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CONSTRUCCIÓN DE

DISPOSITIVO PARA EMPLEAR


MOTORES DE INDUCCIÓN
TRIFÁSICOS EN INSTALACIONES
MONOFÁSICAS

Instituto Politécnico Nacional


ESIME Culhuacan
Sección de Estudios de Posgrado e Investigación
Laboratorio de Control
Índice
1. Descripción general 2

2. Precauciones 3

3. El dispositivo, sus partes que lo conforman y conexiones 4


3.1. Vista exterior e interior del dispositivo . . . . . . . . . . . . . 4
3.2. Rectificador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
3.3. Convertidor cd-cd Buck . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3.4. Inversor trifásico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.5. Tarjeta de mediciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.6. Diagrama de Conexión global del circuito . . . . . . . . . . . . 13
3.7. Antes de operar el dispositivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

4. Conectando el Motor 16

5. Especificaciones Generales 16

Índice de figuras
1. Vista externa del dispositivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2. Vista interna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3. Módulo de conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
4. Rectificador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
5. Convertidor Buck . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
6. Inversor Trifásico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
7. Pines de señales de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
8. Diagrama de conexión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
9. Señales de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
10. Conexión del dispositivo con el MIT . . . . . . . . . . . . . . . 16

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1. Descripción general
El dispositivo desarrollado en la ESIME Culhuacan, internamente esta
compuesto por varios bloques que son necesarios para poder operar un Motor
de Inducción Trifásico (MIT).
Este dispositivo es capaz de trabajar como un rectificador monofásico ó
trifásico, un inversor monofásico ( un puente o doble puente) ó como inversor
trifásico.
Contiene un Convertidor CD-CD Buck, que permite variar el voltaje
máximo de rectificación al mı́nimo planteado en los objetivos y la tarje-
ta TMA-001 para la obtención de voltajes y corrientes para posteriormente
crear un control a lazo cerrado.
El dispositivo principalmente esta diseñado para operar motores trifásicos
de 1HP.
Todas las partes del dispositivos estan dentro de un gabinete para su
mejor manejo posible.

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2. Precauciones
NOTA IMPORTANTE: Los voltajes y corrientes que trabaja el motor son
fatales para el Ser humano por lo que se debe trabajar y operar el dispositivo
como en motor con todas las precauciones posibles.

Compruebe detenidamente todas las conexiones internas y externas al


gabinete, antes de accionar un MIT

No abra el gabinete cuando el dispositivo este alimentando a un MIT.


En caso que lo abra, trate de no hacer contacto fı́sico con los circuitos
internos del gabinete.

Puede probar cada una de las partes (rectificador, convertidor Buck,


inversor) por separado, para confirmar el buen funcionamiento de cada
uno.

El dispositivo esta preparado para ser alimentado por una toma mo-
nofásica, si lo quiere operar con una toma trifásica debe hacer las cone-
xiones correctas mostradas la sección -Rectificador alimentado por una
toma trifásica-

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3. El dispositivo, sus partes que lo conforman
y conexiones
El dispositivo esta conformado por varios elementos (rectificador, conver-
tidor cd-cd buck, inversor y tarjeta de mediciones) que interconectados entre
si que lo vuelven funcional.

3.1. Vista exterior e interior del dispositivo


En la figura 1 se muestra una imagen de como se muestra externamente
y fı́sicamente el dispositivo, mostrando el módulo de bornes de alimentación
de entrada y salida del dispositivo.
En la figura 2 se muestra como esta interna y fisicamente el dispositivo,
mostrando todas sus partes que lo conforman.

Figura 1: Vista externa del dispositivo

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Figura 2: Vista interna

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En la figura 3 se muestra el módulo de bornes de alimentación interior a
exterior. Este módulo contiene:

4 bornes para una entrada de corriente trifásica con su tierra fı́sica.

3 bornes de salida para (alimentación trifásica) para conectarse a las


fases del MIT.

Figura 3: Módulo de conexiones

3.2. Rectificador
En la figura 4 se muestra el rectificador, con la descripción de sus conec-
tores de entrada y salida:

Entradas

• Un conector de alimentación trifásica o monofásica.


• Dos conectores destinados a un transformador
• Un conector destinado a un filtro o una alimentación de 15Vcd.

Salidas

6
• Un conector de voltaje rectificado de 50-180 Vcd
• Un conector de 12Vcd
• Un conector de 15Vcd

7
Figura 4: Rectificador

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3.3. Convertidor cd-cd Buck
En la figura 5 se muestra el convertidor fisicamente,contiene:

Entradas

• Un conector de alimentación de 12Vcd.


• Un conector de entrada del voltaje rectificado (aprox. 180Vcd)
• Un microcontrolador para controlar el voltaje de salida

Salidas

• Un conector de Voltaje regulado.

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Figura 5: Convertidor Buck

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3.4. Inversor trifásico
En la figura 6 se muestra fisicamente el inversor en el cual contiene:

Entradas

• Un conector de alimentación de 15Vcd.


• Un conector de entrada del voltaje regulado (50-180Vcd).
• Señales de control provenientes de un microcontrolador.
• Reset de sobrecorriente.
• Resistencia variable para obtención de tiempo muerto (tı́picamne-
te 0 ohms=280nS, 200 Kohms=5 uS).

Salidas

• Un conector de Voltaje trifásico con fases A, B, y C.

En la figura 7 se muestran de forma ampliada los pines de las señales de


control y sus etiquetas de designación. De las cuales se pueden utilizar los
seis pines o solamente tres (A,B,C) por el diseño de Hardware

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Figura 6: Inversor Trifásico

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Figura 7: Pines de señales de control

3.5. Tarjeta de mediciones


La descripción y uso de la tarjeta mediciones lo podemos encontrar en el
”Manual de la Tarjeta de Mediciones Aisladas TMA-001 para el control de
Motores”del año 2016.

3.6. Diagrama de Conexión global del circuito


En la figura 8 se pueden ver las interconexiones de nuestras borneras, rec-
tificador, convertidor Buck y el inversor de corriente. Ası́ como las conexiones
del motor y la toma monofásica.
En la figura 9 se muestran las señales que manda el microcontrolador
para la operación de conmutación de los transistores. Son conmutaciones por
vectores de estado.

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Figura 8: Diagrama de conexión

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Figura 9: Señales de control

3.7. Antes de operar el dispositivo


A pesar de que el dispositivo puede operar a una mayor potencia, este
esta calibrado para encender un motor de máximo 1HP en una toma de red
eléctrica domestica, considere:

Asegurese que tanto como este y el motor estan en un lugar firme.

Asegurese que la corriente de alimentación es monofásica (red eléctrica


domestica).

Asegurese que es un MIT de 1HP.

Asegurese que esten completas todas las conexiones internas y externas


al gabinete, si llegara a faltar una, colocarla de forma muy cuidadosa.

A pesar de que el dispositivo tiene protecciones a sobredescargas elec-


tricas, es recomendable colocar un fusible (de cualquier tipo) entre la
fase de la toma y la entrada de la fase del dispositivo.

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4. Conectando el Motor
En la figura 10 se puede apreciar la forma en que se conecta el MIT al
dispositivo, ası́ como la forma en que se alimenta el dispositivo.

Figura 10: Conexión del dispositivo con el MIT

5. Especificaciones Generales
Dispositivo para alimentar y controlar un MIT de 1HP, en una toma
monofásica.

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