QUE ES EL GPS

El Sistema de Posicionamiento Global (en inglés, GPS; Global Positioning System), y

originalmente Navstar GPS, es un sistema que permite determinar en toda la Tierra la posición
de cualquier objeto (una persona, un vehículo) con una precisión de hasta centímetros (si se
utiliza GPS diferencial), aunque lo habitual son unos pocos metros de precisión.
El sistema fue desarrollado, instalado y empleado por el Departamento de Defensa de
los EE. UU. Para determinar las posiciones en el globo, el sistema GPS se sirve de 3 o más
satélites y utiliza la trilateración.
En la práctica, normalmente son necesarios 4 o más satélites para determinar la posición con
cierta precisión.
El GPS funciona mediante una red de como mínimo 24 satélites en órbita sobre el planeta Tierra,
de 20 a;180 km de altura, con trayectorias sincronizadas para cubrir toda la superficie de la
Tierra. Cuando se desea determinar la posición tridimensional, el receptor que se utiliza para
ello localiza automáticamente como mínimo cuatro satélites de la red, de los que recibe unas
señales indicando la identificación y hora del reloj de cada uno de ellos, además de información
sobre la constelación. Con base en estas señales, el aparato sincroniza el reloj del GPS y calcula
el tiempo que tardan en llegar las señales al equipo, y de tal modo mide la distancia al satélite
mediante el método de trilateración inversa, el cual se basa en determinar la distancia de cada
satélite al punto de medición. Conocidas las distancias, se determina fácilmente la propia
posición relativa respecto a los satélites.
Conociendo además las coordenadas o posición de cada uno de ellos por la señal que emiten,
se obtiene la posición absoluta o coordenadas reales del punto de medición. También se
consigue una gran exactitud en el reloj del GPS, similar a la de los relojes atómicos que lleva a
bordo cada uno de los satélites.

QUE ES EL DGPS

Es una forma de hacer más preciso al GPS. El DGPS proporciona mediciones precisas hasta
un par de metros en aplicaciones móviles, e incluso mejores en sistemas estacionarios. Esto
implica el que sea un sistema universal de medición, capaz de posicionar cosas en una escala
muy precisa.

El DGPS opera mediante la cancelación de la mayoría de los errores naturales y causados por
el hombre, que se infiltran en las mediciones normales con el GPS.

Las imprecisiones provienen de diversas fuentes, como los relojes de los satélites, órbitas
imperfectas y, especialmente, del viaje de la señal a través de la atmósfera terrestre. Dado que
son variables es difícil predecir cuales actúan en cada momento. Lo que se necesita es una
forma de corregir los errores reales conforme se producen.

Aquí es donde entra el segundo receptor, se sitúa en un lugar cuya posición se conozca
exactamente. Calcula su posición a través de los datos de los satélites y luego compara la
respuesta con su posición conocida. La diferencia es el error de la señal GPS.
No es posible calcular el error en un momento y que valga para mediciones sucesivas, ya que
los receptores de los satélites cambian continuamente. Para realizar esta tarea es necesario
tener dos receptores operando simultáneamente. El de referencia permanece en su estación y
supervisa continuamente los errores a fin de que el segundo receptor (el itinerante) pueda
aplicar las correcciones a sus mediciones, bien sea en tiempo real o en algún momento futuro.

El concepto ya está funcionando algún tiempo y se ha utilizado ampliamente en la ciencia e

industria. Hay una norma internacional para la transmisión y recepción de correcciones,
denominada "Protocolo RTCM SC-104".

HISTORIA DEL GPS

Este sistema digital nació en 1965 gracias al departamento de defensa en los Estados Unidos, este sistema
de posicionamiento global fue concebido originalmente como un sistema de estrategia militar, a pasar de
los años también ha sido utilizado por personas que no tienen que ver con ser militares desarrollando una
gran cantidad de aplicaciones móviles.

Sus inicios empezaron en 1965 con un sistema llamado TRANSIT, gracias a ese sistemas muchas personas
dejaron de perderse cuando realizaban sus viajes.
 FACTORES QUE INTERFIEREN EN LA SEÑAL DEL GPS
Retrasos ionosféricos y atmosféricos.
Al pasar la señal del satélite a través de la ionosfera, su velocidad disminuye, produciéndose
un efecto similar a la refracción. Estos retrasos atmosféricos pueden introducir un error en
el cálculo de la distancia, ya que la velocidad de la señal se ve afectada. (La luz sólo tiene
una velocidad constante en el vacío).
Este retraso, no es constante de manera que existen diversos factores que influyen:

- A. Elevación del satélite. Las señales de satélites que se encuentran en

un ángulo de elevación bajo se verán más afectadas que las señales de
satélites que se encuentran en un ángulo de elevación mayor, debido a que
la distancia a recorrer es mayor.
- B. Retrasos ionosféricos GPS
La densidad de la ionosfera está afectada por el Sol. Durante la noche, la
influencia ionosférica es mínima. Durante el día, el efecto de la ionosfera se
incrementa y disminuye la velocidad de la señal.

- C. El Vapor de agua.
El vapor de agua contenido en la atmósfera también puede afectar las
señales GPS. Este efecto, el cual puede resultar en una degradación de la
posición, puede ser reducido utilizando modelos atmosféricos.

2. Errores en el reloj del satétite o del receptor.

A pesar de la alta precisión de los relojes (cerca de 3 nanosegundos), algunas
veces presentan una pequeña variación en la velocidad de marcha y producen
pequeños errores, afectando la exactitud de la posición. El Departamento de
Defensa de los Estados Unidos, observa permanentemente los relojes de los
satélites mediante el segmento de control y puede corregir cualquier deriva
que pueda encontrar.

3. Efecto multitrayectoria.
Este error puede darse cuando el receptor se situa cerca de una gran
superficie reflectora, tal como un lago o un edificio. Es debido a que
la señal del satélite no viaja directamente a la antena, sino que llega
primero al objeto cercano y luego es reflejada a la antena,
provocando una medición falsa.
Este tipo de errores pueden ser reducidos utilizando antenas GPS
especiales que incorporan un plano de tierra, que filtra las señales
procedentes con un ángunlo de elevación bajo.
Para obtener la más alta exactitud, la solución preferida es la antena
de bobina anular (choke ring antenna). Una antena de bobina anular
tiene 4 o cinco anillos concéntricos alrededor de la antena que
atrapan cualquier señal indirecta.
El efecto multitrayectoria afecta únicamente a las mediciones
topográficas de alta precisión.

Errores multitrayectoria GPS