Instrumentación y Control I

Programa:

Unidad I Introducción

1.1.-Revisión de las etapas de los modelos de instrumentación, con base en la

comprensión de las variables que componen el enfoque integral de los
procesos de refinación y petroquímicos.
1.2.-Definición general de la instrumentación parámetros fundamentales;
relación entre los componentes principales del control y la instrumentación.

Unidad II Medición

2.1.-Conceptos de medición y medida, importancia de los circuitos de control

automático; variables características y su relación entre si, generalidades sobre
la terminología de control.

Unidad III Presión

3.1.-Presión atmosférica, vacío, unidades fundamentales.

3.2.-Medición de la presión en relación con la temperatura, gasto y nivel.
3.3.-Medidores de presión elásticos, uso del manómetro materiales con que se
construyen, especificaciones.
3.4.-Medidores no elásticos, tubos en U, brazo inclinado para presión
hidrostática, barómetros.
3.5.-Medidores de presión eléctricos, puente de resistencias, medidor de
esfuerzos, mecanismos de indicación y registro.

Unidad IV Temperatura

4.1.-Conceptos de calor y temperatura, escalas de medición.

4.2.-Termómetros de vidrio y bimetàlicos.
4.3.-Aplicación de la presión en la medición de la temperatura, sistemas de
llenado, clase I, II, III y V, velocidades de respuesta, constante de tiempo
muerto, riesgos de aplicación e instalación.
4.4.-Medición de temperatura con sistemas electrónicos, termopar,
termómetros de resistencia, radiamàticos y ópticos, circuito potenciomètrico,
milivoltímetros.
4.5.-Termopar, diferentes tipos, efecto Peltier, efecto Thomson, compensación
por temperatura ambiente, cables de extensión.
4.6.-Importancia de la temperatura en un circuito de control, compensación de
sistemas de llenado, termopares y bulbos de resistencia, velocidades de
respuesta, alcances de aplicación.

Unidad V Medición de flujo

5.1.-Principios de medición de flujo, placa de orificio, venturi, cálculo e

instalaciones.
5.2.-Ecuación y cálculo de rotàmetro, aplicación de placa de orificio con
rotàmetros.
5.3.- Elementos primarios electrónicos, medidor magnético y de turbina,
ecuaciones, utilización, efectos de la viscosidad y la densidad de los fluidos.
5.4.- Elementos primarios de canal abierto. Parshall Flume, Cipolletti,
ecuaciones y aplicaciones.
5.5.- Comparación y aplicaciones de los diferentes elementos primarios,
calculo de orificios, celdas de presión diferencial.

Unidad VI Nivel

6.1.-Concepto, Unidades, Métodos de medición de nivel.

6.2.-Medidores directos, medidores de desplazamiento, principio de
Arquímedes, Tubo de burbujeo, Flotadores.
6.3.- Celdas de presión diferencial con supresión, elevación de cero,
instalación con tanques con presión.

Unidad VII Transmisores

7.1.- Transmisores, alcances de transmisión, aplicaciones practicas, materiales

de construcción, funcionamiento de relevador neumático.
7.2.- Receptores y sus alcances

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 Control de procesos industriales

Automatización del proceso

Las variables a controlar son las variables que determinan el estado de un

proceso, tales como:

Presión
Temperatura
Nivel
Flujo
Etc.

Sistema de control:
Es un conjunto de instrumentos que hacen la comparación del valor de una
variable a controlar con un valor deseado y efectúa una acción de corrección
de acuerdo a si se tiene una desviación, sin que un operario intervenga en
absoluto.

Elementos del sistema de control

La operación del sistema de control se hace por medio de los siguientes
instrumentos.
Instrumentos de medida
Instrumentos de transmisión
Instrumento, unidad de control
Instrumento indicador
Instrumento registrador
Elemento final de control (válvula)

Automatización
Es la aplicación de instrumentos mecánicos, eléctricos y electrónicos que
sustituyen al hombre en el control de un proceso de producción.

Todos estos elementos y el proceso mismo forman el bucle, lazo o circuito de

control.

Objetivo del curso:

Conocer los instrumentos necesarios para diseñar los circuitos de control que
lleven a la automatización un proceso químico.

Terminología:
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Controlador:
Dispositivo cuya salida puede ser variada para mantener una variable
controlada en un valor específico o dentro de ciertos límites especificados o
para alterar la variable de una manera especifica.

Elemento primario:
Parte de un circuito o de un instrumento que permite que primeramente sensa
el valor de una variable de proceso, también se conoce al elemento primario
como detector o sensor. Este elemento puede estar integrado o separado de
otro elemento del circuito como un transductor o transmisor.

Transductor:
Es un dispositivo que recibe información en forma de una cantidad física,
modifica la información en su forma y envía una señal de salida resultante,
p.ej. un convertidor electrónico convierte una señal eléctrica en señal
neumática o viceversa. Puede estar o no integrado a un elemento primario o a
un transmisor.

Transmisor:
Dispositivo que detecta una variable de proceso por medio de un elemento
primario y que tiene una salida cuyo valor de estado estacionario varía solo
como una función predeterminada de la variable de proceso.

Registrador:
Instrumento que recibe una señal de un transmisor y la registra en forma
proporcional realizando un historial.

Indicador:
Igual que el registrador solo que no registra el historial de la variable.

Punto de ajuste; (set-point)

Magnitud predeterminada de una variable de proceso que el controlador trata
de mantener.

Elemento final de control:

Dispositivo que cambia directamente el valor de la variable manipulada de un
circuito de control.

Válvula de control:
Normalmente es el elemento final de control, esta regula el flujo de una
corriente de proceso y es manipulada por la señal de un controlador.

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Señal:
Información de una variable que pude ser transmitida, puede ser señal de una
variable medida si la transmite el elemento primario o señal controlada si la
transmite el controlador o puede ser señal de salida de un transmisor, en este
último caso tiene un rango específico.

Variable de proceso:
Es cualquier propiedad variable de un proceso.

Variable medida:
Es la variable detectada o sensada por el elemento primario de un circuito de
control.

Variable controlada:
Es la variable controlada por un circuito de control.

Variable manipulada:
Es la variable manipulada por el elemento final de un circuito de control.

Histéresis:
Es la diferencia en la señal de medición para un valor dado para una propiedad
de proceso cuando se alcanza primero desde una carga cero y después desde el
valor final de su escala.

Repetibilidad:
Capacidad de repetición de las lecturas a valores idénticos de la variable en el
mismo sentido de variación.

Rango:
Son los límites superior e inferior de la capacidad de medida o transmisión de
un instrumento p.ej.: de 100 a 300 ºC.

Span (alcance):
Es la diferencia algebraica entre los valores superior e inferior de un rango de
un instrumento, p. ej. 200 ºC.

Sensibilidad:
Es el cambio en la variable necesario para producir una lectura o el cambio
más pequeño que puede ser detectado por un instrumento.

 min de _ lectura
p.ej. ± 0.1 ºC , en % sensibilidad = (100)
span

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Zona muerta:
Rango de valores de la variable medida que no produce un cambio en la
lectura.
p.ej. Si la sensibilidad es ± 0.1ºC de un span de 200 ºC
su zona muerta es 0.2 ºC

Tiempo muerto:
Intervalo de tiempo entre la iniciación de un cambio en la entrada y el
comienzo de la respuesta de salida de un controlador.

Luz piloto:
Luz que indica la existencia de un número de condiciones normales de un
sistema o dispositivo. También se le conoce como luz monitora.

La repetibilidad y la histéresis pueden cambiar con el tiempo por

características del proceso o de los fluidos del proceso, estos efectos se tienen
por corrosión, calentamiento, cavitaciòn, congelación o contaminación.

Simbología

De acuerdo a las normas ISA los instrumentos se identifican por letras y

números.

Las letras son para la identificación funcional y los números son para la
identificación del circuito o lazo

Con la primera letra se identifica a la variable medida.

Después de la primera puede existir una segunda letra de modificación de la

variable.
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Después siguen unas letras sucesivas que son para identificar.
Función pasiva
Función de salida
Modificación de la función

A continuación se resume la nomenclatura usada por ISA

Nomenclatura ISA, Significado de las letras

Primera letra Letras sucesivas
Parámetro medido Modificación función pasiva función de salida modificación
A Análisis alarma
B Flama disponible disponible disponible
C Conductividad elec control
D Densidad diferencial
E Tensión (fem.) elemento primario
F Flujo relación (fracción)
G Calibre vidrio
H Manual valor alto
I Intensidad elec indicador
J Potencia
K Tiempo
L Nivel luz piloto (lámpara) valor bajo
M Humedad valor medio
N Disponible disponible disponible disponible
O Disponible orificio
P Presión
Q Cantidad totalización
R Radioactividad registro
S Velocidad seguridad interruptor
T Temperatura transmisor
U Multivariable multifunción multifunción multifunción
V Viscosidad válvula
W Peso o fuerza tubo (termopozo)
X Varios varios varios varios
Y Disponible relè
Z Posición elemento final

Ejemplos de nomenclatura ISA

Ejemplos de nomenclatura ISA
indicadores registradores transmisores controladores e ind controladores y reg valvulas de cont valvulas de seg
Presión PI PR PT PIC PRC PCV PSV
Nivel LI LR LT LIC LRC LCV
Flujo FI FR FT FIC FRC FCV
Temperatura TI TR TT TIC TRC

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Circuitos de control

Circuito abierto

Circuito cerrado
Prealimentado
Retroalimentado

Circuito abierto
Son aquellos que únicamente indican o registran la variable pero no pueden
hacer corrección alguna cuando hay algún disturbio.

Circuito cerrado
Este cuenta con todo lo necesario para aprovechar la fuerza generada por el
disturbio de la variable para lograr su corrección, este circuito puede ser
prealimentado o retroalimentado.

Elementos de un circuito de control

Elemento primario de medición

Transductor
Transmisor
Indicador
Registrador
Controlador
Actuador
Elemento final de control
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Señales en un circuito de control

Señal de la variable medida (magnitud libre)

Señal de salida del transmisor (magnitud específica)
Señal controlada (magnitud específica)

1.-transmisor
2.-señal de salida del transmisor
3.-punto de ajuste
4.-controlador
5.-señal controlada
6.-elemento final (válvula de control)
7.-elemento primario de medición
8.-señal de variable medida

Circuito de control prealimentado (feed forward)

Para un cambio en la entrada del proceso, se tiene una acción correctiva en

otra entrada del proceso.

Circuito de control retroalimentado (feed back control)

Para un cambio en el proceso detectado en una medición en la salida, se tiene

una acción correctiva en una entrada.

Elementos primarios de medición