Dato maestro

El dato maestro en pocas palabras un método de programación que consta 3 partes, ubicación
actual de la secuencia, condiciones para avanzar la secuencia, y destino donde va a llegar al
cumplirse las condiciones para avanzar.

En la imagen anterior tenemos un ejemplo del dato maestro

En esta parte tenemos la ubicación actual de la secuencia si tenemos la comparación de

DatoMaestro es igual a Cero, eso quiere decir que va a dar paso para ver si las condiciones para
avanzar se cumplen, Nota: Las condiciones para avanzar pueden ser todas las necesarias

Si esa condición se cumple seguirá con las demás condiciones hasta llegar al movimiento de dato
que sirve para avanzar la secuencia. Donde enviaremos un 1 a DatoMaestro para seguir con la
secuencia con diferentes condiciones para avanzar la secuencia.
Ejemplo semáforo basico

Aquí hay una secuencia completa utilizando dato maestro, tenemos que: Como dato maestro
siempre inicia en 0 por que no es una variable retentiva.

Un valor retentivo quiere decir que al apagar y encender el PLC estará guardado en la memoria
interna del plc, por lo común se necesita activar esa opción o utilizar direcciones especiales para
eso.

Entonces Dato maestro vale 1

Se puede ver que dato maestro vale “0” y energiza la bobina del foco verde, mientras la condición
para avanzar se esta cumpliendo que es un TON que necesita llegar a 10 Segundos para avanzar
esto varia en el PLC a utilizar, entonces al cumplir los 10 segundos se energizara el MOV que
utlizamos para enviar un 1 a datomaestro.

Aquí podemos ver que DatoMaestro vale “1”, y se energiza la bobina del foco amarillo mientras
cumple la condición para avanzar que es otro temporizador TON que son 10 segundos para enviar
un 2 a DatoMaestro

Aquí podemos ver que el DatoMaestro vale “2”, entonces se enciende el foco rojo y espera otros
10 segundos del temporizador para continuar o volver a iniciar el ciclo, por que en vez de enviar
un 3 a dato maestro al cumplir los 10 segundos, enviamos un 0 a DatoMaestro para volver a
empezar la secuencia.
Ejemplo enclavar un motor con 2 botones físicos “Arranque y paro”

En este ejemplo suponemos tener 2 botones momentáneos conectados al plc y también una salida
conectada al contactor para controlar un motor.

Paso 1.- Dato maestro en 0 espera la condición para avanzar que es presionar el botón de
“Arranque” para enviar un “1” a DatoMaestro.

Paso 2.- Al valer “1” el dato maestro energizara un SET al motor para que se active el contactor del
motor hasta que se presione el botón “Paro” que enviara un “2” a DatoMaestro

Paso 3.- Cuando dato maestro vale “2” desactivara el motor instrucción de “RESET” para
desernegizar el contactor del motor e inmediatamente mandaremos un “0” a DatoMaestro ya que
no necesitamos esperar nada para volver arrancar el motor en este caso.
DatoMaestro sensores analógicos aplicación tinaco

Suponemos tener un sensor analógico que mide la cantidad de agua que contiene un tinaco de
50,000 litros

Al igual que la aplicación anterior es activar un motor en este caso sería la bomba de agua que
alimenta el tinaco, y con el sensor analógico checamos la cantidad de agua donde debemos tener
límites fijados del sensor analógico que pueden ser por voltaje (-10v a 10v, 0v a 10v, 0v– 5v) o por
corriente (4mA a 20mA, 0 mA a 20mA) aquí debemos conocer el tipo salida analógica que tiene el
sensor analógico y la configuración del PLC con las entradas analógicas para poder relacionarlos.

Por ejemplo, tenemos un Sensor inductivo analógico con salida de 4mA a 20Ma, lo que debo de
hacer en el PLC es decirle cuánto vale la variable cuando el sensor vale 4mA y cuando vale 20mA
para que el PLC pueda sacar la relación o regla de 3 en el valor actual con respecto a la medición
del Sensor.
Fixtura de presencia con autolock

En este ejemplo es tener una fixtura con 4 pines para presencia

Paso 1) Esperar que se activen los 4 pines

Paso 2) Se activa la electroválvula para sujetar la fixtura y espera la liberación que podría ser un
simple botón hasta la respuesta de otro plc a una entrada de nuestro PLC

Paso3) Se libera la electroválvula y espera que se retire la fixtura para evitar que se cicle la rutina
Dato maestro 1 inicio 2 caminos

Paso1.- Cuando se coloque la pieza en la fixtura, pueden ser 2 tipos de modelo de la pieza o pieza
buena y pieza mala y con los diferentes pines podemos diferenciarlos, entonces cuando se active
pin 1 y pin 2 suponemos que es pieza buena y cuando se active pin 3 y pin 4 sera pieza mala

Paso2.- Dependiendo cuales pines se activaron hara diferente cosa, en dado caso que fuera pieza
buena se activara la electroválvula para sujetarlo y si es pieza mala se activara la alarma y esperara
la liberación correspondiente de cada caso en pieza buena y mal. Paso 3) Libera y espera retiro de
fixtura.