UNIDADES TECNOLOGICAS DE SANTANDER, ERASMO CARLOS NARANJO AMARIS, OSCAR JAVIER FLOREZ
DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE LA TARJETA ELECTRÓNICA “INTERFAZ”,
PARA LA COMUNICACIÓN DE LA IMPRESORA ZEBRA QL 420 PLUS Y EL
ELECTROCARDIÓGRAFO ECG UTS02.
Naranjo Amaris, Erasmo. niklon82@hotmail.com Florez, Oscar Javier
.javierjf0206@hotmail.com
UTS – Bucaramanga
Resumen. Este documento presenta el desarrollo de la interfaz
que permite la comunicación entre la impresora ZEBRA QL
420 PLUS y el electrocardiógrafo ECG UTS02. La
comunicación de la interfaz con la impresora es por vía
bluetooth y el ECG UTS02 se acopla a la interfaz.
Para la realización de la interfaz se utiliza la tarjeta arduino
Due que tiene un microcontrolador núcleo ARM de 32 bits. El
desarrollo del software de la interfaz se realiza para el entorno
arduino 1.6.5. La comunicación de la interfaz se realiza
utilizando el modulo bluetooth HC-05, la configuración del
moduló se utiliza el programa hyperterminal y los comandos
AT. Por último una LCD para visualización de mensajes
estado de la impresora.
La interfaz además de recibir los datos del ECG UTS02,
también ofrece la posibilidad de enviarle datos desde el PC,
utilizando la interfaz gráfica desarrollada en Netbeans.
El resultado de la impresión será en papel milimetrado de 57
mm, para facilitar la lectura de las señales.
Palabras Claves — Arduino Due , Netbeans , ECG, módulo
HC-05, Hyperterminal.
Abstract. This paper presents the development of the
interface that enables communication between the ZEBRA QL
420 PLUS printer and ECG UTS02 electrocardiograph.
Communication interface with the printer via Bluetooth and
ECG UTS02 is coupled to the interface.
To perform the Arduino Due interface card having a core
ARM 32-bit microcontroller is used. Software development
interface is performed for the Arduino environment 1.6.5. The
communication interface is performed using the HC-05
Bluetooth module, the module configuration program
hyperterminal and AT commands are used. Finally, an LCD
message display printer status.
The interface in addition to receiving data ECG UTS02 also
offers the ability to send data from the PC, using the graphical
interface developed in Netbeans.
The print result will be 57mm on graph paper. To facilitate the
reading of the signals.
Keywords — Arduino Due , Netbeans, module HC-05,
Hyperterminal.
I. INTRODUCCIÓN
Un electrocardiograma (ECG) es la visualización de las
corrientes eléctricas que se producen en el músculo cardíaco
durante cada latido. Estas corrientes se registran mediante un
dispositivo electrónico empleado en el campo de la medicina,
que se conoce como electrocardiógrafo. En la figura 1 se
visualiza un ejemplo de un electrocardiograma.
Figura1. Resultado Impreso de electrocardiograma.
Un electrocardiógrafo es un aparato eléctrico que capta y
amplía la señal eléctrica del corazón a través de electrodos
colocados en las cuatro extremidades y en seis posiciones
precordiales diferentes, en las cuales mide las diferencias de
potencial existentes en la superficie de la piel del paciente a
nivel de la región torácica.
Existen una gran cantidad electrocardiógrafos en el mercado
de la medicina, que logran registrar el comportamiento
eléctrico del corazón e incluso diagnosticar sus anomalías.
Estos datos pueden ser visualizados en pantalla o ser
trasmitidos para que sean analizados por especialistas.
En la actualidad la universidad tiene un electrocardiógrafo
“ECG UTS02”, el cual solo registra los resultados y se
visualiza en un monitor. Es decir, no tiene la posibilidad de
imprimir los resultados obtenidos. Este proyecto permite
imprimir los resultados en la impresora ZEBRA QL 420
PLUS a través de una interfaz que permite la comunicación
entre el ECG UTS02 y la impresora.
El proyecto consiste en el diseño y construcción de una
interfaz que nos reciba y almacene los datos enviados por el
electrocardiógrafo e imprima los resultados correspondientes
del electrocardiograma en la impresora ZEBRA QL 420
PLUS.
Este artículo está conformado en tres secciones en la primera
de ellas se describe el hardware utilizado, en la segunda el
software implementado y por último los resultados obtenidos
en dichas aplicaciones.
II. METODOLOGÍA Y DESARROLLO
A. Implementación de interfaz.
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Para la implementación de la interfaz se utilizó cuatro
componentes importantes (Arduino Due, modulo HC-05,
pantalla LCD 2X16). Estos componentes son ensamblados
dentro de una caja diseñada en acrílico con el propósito que no
quede expuesto los componentes.
La interfaz brinda dos opciones de recepción de datos, que son
directamente del ECG UTS 02 Y del PC. La opción desde el
PC se utiliza un programa desarrollado en NetBeans.
La interfaz se conecta de manera fácil al electrocardiógrafo
ECG UTS 02 por medio de un conector RS232 y al
computador se conecta a través del puerto USB de la tarjeta
arduino Due. La pantalla LCD se utiliza para visualización de
los mensajes de estados de la interfaz.
En la figura 2 se puede observar la conexión de los
componentes que conforma la interfaz.
Figura 2. Conexión de componentes de la interfaz.
A continuación se describe la característica más importante de
cada uno de los componentes.
A) Tarjeta desarrollo arduino Due.
El arduino Due es una placa electrónica basada en el
procesador Atmel AT91SAM3X8E ARM Cortex-M3. Es la
primera placa arduino basado en un microcontrolador núcleo
ARM de 32 bits. Cuenta con 54 pines digitales de entrada /
salida (de los cuales 12 se pueden utilizar como salidas
PWM), 12 entradas analógicas con 12 bits de resolución, 4
UARTs (puertos serial hardware), un reloj de 84 MHz, una
poderosa conexión USB OTG, 2 DAC (convertidor digital a
analógico), 2 TWI, un conector de alimentación, un conector
de SPI, un conector JTAG, un botón de reinicio y un botón de
borrado.
El procesador del arduino es el microcontrolador
AT91SAM3X8E basado en el procesador ARM ® Cortex®-
M3. Funciona a 84MHz y cuenta con 512 KB y 100 KB de
SRAM, con un adicional de 4 KB como NFC (Flash NAND
controlador) SRAM.
B) Modulo bluetooth HC-05.
El módulo HC-05 es una modulo bluetooth SPP (Serial
protocolo puerto), fácil de usar, diseñado para la configuración
de la conexión serial inalámbrica sea transparente.
El componente principal del HC-05 es el chipset BC417, Este
chipset está conformado por un transceptor, una unidad
microcontroladora y una unidad lógica.
El modulo tiene un tamaño de 12.7mm x 27mm.x 2mm.
La configuración de modulo solo se realiza una vez y se
realiza con el programa Hyperterminal con los comandos AT.
La impresora se configura en el módulo como esclavo.
C) Pantalla LCD 2X16.
En el proyecto se utiliza una pantalla LCD 2X16, para
visualizar los datos durante el proceso de impresión o la alerta
cuando el electrocardiograma no está conectado. El módulo de
pantalla tiene 14 pines, para el registro de los comandos y
datos. La pantalla está distribuida en dos líneas, que tiene 16
caracteres por línea. Un carácter es una matriz de 5x7 pixeles.
D) Pulsadores.
La interfaz cuenta con tres pulsadores, un par se encarga de la
selección de la escala y ejecutar la orden. Mientras que el
tercer pulsador se encarga de reset de la interfaz. Los
pulsadores tienen una resistencia de 1KΩ en serie y van
conectados a los pines digitales 50 y 51 del arduino. La fuente
de alimentación es suministrada por el arduino de SPI.
B. Software implementado
El entorno de programación que se empleó para el desarrollo
del programa del microcontrolador es el Arduino 1.6.5. El
arduino es un código abierto, hace que sea fácil de escribir el
código y subirlo a la Tarjeta. Es multiplataforma, se ejecuta en
Windows, Mac OS X y Linux. El entorno está escrito en Java
y basados en el processing.
Para el caso de este proyecto se tomaron como base las
librerías y comandos suministrados por el proveedor de la
tarjeta arduino y la impresora zebra QL 420 PLUS. En los
siguientes numerales se explicaran las funciones y algoritmos
utilizados para la realización de este proyecto.
A continuación se explica las funciones y librerías utilizadas
para el manejo de cada componente.
 Inicialización de puertos seriales: se utilizaron tres
puertos seriales de la tarjeta Arduino, que son el
serial 1, Serial 2 y serial 3. El serial 1 corresponde al
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puerto que es utiliza por el PC, este serial se inicializa  Manejo de los pulsadores: Se configuran los
a una velocidad 115000 bps y se conecta a la interfaz pulsadores utilizando el comando PinMode. Con este
a través del puerto USB programming port. El serial comando se le indica al Pin seleccionado del arduino
2 es el puerto utilizado por el ECG UTS02 y se que se comporte como salida o entrada.
inicializa a una velocidad de 842105bps. El Serial 3,
le pertenece al módulo bluetooth y se inicializa a pinMode (pin, el modo).
velocidad de 115000bps.
III. RESULTADOS
La función que se utilizó para inicializar del puerto
serial es:
Los resultados iniciales no eran exactos debido a que las
Serial.begin(speed).
señales enviadas por el ECG UTS02 no tienen la amplitud y
el tiempo adecuado. Por consiguiente se debe hacer un ajuste
 Impresora ZEBRA QL420PLUS: En el desarrollo en la amplitud y el tiempo. Para realizar el ajuste en tiempo se
del programa se utilizó el comando Serial.println, crearon tres señales (sinodal, triangular y señal de una
propio del lenguaje de programación de la tarjeta precordial).
Arduino DUE en combinación con un conjunto
instrucciones de la impresora Zebra QL420 PLUS La calibración de la amplitud se realiza con la señal cuadrada.
que permitió crear el grupo de comandos para En la figura 3 se puede observar las pruebas de impresión
imprimir las gráficas y el texto necesario. hasta lograr que la señal cuadrada correspondiera a un cuadro
del papel milimetrado.
El lenguaje de programación de la impresora
ZEBRA QL420 PLUS es el CPCL, el cual es Figura 3. Pruebas de calibración de amplitud.
suministrado por el proveedor de la impresora. A
continuación se menciona primero el comando
serial.println y después los comandos de la impresora
para la implementación del software.
 Serial.println(val).
 <!> {offset} <200> <200> {height} {qty}.
 {command} {font} {size} {x} {y} {data}.
 {command} {x0} {y0} {x1} {y1} {width}.
Fuente: Autor del Proyecto
 Módulo bluethooth: La configuración del módulo se En la calibración en el tiempo se verifica el tiempo de la señal
realiza a través de los comandos AT. La impresa sea igual al tempo de la señal calibración. En la figura
configuración del módulo se realiza con 4 se observar la impresión de calibración en el tiempo, en la
hyperterminal. Los comandos utilizados se nombrara escala de 10 mm/mv – 25mm /s y la 10mm/mv – 50mm /s.
a continuación.
 AT\r\n.
 AT+ROLE=<param> . Figura 4. Pruebas de calibración de tiempo.
 AT+UART=<param>,<param2>,<param3>\
r\n.
 AT + ADDR=<param>.
 AT + CMode = <Param>.
 AT + BIND = <Param>.

 Manejo LCD: Para el manejo de la LCD se utiliza la

librería LiquidCrystal.h suministrada por el Fuente: Autor del Proyecto.
proveedor del Arduino. La función de la LCD es
visualizar los mensajes de proceso de impresión.  Pruebas después de la calibración de escala

A continuación se citan las funciones que se utilizaron Para verificar que los resultados fueran confiables se
para el manejo de la pantalla en este proyecto. realizaron varias impresiones con diferentes tipos de ondas y
 LiquidCrystal (rs, rw, habilite, d0, d1, d2, amplitudes, en la figura 5, 6, 7 y 8, se observa los resultados
d3, d4, d5, d6, d7). después de la calibración de la escala.
 digitalWrite (pin, valor).
 lcd .begin (columnas, filas)
 lcd.setCursor(col, fila).
 lcd.print(datos).
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10mm
Triang 0.25 /mv
1 2 0.98 2 0%
ular % 50mm
/s
Figura 5. Resultado de impresión de onda con amplitud 2mmV, frecuencia 60 Fuente: Autor del proyecto.
Hz (escala 10mm-mv 25mm-s)

 Impresión y validación de resultados con un

paciente.

Con el fin de validar el funcionamiento de la interfaz

Fuente: Autor del Proyecto.
Figura 6. Resultado de impresión de onda con amplitud 1mmV, frecuencia
180 Hz parte 1(escala 5mm- mv 50 mm-s).
Fuente: Autor del Proyecto.
Figura 7. Resultado de impresión de onda con amplitud 0.8mmV, frecuencia
120 Hz parte 1(escala 10mm- mv 50 mm-s).
Electrónica se realizaron pruebas con un paciente, como se
mencionó anteriormente el equipo imprime 12 señales
correspondiente a las 12 derivaciones que tiene el ECG
UTS02. En la figura 9 podemos observar los resultados
impresos en papel milimetrado de 57mm de las 12
derivaciones (derivaciones bipolares DI, DII y DIII,
derivaciones aumentadas aVR, aVL y aVF y las derivaciones
precordiales V1, V2, V3, V4, V5, V6). El equipo está
diseñado para imprimir dos segundos de cada derivación
tomada del corazón.
Figura 9. Resultado de un examen ECG con paciente impreso en papel
milimetrado de 57mm escala 10 mm/mV 50 mm/s.

Fuente: Autor del Proyecto.

Figura 8. Resultado de impresión de onda con amplitud 1mmV, frecuencia

180 Hz (escala 10mm-mv 25mm-s).

Fuente: Autor del proyecto.

Fuente: Autor del Proyecto.

En la tabla 1 podemos ver los valores obtenidos de las

diferentes impresiones con su respectivo porcentaje de error. IV. CONCLUSIONES
 El software desarrollado e implementado en la
Tabla 1. % de error de Resultados de impresión con escala 10mm./1mV. interfaz permitió la comunicación e impresión de los
Señal señal final resultados en la impresora de código de barras zebra
% Error
calibración impresión QL420plus.
Tipo
Ampli Ampli Ampli
de Frecue Frecue Frecue Escala
tud tud tud
Onda
mm/
ncia
mm/
ncia
mm/
ncia  El uso de la tarjeta arduino DUE permitió una
Hz Hz Hz reducción notoria del hardware, con resultados
mv mv mv
10mm satisfactorios, brindando buenas prestaciones a un
/mv
Seno 0.6 8 0.6 8.2 0% 2.5%
25mm
bajo costo y consumo.
/s
10mm  Las características de la impresora zebra QL420Plus
Triang /mv
1 2 1 2.04 0% 2% permitió que los resultados de las pruebas fueran
ular 25mm
/s confiables y rápidas.
10mm
Seno 0.6 8 0.6 8.06 0% 0.75
/mv  Las funciones del lenguaje de programación CPCL
50mm
/s resultaron de ayuda para el diseño del software para
graficar las señales.
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May 2013].
 Los resultados de impresión obtenidos fueron [12] Datasheet CSR-BC417. [En línea]. [Sitio en Internet].
aceptables con unos errores de impresión muy bajos < file:///C:/Users/oscar/Downloads/Datasheet%20CSR-BC417.pdf>.
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