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AUTOMATIZACIÓN
INDUSTRIAL
ORGANIZAN:
 AUTOMATIZACIÓN
En las ultimas décadas se ha seguido la tendencia de automatizar de manera progresiva procesos
productivos de todo tipo. Esta tendencia ha sido y sigue siendo posible gracias al desarrollo y
abaratamiento de la tecnología necesaria. La automatización de los procesos de producción
persigue los objetivos:

◦ Mejorar la calidad y mantener un nivel de calidad uniforme.

◦ Producir las cantidades necesarias en el momento preciso.

◦ Mejorar la productividad y reducir costes.

◦ Hacer más flexible el sistema productivo (facilitar los cambios en la producción).

 DEFINICIÓN DE AUTOMATIZACIÓN
Se define un sistema (máquina o
proceso) automatizado como
aquel capaz de reaccionar de
forma automática (sin la
intervención del operario) ante los
cambios que se producen en el
mismo, realizando las acciones
adecuadas para cumplir la
función para la que ha sido
diseñado.
 NIVELES DE AUTOMATIZACIÓN
1. Nivel de maquina. En este nivel se considera la automatización de una máquina que realiza una

tarea productiva simple determinada.

2. Nivel de célula (de grupo). En este nivel se considera el control automatizado de un conjunto de

máquinas que trabajan conjunta y coordinadamente para realizar un proceso de producción más

complejo.

3. Nivel de planta. En este nivel se considera el control automatizado de toda la planta de

producción que trabaja de forma coordinada para cumplir unos objetivos de producción global de la

fábrica.

4. Nivel de empresa. En este nivel se considera el conjunto de la empresa (gestión, ventas,

producción).
 ESTRUCTURA DE UN SISTEMA
AUTOMATIZADO
Un sistema de lazo cerrado, donde la información sobre los cambios del proceso captada por los

sensores es procesada dando lugar a las acciones necesarias, que se implementan físicamente

sobre el proceso por medio de los actuadores. Este sistema de control se comunica eventualmente

con el operador, recibiendo de este consignas de funcionamiento, tales como marcha, paro, cambio

de características de producción, etc... y comunicándole información sobre el estado del proceso

(para la supervisión del correcto funcionamiento).

LAZO CERRADO

LAZO ABIERTO
 CLASIFICACIÓN TECNOLÓGICA
En función de la tecnología empleada para la implementación del sistema de control, se puede
distinguir entre automatismos cableados y automatismos programados.
 AUTOMATISMOS CABLEADOS
Se implementan por medio de uniones físicas entre los elementos que forman el sistema de
control (por ejemplo, contactores y relés unidos entre sí por cables eléctricos). La estructura de
conexionado entre los distintos elementos da lugar a la función lógica que determina las señales
de salida en función de las señales de entrada. Se pueden distinguir tres tecnologías diferentes:

◦ Fluídica (neumática o hidráulica).

◦ Eléctrica (relés o contactores).

◦ Electrónica estática (puertas lógicas y biestables).

 AUTOMATISMOS PROGRAMADOS
Se implementan por medio de un programa que se ejecuta en un microprocesador. Las instrucciones de este

programa determinan la función lógica que relaciona las entradas y las salidas. Se pueden distinguir 3 formas

de implementación:

◦ Autómata programable industrial. Hoy por hoy es el que más se utiliza en la industria. Es un equipo

electrónico programable en un lenguaje específico, diseñado para controlar en tiempo real y en ambiente de

tipo industrial procesos secuenciales. Se utilizan para el control de máquinas y procesos.

◦ Ordenador (PC industrial). Cada vez se utilizan más. Son ordenadores compatibles con los PC de

sobremesa en cuanto a software, pero cuyo hardware esta especialmente diseñado para ser robusto en

entornos industriales.

◦ Microcontrolador. Son circuitos integrados (“chips”) programables, que incluyen en su interior un

microprocesador y la memoria y los periféricos necesarios.

 SEGURIDAD EN LOS AUTOMATISMOS
Un aspecto que tiene especial importancia en la implementación de automatismos es la
seguridad. Esta se debe tener en cuenta de dos formas. Por una parte se debe definir la
secuencia de operaciones del proceso de forma que se garantice en todo momento la seguridad
de los operarios. Por ejemplo, una prensa en la que el operario introduce una chapa para
después darle al pulsador de marcha. La secuencia del automatismo debería permitir la puesta
en marcha de la prensa solo cuando el operario pulsa de forma simultanea dos pulsadores
separados. De esta forma se garantiza que las dos manos quedan fuera de la prensa cuando
esta actúa.
 REPRESENTACIÓN DE LOS AUTOMATISMOS

◦ La función lógica implementada por un automatismo se puede representar de diversas formas.

Las 2 formas tradicionales son la lógica de contactos y las puertas lógicas, que permiten
representar funciones lógicas sencillas.

◦ Hay otras formas de representación del automatismo que están a un nivel superior. Sirven para
definir funcionalmente un automatismo secuencial completo. Entre ellas se pueden destacar
los diagramas de flujo y el GRAFCET.
 LÓGICA DE CONTACTOS
Las variables binarias se representan mediante contactos que están cerrados o abiertos según
este activa (1) o inactiva (0) la variable en cuestión. La combinación (conexión) de contactos en
serie y paralelo permite representar una función lógica.
 PUERTAS LÓGICAS
◦ La función lógica se representa mediante compuertas lógicas (puertas AND, NAND, OR y
NOR). Es la representación utilizada cuando el automatismo se implementa con circuitos
electrónicos digitales.
 DIAGRAMA DE FLUJO
Es una forma de representación
de más alto nivel que las dos
anteriores. Consiste en un
diagrama con dos tipos de
elementos, los nodos de decisión
y los nodos de actuación o
tratamiento
 GRAFCET
También se trata de una representación
de alto nivel de los automatismos. Se
llama también diagrama de etapa-
transición. En esta representación se
tienen cuadrados que representan las
etapas del automatismo, y transiciones
entre ellas.
 AUTOMATISMOS COMBÍNALES Y
SECUENCIALES
Un automatismo combinacional es aquel en el que el valor de las salidas en un instante depende
únicamente del estado en ese mismo instante de las entradas (y no de los valores pasados). Los
métodos para diseñar estos automatismos son los propios de la electrónica digital combinacional:
tablas de verdad y métodos de simplificación (Karnaugh). Estos automatismos son muy limitados
y rara vez sirven por sí solos para resolver problemas de automatización reales.
 GRACIAS POR SU ATENCION

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