CODIGO: XXX

Control Electrónico de Equipo

Pesado
Laboratorio 07

Nombre del Alumno: Pampa Condori Marco Antonio

Fecha de entrega: 17/06/2019 Hora: 23:50 Ciclo: 5 Grupo: b

NOTA:

1. OBJETIVOS:
TITULO: CODESYS
LUGAR DE
DURACION DE LA TAREA DOCENTE
REALIZACION
Laboratorio G1 01 SESION J.MAX H’ERY QUISPE CHAMBI

Objetivo
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Realizar mandos electroneumáticos en función de la posición.

Seguridad

 Asegúrese que usted y sus compañeros de grupo tienen lentes de protección visual. Recuerde que va a trabajar con aire
comprimido.
 Asegúrese de repasar los procedimientos seguros de instalación de la unidad de mantenimiento.

2. PROCEDIMIENTO:
CODESYS
CoDeSys significa Controller Development System (Sistema de desarrollo de controladores) y es uno de
los sistemas de programación del estándar IEC 61131-3 más comunes para PLCs y reguladores
industriales. Es desarrollado por la empresa 3S-Smart Software Solutions y permite programar
autómatas de diferentes fabricantes, así cómo generar código para algunos microprocesadores y DSPs.
Soporta los cinco lenguajes de programación del estándar, dispone de visualización integrada, además
de un simulador offline. Se trata de un software de programación abierto y se puede descargar
directamente de la página del desarrollador (http://www.codesys.com/support-training/self-
help/downloads-updates.html)
1. Pantalla de presentación:

Barra de menús
Barra de instrucciones

Panel de declaración
Barra de iconos de variables locales
Panel de declaración
de variables globales
Editor de programa

Explorador
de proyectos Panel de visualización
u
Organizador
de proyectos

Panel de resultados o Centro de

mensajes

Barra de estado

Figura 1
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La figura 1 muestra todas las partes de la interface de Codesys aunque no todas se muestran
al iniciar el programa
2. Arranque del programa.
Antes de empezar, si desea usar el idioma español como ambiente de trabajo,
vaya a "Proyect/Options/Desktop" y allí configure el idioma español en la opción Language.
Codesys permite vincular programas, pero para empezar, cada actividad que realicemos
emplearemos únicamente proyectos nuevos Al crear un nuevo proyecto, Codesys le preguntará
por el tipo de módulo que se va a generar, esto es sobre qué tipo de PLC va a aplicarse la
programación. Para nuestro caso, como sólo vamos a simular, debemos elegir None.

Figura 2
A continuación debe elegirse el lenguaje de programación que vamos a utilizar. Para empezar, nuestro
ejemplo será usando Ladder (LD). Note el nombre del módulo PLC_PRG el cual no debe ser modificado ya
que garantiza la ejecución cíclica del programa

Figura 3
A continuación junto al panel Explorador de proyectos debe aparecer tres paneles: el panel de
declaración de variables locales, el Panel de edición de programas y el Centro de mensajes los que se
muestran en la siguiente figura:

Panel de declaración
de variables locales

Panel de Edición de Programas

Centro de mensajes

Figura 4
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3. Programación.
La programación la podemos dividir en partes:
– Construcción del circuito Ladder
– Declaración de variables
– Asignación de variables al circuito Ladder
– Verificación del programa
– Simulación
3.1 Construcción del circuito Ladder
Para empezar y con el fin de mostrar sólo el proceso, se construirá el circuito Ladder más sencillo
posible, esto es un contacto normalmente abierto (NA) conectado a una bobina.
En el panel de Edición de Programas, haga click sobre el escalón en el que desea añadir el contacto NA:

Figura 5
Note la presencia, en el margen derecho, de un rectángulo con líneas discontinuas que indica que ese es el
escalón seleccionado.
En la Barra de instrucciones haga click sobre el contacto NA, el que inmediatamente se mostrará en el
escalón:

Figura 6
Haga click en la línea del escalón a la derecha del contacto NA y repita el procedimiento para la bobina y
obtendrá el resultado esperado:

Figura 7
Note que tanto el contacto NA de entrada como la bobina de salida no tienen asociada ninguna variable lo
que se denota con ???.
En el caso que desee añadir escalones antes o después del seleccionado, puede ir al menú Insertar 
Red (antes) o Red (después) según sea el caso o usar los iconos respectivos:
3.2 Declaración de variables
Antes de declarar las variables veamos algunos conceptos relacionados con el Árbol de Organización del
proyecto:
• Módulos POUs (Program Organization Unit): Tanto funciones como bloques de funciones y
programas son POUs, los cuales pueden ser complementados por acciones. Cada POU consiste
en una parte de declaración y un cuerpo. El cuerpo del programa se escribe en el editor del
programa en alguno de los lenguajes de programación del IEC (IL, ST, SFC, FBD, LD o CFC). CoDeSys
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soporta todos los POUs del estándar IEC. Si se quieren usar estos POUs en el proyecto, se debe
incluir la librería standard.lib en éste.
• Tipos de datos: en este apartado el usuario puede definir sus propios tipos de datos. Como por
ejemplo: estructuras, tipos de enumeración y referencias.
• Visualizaciones: CoDeSys proporciona visualizaciones de modo que el usuario pueda mostrar las
variables de su proyecto. Se pueden dibujar elementos geométricos offline, que en modo online,
pueden cambiar su forma/color/texto en respuesta a valores especificados de las variables.
• Recursos: en este apartado se ayuda a configurar y a organizar el proyecto. Es posible entre
otras tareas la definición de variables globales las cuales se pueden utilizar en todo el proyecto ;
la gestión de las librerías; la configuración de un sistema de alarma o la configuración del
hardware del PLC.

Figura 8
Puede decirse que existen dos formas de declarar variables. La primera es la más sencilla, puesto que
sólo se escribe las variables y su tipo, en cambio, en la segunda, a través de una ventana, se puede
declarar, además del nombre y tipo, el valor inicial, la dirección de memoria, comentario, etc. Ambas
formas puede llevarse a cabo para las variables locales o para las globales
i. Primera forma:
Como se sabe, se puede trabajar con distintos tipos de variables. Inicialmente se utiliza variables
globales ya que puedan ser utilizadas en todos los programas, funciones y bloques funcionales, por lo
que se procede de la siguiente manera:
En el Explorador de proyectos haga clic en la pestaña inferior Recursos:

Figura 9
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Expanda la carpeta Variables globales y luego haga doble click sobre la opción Variables_globales lo que nos
dará acceso la ventana respectiva donde podremos declarar las variables que se requiera.

Figura 10
Haga espacio entre VAR_GLOBAL y END_VAR presionando INTRO y declare todas las variables globales
que necesite. Para nuestro ejemplo, declare las variables Entrada y Salida de tipo booleano tal como se
muestra en la figura 11:

Figura 11
Cierre la ventana Variables_globales. Ahora puede pasar al punto 3.3 Asignación de las variables al
circuito Ladder, si es que no quiere revisar la segunda forma de declarar variables.
ii. Segunda forma:
Para este caso, antes de escribir las variables, haga click derecho en cualquier punto de la ventana
Variables_globales y elija Declaración de variables…

Figura 12
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A continuación se ha de mostrar la ventana Declaración de variables:

Figura 13
En la casilla Nombre colocamos el nombre de la variable (en nuestro ejemplo, Entrada), en el tipo de
variable hay que elegir entre todos los tipos de variables que se usan en este tipo de programación
(Bool). El valor inicial de la variable es un dato que ella tomará al momento de iniciar el programa. La
dirección de la variable indica la ubicación dentro del PLC utilizada para manejar esta variable. Estas
direcciones pueden ser de varios tipos, y está definida por el tipo de dato a emplear los cuales se
pueden observar en la siguiente tabla:
Variable a Tipo de Longitud de
Palabra Bit Descripción
ingresar variables la variable
Entrada de un %IX0.1, corresponde a una entrada ubicada en el
%I X 0 .1
solo BIT Bit 1 de la palabra 0
Entrada tipo %IW1, corresponde a una entrada donde se
%I W 1
palabra maneja la palabra 1 completa
Salida de un solo %OX0.1, corresponde a una salida ubicada en el
%O X 0 .1
BIT Bit 1 de la palabra 0
Salida tipo %OW1, corresponde a una salida donde se
%O W 1
palabra maneja la palabra 1 completa
Memoria de un %MX2.3, corresponde a una memoria ubicada en
%M X 2 .3
solo bit el Bit 3 de la palabra 2
Memoria tipo %MW2 ,corresponde a una memoria donde se
%M X 2
palabra maneja la palabra 2 completa
Tabla 1
Si se rellena los datos de la siguiente manera:

Figura 14
Se tendrá la siguiente declaración de variables:

Figura 15
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En este caso, como se trata de una simulación, no es relevante definir las direcciones de entradas y
salidas pero en el caso de efectuar la programación para un PLC físico, sí es necesario. Es importante
aclarar que para llevar a cabo este paso se hace necesario conocer bien la naturaleza de la variable a
utilizar, si es digital o booleana (cero o uno), si es un entero, si es un real, si es una palabra, etc.
3.3 Asignación de las variables al circuito Ladder
Ya declaradas las variables hay que ubicarlas en el circuito Ladder. Haga click sobre el contacto NA y
escriba el nombre de la variable anteriormente definida como Entrada y repita el mismo procedimiento
con la bobina asignándole el nombre Salida.

Figura 16
3.4 Verificación del programa.
Una vez acabada la programación, se debe comprobar que no tenga errores ya sea de sintaxis o de uso
incorrecto de variables. Para verificar un proyecto, acceda al menú Proyecto Compilar todo:

Figura 17
Los posibles errores de programación deben aparecer en el Panel de resultados, que para nuestro caso
no existen como se ve en la figura

Figura 18
En el caso de que aparezcan mensajes de error, mediante un doble click sobre el mismo, se accederá
directamente a la línea de programación donde se ha producido, en el Editor del programa.
3.5 Simulación.
Debe cumplirse necesariamente el Inicio de Sesión y posterior Inicio de la simulación y opcionalmente la
simulación tipo Scada.
3.5.1 Inicio de sesión
Debe acceder al menú En línea Inicio de sesión:
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Figura 19
Aproveche verificar que la opción Simulación esté activada. Hecho esto, note como varían los paneles
Declaración de variables locales y Editor de programa:

Figura 20
Nota: También puede usar la barra de iconos para iniciar y cerrar sesiones:

Figura 21
3.5.2 Inicio de la Simulación
Para empezar el proceso de simulación, puede hacerlo de tres formas: presionar la tecla F5, acceder al
menú En línea Inicio o presionar el ícono Inicio de la barra respectiva:

Figura 22
Ahora debemos determinar qué valores van a asignarse a las entradas, lo que puede hacerse de dos
formas:
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Primera forma: En el Editor de programa, si hacey doble click sobre la Entrada, indicará que dicha
entrada ha de tomar el valor “1” para la simulación, tal como se muestra en la figura:

Figura 23
Si nuevamente hace doble click sobre la Entrada, indicará que tomará el valor “0” para la simulación:

Figura 24
Si nuevamente hace doble click, la Entrada regresará a su posición original, es decir, no adoptará ningún
valor. Para la simulación, la Entrada debe tomar el valor “1” y a continuación efectuamos la simulación
escribiendo los valores asignados a las entradas y esto se hace accediendo al menú En línea Escribir
valores o presionando Ctrl+F7:

Figura 25
Note como la habilitación de la Entrada provoca la activación de la Salida.
Para desactivar la Salida, primero debemos determinar que la Entrada debe ir a “0” haciendo doble click
sobre ella y luego, para la simulación, presione nuevamente Ctrl+F7.
Segunda forma: En este caso se usa el panel de Declaración de Variables.

Figura 26
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Haga doble click sobre la Entrada y note como cambia el valor asignado (de FALSE a TRUE):

Figura 27
Para llevar a cabo la simulación, presione Ctrl+F7:

Figura 28
Para salir de la simulación, cierre la sesión lo que puede hacerlo de tres formas: accediendo al menú En
línea Cierre de sesión, presionando Ctrl+F8 o usando el ícono respectivo ( ):

Figura 29
Es conveniente, antes de empezar una nueva programación, borrar todos los datos anteriores, es decir,
eliminar los datos del PLC virtual y para ello acceda al menú Proyecto Limpiar todo.
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Figura 30
3.5.3 Simulación con visualización (HMI) tipo Scada
La simulación puede hacerse más entendible si es que se usa una interfaz HMI que Codesys ofrece a
modo de un Scada de menor escala.
Usando el mismo ejemplo, en el árbol de Organización del proyecto, seleccione la pestaña
Visualizaciones lo que mostrará la siguiente ventana:

Figura 31
Haga click derecho sobre la carpeta Visualizaciones y elija Insertar objeto:

Figura 32
Asigne un nombre a la visualización que va a construir, en este caso, scada y presione Aceptar

Figura 33
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Debe presentarse una ventana enrejillada donde se va a construir el Scada. Note en la parte superior la
barra de herramientas de dibujo que permite añadir diferentes objetos tales como rectángulos, elipses,
polígonos, polilíneas, botones, etc., los cuales usaremos para este proceso.

Figura 34
En nuestro ejemplo, para la Entrada le asignaremos un botón por lo que hacemos click sobre dicho
ícono, como lo muestra la figura 34, y en el panel de dibujo lo creamos como muestra la figura 35:

Figura 35
Para la Salida, usaremos un círculo como lámpara piloto

Figura 36
Ahora hay que configurar los parámetros de cada objeto. Para la Entrada, haga doble click sobre el
botón y aparece la ventana Configurar elemento, donde en la opción Texto, escriba el texto INICIO como
lo muestra la figura
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Figura 37
Ahora debemos configurar la variable que va a accionar el botón. Para ello elegimos la opción Entrada lo
que muestra la siguiente ventana:

Figura 38
La opción Conmutar variable, permite que la entrada se comporte como un interruptor y la opción
Palpar variable que se comporte como un pulsador. En nuestro ejemplo usaremos un interruptor y para
ubicar la variable que lo accionará, colocamos un punto (.) en el cuadro de entrada Conmutar variable lo
que mostrará un desplegable con todas las opciones de variables globales previamente programadas. En
nuestro caso elegiremos Entrada, presionamos Intro y finalmente damos Aceptar.
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Figura 39
El procedimiento anterior (colocar un punto) sirve solamente cuando se usan variables globales. Si
quiere visualizar todas las variables (globales y locales) coloque el cursor sobre el cuadro Conmutar
variable y presione la tecla F2:

Figura 40
Para la lámpara piloto seguimos un procedimiento análogo. En nuestro ejemplo, dicha lámpara ha de
mostrar un cambio de color cuando la Salida cambie de estado. Entonces haga doble click sobre el
círculo y elija Colores:
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Figura 41
En la zona Color opción Interior debe seleccionar el color que aparece por defecto, esto es cuando la
variable asignada se encuentre desactivada. En la zona Color de alarma opción Interior debe seleccionar
el color cuando la variable se active. Para nuestro caso elegiremos el color verde oscuro para el primer
caso y el verde claro para el segundo caso.
Finalmente hay que asignar la variable que va a llevar a cabo esta función. En Categoría elegimos la
opción Variables y en el cuadro Cambiar color, colocamos un punto (.) lo que desplegará todas las
posibles variables globales previamente programadas. Seleccionamos Salida, presionamos Intro o doble
click luego damos a Aceptar.

Figura 42
Para llevar a cabo la simulación efectuamos el mismo proceso anterior, esto es, compilamos, iniciamos
sesión y ejecutamos Inicio de simulación.
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Figura 43
Presionando el botón INICIO la lámpara cambiará de color. Note además cómo cambia el estado de las
variables en la ventana de Declaración de variables y en el Editor de programa Ladder.
Terminado el ejemplo, guárdelo con el nombre ejercicio1.

4. EJERCICIOS:
4.1 Sistema de arranque y paro con enclavamiento (archivo: ejercicio2)
Variables de entrada:
– ON: pulsador NA
– OFF: pulsador NC
Variables de salida:
– LAMPARA: Actuador.

Figura 44
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4.2 Lámpara con encendido temporizado. (archivo: ejercicio3)

Variables de entrada:
– ON: pulsador NA
Variables de salida:
– LAMPARA: Actuador.
Bloque funcional:
– TP1: Temporizador de pulsos

Figura 45
Para introducir un temporizador, primero cerciórese de que tiene cargada la librería respectiva.
Para ello, en el Árbol de organización del proyecto, pestaña Recursos, haga doble click sobre el
Administrador de Bibliotecas:

Figura 46
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Figura 46
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El Administrador de bibliotecas debe mostrar las librerías disponibles.

Figura 47
En caso no hubiera ninguna librería o no estuviera la que necesite, presione la tecla Insert (Ins) y en
la ventana que aparece elija la librería Standard.lib y presione Abrir.

Figura 48
Cierre el Administrador de bibliotecas y ahora para añadir el temporizador, haga click derecho
sobre la línea del escalón elegido y elija Bloque de funciones:

Figura 49
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En Bloque de funciones estándar despliegue Timer y elija TP (FB):

Figura 50
4.3 Aplicación (archivo: ejercicio4).
En la pantalla del Scada indique qué hace el circuito Ladder
Circuito Ladder:

Figura 51
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Declaración de variables

Figura 52
Visualización Scada:

Figura 53
Arranque:
Forma: Botón
Texto: Arranque.
Entrada → Conmutar variable → entrada6
Intermitente
Forma: Círculo
Texto: Intermitente
Colores:
Color → Interior: Gris
Color de alarma: → Interior: verde claro
Variables → Cambiar color → intermitente
Valor del Contador:
Forma: Rectángulo
Texto: Contador %s
Variables → Mostrar Texto → VALOR_CNT
Barra de desplazamiento del Contador
Forma: Rectángulo
Colores:
Color
Interior: Rojo
Marco: Rojo
Movimiento relativo → Borde derecho → VALOR_CNT
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ANEXO
EJERCICIO 01
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EJERCICIO 02
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EJERCICIO 03
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EJERCICIO 04
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5. PROBLEMA