FILTROS FIR

FIR es un acrónimo en inglés para Finite Impulse Response o Respuesta finita al impulso.
Se trata de un tipo de filtros digitales cuya respuesta a una señal impulso como entrada tendrá
un número finito de términos no nulos.

Expresión matemática de los filtros FIR

Para obtener la salida solo se basan en entradas actuales y anteriores. Su expresión en el
dominio 𝑛 es:
𝑦𝑛 = ∑𝑁−1
𝑘=0 𝑏𝑘 𝑥𝑛−𝑘

En la expresión anterior 𝑁 − 1 es el orden del filtro. 𝑁 es el número de términos no nulos y el

número de coeficientes del filtro. Los coeficientes son 𝑏𝑘
La salida también puede expresarse como la Convolución de la señal de entrada 𝑥(𝑛) con la
respuesta al impulsoℎ(𝑛) :
𝑦𝑛 = ∑𝑁−1
𝑘=0 ℎ𝑘 𝑥𝑛−𝑘

Aplicando la transformada Z a la expresión anterior:

𝑁−1

𝐻(𝑧) = ∑ ℎ𝑘 𝑧 −𝑘 = ℎ0 + ℎ1 𝑧 −1 + ⋯ + ℎ𝑁−1 𝑧 −(𝑁−1)

𝑘=0

Estructura
La estructura básica de un FIR es:

En la figura los términos h(n) son los coeficientes y los T son retardos.

Pueden hacerse multitud de variaciones de esta estructura. Hacerlo como varios filtros en serie, en cascada,
etc.

POLOS Y CEROS

Estos filtros tienen todos los polos en el origen, por lo que son estables. Los ceros se
presentan en pares de recíprocos si el filtro se diseña para tener fase lineal.
Diseño de filtros FIR

Hay cuatro método básicos para diseñar este tipo de filtros:

 Método de las ventanas, las más habituales son:
o Rectangular
o Barlett
o Hann
o Hamming
o Blackman
o Kaiser
 Muestreo en frecuencia.
 Rizado constante (Aproximación de Chebyshev y algoritmo de intercambio de Remez).
 Mínimos Cuadrados

Características

Los filtros FIR tienen la gran ventaja de que pueden diseñarse para ser de fase lineal, lo cual
hace que presenten ciertas propiedades en la simetría de los coeficientes. Este tipo de filtros
tiene especial interés en aplicaciones de audio. Además son siempre estables.
Por el contrario también tienen la desventaja de necesitar un orden mayor respecto a los filtros
IIR para cumplir las mismas características. Esto se traduce en un mayor gasto
computacional.