Вы находитесь на странице: 1из 10

Министерство образования и науки Российской Федерации

Дальневосточный федеральный университет


Школа естественных наук

ИЗУЧЕНИЕ КОЛЕБАНИЙ СВЯЗАННЫХ


МАЯТНИКОВ
(с использованием установки Кобра 3)

Учебно-методическое пособие
к лабораторной работе № 3.20
по дисциплине «Физический практикум»

Владивосток
Дальневосточный федеральный университет

1
УДК 536(076.5)
ББК 22.36
И-39

Составители:
В.В. Короченцев, В.С. Печников, В.В. Зауткин

И-39 Изучение колебаний связанных маятников (с использованием установки


Кобра3): учебно-методическое пособие к лабораторной работе № 3.20 по
дисциплине «Физический практикум» / Дальневосточный федеральный
университет, Школа естественных наук [сост. В.В. Короченцев, В.С. Печников,
В.В. Зауткин]. Владивосток : Дальневос. федерал. ун-т, 2014. -12 с.

Пособие, подготовленное на кафедре общей физики Школы


естественных наук ДВФУ, содержит методические указания к выполнению
лабораторной работы по механике с целью экспериментального изучения
колебаний связанных маятников (с использованием установки Кобра3) по
курсу «Механика».
Для студентов бакалавров ДВФУ.
УДК 53(076.5)
ББК 22.36

© Короченцев В.В.,
Печников В.С.,
Зауткин В.В., 2013

2
Колебания двух связанных маятников

Для одного несвязанного маятника или для двух связанных маятников,


отклоненных на одинаковые углы в одну сторону справедливо основное
уравнение динамики вращательного движения твердого тела:
I = mglφ, (1)
где mglφ – момент силы тяжести, I – момент инерции, – угловое
ускорение. Решение этого уравнения известно
φ (t) = φmax cos ω0t,
где ω02 = mgl/ I
Два маятника, связанные пружиной, которые могут совершать колебания
в вертикальной плоскости, проходящей через точки подвеса этих маятников,
являются системой с двумя степенями свободы, т.к. состояние системы
полностью описывается двумя независимыми параметрами – углами φ1 и φ 2
отклонения маятников.

Рис. 1. Системы связанных маятников

Если маятники вначале отклоняют в одну сторону и отпускают (рис. 1,


а), то пружинка не деформируется и не влияет на синхронные (с равным
периодом) и синфазные (в одинаковых фазах, "в такт") колебания обоих

маятников. Частота этих колебаний обычна . Это частота так


называемой первой нормальной моды связанных колебаний маятников
3
(нормальной модой называют "чистую" гармонику, т.е. гармоническое
колебание с постоянной амплитудой и неизменной частотой). Если маятники
вначале отклонить в разные стороны и отпустить (рис. 1, б), то колебания
будут происходить в противофазе (встречно). При этом пружинка
максимально деформируется, производя дополнительную упругость в
системе, дополнительную возвращающую силу. Дополнительная упругость
приводит к увеличению частоты колебаний, поэтому такие колебания
происходят с частотой ω02>ω01; ω 02 – это частота второй нормальной моды.
Если маятники вначале отклонить на разные углы и отпустить (рис.1,
в), то пружинка будет деформироваться в разные моменты времени по-
разному: от нулевого растяжения (случай 1 а) до максимального (случай 1 б).
Результирующее колебание представится суперпозицией двух колебаний: с
частотой ω01, и с частотой ω02 - так реально возникают биения двух
нормальных мод колебаний).
Поведение связанных маятников интересно рассмотреть с
энергетической точки зрения. Если при t=0 вся энергия была сосредоточена в
маятнике 1, а маятник 2 покоился (рис. 1, в), то с течением времени в
результате связи через пружинку энергия постепенно передается от маятника
1 к маятнику 2 до тех пор, пока вся энергия не окажется в маятнике 2 (при
этом маятник 1 остановится). Затем процесс обмена энергии повторяется от
маятника 2 к маятнику 1 и так далее - происходят биения. Таким образом,
биения сопровождаются процессом обмена энергией между двумя
гармоническим осцилляторами (колебательными системами, в
рассмотренном примере - маятниками) с близкими собственными частотами.

4
Рис. 2. Схема связанных маятников (φ1 ≠ φ2)

Рассмотрим систему связанных маятников, отклоненных в разные


стороны (колебания «в противофазе») рис. 2. Приняты следующие
обозначения: m – масса одного маятника без учета массы пружины; r –
расстояние от центра масс маятника до точки подвеса; d – расстояние от
точки прикрепления пружины до точки подвеса; φ1 и φ2 – углы отклонения от
положения равновесия первого и второго маятника соответственно.
Относительно точки подвеса вращательные моменты создают две силы: сила
тяжести Fт mg и сила упругости соединительной пружины Fупр = –кΔх, к –
жесткость пружины. Моменты этих сил соответственно равны:

Так как х1 и х2 – отклонения точек прикрепления пружины от своего


положения равновесия (рис.2), то деформация пружины
и момент силы упругости .
С учетом сказанного уравнения движения маятников можно записать в
виде:

)
) (2)

5
Введем коэффициент связи системы . Тогда по (2) получаем:

2
1 0 D 1 D 2
(3)
2
2 0 D 2 D 1

Напомним, что эти уравнения справедливы при малых углах отклонения


маятников. Решение системы (3) определяется начальными условиями. В
лабораторной работе могут быть использованы три случая.

1. Маятники отклонены на одинаковый угол в одну сторону ( колебания


«в фазе»). В этом случае пружина не деформируется, упругой силы и ее
момента нет, оба маятника колеблются с одинаковой частотой ω0 = ω01= ω02.
В системе (2) φ1 = φ2= φ, φ1 – φ2 =0, и оба уравнения системы (2)
превращаются в 2
0 .

2. Маятники отклонены в разные стороны на одинаковый угол (колебания


«в противофазе»). В этом случае в начальный момент φ2 = -φ1 и φ2 – φ1=2φ.
Для обоих маятников будут одинаковые уравнения:

Откуда

Т.е. маятники и в этом случае совершают гармонические колебания с


частотой
02
2
01 2D, или

Обратите внимание, что в этом случае частота колебания маятников


больше, чем частота их колебаний в несвязанном состоянии. Переходя от
углов к смещению маятников от положения равновесия х, уравнение
колебаний маятников имеют вид:

6
3.Биения связанных маятников
Удержим один из маятников в вертикальном положении (φ = 0), а другой
отклоним на угол φ, в момент t = 0 отпустим маятники. Получаем начальные
условия φ1 = 0, φ2 = φ, φ2 - φ1 = φ. Тогда решение системы (2) будет в виде

(4)

Т.о., при биениях каждого маятника частота колебаний близка к


собственной частоте каждого маятника (ω01 + ω02)/2, а частота биений
определяется силой связи маятников D.

Выполнение работы

Коэффициент жесткости пружины к = 3 Н/м.


1. Определите период и частоту собственных частот колебаний
несвязанных маятников. Для этого отклоните оба маятника из положения
равновесия в одну сторону на 5о-10о и измерьте с помощью секундомера
время 20-30 колебаний. Вычислите период То и частоту ωо. Опыт повторите
не менее 5 раз. Сравните получившиеся результаты с данными, полученными
на компьютере с помощью оборудования «Cobra3».
Запустите программу измерений «measure». Выберете «Прибор» → «Кобра 3:
универсальный измеритель» → «Записи измерений». На всплывающем меню
должны быть выставлены параметры, приведенные на рис. 3.
2. Измерение периода «синфазных» нормальных колебаний.
Отклоните маятники из положения равновесия на 5—10º и отпустите их.
После установления равномерного колебательного процесса (через ≈ 5-10 с)
начните измерения, нажав на кнопку «далее». Процесс записи колебаний
должен происходить не менее двух-трёх минут. При запуске измерений
секундомер включается автоматически. Одновременно записываются
7
колебания обеих маятников. После команды завершения измерений на экране
появляются графики колебаний. Выбирая аналоговые входы 1 или 2 (U1, U2),
можно наблюдать на экране монитора графики колебаний каждого маятника
в отдельности.
По графикам несколько раз (не менее 5) определите период колебаний Т0
для каждого маятника.
3. Вычислите собственную частоту колебаний несвязанных маятников: ω0
= 2π/Т0 (по средним значениям Т0). Измерение периода противофазных
«антифазных» нормальных колебаний.
Отведите маятники в разные стороны на 50 и отпустите. Измерьте
секундомером период колебаний. Рассчитайте частоту колебаний ω02.

Рис. 3. Окно программы – параметры измерений

8
4. Изучение произвольного режима колебаний связанных маятников
(режим "биений").

Найдите период колебаний Т для одного из маятников при биениях. Для


возникновения биений перед запуском системы один из маятников
удерживайте в положении равновесия, а второй – отклоните на небольшой
угол 50—100. Затем маятники одновременно отпустите. Измерьте время
десяти колебаний.
Измерьте период биений Тб. Для этого с помощью секундомера измерьте
время между двумя последовательными остановками в движении одного из
маятников. Проделайте опыт не менее пяти раз, вычислите среднее.
Сравните получившиеся результаты с данными, полученными на компьютере
с помощью оборудования «Cobra3». Получите график биений с помощью с
помощью оборудования «Cobra3». Сравните энергетические графики биений.
Определите частоты ω1 и ω2 двух колебаний, из которых складывается
результирующее колебание каждого из маятников.
По формулам рассчитайте ω1 и ω2. Используя графики колебаний, несколько
раз (не менее 5) определите на разных этапах движения период колебаний
Ткол и период биений Тб. Полученные значения усредните.
Проделайте аналогичные измерения для трех разных расстояний d.
Рекомендуется взять d = 30, 40, 50, см. Результаты представьте в таблице,
указав d, Ткол, Тб, ω1, ω2.
5. Определите коэффициент связи колебательной системы
- рассчитайте коэффициент связи системы D для разных длин сцепления d.
Используйте значения d, для которых проводился опыт. Результаты
представьте в таблице, указав d1, к, m, l, ω0, D.
Используя данные, полученные в упр. 3, рассчитайте коэффициент
связи D через собственные частоты колебаний связанной системы ω01 и ω02
1 2 2
D 02 01 .
для всех длин сцепления d1. коэффициент связи 2 Результаты
представьте в виде таблицы, указав d1, ω01, ω02, D.
9
Контрольные вопросы
1. Основное уравнение динамики вращательного движения твердого тела.
2. Моды колебаний.
3. Уравнения движения связанных маятников.
4. Виды движения связанных маятников (в «фазе», в «противофазе»).
5. «Биения» связанных маятников.
6. Энергетическая интерпретация «биений» связанных маятников.
7. Закон Гука.
8. Моменты сил тяжести и упругости.
9. Коэффициент связи маятников.

Литература
1. Савельев И.В. Курс физики: Том 1. Механика. : уч. пособие. Т. 1. М..
4-е изд., стер. СПб. : Лань, 2008. – 352 с.
2. Трофимова Т.И. Курс физики. – М. : Высшая школа, 2002 – 2009.
3. Стрелков С.П. Механика / СПб. : Лань, 2005. – 560с.
4. Зисман Г.А. Курс общей физики. Том 1. Механика. Изд. 7-е, стер. –
СПб : Лань, 2007. – 340 c.
5. Алешкевич В.А., Деденко Л.Г., Караваев В.А. Курс общей физики.
Механикаю URL: http://e.lanbook.com/view/book/2384/.

10