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RCI 510
GUINDASTE DE LANÇA TELESCÓPICA
MAX
23,500 44.8
6 62.7
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MANUAL DO OPERADOR
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RCI 510 RATED CAPACITY INDICATOR MANUAL DO OPERADOR
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ÍNDICE
Introdução
O que diz?
O Pictograma ............................................................................................................................... 5
Guincho ........................................................................................................................................ 8
Contrapeso ................................................................................................................................... 8
Pneus ........................................................................................................................................... 8
Retranca ....................................................................................................................................... 8
Configuração do sistema
Contrapeso ................................................................................................................................. 12
Retranca ..................................................................................................................................... 13
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Jibs Recolhido ............................................................................................................................ 15
Notas .......................................................................................................................................... 21
Cancelar Alarme
Pressione o botão para cancelar o Alarme Audível ................................................................... 22
Glossário ...........................................................................................................................................32-35
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ESQUEMA DE FUNCIONAMENTO
COMPONENTES DO SISTEMA SENSOR DE EXTENSÃO
• Unidade de Display MicroGuard® O sensor de extensão fornece uma tensão crescente
• Unidade de Computador MicroGuard® proporcional à extensão da lança. Um cabo ligado ao
• Transdutores de Pressão controle da lança fornece um caminho de baixa corrente
elétrica para o sinal A2B
• Movimentação de extensão com sensores de altura
e ângulo TRANSDUTORES DE PRESSÃO
• Dispositivo antibloqueio (A2B) Os dois transdutores de pressão medir a pressão no
• Cabos cilindro da lança de elevação. O sinal total do Momento
• Manuais de Instalação/Operação resultante é processado para fornecer uma exibição
contínua da carga suspensa abaixo do ponto de
O Sistema Microguard ® RCI 510 visa auxiliar o
elevação.
operador de guindaste, monitorando continuamente a
carga e a advertência sobre a aproximação de uma Antibloqueio (A2B)
sobrecarga ou condição de bloqueio duplo. As funções
Um dispositivo monitora a aproximação da bola de
da lança são monitoradas por meio de sensores de alta
estabilização a lança principal. O interruptor é mantido
precisão. O sistema compara continuamente a carga
na posição normal, até que a bola de estabilização ou
suspensa abaixo da cabeça da lança com o gráfico de
revisão levanta um peso que está acoplado em torno da
capacidade dos guindastes armazenados na memória do
corda de içar. Quando o peso é levantado, faz com que
computador. Na abordagem à sobrecarga, o sistema
o interruptor comece a operar. O sinal resultante é
avisa por meio de alarmes sonoros e visuais. O sistema
enviado para o computador através da bobina de
também pode ser configurado com a função kick-out ao
extensão causando a operação do alarme A2B e a
enviar um sinal para desligar as funções solenoides.
ocorrência da função kick-out.
Tela de visualização
FUNÇAO KICK OUT
O operador possui o suporte contínuo da tela de
visualização de: Acionados eletricamente os solenóides desligam as
funções de controle para baixar a lança do guindaste, o
• Capacidade de carga
telescópio fica para fora, e o guincho levanta sempre que
• Carga Real ocorre uma condição de sobrecarga ou um sinal A2B.
• Tabela de Porcentagem de Carga nominal
CONFIGURAÇÃO DO OPERADOR DE ALARMES
• Raio da Carga
Estes alarmes, quando devidamente configurados pelo
• Ângulo da Lança
operador, definem a margem de operação. Isto é
• Altura da Lança Principal conseguido por meio de ângulo mínimo e máximo, altura
• Área de Trabalho máxima, e / ou comprimento máximo. Estes alarmes
• Configuração do Guindaste podem ser programados para cada local de trabalho e
permite que o operador a trabalhe em uma área definida.
As mensagens na tela fornecem ao operador uma
advertência visual das condições ocorridas durante a AREA DE ALARME
operação do sistema. Quando definido, este alarme permite ao operador definir
Sensor do Ângulo da Lança a zona de exploração por apenas dois pontos de ajuste.
O Ângulo da Lança é medido por meio de um conjunto O uso deste método de programação, resulta em um
potenciômetro/ pêndulo de alta precisão que é grande avanço na área de trabalho.
umedecido para evitar a ultrapassagem. Isto fornece
uma tensão proporcional ângulo da lança. O sensor de
ângulo da lança é montado dentro do conjunto de bobina
do cabo de extensão.
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O PICTOGRAMA
O pictograma fornece uma representação pictórica da configuração atual do sistema. Ele faz isso por meio de diodos
emissores de luz (LEDs). Cada área sombreada contém um grupo de um ou mais LEDs e um botão que é pressionado
para mudar a seleção da configuração. Nos grupos com mais de uma escolha ou opção, um LED é iluminado de cada vez
para indicar a seleção. Os grupos são mostrados abaixo.
RETRANCA - contém 3 LEDs. Estes indicam a seleção JIB RECOLHIDO - contém 1 LED. Será aceso quando o
de cada retranca completa, intermediária ou retraída. jib estiver recolhido na lança.
PNEUS - contém um LED. Quando a operação nos SEÇÃO MANUAL - contém 1 LED. Está ativada na
pneus é selecionada, o LED irá desligar e o LED do lança que tiver opções de extensão presa ou ativa na
pneu acenderá. ponta da lança.
CONTRA PESO - contém 1 LED. Somente é ativado nos JIBS - contém 6 LEDs. Estes indicam o comprimento e
guindastes que possuem opções de contrapeso. deslocamento do jib em uso.
GUINCHO - contém 2 LEDs. Estes indicam a seleção da CABEÇOTE AUXILIAR - contém 1 LED que acende
FRENTE ou Traseira do guincho. quando o controle auxiliar está instalado.
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O QUE DIZ?
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O QUE DIZ?
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7. O GRÁFICO indica a Carga Real como uma 11. O display COMPRIMENTO mostra o
porcentagem do valor da Capacidade comprimento da lança principal do pino do
Nominal. pé da lança para o pino da polia do topo
principal da lança da máquina.
8. A tela display mostra o total valor da
CARGA REAL, incluindo a carga, a eslinga, 12. O visor indica o ÂNGULO, em graus, o
etc. suspenso abaixo do ponto de elevação. ângulo da lança principal em relação à
horizontal.
9. O display da CAPACIDADE NOMINAL
mostra a capacidade nominal da grua na
configuração atual.
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O QUE VOCÊ DEVE SABER?
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ORs Full 9.7Klb Ctwt 360o SET
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13. O número de PEÇAS DE LINHA. 19. Indica qual GUINCHO será usado.
14. PONTO DE ELEVAÇÃO, exemplo, controle 20. Indica que o CONTRAPESO está instalado
auxiliar ou jib. (se aplicável).
15. Ligar ou Desligar o Controle AUXILIAR do 21. PNEUS arrastados, estáticos, 2 1/2 MPH, e
Guindaste. ESTAIAMENTO (RIGGING)/MODO DE
PARTIDA.
16. Indicar a configuração do JIB em uso.
22. A RETRANCA extensão completa, meia
17. SEÇÃO MANUAL ou PONTA ATIVA
extensão, retraída.
ENTENDIDA (se aplicável).
18. JIB RECOLHIDO NA LANÇA.
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Auto teste de inicialização (POST)
MAX
888;800 I88.8
I8 I88.8
888;800 I88.8
26
Imediatamente após a inicialização ou da operação do interruptor TEST (item 26), o sistema executa um
auto teste que dura por 8 segundos. Durante esse tempo, o visor de segmentos numéricos e o gráfico de
barras são ativados, o alarme sonoro soará, e luzes indicadoras de alarme são acesas.
O painel do visor de informações mostra o modelo de guindaste e número de registro de avaliação.
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TELA DE INICIALIZAÇÃO
MAX
--- - -- -
- -- -
--- - -- -
27
Imediatamente após o auto teste, as indicações do visor será mostrada acima. Durante este tempo, os
movimentos do guindaste são desativados pela função parada de elevação "kick out" do sistema. A
operação do botão direito da tela informações (item 27) irá confirmar a mensagem da tela de
informações e permitir que o sistema inicie a operação normal.
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CONTROLES DE BRILHO E CONTRASTE
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TEST
LED BRIGHTNESS DOWN CONTRAST DOWN
25 27
Imediatamente após a tela de inicialização e auto teste (POST), a tela de informação exibirá um lembrete
de 2 segundos para as funções de controle de brilho e contraste.
Pressionar os botões á esquerda da tela de informação (item 25) acenderá todos os LEDs no painel de
visualização e podem ser ajustados para cima ou para baixo a qualquer momento durante a operação do
sistema de alarmes, a menos que os operadores de alarmes estiverem sendo programados.
Pressionar os botões à direita da tela de informação (artigo 27) permite que o contraste da tela de
informações a seja ajustado para cima ou para baixo a qualquer momento durante a operação do
sistema de alarmes, a menos operador de alarmes estiverem sendo programados.
Durante o ajuste de contraste ou brilho, a janela de informações irá exibir automaticamente a um
lembrete.
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Configuração do sistema
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SET
9,700lb Counterweight
TEST 12,000lb Counterweight
1
Contrapeso
SE O BOTÃO DO CONTRAPESO FOR • As opções de contrapeso disponíveis serão
PRESSIONADO EM UM GUINDASTE QUE exibidas na tela de informações (item 1). Pode
NÃO TEM OPÇÕES DE CONTRAPESO, A haver quatro opções exibidas ao mesmo tempo,
MENSAGEM "NÃO HÁ OUTRAS OPÇÕES DE uma ao lado de cada tecla de seleção.
CONTRAPESO" APARECERÁ NA TELA DE
Se a opção desejada estiver visível,
INFORMAÇÕES. CONSULTE O MANUAL DE
selecione a opção pressionando o
CAPACIDADE DO GUINDASTE PARA OBTER
botão ao lado.
DETALHER SOBRE AS OPÇÕES NO SEU
GUINDASTE. Se mais de 4 opções estiverem
disponíveis, uma segunda tela de
• Em guindastes que possuem opções de
seleção pode ser vista clicando no
contrapeso o operador deve informar o Sistema
botão ao lado "next" próxima.
Microguard ® qual contrapeso está montado. Se
não houver opções, continue com a seleção da Se apenas uma única opção está
retranca. disponível, será automaticamente
selecionada.
• Inicie a escolha pressionando o botão de
contrapeso (item 20).
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Configuração do sistema
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Retranca
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Configuração do sistema
MAX
23,500 44.8
6 62.7
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SET
TIRES, 2.5MPH, FRONT RIGGING/TRAVEL
TEST STATIONARY
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PARTIDA/ESTAIAMENTO (RIGGING)
mesmo tempo, uma ao lado de cada tecla
SE O BOTÃO FOR PRESSIONADO JIB
de seleção.
DISPOSTOS EM UM GUINDASTE QUE NÃO
TEM OPÇÕES DE LANÇA, A MENSAGEM Se a opção desejada estiver visível,
"SEM OUTRAS OPÇÕES DE OBJETOS" selecione a opção pressionando o
APARECERÁ NO VISOR DE INFORMAÇÕES. botão ao lado.
CONSULTE O MANUAL DE CAPACIDADE DO
Se mais de 4 opções estiverem
GUINDASTE PARA OBTER DETALHES
disponíveis, uma segunda tela de
SOBRE AS OPÇÕES NO SEU GUINDASTE.
seleção pode ser vista clicando no
• Em Guindastes que possuem mais de uma botão ao lado "next" próxima.
opção de pneus, por exemplo, arrastar,
Se apenas uma única opção está
estático, etc., o operador deve selecionar a
disponível, será automaticamente
configuração correspondente ao pneu a ser
selecionada.
usado.
• MODO DE PARTIDA /ESTAIAMENTO
• Inicie a escolha pressionando o botão de
(RIGGING) é selecionado quando o
pressão do pneu (item 21).
guindaste está no processo de estaiamento
• As opções de seleção disponíveis do pneu ou o guindaste trabalha em terreno
serão exibidas na tela de informações (item acidentado.
1). Pode haver quatro opções exibidas ao
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Configuração do sistema
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SET
NO STOWED JIB
TEST 60' TELEJIB STOWED
1
JIBS RECOLHIDO
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SET
1
JIBS ERGUIDO
SE O BOTÃO ERGUER JIB FOR PRESSIONADO Pode haver quatro opções exibidas ao mesmo tempo,
EM UM GUINDASTE QUE NÃO TEM OPÇÕES DE uma ao lado de cada tecla de seleção.
LANÇA, A MENSAGEM "SEM OUTRAS OPÇÕES Se a opção desejada estiver visível,
DE OBJETOS" APARECERÁ NO VISOR DE selecione a opção pressionando o botão
INFORMAÇÕES. CONSULTE O MANUAL DE ao lado.
CAPACIDADE DO GUINDASTE PARA OBTER
Se mais de 4 opções estiverem
DETALHES SOBRE AS OPÇÕES NO SEU
disponíveis, uma segunda tela de
GUINDASTE.
seleção pode ser vista clicando no
• Para erguer um JIB, primeiro ele deve ter sido botão ao lado "next" próxima.
selecionado e recolhido como detalhado na Se apenas uma única opção está
página anterior. disponível, será automaticamente
• Inicie a escolha pressionando o botão de jib selecionada.
erguido (item 16)
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1
CABEÇOTE AUXILIAR
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1
Escolhendo o Guincho
Para guindastes, com dois guinchos, selecione sempre o guincho a ser utilizado para a elevação antes
de selecionar o ponto de elevação às peças da linha. O sistema armazena o ponto de elevação e peças
da linha selecionados para cada guincho.
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Configuração do sistema
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1
ESCOLHENDO O PONTO DE ELEVAÇÃO
Antes de escolher o ponto de elevação, verifique se foi selecionado guincho correto.
Sempre verifique a seleção do ponto de elevação após a seleção do guincho.
• Escolha o ponto de elevação tanto a partir Se uma opção não estiver disponível,
da lança principal como cabeçote auxiliar, ela será pulada.
ou jib pressionando o botão de ponto de
Se nenhuma opção de escolha do ponto
elevação. Esta ação move o ponto de
estiverem disponíveis, a mensagem
elevação selecionado para o ponto de
"Não existem opções de escolher outro
elevação próxima disponível, ou seja, do jib
ponto" será exibida na tela de
para cabeçote auxiliar, da cabeçote auxiliar
informações (item 1)
para a lança principal, e da lança principal
de volta para o jib novamente.
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Configuração do sistema
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Sempre verifique e selecione as peças de linha após a seleção do guincho e do ponto de elevação.
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Configuração do sistema
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NOTAS
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CANCELAR ALARME AUDÍVEL
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Pressione o botão para cancelar o Alarme Audível
O botão cancelar alarme (item 23) é usado A2B) ou uma condição prévia (tais como
para silenciar o alarme audível. Pressionando sobrecarga) for removida, e reaparecer, a
este botão uma vez irá cancelar um alarme nova condição de alarme fará com que o
audível que soou como resultado de: alarme dispare novamente.
Sobrepeso
O botão CANCELAR ALARME também é
Alarme antibloqueio (A2B) utilizado para rejustar a função kick-out quando
Operador de Alarme Ajustável é necessário desviar a função desligar.
Exemplos de quando pode ser necessária
O alarme sonoro permanece cancelado até
derivar uma função de desligar as condições
que a condição que disparou o alarme tenha
são:
sido removida. Consulte a página 23.
Se o basculante da lança estiver completamente
EXEMPLOS:
estendido, a pressão subirá. Isso será pelo
APÓS O CANCELAMENTO DE UM ALARME sistema como um sobrepeso e não permitirá
AUDÍVEL: que o operador baixe a lança. Usar o a função
• Se o alarme audível disparou por causa de de derivação é necessário nesta situação para
uma condição de sobrecarga, o alarme afastar-se da posição do basculante da lança
permanecerá cancelado até que a completamente estendida.
condição seja corrigida.
• Se ocorrer outra condição de alarme, o
que normalmente dispara um alarme (como
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CANCELAMENTO DO ALARME AUDÍVEL CONTINUAÇÃO
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CONFIGURAÇÃO DO OPERADOR DE ALARMES
MAX
23,500 44.8
6 62.7
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ACESSANDO O OPERADOR DE ALARMES
Para acessar o Operador de Alarmes a partir Cada botão funciona como um interruptor para
da tela de trabalho, pressione o botão ligar ou desligar o alarme "ON" ou "OFF".
operador de alarmes (item 24). A tela de
Para ativar ou desativar um alarme:
informação, então, mostrará o estado atual
• Se o alarme estiver desligado "OFF",
dos alarmes.
pressione o botão apropriado para ligar o
Os quatro operadores de alarmes são alarme "ON".
mostrados abaixo seguido do número de • Se o alarme estiver ligado "ON",
identificação do botão que controla cada pressione o botão apropriado para
alarme. Esses botões estão citados na desligar o alarme "OFF".
ilustração acima.
Consulte a página 25 para uma discussão sobre os
Mínimo ângulo da Lança (item28) ângulos mínimo e máximo da lança e na página 26
Máximo ângulo da Lança (item29) para o comprimento máximo da lança e para a
Comprimento Máximo da Lança (item 25) altura máxima da ponta da lança.
Altura Máxima da Ponta (item 27)
Para retornar a tela principal pressione o botão
operador de alarme (item 24) duas vezes.
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CONFIGURAÇÃO DO OPERADOR DE ALARMES
continuação
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CONFIGURAÇÃO DE ALARME DE ÂNGULO CONFIGURAÇÃO DE ALARME DE ÂNGULO
MÍNIMO DA LANÇA MÍNIMO DA LANÇA
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CONFIGURAÇÃO DO OPERADOR DE ALARMES continuação
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CONFIGURANDO O ALARME DE CONFIGURANDO O ALARME DE ALTURA
COMPRIMENTO MÁXIMO DA LANÇA MÁXIMA DA PONTA
• Mova a lança até o comprimento máximo • Mova a lança até altura máxima desejado
desejado (neste exemplo 58 ft). (neste exemplo 78 ft ).
• Pressione o botão operador de alarme (item • Pressione o botão operador de alarme (item
24) para acessar a tela de operador de 24) para acessar a tela de operador de
alarme. alarme.
• Pressione o botão (item 25) apontando para • Pressione o botão (item 27) apontando para
Comprimento Máximo "Max Length". Neste Comprimento Máximo "Max Length". Neste
exemplo, o visor mostrará "MAX LENGTH exemplo, o visor mostrará altura máxima de
58 FT." comprimento máximo. 78’ "MAX HEIGHT 78 FT.".
• A luz vermelha de aviso (item 5) irá piscar e • A luz vermelha de aviso (item 5) irá piscar e
o alarme audível soará sempre que o o alarme audível soará sempre que a altura
comprimento da lança exceder 58ft. da ponta da lança exceder 78ft.
Pressionando o botão "MAX LENGTH"
Pressionando o botão "MAX HEIGHT"
novamente, vai cancelar o alarme e aparecerá
novamente vai cancelar o alarme e aparecerá
"MAX LENGTH OFF" Comprimento Máximo
"MAX HEIGHT OFF" Altura Máxima desligada.
desligado.
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CONFIGURAÇÃO DO OPERADOR DE ALARMES CONTINUAÇÃO
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CONFIGURAÇÃO DO OPERADOR DE ALARMES CONTINUAÇÃO
ALARMES GIRATÓRIOS
Quando estes alarmes estão definidos, permitem ao operador definir o Arco Giratório e uma Zona de
Exclusão pelo ajuste de dois pontos. O diagrama a seguir ilustra o Arco Giratório uma e a Zona de
Exclusão.
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CONFIGURAÇÃO DO OPERADOR DE ALARMES CONTINUAÇÃO
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• Gire a lança para o limite de giro desejado, • Mova a lança para o Limite de Giro Direito,
exemplo, 325°. exemplo, 35°.
Pressione o botão operador de alarme (item
• Pressione o botão Giro Direto (item 29) “A
24) duas vezes para acessar a tela de
tela de informações vai ler “RIGHT SWING
operador de alarme.
35°” Giro direito 35°.
• Pressione o botão (item 25) apontando para
A luz vermelha de aviso (item 5) vai piscar e um
Comprimento Giro Esquerdo "LEFT Swing".
alarme audível, vai soar sempre que o giro da
A tela de informações vai ler "LEFT SWING
lança passar do pré ajustado.
325°" Giro esquerdo 325°.
Pressionar os botões "LEFT SWING" Giro
Tanto o Alarme Giratório Esquerdo como o
Esquerdo e "RIGHT SWING" Giro Direito
Direito devem ser ajustados para o sistema
novamente, vai cancelar o alarme e a tela de
operar corretamente. A luz vermelha de aviso
informações vai ler:
(item 5) vai piscar e um alarme audível, vai soar
"LEFT SWING OFF RIGHT SWING OFF" (Giro
sempre que um dos limites de giro
Esquerdo Desligado/n Giro Direito Desligado).
esquerdo/direito alarmes direito/esquerdo
estiver programado.
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CONFIGURAÇÃO DO OPERADOR DE ALARMES
CONTINUÇÃO
MODO DE SELEÇAO DA AREA DE TRABALHO
Quando este alarme estiver ligado, permite ao operado definir uma Zona de Operação através do ajuste
de dois pontos. A utilização deste método resulta em uma grande melhora na área de trabalho e também
define de forma clara e simples a área da Zona de Exclusão. O diagrama a seguir ilustra a Zona de
Operação e a Zona de Exclusão.
Quando ajustado, o operador da área de trabalho, vai definir uma plano vertical imaginário entre dois
pontos para aperfeiçoar a área de trabalho. Ao passar o plano, a luz vermelha de advertência acende, o
alarme audível vai soar, e a mensagem "EXCLUSION ZONE" Zona de Exclusão, vai piscar no visor.
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CONFIGURAÇÃO DO OPERADOR DE ALARMES continuação
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GLOSSARIO DE TERMOS
ALARME Sinal que avisa ou alerta, como um a luz que pisca ou som.
ALARMES GIRATÓRIOS Alarmes sonoros que ocorrem quando a estrutura superior oscila em áreas
definidas pelo operador com o uso do Operador de Alarmes.
ANEXO RECOLHIDO Anexo normalmente armazenado na lança principal, quando não está uso.
ANTIBLOQUEIO (A2B) Dispositivo que, quando ativado, impede o movimento que causa um
bloqueio duplo.
ÁREA TRABALHO DO Permite que o operador defina uma zona de operação através de somente
ALARME dois pontos de ajuste.
BLOQUEIO DUPLO A2B A condição quando o bloco de menor carga ou conjunto gancho entra em
contato com o bloco de carga superior ou a ponta da lança.
CABEÇOTE AUXILIAR Um eixo montado na cabeça da lança principal, que é usado para prover a
(AUXHD) separação das cordas principais e auxiliares, quando ambas estão
passadas sobre a cabeça da lança principal.
CAPACIDADE DE Carga que um guindaste pode suportar com segurança com base em
CARGA fatores como a resistência, estabilidade e avaliação.
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CIRCUITOS Um complexo de minúsculos componentes eletrônicos e conexões em um
INTEGRADOS pequeno pedaço de material (como o silício).
CONTRAPESO (CWT) Peso utilizado para completar o peso do guindaste para fornecer
estabilidade para a elevação.
CURSOR Ponteiro sobre um monitor que indica a posição onde os dados devem ser
inseridos.
DESCARREGADA/VAZIA Uma lança que não tem mais acessórios recolhidos ou erguidos e que está
sustentando uma carga.
FORA DE SERVIÇO Ponto que é mais comprido do que o raio permitido ou mais baixo do que o
ângulo permitido em um diagrama de capacidade.
FUNÇAO KICK OUT Dispositivo que desativa certas funções grua cujo movimento pode causar
sobrecarga ou bloqueio duplo.
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JIB Anexo como uma treliça ou lança treliçada em um guindaste de lança, ou
braço auxiliar.
LIMITE DA CORDA O limite máximo permitido puxar única linha determinada pela construção e
diâmetro de um fio de corda.
LIMITE DA CORDA Uma condição que ocorre quando o tipo de corda e as peças de linha em
uso restringir a capacidade do guindaste.
MOMENTO DA LANCA Momento de rotação em torno do pivô da lança causado pelo momento do
momento sem carga.
OPERADOR DE Alarmes que podem ser definidos pelo operador, que promovam limites de
ALARMES trabalho adicional para os limites do gráfico.
PEÇAS DE LINHA Número de peças de corda de içar entre a parte superior e inferior blocos.
PONTO DE ELEVAÇÃO Local da corda para içar o elevador, por exemplo, atual lança principal,
cabeça ou braço auxiliar.
PRÉ ALARME Ponto em que a carga real é 90% da capacidade nominal do guindaste.
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PRESSÃO Pressão hidráulica no cilindro do guincho da lança.
RETRANCA (S) A projeção de apoio de uma estrutura principal utilizado para proporcionar
estabilidade adicional.
SEÇÃO MANUAL Seção da ponta de lança principal que pode ser telescopadas independente
das outras seções.
SENSOR DE EXTENSÃO Dispositivo que mede a extensão das seções de telescopagem de uma
lança
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