1- Conceptos basicos de la instrumentación industrial

¿Que es la instrumentación?

En todos los procesos, es absolutamente necesario controlar y mantener

constantes algunas magnitudes, tales como la presión, el caudal, el nivel, la

temperatura, el pH, la conductividad, la velocidad, la humedad, etc. Los

instrumentos de medición y control permiten el mantenimiento y la regulación de

estas constantes en condiciones más idóneas que las que el propio operador

podría realizar. En pocas palabras la instrumentación se encarga de mantener

funcionando el proceso de manera optima a travez de elementos que sirven para

medir, convertir, transmitir, controlar o registrar las variables.

1. función: propósito que debe cumplir un dispositivo de control.

2. identificación: secuencia de letras o dígitos, o ambos, usados para

señalar un instrumento en particular o un lazo.

1. medida: determinación de la existencia o magnitud de una variable.

2. monitor:término general para un instrumento o sistema de instrumentos

usados para la medición o conocer la magnitud de una o más variables con

el propósito de emplear la información en determinado momento. el

término monitor no es muy específico, algunas veces significa analizador,

indicador, o alarma.

1. proceso: es cualquier operación o secuencia de operaciones que

involucren un cambio de energía, estado, composición, dimensión, u otras

propiedades que pueden referirse a un dato.

2. variable de proceso: cualquier propiedad variable de un proceso. el

término variable de proceso es usado como un standard para la aplicación

 a todas las variables.

3. relay: dispositivo cuya función es pasar información sin alterarla o solo

modificarla en determinada forma. relay es comúnmente usado para

referirse a dispositivos de cómputo.

4. sensor: parte de un lazo o un instrumento que primero detecta el valor de

una variable de proceso y que asume una correspondencia,

predeterminación, y estado inteligible o salida. el sensor puede ser

integrado o separado de un elemento funcional o de un lazo. al sensor

también se le conoce como detector o elemento primario.

5. set point: el set point o punto de referencia puede ser establecido

manualmente, automáticamente o programado. su valor se expresa en las

mismas unidades que la variable controlada.

6. switch: dispositivo que conecta, desconecta, selecciona, o transfiere uno o

más circuitos y no esta diseñado como un controlador, un relay o una

válvula de control.

7. punto de prueba: proceso de una conexión el cual no esta

permanentemente conectado, su conexión es solamente temporal o

intermitente a un instrumento.

2- Importancia de la instrumentacion industrial

La instrumentación Industrial es tal vez una de las áreas más importantes

en cualquier planta o proceso industrial, permite medir, controlar, registrar

variables en equipos de manera manual o automática según lo requiera

permitiendo la automatización de los procesos sin exponer la vida o la

integridad de las personas que lo operan, permiten identificar de manera

oportuna peligros por altas presiones, temperaturas, flujo, niveles, otros,

cuando las líneas de proceso superen los límites de operación, permite

 también monitorear variables de procesos que pueden ser peligrosos para

las personas y los equipos que están presentes en una instalación.

Podría decirse que la instrumentación industrial es la columna vertebral de

cualquier operación en todas las plantas o estaciones industriales, por eso

es muy importante conocer los distintos dispositivos y técnicas que se

aplican en la industrial de los procesos para monitorear y controlar las

condiciones de operación de una planta en específico

3- Tipos de instrumentos de medición

1.Elementos primarios: Se definen como aquellos elementos que están en

contacto directo con la variable del proceso y absorben energía del medio para

dar una indicación. Algunos ejemplos de elementos primarios son: placa orificio

para medición de caudal, termómetro de vidrio para medición de temperatura,

tubo de Bourdon para medición de presión, entre otros.

1.Transductores: Son aquellos instrumentos que reciben una o mas señales en

función de una magnitud física y la convierte, modificada o no, en una señal de

salida. Algunos ejemplos de transductor son, un elemento primario, un relé, un

transmisor, un termopar, una termoresistencia, entre otros.

1.Instrumento ciego: Son aquellos instrumentos que no poseen indicación

visible de la variable a medir, es decir solo se le ajustan los valores limites de

trabajo (histeresis). Entre estos instrumentos encontramos a los presostatos y a

los termostatos, los cuales son interruptores que se activan y desactivan según el

valor ajustado en el mismo para tal tarea.

1.Instrumentos indicadores: Son aquellos instrumentos que dan una lectura

visible de la variable a medir, están compuestos por un índice y una escala

graduada para visualizar el rango de medida, también existen los instrumentos

indicadores digitales los cuales constan de una pantalla LCD y pueden indicar el

valor de una determinada variable con números digitales. Entre los instrumentos

indicadores podemos encontrar: los rotametros, los termómetros, entre otros.

1.Transmisores:Son aquellos instrumentos que captan la señal medida por el

elemento primario y la transmiten a través de una señal estándar de

comunicación, esta señal puede ser hidráulica o eléctrica, la señal estándar de

comunicación hidráulica mas usada es la que va de 3 a 15 psi, y la señal

estándar de comunicación eléctrica mas utilizada es la que va de 4 a 20 mA. Hoy

en día los transmisores hidráulicos se ven muy poco, están casi desaparecidos,

por el gran avance que han tenido las comunicaciones electrónicas y los

diferentes protocolos de comunicación.

1.Registradores: Son aquellos instrumentos que mantienen un registro del

comportamiento de las variables en un intervalo de tiempo a través de trazos

continuos o de puntos, estos suelen ser de gráficos circulares, rectangulares o

alargados. Los registradores gráficos circulares suelen tener el gráfico de una

revolución en 24 horas, mientras que los de gráfico rectangular suelen tener una

velocidad de 20 mm/h. Hoy en día es muy común observar registradores gráficos

digitales, ya que los mecánicos están quedando en la obsolescencia, sin embrago

pueden conseguirse en algunas plantas de vieja data histórica.Registrador

gráfico circular de temperatura

1.Controladores: Son aquellos instrumentos que reciben el valor de la variable

medida y la comparan con un valor deseado (set point) para luego tomar una

acción correctiva si el valor de desviación es muy grande. Estos instrumentos

pueden recibir la señal directamente del elemento primario o indirectamente a

través de una señal de transmisión estándar procedente de un transmisor.

Algunos tipos de controladores: Controlador de temperatura

1.Convertidores: Son instrumentos que reciben una señal estandar de presion

de 3 a 15 psi, o una señal estandar de corriente de 4 a 20 mA procedente de un

determinado instrumento y despues de modificarla la transmiten a la salida en

una señal estandarizada. Ejemplo de estos instrumentos son los convertidores P/I

(presión - corriente) y los convertidores I/P (corriente - presión).Convertidor P/I

1.Elementos final de control: Son los elementos que reciben una señal del

controlador para dar un efecto final de control en un determiando proceso. Un

ejemplo de elemento final de control suelen ser las valvulas con actuador

neumatico que se utilizan para controlar el caudal de un fluido en determinados

proecesos industriales, por lo general estas valvulas vienen asociadas con un

convertidor de tipo I/P, ya que reciben una señal electrica de corriente continua

de 4 a 20 mA del controlador y se transforma en una señal estandar de presion

de 3 a 15 psi para el control de la parte mecanica de la valvula.

4-Determinar las caracteristicas de los instrumentos

Rango: Es el conjunto de valores comprendidos entre los limites ( Superior

e Inferior) que es capaz de medir el instrumento al que nos referimos.

Amplitud: Es la diferencia algebraica entre el límite superior y el límite

inferior del instrumento.

Error: Es la diferencia algebraica entre el valor leído o transmitido por el

instrumento y el valor real de la variable medida por un instrumento patrón

Exactitud: es el grado de conformidad de un valor indicado a un valor

estándar aceptado o valor ideal, considerando este valor ideal como si

fuera el verdadero.

Repetibilidad: Capacidad de un instrumento de repetir la salida cuando se

llega a la medición en diversas ocasiones bajo exactamente las mismas

condiciones.
Sensibilidad: Es la variación en la salida del instrumento por unidad de

variación de la variable del proceso(entrada), en definitiva se puede decir

que es la ganancia del instrumento.

Zona muerta: Es el campo de valores de la variable operacional donde no

hace variar laindicación o la transmisión del instrumento, es decir, ante

cambios de la magnitud de la variable operacional el instrumento no

produce respuestas.Viene dado en tanto % del alcance de la medida.

Calibración: La calibración es el proceso de comparar los valores

obtenidos por un instrumento de medición con la medida correspondiente

de un patrón de referencia (o estándar).