BIOMECÁNICA

TRABAJO PRÁCTICO

Ing. E. M. Martínez
TEMA: ESTÁTICA
Objetivos
Verificar las condiciones de equilibrio de una partícula y de un cuerpo rígido en el espacio; determinar
el momento de fuerzas polar y axial en el espacio. Elaborar diagramas de cuerpo libre espaciales.

CONTENIDO del TP a presentar

a) Resolución de problemas de repaso adjuntos.
pag 114 beer
b) Problemas resueltos
B
0,30
c) Resolución de problemas propuestos.
400

a) PROBLEMAS de repaso 200

1. Reemplazar el par y la fuerza que actúan en un objeto (Fig. 1) por 60°

la acción equivalente de una única fuerza a una distancia a determinar 60 0,15
desde el eje. O
200

Figura 1
2. Reemplazar por par único equivalente los dos pares actúan sobre el bloque de la Fig. 2.

22 N

60° D

C
27 N
A B
0,10
0,15

Figura 2

30° 3. Una fuerza de 450 N es aplicada en A. Determinar:

a. El momento de la fuerza con respecto a D.
300
b. La magnitud y sentido de la fuerza horizontal que
A aplicada en C ejerce el mismo momento con respecto a D.
125
c. La fuerza mínima que aplicada en C ejerce el mismo
D momento con respecto a D.
ver pagina 89
225

C
225
-1-
Figura 3
4. Un elemento AB de 6 m está sostenido por los tensores BC, BD y BE como se muestra en la figura.
Si la tensión en el cable BE es de 840 N calcular el momento de fuerza con respecto al punto C.

Y B

840 N

6m
D
5m
C
3m 3m X
O
2m A
3m 2m
Z E

Figura 4

b) PROBLEMAS resueltos
1) equilibrio de una partícula en el espacio;
2) casos del cubo sometido a la acción de una fuerza P, en una de sus caras (momento respecto a un
punto, a una arista, a una diagonal del cubo), distancia mínima;
3) determinación de tensiones y reacciones en un sistema espacial no concurrente;
4) problema adjunto:

Un disco de 294 N y 480 mm de diámetro puede rotar alrededor de un eje horizontal AB de 480 mm.
El disco está en posición horizontal y a la izquierda está fijo a la mitad del eje AB en el punto E, a la
derecha está sujeto por un tensor en el punto D, el otro extremo del tensor se fija en el punto C que se
encuentra sobreelevado a 240 mm y desplazado 160 mm a la derecha del centro del disco. El esquema
se presenta en la Figura 5, donde se representa el disco por un diámetro ED y por su peso W.
Si la articulación B no ejerce ninguna fuerza axial ¿cuánto vale la tensión en el cable y las reacciones
en A y B?

Y
Expresión vectorial de las fuerzas 80 mm
160 mm
Peso del disco: W =−(294 N ) ⃗j
240 mm C
240 mm
Tensión en la cuerda DC:
⃗ 6 3 2
DC=⃗λ . DC =−( DC ) ⃗i +( DC ) ⃗j−( DC ) ⃗
k
7 7 7 B
Con ⃗
DC=−(480 mm) ⃗i +(240 mm) ⃗j−(160) ⃗
k y DC=560 mm X

el vector unitario en la dirección DC, resulta: Φ 480 mm

⃗
⃗λ= DC =−( 6 ) ⃗i +( 3 ) ⃗j−( 2 )⃗k E
D
DC 7 7 7
A W
Reacciones: Z
A =( A x ) ⃗i +( A y ) ⃗j+( A z ) ⃗k y ⃗
⃗ B =( B x ) ⃗i +(B y ) ⃗j
Figura 5

-2-
Expresión vectorial de los momentos de fuerzas respecto al punto B

⃗i ⃗j ⃗

( )
k
⃗
M W = 240 0 240 =70560 ⃗i −70560 ⃗k
0 −294 0

⃗i ⃗j ⃗k
⃗
M DC =
( 480 0 240
−6/7⋅DC 3 /7⋅DC −2/ 7⋅DC )
=(−720/7⋅DC) ⃗i +(−480 /7⋅DC ) ⃗j+(1440/7⋅DC) ⃗
k

⃗i ⃗j ⃗k
⃗
M A= 0
(
Ax )
0 480 =−( 480 Ay ) ⃗i +(480 Ax) ⃗j
Ay 0

Equilibrio de fuerzas: ∑ ⃗F =0

6
∑ F x =0;− 7 DC + Ax +Bx=0
3
∑ F y =0 ;−294+ 7 DC + Ay + By=0
2
∑ F z =0 ;− 7 DC + Az=0
Equilibrio de momentos de fuerzas: ∑⃗
M B =0

∑ M x =0 ; 70560−720 /7⋅DC−480⋅Ax=0
∑ M y =0;−480/7⋅DC + 480⋅Ax=0
∑ M z=0 ;−70560+1440/7⋅DC=0

Matriz :

-3-
Solución del sistemas de ecuaciones online
https://matrixcalc.org/es/slu.html#solve-using-inverse-matrix-method%28%7B%7B1,0,0,1,0,-
6/7,0%7D,%7B0,1,0,0,1,3/7,294%7D,%7B0,0,1,0,0,-2/7,0%7D,%7B0,-480,0,0,0,-720/7,-70560%7D,
%7B480,0,0,0,0,-480/7,0%7D,%7B0,0,0,0,0,1440/7,70560%7D%7D%29

Soluciones del problema

Tensión en el cable: ⃗
DC=343 N
Reacción en A: (49 N ) ⃗i +(147/ 2 N ) ⃗j +( 98 N ) ⃗
k
Reacción en B: (245 N ) ⃗i +(147 /2 N ) ⃗j

Verificación por resolución manual

1 0 0 1 0 −6 /7 ⃗
Ax 0

( )()( )
0 1 0 1 0 3 /7 ⃗
Ay 294
0 0 1 0 0 −2/7 ⃗
Az 0
0 −480 0 0 0 −720/ 7 ⃗
Bx −70560
480 0 0 0 0 −480 /7 ⃗
By 480 /7
0 0 0 0 0 1440 /7 ⃗
DC 70560

DC : De la última fila es posible despejar DC = 70560*7/1440 = 343 N

Ax : Reemplazando DC en la quinta fila es posible calcular Ax = 480 DC/ (480 * 7) = 49 N
Ay : Reemplazando DC en la cuarta fila, Ay = (70560 – 720/7 DC) / 480 = 73,5 N
Az : Reemplazando DC en la tercera fila, Az = 2/7 DC = 98 N
Bx : Reemplazando DC y Ax en la primer fila, Bx = 6/7 BC - Ax = 245 N
By : Reemplazando DC y Ay en la segunda fila, By = 294 – 3/7 DC - Ay = 73,5 N

d) PROBLEMAS propuestos para resolución

1. Se suspende una caja por medio de tres cables. Suponga que las coordenadas del punto de
enganche de cada cable en un plano superior horizontal, son en metros: (1; 0; -0,7); (0; 0; 0,8); (-0,9;
0; -0,7), y que, la caja se ubica en (0; -1,5; 0). Determine el peso de la caja, si se sabe que la tensión en
el cable de coordenadas (1; 0; -0,7) es: 280 kg.
2. Un tetraedro regular tiene seis lados de longitud a, Y pag 117

figura 6. Considere al tetraedro apoyado sobre una A

superficie horizontal por medio de la cara de vértices
OBC. Ubique el vértice O en el origen de un sistema
cartesiano y al punto C sobre el eje +X. Si se aplica O
una fuerza P desde B hacia C, determine el momento
de la fuerza P alrededor del borde que va desde el C
vértice O al cuarto vértice A, que se ubica en un plano Z
superior. B
P X
3. Ubique el centro de un disco, de radio 120 mm, en
el origen de un sistema cartesiano de manera tal que el Figura 6 algo en la pag 533
plano del disco queda contenido en el plano XY.
Sobre el disco, en la dirección X, se enrolla un cable. El disco posee un eje horizontal que sale desde
su centro (punto E) y coincide con el eje +Z. El eje tiene 240 mm de largo y está sostenido por dos

-4-
cojinetes que se ubican sobre el eje Z a 40 mm (punto D) y a 160 mm (punto C). El cojinete D no
ejerce fuerza axial, suponga que el C si lo hace.
En el extremo del eje (punto B) se ubica una manivela de 200 mm de longitud. Cuando la manivela
está en posición horizontal, en el extremo (punto A), de coordenadas (-200 mm; 0; 240 mm), se aplica
una fuerza de 720 N, Figura 7.

A
E

B C D

Figura 7
Determinar a) la tensión en la cuerda y b) las reacciones en C y D.
Bibliografía
Beer F., Rusell Johnston E., Mazurek D. y Einsenberg E. (2010), Mecánica Vectorial para Ingenieros,
Estática, Mc Graw Hill / Interamericana Editores, S.A. de C.V., novena edición, México.

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