Princípios de Máquina Elétricas e Eletromagnetismo

Conversão Eletromecânica de Energia
1. INTRODUÇÃO AOS
PRINCÍPIOS DE
MÁQUINAS ELÉTRICAS,
MAGNETISMO E
ELETROMAGNETISMO
Engenharia Elétrica e Engenharia de Computação

Objetivos:
✓ Compreender os fundamentos de mecânica rotacional: velocidade angular,

aceleração angular e a lei de Newton para rotação.
✓ Aprender como produzir campo magnético.
✓ Compreender circuitos magnéticos, comportamento de materiais
ferromagnéticos e histerese.
✓ Compreender a lei de Faraday.
✓ Compreender os efeitos de se trabalhar com corrente alternada.
✓ Conhecer as propriedades de ímãs permanentes e sua utilização em
circuitos magnéticos.

1. Máquinas Elétricas e transformadores na vida diária:
Uma máquina elétrica é um dispositivo que pode converter energia elétrica em

energia mecânica, ou vice-versa.
➢ Conversão de energia mecânica em elétrica → gerador.
➢ Conversão de energia elétrica em mecânica → motor.
➢ Qualquer máquina elétrica é capaz de realizar a conversão em ambos os
sentidos.
➢ A conversão de energia se dá através do meio magnético.

Transformador:
É um dispositivo eletromagnético que apresenta relação próxima com as máquinas

elétricas.
➢ Converte energia elétrica CA em um determinado nível de tensão para energia
elétrica CA em outro nível de tensão.
➢ Funcionam com base nos mesmos princípios das máquinas elétricas.
➢ Dependem do meio magnético para realizar a conversão do nível de tensão.

Onde estão presentes:

➢ Estes dispositivos estão presentes nos lares equipando diversos aparelhos
eletrodomésticos.
➢ Na indústria, motores são utilizados para a produção de força motriz.
➢ Todos eles dependem do meio magnético para realizar a conversão do nível de
tensão.
2. Relações entre movimento rotacional, lei de Newton e potência:
Praticamente todas as máquinas elétricas giram em torno de um eixo.

➢ Em geral, um vetor tridimensional é necessário para descrever a rotação de um
objeto no espaço.
➢ Normalmente as máquinas elétricas giram em torno de um eixo fixo, de forma
que o movimento fica restrito a uma dimensão angular.
➢ Direção de rotação: sentido horário ou anti-horário.
➢ Ângulo de rotação no sentido anti-horário é considerado positivo.

Conversão Eletromecânica de Energia I
Posição angular θ:
A posição angular θ de um determinado objeto representa o ângulo no qual
ele está orientado, medido a partir de um ponto de referência.
▪ É medido em graus ou radianos e corresponde a um conceito linear de

distância ao longo de uma linha.
Velocidade angular ω:
Velocidade angular ou simplesmente velocidade representa a taxa de variação da
posição angular θ em relação ao tempo.
𝑑𝜃
𝜔= (1)
𝑑𝑡
Se a unidade do ângulo de posição for em radianos, a unidade de velocidade

angular será radianos/segundo (rad/s).
Engenharia de Computação
Conversão Eletromecânica de Energia I
Normalmente a velocidade angular é expressa em rotações por minuto – rpm. É

comum utilizar um sub-índice “m” para designar grandezas mecânicas.
Serão utilizados os seguintes símbolos:

ωm velocidade angular expressa em rad/s
nm velocidade angular expressa em rpm.
As grandezas se relacionam entre si de acordo com a expressão:

60
𝑛𝑚 = 𝜔𝑚 (2)
2𝜋
Aceleração angular α :
Aceleração angular representa a taxa de variação da velocidade em relação ao
tempo. Sua unidade será rad/s2.
𝑑𝜔
𝛼= (3)
𝑑𝑡
Engenharia de Computação
Torque ou conjugadoτ :
No movimento linear, a força aplicada sobre um objeto provoca variação em

sua velocidade. Na ausência de força resultante, sua velocidade será constante.
Quanto maior a força aplicada, maior sua variação de velocidade.
No caso de movimento rotacional, a velocidade de um objeto será constante a

menos que um torque esteja presente. Quanto maior o torque maior a
variação da velocidade do objeto.
➢ Torque ou conjugado sobre um objeto é definido como sendo o produto da

força aplicada ao objeto pela menor distância entre a linha de ação da força
e o eixo de rotação deste objeto.

 = ( força aplicada) (distância perpendicular )

 = ( F ) ) (r sen )
 = rF sen  (4)

Lei de Newton da rotação:

Para objetos que se movem em linha reta, a lei de Newton descreve que a
relação entre a força aplicada ao objeto e sua aceleração resultante , dada pela
equação a seguir.
𝐹 = 𝑚𝑎 (5)
Onde:
F = força resultante aplicada ao objeto, em N.
m = massa d objeto, em Kg.
a = aceleração resultante, em m/s2.
De forma semelhante, para movimento angular, a lei de Newton para rotação
descreve que:
𝑇 = 𝐽𝛼 (6)
Onde:
T = torque ou conjugado em Newton-metro (Nm).
J = momento de inércia em Kg.m2.
α = aceleração angular em rad/s2.
Trabalho W:
Para movimento linear, Trabalho é definido como a força através de uma
distância, assumindo-se que a força é colinear com o sentido do movimento.
Sua unidade é o Joule, e pode ser representado por:
𝑊 = න𝐹𝑑𝑟 (7)
No caso particular em que a força é constante, a equação (7) pode ser

representada por:
𝑊 = 𝐹𝑟 (8)
Para movimento rotacional, trabalho é a aplicação de um conjugado através de

um determinado ângulo, sendo, portanto, representado por:
𝑊 = න𝑇𝑑𝜃 (9)

Se o torque for constante, a expressão (9) se torna:

𝑊 = 𝑇𝜃 (10)
Potência P:
É definida como a taxa de realização de trabalho por unidade de tempo, ou em
outras palavras, a capacidade de realizar trabalho, medida em
Joules/segundo. Sua equação é representada por:
𝑑𝑊
𝑃= (11)
𝑑𝑡
Para torque constante, potência em sistemas rotacionais pode ser representada por:
𝑑𝑊 𝑑 𝑑𝜃
𝑃= = (𝑇𝜃) = 𝑇 = 𝑇𝜔
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑃 = 𝑇𝜔 (12)

3. O Campo Magnético:
Os campos magnéticos constituem o mecanismo pelo qual a energia é convertida

nos motores e geradores e “transferida” em transformadores. Quatro princípios
básicos descrevem como campos magnéticos são utilizados nestes dispositivos:
➢ Um fio transportando corrente elétrica produz um campo magnético em torno
de si, da mesma forma que em um ímã permanente.
➢ Um campo magnético variante no tempo induz tensão em uma bobina (fio
condutor) se o mesmo passar pela bobina. (Esta é a base para a ação do
transformador).
➢ Um fio transportando corrente elétrica na presença de um campo magnético
está sujeito a uma força induzida. (Este é o principio de ação de motores).
➢ Um fio condutor se movendo na presença de um campo magnético apresenta
em seus terminais uma tensão (força eletromotriz – fem) induzida. (Esta é a
base da ação de geradores).

Na região do espaço, em torno de um ímã permanente, o campo magnético

pode ser representado por linhas de campo que não têm origem e terminação.
Pela Equação de Maxwell:
ර 𝐻𝑑𝑙 = න 𝐽𝑑𝑎 (13)

𝐶 𝑆
ර 𝐵𝑑𝑎 = 0 (14)
𝑆

Significado da equação (13):

“A integral de linha da componente tangencial da intensidade do campo
magnético H em torno de um caminho fechado C é igual à corrente total que
passa através da superfície S ligando este contorno”. A fonte do campo
magnético H é a densidade de corrente J.
Significado da equação (14):

“A densidade de fluxo magnético é conservativa, isto é, fluxo magnético
externo não penetra na superfície nem dela sai”. Isto significa que o cálculo
das quantidades envolvidas podem ser determinadas unicamente a partir dos
valores instantâneos das fontes e corrente e da variação do campo magnético
em relação ao tempo.

✓ As linhas de campo se dirigem do pólo Norte para o Sul.

✓ São igualmente espaçadas no interior da barra metálica.
✓ São distribuídas simetricamente no exterior da barra.
✓ As linhas de campo magnético procuram ocupar o menor área possível,
resultando em linhas de campo de comprimento mínimo entre pólos
diferentes.

✓ A distribuição de linhas de campo praticamente não sofre alteração quando

material não magnético (vidro ou cobre) é colocado nas proximidades do
ímã.
✓ Existe um campo magnético, representado por linhas de campo circulares

concêntricas, em torno de qualquer fio percorrido por corrente elétrica.

✓ Para o condutor enrolado na forma de espira, as linhas de campo terão a

mesma direção e sentido no centro da espira.
✓ A distribuição de linhas de campo em uma bobina é similar à de um ímã

permanente. A diferença é que as linhas de campo são mais concentradas
em um ímã do que na bobina.
✓ A bobina apresenta um campo magnético mais fraco do que o ímã. Porém,
inserindo-se um núcleo magnético em seu interior (eletroímã), pode-se
aumentar a intensidade do campo gerado.


Considerando uma bobina enrolada em torno de um núcleo ferromagnético

conforme ilustrado, a equação (13) se torna:
𝐻𝑙𝑐 = 𝑁𝐼 (14)
Onde:
H campo magnético em A/m ou A.e/m (ampere espira por metro).
lc comprimento do caminho médio do núcleo ferromagnético.
N número de espiras da bobina.
I corrente elétrica que passa pela bobina.

Densidade de Fluxo Magnético:
𝜑 = න 𝐵𝑑𝑎 (15)
𝑆
Se a densidade B for constante, tem-se que:

𝜑
𝐵= (16)
𝐴
No SI:
B = Teslas (T)
Φ = Webers (Wb)
A = Área (m2)
1T=1Wb/m2

Exemplo 1:
Determinar a densidade de fluxo em teslas na figura a seguir.
Φ 6x10−5 Wb −2
B= = −3 2
= 5x10 T
A 1.2x10 m
No sistema CGS: 1T=104 Gauss

Permeabilidade magnética:
Se núcleos de diferentes materiais, porém, de mesma dimensão, forem

introduzidos em um eletroímã, a força do ímã irá variar de acordo com o
material usado.
Os materiais através dos quais as linhas de campo podem se estabelecer com

relativa facilidade são denominados magnéticos e possuem elevada
permeabilidade magnética (µ).
A permeabilidade no vácuo é:
Wb H
μo = 4π × 10−7 𝑜𝑢
A.m m

▪ A permeabilidade de materiais não magnéticos ou diamagnéticos (vidro,

cobre, alumínio, madeira, ar) é praticamente igual a do vácuo.
▪ Materiais cuja permeabilidade é pouco maior que a do vácuo, são
denominados paramagnéicos.
▪ Materiais ferromagnéticos (ferro, níquel, cobalto e ligas desses metais)
possuem permeabilidade centenas ou milhares de vezes maior que a do
vácuo.
𝜇
𝜇𝑟 =
Permeabilidade relativa: 𝜇𝑜
Materiais ferromagnéticos: µr ≥100

Materiais não magnéticos: µr =1

Relutância:
𝑙 𝐴𝑒
𝑅=
𝜇𝐴 𝑊𝑏
Onde:
l = comprimento do caminho magnético.
A = área da seção reta.
µ = permeabilidade magnética do material.
4. Lei de Ohm para circuitos magnéticos:
I ϕ
V R F F =NI R
I = V/R ϕ=F/R

Onde:
F = Força Magneto Motriz – fmm, em Ampère-espira (Ae).
N = Número de espiras.
I = Corrente elétrica em A.
R = Relutância do material, em Ae/Wb.
5. Força magnetizante ou campo magnético (H):
𝐹
𝐻= 𝐴/𝑚
𝑙
𝑁𝐼
𝐻= 𝐴/𝑚
𝑙
H independe do tipo do material do núcleo.

Efeito de H na permeabilidade resultante de um material magnético:

A partir das equações anteriores pode-se determinar a densidade de fluxo B

como sendo função da permeabilidade e da força magnetizante, H:
𝑁𝐼
൘𝑙ൗ
𝜇𝐴 𝑁𝐼𝜇𝐴
𝐵= = ⇒
𝐴 𝑙𝐴
𝐵 = 𝜇. 𝐻 (17)

6. Histerese:


Observa-se que, para o mesmo valor de

H, a densidade de fluxo B é maior para
aquele material que apresenta maior
permeabilidade (µ).

7. Lei circuital de Ampère:
“O somatório das elevações e quedas de força magneto-motriz (fmm) em

um circuito magnético fechado é nula”.
F = 0
Circuitos Elétricos Circuitos Magnéticos
E F
I Ø
R R

ර 𝐻𝑑𝑙 = න 𝐽𝑑𝑎 = 𝐹 = 𝑁𝐼 = 𝐻𝑐 𝑙𝑐
𝐶 𝑆
𝑁𝐼 − 𝐻𝑎𝑏 𝑙𝑎𝑏 −𝐻𝑏𝑐 𝑙𝑏𝑐 − 𝐻𝑐𝑎 𝑙𝑐𝑎 = 0
𝑁𝐼 = 𝐻𝑎𝑏 𝑙𝑎𝑏 +𝐻𝑏𝑐 𝑙𝑏𝑐 + 𝐻𝑐𝑎 𝑙𝑐𝑎
Fmm Queda de fmm

aplicaca

8. O fluxo Ф:
“O somatório dos fluxos que entram em uma junção é igual à soma dos
fluxos que saem desta mesma seção”.
ර 𝐵𝑑𝑎 = 0 𝜑 = න 𝐵𝑑𝑎 Φa = Φb + Φc
𝑆 𝑆

9. Circuitos magnéticos em série:
Tipos de problemas:
I. Fluxo Ф é conhecido e deseja-se determinar o produto NI. Ex.: projeto

de máquinas elétricas e transformadores.
II. NI é conhecido e deseja-se determinar o fluxo Ф. Ex.: projeto de

amplificadores magnéticos.
No caso de circuitos magnéticos, obtém-se o valor de B a partir do

valor de H e vice-versa. A permeabilidade raramente é calculada.

Exemplo 1:
Para o circuito magnético ilustrado na figura a seguir,
a) Calcular o valor de corrente necessária para gerar um fluxo de 4x10-4
Wb.
b) Determinar a permeabilidade µ e a permeabilidade relativa, µr ,para o
material nestas condições.

Exemplo 2:
O eletroímã da figura a seguir atraiu uma barra de ferro fundido.
Determinar a corrente necessária para estabelecer um fluxo no núcleo com
o valor indicado.

Exemplo 3:
O circuito magnético a seguir representa um transformador, de forma que
as fmm’s das bobinas N1 e N2 estão em oposição. Determinar a corrente no
secundário do transformador visto na figura a seguir se o fluxo resultante
no núcleo é de 1.5 x 10-5 Wb, no sentido horário.

Considerações:
Cálculos de fluxo em um núcleo ferromagnético utilizando-se os conceitos
de circuitos magnéticos representam aproximações. As razões pela
imprecisão nos cálculos são:
• Pelo conceito de circuitos magnéticos, admite-se que todo o fluxo está

confinado no circuito magnético, o que não é bem verdade.
• O cálculo da relutância admite um comprimento médio e uma área da
seção transversal.
• Em materiais ferromagnéticos, a permeabilidade varia em função da
intensidade do fluxo (ou sua densidade) de forma não linear.
• Quando existem entreferros, a área efetiva da seção transversal do
entreferro será maior do que a área da seção transversal do núcleo
ferromagnético.

10. Entreferro:
∅𝑔
𝐵𝑔 = (18)
𝐴𝑔
Para efeitos práticos:

Фg = Φnúcleo
Ag = Anúcleo
µar = µvácuo
𝐵𝑔 𝐵𝑔
𝐻𝑔 = = −7
= (7.96𝑥105 )𝐵𝑔
𝜇𝑜 4𝜋𝑥10

Exemplo 4:
Calcular o valor da corrente necessária para estabelecer um fluxo de 0.75 x
10-4 Wb no circuito magnético ilustrado a seguir.

Exemplo 5:
Determinar a corrente necessária para estabelecer um fluxo de 1.5 x 10-4
Wb no trecho do núcleo indicado na figura a seguir.

Exemplo 6:
Calcular o fluxo magnético para o circuito ilustrado a seguir.

Exemplo 7:
Calcular o fluxo magnético para o circuito ilustrado a seguir com a fmm
aplicada.

11. Indução Eletromagnética:

➢ Quando existe um movimento relativo entre um condutor e um campo
magnético, é produzida uma tensão nos terminais do condutor.
➢ Este princípio é conhecido como princípio da indução eletromagnética e

possibilita a construção de transformadores, máquinas elétricas e outros
dispositivos eletromagnéticos.

Polaridade da tensão induzida:
Forças exercidas em um condutor conduzindo corrente na presença de um campo

magnético:

12. Lei de Faraday ou princípio da indução eletromagnética:
Movendo-se um ímã através de uma bobina de fio condutor induz uma

tensão em seus terminais. Se houver um caminho fechado, haverá
circulação de corrente.
A intensidade da tensão induzida é proporcional à taxa de variação do

campo magnético em relação à bobina e ao seu número de espiras.
𝑑𝜑
𝑒𝑖𝑛𝑑 = (19)
𝑑𝑡
Onde:
Ou: eind = tensão induzida.
N = número de espiras.
𝑒𝑖𝑛𝑑 =𝑁
𝑑𝜑
(20)
φ = fluxo magnético na bobina.
𝑑𝑡

13. Fluxo concatenado, indutância e Energia:
“Um campo magnético variável no tempo produz um campo elétrico variável no

espaço” (Ley de Faraday).
𝑑
ර 𝐸𝑑𝑠 = − න 𝐵𝑑𝑎 (21)
𝐶 𝑑𝑡 𝑆
• Em circuitos magnéticos com enrolamentos de alta condutividade, E é muito

pequeno e pode ser desprezado.
• O fluxo magnético em estruturas fechadas (circuito magnético) é dominado
pelo fluxo no núcleo ferromagnético.
Assim:
𝑑𝜑 𝑑𝜆
𝑒=𝑁 = (22)
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Onde:
φ = valor instantâneo de um fluxo que varia no tempo.
No circuito magnético onde a relação entre indução magnética B e campo

magnético H é linear (permeabilidade constante do material ou predominância
do entreferro), a relação entre fluxo concatenado λ e corrente elétrica i pode ser
dada por: 𝜆
𝐿= (23)
𝑖
Mas, como  = N e:
𝐹 𝑁𝑁𝑖
𝜑= ⇒𝐿=
𝑅 𝑖𝑅
𝑁2 𝑙
𝐿= ;𝑅 =
𝑅 𝜇𝐴
𝐴
𝐿= 𝑁2𝜇 (24)
𝑙

fem:
𝑑𝜆
Das equações (22) e (23): 𝑒= 𝑒𝜆 = 𝐿. 𝑖 ⇒
𝑑𝑡
𝑑
Portanto, tem-se que: 𝑒 = (𝐿. 𝑖)
𝑑𝑡
Para circuitos magnéticos, a indutância é fixa. Então:
𝑑𝑖
𝑒=𝐿 (25)
𝑑𝑡
Para máquinas elétricas, a indutância pode ser variável. Assim:
𝑑𝑖 𝑑𝐿
𝑒 =𝐿 +𝑖 (26)
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Energia:
A potência nos terminais de um enrolamento de um circuito magnético é uma

medida da taxa de fluxo de energia, podendo ser expressa por:
𝑝 = 𝑖. 𝑒 (27)
𝑑𝜆
𝑝=𝑖 (28)
𝑑𝑡
A variação da energia no intervalo de t1 a t2 pode ser dada por:
𝑡2 𝜆2
𝑖𝑑𝜆
Δ𝑊𝑐𝑚𝑝 = න 𝑝. 𝑑𝑡 = න𝑑𝑡 = න 𝑖. 𝑑𝜆
𝑡1 𝑑𝑡 𝜆1

𝜆2
𝜆 1 2 𝜆2
Δ𝑊𝑐𝑚𝑝 =න . 𝑑𝜆 = 𝜆 |𝜆1
𝜆1 𝐿 2𝐿
1 2
Δ𝑊𝑐𝑚𝑝 = (𝜆2 − 𝜆12 )
2𝐿
Fazendo-se 𝜆1=0
1 2 1 2
𝑊𝑐𝑚𝑝 = 𝜆 = 𝐿𝑖 (29)
2𝐿 2

Em termos de campo magnético, a energia pode ser expressa por:

𝐵2 𝐵2
𝐻𝑛 𝑙𝑛
𝑊𝑐𝑚𝑝 =න (𝐴𝑛 𝑁)𝑑𝐵𝑛 = 𝐴𝑛 𝑙𝑛 න 𝐻𝑛 𝑑𝐵𝑛 (30)
𝐵1 𝑁 𝐵1
Para um núcleo de material ferromagnético, a curva é não linear:
Perda por histerese

(área sombreada)

Exemplo 8:
Considere o circuito magnético ilustrado a seguir. Calcular:

a) A indutância L.
b) Energia magnética armazenada, W, para B=1T.
c) A fem, “e”, para Bn=1sen377t Wb/m2.
Dados: An= 9cm2; ln=30cm;

lg=0.05cm; N=500 esp;
µr=70000.

14. Funcionamento em Corrente Alternada
Princípios Gerais:
𝜑 𝑡 = 𝜙𝑚𝑎𝑥 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡
𝜑 𝑡 = 𝐴𝑐 𝐵𝑚𝑎𝑥 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡
𝑑𝜑
𝑒 𝑡 =𝑁 = 𝜔𝑁𝜙𝑚𝑎𝑥 cos 𝜔𝑡
𝑑𝑡
𝑒 𝑡 = 𝐸𝑚𝑎𝑥 cos(𝜔𝑡)

Corrente de Magnetização CA (iφ)

Perdas nos materiais magnéticos:
➢ Perdas ocorrem toda vez que o material é submetido a um ciclo de seu

ciclo de histerese.
➢ As perdas são separadas em:
1. Perda por correntes de Foucault (RI2): correntes que circulam pelo

material magnético tendendo à opor-se à variação da indução
magnética.
2. Perda por histerese: função da energia despendida para orientar os
domínios magnéticos.

➢ As características dos materiais magnéticos sob excitação CA são

normalmente apresentadas em termos de potência aparente por unidade
de massa de material em função da indução magnética (densidade de
fluxo).
Justificativa:
Para um circuito magnético fechado, sem entreferro, com fluxo do tipo
senoidal tem-se:
𝜑 𝑡 = 𝜙𝑚𝑎𝑥 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡
𝑑𝜑
𝑒 𝑡 =𝑁 = 𝜔𝑁𝜙𝑚𝑎𝑥 cos 𝜔𝑡
𝑑𝑡
𝐸𝑚𝑎𝑥 = 𝜔𝑁𝐴𝑐 𝐵𝑚𝑎𝑥
𝜔 = 2𝜋𝑓

Em termos de valores rms:
2𝜋
𝐸𝑟𝑚𝑠 = 𝑓𝑁𝐴𝑐 𝐵𝑚𝑎𝑥 (31)
2
𝐻𝑟𝑚𝑠 𝑙𝑐
𝑖𝜑(𝑟𝑚𝑠) =
𝑁
𝐻𝑟𝑚𝑠 𝑙𝑐
𝐸𝑟𝑚𝑠 𝑖𝜑(𝑟𝑚𝑠) = 4.44𝑓𝑁𝐴𝑐 𝐵𝑚𝑎𝑥
𝑁
𝐸𝑟𝑚𝑠 𝑖𝜑(𝑟𝑚𝑠) = 𝑃𝑎 = 4.44𝑓𝐵𝑚𝑎𝑥 𝐻𝑟𝑚𝑠 (𝐴𝑐 𝑙𝑐 )
𝐸𝑟𝑚𝑠 𝑖𝜑(𝑟𝑚𝑠) 𝐸𝑟𝑚𝑠 𝑖𝜑(𝑟𝑚𝑠) 𝐴𝑐 𝑙𝑐 4.44𝑓 𝑉𝐴

𝑃𝑎 = = = 𝐵𝑚𝑎𝑥 𝐻𝑟𝑚𝑠
𝑚𝑎𝑠𝑠𝑎 𝐴𝑐 𝑙𝑐 𝜌𝑐 𝜌𝑐 𝐾𝑔
Onde ρn representa densidade de massa do material do núcleo.

Potência de excitação rms em VA/Kg a 60 Hz para o aço M-5 tipo grão

orientado com 0.012 pol de espessura.

Perdas por histerese no núcleo:
Foi visto que a equação a seguir pode ser utilizada para se calcular a
energia no núcleo quando o material é submetido ao ciclo de
histerese – equação (30).
𝐻𝑐 𝑙𝑐
𝑊𝑐𝑚𝑝 = ර𝑖𝜙 𝑑𝜆 = ර 𝐴𝑐 𝑁𝑑𝐵𝑐 = 𝐴𝑐 𝑙𝑐 ර𝐻𝑐 𝑑𝐵𝑐
𝑁
Perda por histerese: proporcional à

área interna da figura que representa o
ciclo de histerese do material.

Perdas no núcleo em Watts/Kg para o aço M5 de grão orientado

com 0.012 pol de espessura.

Exemplo 9:
O circuito magnético da figura a seguir é constituído de laminações de aço de
grão orientado tipo M-5. Este enrolamento é excitado por tensão na frequência
de 60 Hz para produzir uma densidade de fluxo B=1.5 sen (ωt), onde ω=377
rad/s. O aço ocupa 0.94 da área da seção transversal do núcleo. A densidade de
massa do aço é de 7.65g/cm3. A curva BxH para o referido aço é fornecida.
Encontrar:
a) A tensão aplicada.
b) A corrente de pico.
c) A corrente de excitação.
d) As perdas no núcleo.

Curva de magnetização para o aço M-5 de grão orientado.

15. Imãs Permanentes:


Exemplo 10:
A figura a seguir consiste de um núcleo magnético de alta permeabilidade e
um entreferro g = 0,2 cm, área da seção transversal de 4 cm2 e comprimento
lm = 1 cm. Calcular a densidade de fluxo Bg no entreferro se o material
magnético for:
a) Alnico 5 e
b) Aço M-5.

Solução:
a) Permeabilidade do núcleo = ∞
Pela Lei Circuital de Ampère:
𝐹 = 𝑁𝐼 = 0 0
𝐹 = 0 = 𝐻𝑚 𝑙𝑚 + 𝐻𝑐 𝑙𝑐 + 𝐻𝑔 𝑙𝑔 = 0 ⇒
𝑙𝑚
𝐻𝑔 = − 𝐻𝑚
𝑙𝑔
Como o fluxo é constante através de todo o circuito magnético:
𝜑 = 𝐴𝑔 𝐵𝑔 = 𝐴𝑚 𝐵𝑚

𝐴𝑚 𝐴𝑔
𝐵𝑔 = 𝐵 𝑒 𝐵𝑚 = 𝐵
𝐴𝑔 𝑚 𝐴𝑚 𝑔
Em relação a H, tem-se que, no entreferro, a relação B x H é linear. Então:
𝐴𝑔 𝑙𝑚
𝐵𝑚 = 𝜇0 𝐻𝑔 𝑚𝑎𝑠 𝐻𝑔 = − 𝐻𝑚 𝑒𝑛𝑡ã𝑜:
𝐴𝑚 𝑙𝑔
𝐴𝑔 𝑙𝑚
𝐵𝑚 = −𝜇0 𝐻
𝐴𝑚 𝑙𝑔 𝑚
Numericamente tem-se que:
𝐵𝑚 = −5𝜇0 𝐻𝑚 ⇒ 𝐵𝑚 = −6,28𝑥10−6 𝐻𝑚 Reta de Carga!


b) Para o Aço M-5:

Alnico: Hard Magnet Material

Principal diferença é em Hc (coercividade)
M-5: Soft Magnet Material
Capacidade dos ímãs permanentes:

✓ Forma útil de se medir a capacidade de um ímã permanente é
conhecida como produto energia.
✓ Produto energia corresponde ao valor máximo do produto B-H que
corresponde a um ponto no segundo quadrante da curva de histerese
do material.
Observando-se a expressão dada pela equação (30):
𝑊𝑐𝑚𝑝 = ර𝑖𝜙 𝑑𝜆 = 𝐴𝑐 𝑙𝑐 ර𝐻𝑐 𝑑𝐵𝑐
Conclui-se que o produto B-H tem unidade de densidade de energia [J/m3].

✓ Uma operação neste ponto resulta no menor volume de material.

Portanto, escolhendo-se um material com o maior produto energia (B-H)max,
resulta no menor volume necessário de material.
Do exemplo anterior (10):
𝐴𝑚 𝐻𝑚 𝑙𝑚
𝐵𝑔 = 𝐵𝑚 𝑒 = −1
𝐴𝑔 𝐻𝑔 𝑙𝑔
𝑙𝑚
𝐻𝑔 = −𝐻𝑚
𝑙𝑔
Multiplicando por µ0:
𝑙𝑚 𝑙𝑚
𝜇0 𝐻𝑔 = −𝜇0 𝐻𝑚 ⇒ 𝐵𝑔 = −𝜇0 𝐻𝑚
𝑙𝑔 𝑙𝑔

Multiplicando por Bg:
𝑙𝑚
𝐵𝑔 = −𝜇0 𝐻𝑚 × (𝐵𝑔 )
𝑙𝑔
𝑙𝑚 𝐴𝑚 𝑉𝑚𝑎𝑔
𝐵𝑔2 = −𝜇0 𝐻𝑚 𝐵 𝐵𝑔2 = −𝜇0 𝐻𝑚 𝐵𝑚
𝑙𝑔 𝐴𝑔 𝑚 𝑉𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒𝑓𝑒𝑟𝑟𝑜
𝐵𝑔2
𝑉𝑚𝑎𝑔 = 𝑉
𝜇0 (−𝐻𝑚 𝐵𝑚 ) 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒𝑓𝑒𝑟𝑟𝑜
Produto energia

Exemplo Numérico 11:
O núcleo magnético do exemplo anterior foi modificado adquirindo a forma

ilustrada a seguir onde a área do entreferro foi reduzida para Ag = 2 cm2.
Encontrar o volume mínimo do ímã permanente necessário para se atingir uma
densidade de fluxo no entreferro de 0,8 Wb/m2.

Curvas de magnetização para alguns materiais

comumente utilizados para ímãs permanentes.

Magnetizando um determinado material:

Exemplo 12:
A figura a seguir ilustra um circuito magnético formado por um material magnético duro,
e um núcleo e um êmbolo de elevada permeabilidade (µ=∞), além de uma espira que
será utilizada para magnetizar o material (ímã). A bobina será removida do circuito
magnético após a magnetização. O êmbolo se movimenta na direção x conforme
indicado fazendo com que a área do entreferro varie entre 2cm2 e 4cm2. Considerar o ímã
de Alnico 5 e que o sistema está inicialmente magnetizado com Ag=2cm2.
a) Encontrar o comprimento do ímã (lm) de forma que o sistema trabalhe na linha de
recuperação (recoil line) que corta o ponto de máximo produto energia na curva de
magnetização do Alnico 5.
b) Derivar um procedimento para magnetizar o ímã.
c) Calcular a densidade de fluxo no entreferro quando o êmbolo varia entre os limites
definidos.


Solução:
a) No ponto de máximo produto energia (Bm×Hm) tem-se que:

Bmax=1T e Hmax = -40kA/m
Como a bobina foi retirada do circuito, tem-se que:
𝑙𝑔 𝑙𝑚
𝐻𝑚 𝑙𝑚 + 2𝐻𝑔 = 0 => 𝐻𝑔 = − 𝐻𝑚
2 𝑙𝑔
𝜑 = 𝐵𝑚 𝐴𝑚 = 𝐵𝑔 𝐴𝑔
𝐴𝑔 𝐴𝑔 𝑙𝑚
𝐵𝑚 = 𝜇0 𝐻𝑔 => 𝐵𝑚 = −𝜇0 𝐻
𝐴𝑚 𝐴𝑚 𝑙𝑔 𝑚
Com Ag= 2cm2 tem-se:

2 (−40 × 103 )
1 = −𝜇0 𝑙
2 0.2 × 10−2 𝑚
𝑙𝑚 = 3.98𝑐𝑚
b) Procedimento para magnetização
Equação da linha de carga:
𝑙𝑔
෍ 𝐹 = 0 => 𝑁𝐼 − 𝐻𝑚 𝑙𝑚 − 2𝐻𝑔 =0
2
𝐵𝑔
𝑁𝐼 − 𝐻𝑚 𝑙𝑚 − 𝑙𝑔 = 0
𝜇0
𝐴𝑚 𝐵𝑚
𝑁𝐼 − 𝐻𝑚 𝑙𝑚 − 𝑙 =0
𝜇0 𝐴𝑔 𝑔

𝑙𝑚 𝐴𝑔 𝑁 𝐴𝑔
𝐵𝑚 = −𝜇0 𝐻𝑚 + 𝜇0 𝑖
𝑙𝑔 𝐴𝑚 𝑙𝑔 𝐴𝑚
Substituindo valores numéricos tem-se:
𝐵𝑚 = −19,9𝜇0 𝐻𝑚 + 50 × 103 𝜇0 𝑖
Para diferentes valores de corrente (i) tem-se diferentes retas de carga que se deslocam
para a direita quando a corrente cresce.

Para magnetizar o ímã é necessário levá-lo à saturação. Para isto, a corrente necessária
para Bmax será:
Bmax + 19.9  0 H max

imax =
50  103  0
A curva de magnetização do material não representa seu ciclo completo de histerese de

forma a se identificar os valores de Hmax e Bmax. Deve-se, portanto, realizar uma
extrapolação a partir dos dados disponíveis. Ao se realizar a extrapolação, os valores
obtidos serão:
H max  200 kA / m
Bmax  2.1Wb / m 2
Assim, para o entreferro de Ag=2cm2:
imax = 114 A

c) Cálculo da densidade de fluxo no entreferro para 2cm2 ≤ Ag ≤ 4cm2.

Sem a presença da espira, a linha de carga será determinada por:
𝑙𝑔 𝑙𝑚
𝐻𝑚 𝑙𝑚 + 2𝐻𝑔 = 0 => 𝐻𝑔 = − 𝐻𝑚
2 𝑙𝑔
𝐴𝑔
𝜑𝑚 = 𝜑𝑔 => 𝐴𝑚 𝐵𝑚 = 𝐴𝑔 𝐵𝑔 => 𝐵𝑚 = 𝐵
𝐴𝑚 𝑔
𝐴𝑔
𝐵𝑚 = 𝜇 𝐻
𝐴𝑚 0 𝑔
𝐴𝑔 𝑙𝑚
𝐵𝑚 = − 𝜇0 𝐻𝑚 Equação da reta de carga!
𝐴𝑚 𝑙𝑔

Após a substituição dos valores, tem-

se:
Para Ag=2cm2 Bm = -19.9µ0Hm.
Para Ag=4cm2 Bm = -39.8µ0Hm.
Assim, para:
Ag=2cm2=> Bm = 1T => Bg=1T

Ag=4cm2=> Bm = 1,08T => Bg=0,54T

Efeito da temperatura:
Neodímio-ferro-boro


Conclusões gerais?

Princípios de Máquina Elétricas e Eletromagnetismo

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