Área

De Construcción

INFORME DE TERRENO
Levantamiento con GPS de doble frecuencia

Integrantes: Lorenzo Godoy.

Leandro González

Cristóbal Zepeda.

Docente: José Misael Martínez

Asignatura: Topografía de Minas

Sección: 150

Fecha: 03 de octubre del 2018

 Área
De Construcción

INDICE

1 INTRODUCCIÓN ....................................................................................................... 3

2 OBJETIVOS ............................................................................................................... 4

2.1 Objetivo General................................................................................................... 4

2.2 Objetivos Específicos ........................................................................................... 4

3 ANÁLISIS TÉCNICO DE CARACTERÍSTICAS TOPOGRÁFICAS DEL LUGAR. ...... 5

3.1 Accesibilidad ........................................................................................................ 5

3.2 Características de las coordenadas y cotas ......................................................... 6

3.3 Instrumental utilizado............................................................................................ 6

4 PRODECIMIENTO DE TRABAJO EN TERRENO. .................................................... 7

5 PROCEDIMIENTO DE GABINETE. ........................................................................... 8

6 CALCULOS .............................................................................................................. 14

6.1 Tabla de coordenadas ........................................................................................ 14

6.2 Calculo de Área .................................................................................................. 15

6.3 Perímetro............................................................................................................ 16

6.4 Azimut. ............................................................................................................... 17

6.5 Distancia Horizontal, Inclinada y pendiente. ....................................................... 17

6.6 Linderos y ligazón topográfica. ........................................................................... 18

7 RECOMENDACIONES. ........................................................................................... 19

8 CONCLUSIONES. .................................................................................................... 20

9 ANEXOS. ................................................................................................................. 21
1 INTRODUCCIÓN

La técnica de posicionamiento RTK se basa en la solución de la portadora de las señales

transmitidas por los sistemas globales de navegación por satélites GPS, Glonass y
Galileo. Una estación de referencia provee correcciones instantáneas para estaciones
móviles, lo que hace que con la precisión obtenida se llegue al nivel centimétrico.

El objetivo de esta técnica es permitir que las estaciones móviles calculen sus posiciones
relativas con precisión milimétrica, al mismo tiempo en que sus posiciones relativas
absolutas son relacionadas con las coordenadas de la estación base.

En el siguiente informe se dará a conocer un levantamiento con GPS de doble frecuencia

utilizando el método de RTK, con el fin de obtener puntos coordenados para la realización
de un plano topográfico del lugar.

Por otra parte, se confeccionará dos planos planta con diferentes cálculos y operaciones
establecidos por el docente.

3
2 OBJETIVOS
2.1 Objetivo General
Realizar mediciones con GPS en modo RTK de un polígono cerrado (25pts) ubicado en la
media luna INACAP.

2.2 Objetivos Específicos

 Manejo de GPS con doble frecuencia.
 Generar línea GPS1 y GPS2.
 Trabajo de gabinete(cálculos)
o Cálculos con datos del polígono
o Cálculos con datos de la línea GPS1 y GPS2
o Cálculos de ejercicio de Zona de acopio (BANCO M-75 y BANCO M-18)
 Representación Gráfica, plano a escala de los datos obtenidos (software Civil 3D)

4
3 ANÁLISIS TÉCNICO DE CARACTERÍSTICAS
TOPOGRÁFICAS DEL LUGAR.

El área de trabajo donde se realizó el levantamiento con GPS geodésico de doble

frecuencia corresponde a un tipo de terreno llano según el manual de carretera 2014,
donde se pudo observar que el terreno no contaba con accidentes geológicos que puedan
generar grandes pendientes o deformidades en el terreno que puedan generar accidentes
al momento de trabajar.

Cabe señalar que una particularidad del terreno es que contaba con edificios cercanos
que pueden causar algún tipo de error en las mediciones con GPS.

3.1 Accesibilidad
El terreno donde se realizó el levantamiento queda en las independencias de la sede de
INACAP, ubicada en la avenida Francisco de Aguirre con Antonio Aguilar, las dos
posibles rutas para llegar al lugar pueden ser por avenida del mar o por la ruta 5 para
luego avanzar por Francisco de Aguirre.

Croquis de Accesibilidad

5
3.2 Características de las coordenadas y cotas
Las coordenadas y cotas obtenidas fueron utilizando como referencia el datum PSAD56
en el ZONA 19 pertenecientes a la región de coquimbo, las coordenadas son del tipo de
UTM.

Cabe señalar que el punto de referencia utilizado es el ubicado en el sector la virgen en

INACAP es aquí donde se ubicó la estación base del GPS.

3.3 Instrumental utilizado

El instrumental utilizado es un GPS geodésico de marca Topcon Hiper Sr de doble
frecuencia, en donde la Base se dejó fija en el PR la virgen, mientras que el receptor
cumplió la función de móvil obteniendo datos en movimiento o deteniéndose unos
segundos por cada punto, esta técnica de medición utilizada se conoce como método de
RTK.

6
4 PRODECIMIENTO DE TRABAJO EN TERRENO.

El trabajo fue realizado de la siguiente manera:

 Seleccionar el instrumental a utilizar (GPS Geodésico doble frecuencia)

 Ubicar un punto de referencia con coordenadas conocidas donde instalar la base
fija del GPS
 Instalar el trípode con el instrumento dejándolo bien nivelado como cualquier
instrumento topográfico.
 Prender el GPS conjunto de la libreta de trabajo.
 Configurar la libreta de trabajo con el receptor fijo para realizar el levantamiento con
las coordenadas del P.R la virgen.
 En la libreta se crea una carpeta para guardar los datos obtenidos del levantamiento
 Colocar el jalón con el receptor móvil.
 Prender el receptor móvil
 Conectar receptor móvil con la libreta
 Comenzar con el levantamiento mediante el método de medición RTK
(Levantamiento en tiempo real)
 Levantar una sección de la medialuna indicada por el docente con el receptor móvil
lo más aplomado posible para obtener mayor precisión con las coordenadas
 Para guardar los datos obtenidos se realiza mediante la libreta oprimiendo un botón
de guardar.
 El levantamiento consto de 25 puntos.

7
5 PROCEDIMIENTO DE GABINETE.
a) Ítem 1

En este ejercicio se deberá calcular la superficie y área de la poligonal tomada en el

sector media luna Inacap. En la cual tenemos los siguientes datos.

DATOS
PUNTO NORTE ESTE COTA
P1 6689350.347 281138.514 5.050
P2 6689353.544 281140.444 5.193
P3 6689357.209 281142.247 5.230
P4 6689361.227 281143.870 5.261
P5 6689365.363 281145.071 5.295
P6 6689368.350 281145.627 5.322
P7 6689370.377 281145.906 5.333
P8 6689374.118 281146.166 5.335
P9 6689380.670 281146.211 5.368
P10 6689388.331 281146.315 5.428
P11 6689388.288 281138.682 5.391
P12 6689384.418 281138.589 5.369
P13 6689379.284 281138.554 5.328
P14 6689376.124 281138.555 5.310
P15 6689373.127 281138.461 5.308
P16 6689370.099 281138.166 5.277
P17 6689367.028 281137.672 5.265
P18 6689364.119 281136.827 5.241
P19 6689361.262 281135.735 5.222
P20 6689358.480 281134.443 5.194
P21 6689355.783 281132.971 5.166
P22 6689354.384 281132.113 5.160
P23 6689352.482 281130.694 5.125
GPS1 6689354.589 281126.332 4.924
GPS2 6689369.723 281043.775 5.290

 Calcular perímetro
o Cálculos de DH =√ {(N1-N2) ²+ (E1-E2) ²}
para calcular el perímetro se debe calcular el DH de cada punto de la poligonal,
en la cual ya obteniendo los valores se suman y se obtiene el perímetro total de la
figura.

8
  Calcular área
o ½ *(∑A - ∑B)
 Los datos A y B son las sumatorias de las multiplicaciones cruzadas para poder
sacar el área a partir de cada punto de la poligonal.

b) Ítem 2
Datos

o GPS1 (6689354.589; 281126.332) cota: 4.924

o GPS2 (6689369.723; 281043.775) cota: 5.290
En este ejercicio se nos entrega los datos de GPS1 y GPS2 para calcular los siguientes
puntos:

 Azimut entre GPS1 Y GPS2.

o Azimut= TAN^-1[(este final – este inicial) / (norte final -norte inicial)]
o AZ(GPS1-GPS2) = TAN^-1[(281043.775-281126.332) / (6689369.723-
6689.723)]
o AZ(GPS1-GPS2) =311.5421g

 Calcular distancia inclinada y horizontal entre GPS1 Y GPS2.

o DH=√ {(N1-N2) ²+ (E1-E2) ²}
o DH(GPS1-GPS2) =√ {(6689369.723-6689354.589) ²+ (281043.775-
281126.332) ²}
o DH(GPS1-GPS2) =83.933 mts.

o DI =√ {(N1-N2) ²+ (E1-E2) ² + (Cota1-Cota2) ²}

o DI(GPS1-GPS2) =√ {(6689369.723-6689354.589) ²+ (281043.775-
281126.332) ²+ (5.290-4.924) ²}
o DI(GPS1-GPS2) =83.933 mts

 Calcular pendiente entre GPS1 y GPS2.

o PENDIENTE = DFN/ DH
o PENDIENTE= -0.366/83.933
o PENDIENTE= -0.00436  -0.44%

 Calcular Rumbo y Azimut de un cuerpo mineralizado que se encuentra a

47.5789g en sentido horario a partir de la línea de GPS1 yGPS2.
o AZIMUT (Cuerpo mineralizado) =AZIMUT(GPS1-GPS2) +47.5789g 
359.1210g
o RUMBO= AZIMUT (Cuerpo mineralizado) -400  N-40.8790g-W

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  Calcular linderos, cuadro de ligazón topográfica de una concesión considerando
como punto medio GPS1. (orientación Norte-Sur=250mts; Este-Oeste=100mts)
o Calcular coord. L1, L2, L3, L4
o NORTE L1 = NORTE GPS1 + (250/2) ; ESTE L1 = ESTE GPS1 – (100/2)
o NORTE L2 = NORTE GPS1 + (250/2) ; ESTE L2 = ESTE GPS1 + (100/2)
o NORTE L3 = NORTE GPS1 - (250/2) ; ESTE L3 = ESTE GPS1 + (100/2)
o NORTE L4 = NORTE GPS1 - (250/2) ; ESTE L4 = ESTE GPS1 - (100/2)
 L1 (6689479.589; 281076.332)
 L2 (6689479.589; 281176.332)
 L3 (6689229.589; 281176.332)
 L4 (6689229.589; 281076.332)
Cabe a destacar que cada Angulo de los linderos debe de igual a 1 recto en este caso el
Angulo es de 100g

o Calcular ligazón topográfica (Distancia y Azimut entre L1-GPS1)

o DH(L1-GPS1) =√ {(N1-N2) ²+ (E1-E2) ²}
o AZIMUT(L1-GPS1) = TAN^-1[(este final – este inicial) / (norte final -norte
inicial)]
 DH=134.629mts
 AZIMUT=175.7762g

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 c) Ítem 3

En este ejercicio se nos entrega una planta general de dos bancos, el BANCO M-75 Y el
BANCO M-18 en la cual se debe de calcular las coordenadas de cada punto y graficarlo
a escala en un software de preferencia para la ejecución del plano.

Lo primero que hay que tener en cuenta que los primeros datos son arbitrarios, por lo que
no estará georreferenciado, donde se deberá de otorgar coordinas a un punto y su Rumbo
de entrada, también se nos otorga las distancia entre cada punto con sus respectivos
ángulos. Por lo tanto, los datos son los siguientes:

DATOS
Coord. A (1000.000; 500.000)
Rumbo A-B N-100g-E
DATOS DE
DATOS DE ANGULOS AZIMUT
DISTANCIAS
<L-A-B 11.3174 A-B 18.00 A-B 100.0000
<C-B-A 96.0513 B-C 35.00 B-C 203.9487
<B-C-D 99.7992 C-D 8.00 C-D 103.7479
<E-D-C 91.9009 D-E 43.06 D-E 211.8470
<D-E-F 194.7905 E-F 22.76 E-F 206.6375
<E-F-G 100.6833 F-G 12.56 F-G 107.3208
<N-F-E 99.3167 G-H 59.94 G-H 205.6371
<K-N-F 109.7081 H-I 38.46 H-I 299.8622
<L-K-N 99.1489 I-Y 40.03 I-Y 5.4075
<K-L-A 113.5344 Y-N 24.27 Y-N 397.1858
<H-G-N 101.6837 N-K 18.9 N-K 397.1694
<I-H-G 105.7749 K-L 3.00 K-L 98.0205
<Y-I-H 94.4547 L-A 80.00 L-A 11.5549
<I-Y-N 191.7783 N-F 29.02
<G-N-Y 90.3083

Lo primero fue cambiar el rumbo arbitrario a azimut, en este caso el rumbo y azimut son
los mismos.

Después fue el cálculo de los azimuts de cada línea, en la cual se suma el primer azimut
con el Angulo siguiente y aplicarle las condiciones del azimut:

 Si el azimut resultante es menor a dos rectos, se le suma dos rectos.

 Si el azimut resultante se encuentra entre 2 y 6 rectos se le resta 2 recto.
 Si el azimut resultante el mayor a 6 recto se le resta 6 recto.
11
 o (Azimut + Ang. Hz) + condición del azimut
o (100g + 303.9487g) = 403.9487g – 200 = 203.9487g
Cabe a destacar que algunos ángulos mostrados son los complementos de los “datos de
ángulos”

CALCULO AZIMUT CALCULO AZIMUT

A-B 100g H-I 299.8622g
+ 303.9487g + 305.5453g
403.9487g 605.4075g
-200g -600g
B-C 203.9487g I-Y 5.4075g
+ 99.7992g + 191.7783g
303.7479g 197.1858g
-200 +200g
C-D 103.7479g Y-N 397.1858g
+ 308.0991g + 199.9836g
411.847g 597.1694g
-200g -200g
D-E 211.847g N-K 397.1694g
+ 194.7905g + 300.8511g
406.6375g 698.0205g
-200g -600g
E-F 206.6375g K-L 98.0205g
+ 100.6833g + 113.5344g
307.3208g 211.5549g
-200g -200g
F-G 107.3208g L-A 11.5549g
+ 298.3163g
405.6371g
-200g
G-H 205.6371g
+ 294.2251g
499.8622g
-200g
H-I 299.8622g

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 Al calcular cada azimut se procede a calcular las coordenadas de cada punto:

 Note= DH *COS (azimut)+ N inicial

 Este= DH *SEN (azimut) + E inicial
o Norte de B = 18.0mts * COS (100g) + 1000.00  Norte de B =1000.00
o Este de B = 18.0mts * SEN (100g) + 500.00  Este de B =518.00
COORDENADAS
PUNTOS NORTE ESTE
A 1000.000 500.000
B 1000.000 518.000
C 965.067 515.830
D 964.597 523.817
E 922.280 515.850
F 899.644 513.481
G 898.202 525.958
H 838.497 520.657
I 838.414 482.198
Y 878.300 485.594
N 902.546 484.521
K 921.427 483.681
L 921.521 486.680
A 1000.206 501.120
error 0.206 1.120

Cabe a destacar que al calcular las coordenadas se debe de llegar al mismo valor que la
inicial, en este caso la coord. A tuvo una diferencia de 0.206 en norte y 1.120 en este, esto
pudo ocurrir debido a que los datos estregados para hacer los cálculos estén aproximados
y se haya generado una acumulación en decimales en la cual no llegue al mismo valor.

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6 CALCULOS

6.1 Tabla de coordenadas

N° Puntos Coord Norte Coord Este Cota Descriptor
1 6689350.347 281138.514 5.05 P1
2 6689353.544 281140.444 5.193 P2
3 6689357.209 281142.247 5.23 P3
4 6689361.227 281143.87 5.261 P4
5 6689365.363 281145.071 5.295 P5
6 6689368.350 281145.627 5.322 P6
7 6689370.377 281145.906 5.333 P7
8 6689374.118 281146.166 5.335 P8
9 6689380.670 281146.211 5.368 P9
10 6689388.331 281146.315 5.428 P10
11 6689388.288 281138.682 5.391 P11
12 6689384.418 281138.589 5.369 P12
13 6689379.284 281138.554 5.328 P13
14 6689376.124 281138.555 5.31 P14
15 6689373.127 281138.461 5.308 P15
16 6689370.099 281138.166 5.277 P16
17 6689367.028 281137.672 5.265 P17
18 6689364.119 281136.827 5.241 P18
19 6689361.262 281135.735 5.222 P19
20 6689358.480 281134.443 5.194 P20
21 6689355.783 281132.971 5.166 P21
22 6689354.384 281132.113 5.16 P22
23 6689352.482 281130.694 5.125 P23
24 6689354.589 281126.332 4.924 GPS1
25 6689369.723 281043.775 5.29 GPS2

14
6.2 Calculo de Área
En la siguiente imagen se muestra el cálculo del área del polígono levantado mediante
GPS.

El cálculo se realizó mediante la fórmula de área de un cuadrilátero mediante

coordenadas.

6689350.347 281138.514
1880634914980.79 6689353.544 281140.444 1880646926627.13
1880648855812.86 6689357.209 281142.247 1880659886337.57
1880662046353.46 6689361.227 281143.87 1880671773550.66
1880674065997.77 6689365.363 281145.071 1880680937109.56
1880682939705.90 6689368.350 281145.627 1880685819212.72
1880687228876.89 6689370.377 281145.906 1880688525328.48
1880690146978.06 6689374.118 281146.166 1880690834447.52
1880693728285.01 6689380.670 281146.211 1880692187237.17
1880696183168.26 6689388.331 281146.315 1880694725002.73
1880696866775.36 6689388.288 281138.682 1880645818763.52
1880644718667.86 6689384.418 281138.589 1880645184561.45
1880642653189.59 6689379.284 281138.554 1880643862426.65
1880641530663.48 6689376.124 281138.555 1880642425750.69
1880640694780.61 6689373.127 281138.461 1880640908551.51
1880639214692.28 6689370.099 281138.166 1880638092614.47
1880636377952.79 6689367.028 281137.672 1880633936779.27
1880632255575.99 6689364.119 281136.827 1880627420890.34
1880625799855.40 6689361.262 281135.735 1880619298277.69
1880617712953.28 6689358.480 281134.443 1880609852418.15
1880608312082.53 6689355.783 281132.971 1880599223566.44
1880598072045.79 6689354.384 281132.113 1880592725883.56
1880591797866.45 6689352.482 281130.694 1880582840385.86
1880581705461.25 6689350.347 281138.514 1880634616411.69

43254867822721.70 43254867822134.80

ÁREA 293.426

1
 Área = 2 |∑ 𝐴 − ∑ 𝐵|

15
6.3 Perímetro
El cálculo del perímetro se realizó calculando las distancias horizontales de los puntos
obtenidos en el mismo orden del levantamiento del polígono.

DH
P1-P2 3.734395399
P2-P3 4.084486994
P3-P4 4.333411243
P4-P5 4.306843043
P5-P6 3.038306271
P6-P7 2.046110946
P7-P8 3.750024133
P8-P9 6.552154531
P9-10 7.661705881
P10-P11 7.633121118
P11-P12 3.871117281
P12-P13 5.134119301
P13-P14 3.160000158
P14-P15 2.998473778
P15-P16 3.042336109
P16-P17 3.110478581
P17-P18 3.029241819
P18-P19 3.058580226
P19-P20 3.067374773
P20-P21 3.072554801
P21-P22 1.641147465
P22-P23 2.373007585
P23-P1 8.10620904

PERIMETRO 92.805

Formula de distancia horizontal:

𝐷𝐻 = √(𝑁2 − 𝑁1)2 + (𝐸2 − 𝐸1)2

Luego de haber realizados los cálculos de los DH se suman todos obteniendo el

perímetro.

16
6.4 Azimut.
El cálculo de azimut entre el GPS 1 y GPS 2 se obtuvo mediante la siguiente formula:

𝐸2 − 𝐸1
𝐴𝑧𝑖𝑚𝑢𝑡 = tan−1 ( )
𝑁2 − 𝑁1

Donde el resultado fue un azimut de 311,5421 g

6.5 Distancia Horizontal, Inclinada y pendiente.

Para el cálculo de distancias entre GPS 1 y GPS 2 se utilizaron las siguientes formulas:

𝐷𝐻 = √(𝑁2 − 𝑁1)2 + (𝐸2 − 𝐸1)2

𝐷𝐼 = √(𝑁2 − 𝑁1)2 + (𝐸2 − 𝐸1)2 + (𝐶2 − 𝐶1)2

Donde el resultado de la distancia horizontal e inclinada es de 83,933 metros, debido al

terreno llano del lugar no varían las distancias entre sí.

En cambio, la pendiente se calculó con la fórmula:

𝐷𝐹𝑁
𝑃=
𝐷𝐻

Donde dio una pendiente negativa del 0,44 %.

17
6.6 Linderos y ligazón topográfica.

Para el caso de los linderos se estableció una concesión a partir del punto medio GPS 1
de 250 metros de largo y 100 metros de ancho, donde sus resultados fueron los
siguientes:

 L1 (6689479.589; 281076.332)
 L2 (6689479.589; 281176.332)
 L3 (6689229.589; 281176.332)
 L4 (6689229.589; 281076.332)

Y para la ligazón se determino que la distancia era de 134,629 metros y su azimut de

175,7762 g

18
7 RECOMENDACIONES.
Para tener un óptimo trabajo en terreno es necesario utilizar y tener en cuenta las
siguientes recomendaciones:

 Hacer un buen análisis del terreno para el levantamiento.

 Revisión de los equipos topográficos, para ver si existe alguna anomalía.
 Mantener un orden y limpieza en los registros.
 Tener un buen calaje en los puntos a levantar.
 En caso de uso de GPS, verificar si están bien los datos de georreferenciación para
el levantamiento.
 Organizarse con los tiempos establecidos.

19
8 CONCLUSIONES.

Ya que todos nuestros objetivos fueron cumplidos a cabalidad, cabe señalar la importancia
que tiene hoy en día trabajar con el instrumento GPS, en el cual te optimiza el tiempo de
trabajo y reduce a gran escala los márgenes de errores, aun que siempre estamos
propenso a ellos. Es un instrumento de fácil uso y te entrega una completa información.

También, una de las grandes ventajas de trabajar con este instrumento, es la técnica
empleada (RTK), ya que posee grandes ventajas, como es el caso que esta posee una
gran precisión y es de gran productividad, principalmente cuando es comparada con las
técnicas convencionales de topografía.

Cabe señalar que nuestro trabajo no conto con ninguna problemática, ya sea al momento
del trabajo en terreno, a pesar de que, en el sector, pese a que es un terreno llano existen
edificaciones que pueden alterar las señales o resultados. Sin embargo, en la realización
de los ejercicios planteados por el docente, se pudo apreciar un pequeño error de cierre
en el Plano N°3, en donde las coordenadas no llegaron al mismo valor que el inicial, con
una diferencia de 0,206 metros en el norte y 1,120 metros en el este, esto pudo ocurrir
debido a que los datos entregados para la realización de los cálculos estén aproximados
y se haya generado una acumulación en los decimales, como también el error pudo ser
de que algún ángulo o distancia no fuera correcta al momento de plantear el problema.

20
9 ANEXOS.

Imagen N°1: Análisis del terreno. Imagen N°2: Sector de la poligonal.

Imagen N°3: GPS Topcon Hiper Sr.

Imagen N°4: Registro de datos.

21