecuaciones paramétricas.

Código de la Figura 4:

syms u v
a=1
b=sqrt(1/2)
x =a*(sqrt(u))*cos(v)
y =b*(sqrt(u))*sin(v)
z =u
f = x^2 + 2*y^2 - z
ezsurf(x, y, z)
zlim([0 5]);
ylim([-2 2]);
xlim([-4 4]);
view(3)
colormap hsv
title('PARABOLOIDE ELIPTICO')
hold on
grid on;

Plano tangente

A continuación, se procedió a hallar el plano tangente en p(1,1,3).

𝑝(1,1,3) = 𝑝(𝑥𝑜 , 𝑦𝑜 , 𝑧𝑜 )

𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑥 2 + 2𝑦 2 − 𝑧

𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝜕𝑓
|𝑥=𝑥𝑜 (𝑥 − 𝑥𝑜 ) + |𝑥=𝑥𝑜 (𝑦 − 𝑦𝑜 ) + |𝑥=𝑥𝑜 (𝑧 − 𝑧𝑜 ) = 0
𝜕𝑥 𝑦=𝑦𝑜 𝜕𝑦 𝑦=𝑦𝑜 𝜕𝑧 𝑦=𝑦𝑜
𝑧=𝑧𝑜 𝑧=𝑧𝑜 𝑧=𝑧𝑜
 2𝑥|𝑥=𝑥𝑜 (𝑥 − 𝑥𝑜 ) + 4𝑦 |𝑥=𝑥𝑜 (𝑦 − 𝑦𝑜 ) + 1 |𝑥=𝑥𝑜 (𝑧 − 𝑧𝑜 ) = 0
𝑦=𝑦𝑜 𝑦=𝑦𝑜 𝑦=𝑦𝑜
𝑧=𝑧𝑜 𝑧=𝑧𝑜 𝑧=𝑧𝑜

2(𝑥 − 1) + 4(𝑦 − 1) + 1(𝑧 − 3) = 0

2𝑥 + 4𝑦 − 𝑧 = 3

Vector gradiente

A continuación, se procedió a hallar el vector gradiente en p(1,1,3).

𝜕𝑓 ̂ 𝜕𝑓 ̂ 𝜕𝑓 ̂
∇𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑖+ 𝑗+ 𝑘
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
̂
∇𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 2𝑥 𝑖̂ + 4𝑦𝑗̂ − 𝑘

̂
∇𝑓(1,1,3) = 2 𝑖̂ + 4𝑗̂ − 𝑘

∇𝑓(1,1,3) = 〈2, 4, −1〉

𝑚𝑎𝑔𝑛𝑖𝑡𝑢𝑑: |∇𝑓(1,1,3)| = √22 + 42 + 12 = √21

2 ̂ 4 ̂ 1 ̂
𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛: 𝑢
⃗ = 𝑖+ 𝑗− 𝑘
√21 √21 √21

Figura 5. Vista frontal gráfica definitiva

 Figura 6. Vista superior gráfica definitiva, se puede observar la coordenada (1,1,3)

Figura 7. Vista lateral gráfica definitiva, se puede observar el vector gradiente (flecha azul). Efectivamente
El vector grandiente es perpendicular al plano tangente.

Código de las Figuras 5, 6, 7:

%PARABOLOIDE ELIPTICO: f(x,y,z) = x^2 + 2y^2 - z

[x,y]= meshgrid(-4:0.1:4,-2:0.1:2);
z=x.^2+2*y.^2;
surf(x,y,z)
title('PARABOLOIDE ELIPTICO')
xlabel('x')
ylabel('y')
zlabel('z')
view(3)
colormap hsv
zlim([0 5]);
grid on;
hold on
%PLANO TANGENTE: 5 = 2x + 4y - z
[xpl,ypl]= meshgrid(-4:0.1:4,-2:0.1:2);
zpl = 2*xpl+4*ypl-3;
surf(xpl,ypl,zpl, 'FaceColor','m')
hold on
% COORDENADA (1,1,3)
xo=1
yo=1
zo=3
plot3(xo,yo,zo,'r.','markersize',25)
hold on
%contorno
meshc(x,y,z)
%Gradiente en p(1,1,3)
u = 2/sqrt(21)
v = 4/sqrt(21)
w = -1/sqrt(21)
xp = 1
yp = 1
zp = 3
quiver3(xp,yp,zp,u,v,w)

3. Dibujar para un circuito en serie fuente de voltaje DC, resistencia, capacitor :

a. Voltaje de capacitor vs tiempo.
b. Corriente de capacitor vs tiempo

Figura 8. Esquemático circuito RC

𝜏 = 𝑅𝐶
𝑡
𝑣𝑜𝑙𝑡𝑎𝑗𝑒 𝑐𝑎𝑝𝑎𝑐𝑖𝑡𝑜𝑟 ∶ 𝑉𝑐 (𝑡) = 𝑉𝑠 (1 − 𝑒 −𝜏 )

𝑑𝑉𝑐 (𝑡)
𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑐𝑎𝑝𝑎𝑐𝑖𝑡𝑜𝑟: 𝑖𝑐 (𝑡) = 𝐶
𝑑𝑡

Originalmente el circuito RC diseñado tiene los siguientes valores:

Vs = 50V R = 10KΩ C = 1uF

Figura 9. Se puede observar el comportamiento de voltaje del capacitor para el diseño, según la gráfica
obtenida este sistema de primer orden alcanza la estabilidad en 5 𝜏 , aproximadamente.

Figura 10. Voltaje capacitor, afectado por el voltaje de entrada

 Figura 11. Corriente capacitor, afectada por el voltaje de entrada

Código figura 10 y 11:

R = 10000 %ohms
C = 1e-6 %Faradios
Vs = 0
tao = R*C
figure(1)
%Varia corriente
t = 0:0.00001:0.09;
Vs1 = Vs+50;
c1 = Vs*(t+(1/tao)*exp(-t/tao));
a=plot(t,c1)
hold on
t = 0:0.00001:0.09;
Vs = 100;
ic2 = Vs*(t+(1/tao)*exp(-t/tao));
b=plot(t,ic2)
hold on
t = 0:0.00001:0.09;
Vs = 150;
ic3 = Vs*(t+(1/tao)*exp(-t/tao));
c = plot(t,ic3)
hold on
t = 0:0.00001:0.09;
Vs= 200;
ic4 = Vs*(t+(1/tao)*exp(-t/tao));
d = plot(t,ic4)
hold on
t = 0:0.00001:0.09;
Vs= 250;
ic5 = Vs*(t+(1/tao)*exp(-t/tao)); %corriente Capacitor
e = plot(t,ic5)
title('corriente capacitor')
xlabel('t')
M1='50 V';
M2='100 V';
M3='150 V';
M4='200 V';
M5='250 V';
legend([a;b;c;d;e], M1, M2, M3, M4, M5)
%%%%%%%%%%%% voltaje
figure(2)
t = 0:0.00001:0.09;
Vs = 50;
Vc = Vs*(1-exp(-t/tao));
v1=plot(t,Vc)
hold on
t = 0:0.00001:0.09;
Vs = 100;
Vc = Vs*(1-exp(-t/tao));
v2=plot(t,Vc)
hold on
t = 0:0.00001:0.09;
Vs = 150;
Vc = Vs*(1-exp(-t/tao));
v3=plot(t,Vc)
hold on
t = 0:0.00001:0.09;
Vs = 200;
Vc = Vs*(1-exp(-t/tao));
v4=plot(t,Vc)
hold on
t = 0:0.000001:0.09;
Vs = 250;
Vc = Vs*(1-exp(-t/tao)); %Voltaje Capacitor
v5=plot(t,Vc)
title('Voltaje capacitor')
xlabel('t[s]')
legend([v1;v2;v3;v4;v5], M1, M2, M3, M4, M5)

4. Escribir un script de MATLAB que reconozca los caracteres de una placa de vehículo colombiana.
Tome una foto de una placa y escribir el script en base al ejemplo del toolbox de visión por
computador “Recognize Text Using Optical Character Recognition (OCR)”

imread

lee imagen de un archivo de gráfico.

A = imread(filename) lee la imagen del archivo especificado en filename.

 ocr

Reconoce texto usando el reconocimiento óptico de caracteres.

imshow

Muestra una imagen.

Figura 12. Placa seleccionada

A patir de las siguientes dos líneas de código se obtiene un objeto ocrText que contiene información del
reconocimiento óptico de caracteres en la imagen, dando la ubicación del texto reconocido. En este caso la
información es de la imagen de la Figura 13.
placa = imread('placad.jpg');
carplaca = ocr(placa)

carplaca =

ocrText with properties:

Text: '\ 2251-19 "

CharacterBoundingBoxes: [16x4 double]

CharacterConfidences: [16x1 single]

Words: {4x1 cell}

WordBoundingBoxes: [4x4 double]

WordConfidences: [4x1 single]

 Figura 14. Reconocimiento aproximado de los caracteres de la placa por MATLAB,
aunque el 8 no fue reconocido.

Código Figura 14:

placa = imread('placad.jpg');
carplaca = ocr(placa)
recognizedText = carplaca.Text;
figure;
imshow(placa)
text(60, 50, recognizedText, 'BackgroundColor', [1 1 1]);