Laboratorio de sensores de temperatura de

resistencia metálica (RTD)

Paula Camila Quintero Silva
Univerdidad El Bosque

Resumen—En el presente laboratorio se aplica el conocimiento II. MARCO TEÓRICO

obtenido de las RTD, para ser aplicado en la bioingeniería, de tal
forma por medio del puente de Wheastone se calibró el sensor A. Aplicación a la bioingeniería
usado (Pt100) teniendo en cuenta formúlas para realizar el diseño
de este y se comprobó posteriormente por medio de simulacines
Un cultivo acuapónico es el que permite la union entre peces
que era correcto del diseño del puente. También, se realizó una
y cultivos que carecen de tierra, es decir, solamente se realizan
interfaz en LabVIEW aplicando conocimientos de programación
para darle al ususario los datos de una forma comprensible, de
en soluciones acuosas, ofreciendo una solución a la
igual forma, se hallan los errores absolutos y relativos los cuales superpoblación y los problemas alimentarios futuros. [2] En
permiten conocer la presición del sistema y así de determinó que otras palabras es la fusión entre hidroponía, que es un cultivo de
el sistema tiene valores muy similares a los ideales. plantas sin sustrato en agua, como se nombraba anteriormente,
y la acuicultura, que es la cría de animales acuáticos. Por esto es
Keywords—RTD, Pt100, presición, puente de Wheastone que se aplica en la bioingenieria ya que se encuentra en el
enfoque de sostenibilidad alimentaria porque se crea un
I. INTRODUCCIÓN beneficio para el hombre para así poder obtener alimentos de
Inicialmente, la acuaponía es un sistema de producción de estos cultivos beneficioando también una comunidad de
plantas y animales acuáticos de forma conjunta, es así como se peces.[1][3]
aprovechar la simbiosis de ambos tipos de cultivo, para que el
costo y el impacto ambiental sea menor que por separado. Sin
embargo, muchas veces no se tiene en cuenta la temperatura
necesaria para cada cultivo acuapónico. [1][2] Principalmente,
algunos peces y plantas necesitan de cierta temperatura para
poder sobrevivir, pero estas temperaturas se encuentran entre los
17°C y los 30°C; los sensores RTD son termómetros de
resistencia los cuales se basan en la dependencia de la resistencia
eléctrica de un material con la temperatura, es decir, son capaces
de transformar una variación de temperatura en una variación de
resistencia eléctrica; por esto es que se aprovecha el efecto que
tiene la temperatura en la conducción de los electrones para que,
ante un aumento de temperatura, haya un aumento de la
resistencia eléctrica.[9]
Fig. 1. Cultivo hidropónico
También, el uso de estos sensores es muy útil en lugares que
se tengan una variación de temperatura lenta, permitiendo así El funcionamiento de un cultivo acuapónico se da cuando
hacer detección si ls temperatura no está en el rango adecuado sucede la interacción de los residuos de los peces y demás
para, por ejemplo, un cultivo acuapónico en el que puede leer la bacterias fertiliza el agua de las plantas, y al tiempo las plantas
temperatura del agua y si disminuye de 17°C se puede calentar limpian el agua de los peces haciéndola reutilizable, ya que no
el agua de forma manual o automatica, y si aumenta de 30° C de hay exceso de nutrientes responsables de la aparición de algas,
puede enfriar del mismo modo. entonces se genera un sistema de intercambio sostenible.[1] La
acuopónia tiene muchas ventajas una de ellas y como se ha
Por último, es necesario tener en cuenta que una RTD no se nombrado antenriormente es que no necesita de tierra fértil, ni
puede conectar sin ser calibrada, ya que sus valores pueden ser de grandes espacios y cantidades de agua y mucho menos de
erroneos, por eso es que estos sensores se acondicionan, una de pesticidas. En la actualidad algunos hogares en el mundo han
estas formas es con un puene de Wheastone teniendo que incorporado esta alternativa aunque no tienen en cuenta las
obener, por ejemplo en el Pt100, un voltaje de 0V en 100 ohms temperatutras que debe tener el agua para cada especie de pez
ya que en esta resistebncia el sensor deberia estar idealmente en que usen y de las plantas que desean cultivar. [1][2] Sin
0°C. Es así, como se acondiona el sensor para que las embargo, la literatura dice que se han realizado estudios exitosos
temperaturas obtenidas tengan el menor error posible. [5] con la lechuga y las tilapias, se está probando con tomates,
repollos, pepinos y pimientos cultivados sin químicos ni
pesticidas lo que sugiere que se estos alimentos se consumen sin
riesgos y con sabores más naturales de una forma sostenible. [3]
Una de las características más importantes es la temperatura
a la cual debe estar el agua del cultivo acuapónico ya que si la
solución está demasiado fría o demasiado caliente, los esquejes
o ramas no enraizarán y las plantas tendrán un crecimiento
demasiado lento o simplemente no crecerán; un ejemplo es la
marihuana la cual crece adecuadamente con una temperatura del
agua alrededor de 18ºC. Por lo general la temperatura que debe
tener un cultivo acuapónico debe oscilar entre los 17°C y los
30°C, sin embargo, tambien es clave la oxigenación porque la
temperatura influirá en el contenido de oxígeno de la solución.
[2] Entre mayor sea la temperatura menos oxígeno quedará en
la solución y esto puede hacer que en el cultivo se den
enfermedades y patógenos.[3]
Requerimientos del sistema
• El dispositivo debe ser usaro con un sensor RTD (en
este caso es elegido un Pt100), a través del ADC que
incorpora Arduino, mostrando las variaciones de Fig. 2. Curva de calibración temperatura respecto resistencia dada por el
temperatura en una interfaz hecha en LabVIEW, dicha fabricante [6]
interfaz debe enviar una alarma cuando la temperatura
no se encuentre entre los 17°C y los 30°C; además la Los Pt100 tienen un rango de temperatura de detección y
interfaz debe ser amigable con el usuario, es decir, debe control que es de -243 ° C a 600 ° C. Durante este intervalo de
mostrar los datos de tal forma que el usuario poda temperatura, los PRT ofrecen una alta repetibilidad y una
comprender fácilmente como funciona el dispositivo. sensibilidad casi constante, dR / dT. [6][8] Aunque como se ha
Por otro lado, se debe calibrar el sensor y debe tener un nombrado anteriormente que el platino pueden hacer que su
circuito de acondicionamiento el cual permite que la medida no sea totalmente lineal, también son útiles como
lectura de este sea mas precisa, esto se realiza tanto elementos de control en entornos de campo magnético donde se
idealmente como prácticamente. pueden tolerar los errores que se aproximan a un grado. Deben
calibrarse para lograr una precisión máxima para su uso por
debajo de -173.15°C. [5][6]
B. Tipo de RTD elegida y características

Un Pt100 es un sensor de temperatura el cual consiste en un

alambre de platino que a 0 °C tiene 100 ohms de resistencia y
que al aumentar la temperatura aumenta su resistencia eléctrica.
El incremento de la resistencia no es totamente lineal pero si
creciente, es decir, al aumentar la temperatura aumenta la
resistencia, pero este comportamiento por el cual no es
totalmente lineal se da por el material en la cual está hecha
(platino), esto complica un poco realizar mediciones; sin
embargo, existen tablas que facilitan la lectura y permiten
obtener los niveles de temperatura que se desean en cierto
procedimiento industrial. [4][6][8]También, la forma en la que
se monta este sistema es una de sus principales características
que determinan las propiedades técnicas de este novedoso
sensor que es utilizado en muchas industrias.[5]
Los sensores Pt100 deben estar fabricados y diseñados con
especificaciones que permiten satisfacer la necesidad de cada
cliente. [6] Dependiendo de la forma de construcción, la bobina Fig. 3. Curva de temperatura respecto sensimilidad dada por el fabricante. [6]
de los sensores de platino a 100 ohms puede tener forma de hilo
o cinta de platino que tengan cierto grado de sensibilidad a la • Características de el Pt100
temperatura y van encapsuladas a cuerpos fabricados con
cerámica o vidrio, materiales capaces de resistir temperaturas
sumamente altas; también los terminales del sensor estan unidos
a la parte resistiva que se encuentra activa durante el proceso de
funcionamiento. [5][8]
 Por lo tanto, si r es bastante grande respecto a αt se aproxima
al modelo lineal como se vería en la ecuación (4).
𝑟∗𝛼𝑡
𝑉𝑠𝐿 = 5𝑉 (4)
(𝑟+1)2

Teniendo en cuenta las ecuaciones anteriores se realiza el

diseño del circuito de acondicionamiento probando de tal forma
que las simulaciones sean iguales a los valores hechos
teóricamente.

Fig. 4. Características del sensor Pt100 dadas por el fabricante [6]

III. METODOLOGÍA
A. Diseño teórico del circuito de acondicionamiento y
simulaciónes
El sensor Pt100 debe tener un circuito de acondicionamiento
adecuado para su calibración, en este caso se realizará con el
puente de Wheatstone alimentado con tensión, asi como se ve
en la siguiente figura.
Fig. 6. Diseño del circuito de aconficionamiente con el puente de Wheatstone
En la figura anterior se obaserva el diseño del circuito de
acondicionamiento, donde R1 y R2 son las resistencias que se
encuentran en las ramas superiores, por lo tanto son del mismo
valor y mayores a la resistencia del sensor. R3 es del mismo
valor que R4, ya que R4 es el sensor Pt100; de tal forma cumple
la igualdad de la ecuación (2), de la siguiente manera:
100 Ω 100 Ω
= (5)
100 Ω+1𝑘Ω 1𝑘Ω+100Ω

Para comprobar que el circuito de acondicionamiento este

correctamente diseñado en t=0°C Vs debe ser 0V, así también
Fig. 5. Circuito de acondicionamiento con el puente de Wheatstone debe ser en la simulación.
100Ω(1+0.00385∗0℃) 100Ω
Es necesario tenr en cuenta que la señal del voltaje es 𝑉𝑠 = 5𝑉 ( − ) (6)
100Ω(1+0.00385∗0℃)+1𝑘Ω 1𝑘Ω+100Ω
proporcional a la temperatura a medir como se observa en la
ecuación (1), para que se pueda obtener que en Vs= 0 en t=0°C
se debe cumplir la ecuación (2). 𝑉𝑠 = 5𝑉 (
100Ω(1+0)
−
100Ω
) (7)
100Ω(1+0)+1𝑘Ω 1𝑘Ω+100Ω
𝑅𝑜 (1+𝛼𝑡) 𝑅3
𝑉𝑠 = 𝑉𝑏 − 𝑉𝑎 = 𝑉 ( − ) (1)
𝑅𝑜 (1+𝛼𝑡)+𝑅2 𝑅1 +𝑅3

100Ω 100Ω
𝑉𝑠 = 5𝑉 ( − ) (8)
1100Ω 1100Ω
𝑅𝑜 𝑅3
= (2)
𝑅𝑜 +𝑅2 𝑅1 +𝑅3

En las ramas superiores de los puentes se pueden colocar 𝑉𝑠 = 5𝑉 (0) (9)

resistencias iguales y de un valor de r veces mayor que la
resistencia R0 (R1 = R2 = R = rR0) y R3 = R0 asi se obtiene la
ecuación (3), tambien permitiendo tener una buena simetría. 𝑉𝑠 = 0𝑉 (10)
𝑟∗𝛼𝑡
𝑉𝑠 = 𝑉((𝑟+1)∗(𝑟+1+𝛼𝑡)) (3) Podemos ver en la ecuación (10) cuando t=0°C Vs= 0V, se
comprueba en la Fig. 7. observando la simulación cuando se
encuentra el sensor en 100 Ω wl voltaje de salida es 0V.
 10∗0.00385∗13.5
𝑉𝑠𝐿 = 5𝑉 (15)
(10+1)2

𝑉𝑠𝐿 = 0.0214 𝑉 (16)

Entonces con la anterior ecuación podemos obtener el error

de linealidad para así conocer dicho error, sin embargo podemos
obtenerlo como se ve en la siguiente ecuación.
𝑉𝑠 −𝑉𝑠𝐿 𝛼∗𝑡
𝐸𝐿𝑉 = ∗ 100% = − ∗ 100% (17)
𝑉𝑠 𝑟+1

0.00385∗13.5
𝐸𝐿𝑉 = ∗ 100% (18)
Fig. 7. Circuito de acondicionamiento con el sensor en 100 Ω demostrando 10+1
que su voltaje de salida es 0V.

Para tener mayor seguridad que el diseño del circuito se 𝐸𝐿𝑉 =0.4725 (19)
realiza otra prueba como la anterior con otro valor en la
temperatura el cual debe corresponder al valor de la resistencia,
esto se encuentra el la datasheet del sensor ya que el fabricante También se puede calcular la sensibilidad del sistema, se
muestra a que temperatura se encuentra en cada resistencia. puede observar en la siguiente ecuación:
100Ω(1+0.00385∗13.5℃) 100Ω 𝑟
𝑉𝑠 = 5𝑉 ( − ) (11) 𝑆𝑉 = 𝑉 ∗ 𝛼 ∗ (𝑟+1)2 [𝑉/℃] (20)
100Ω(1+0.00385∗13.5℃)+1𝑘Ω 1𝑘Ω+100Ω

100Ω(1+0.051975) 100Ω 10
𝑉𝑠 = 5𝑉 ( − ) (12) 𝑆𝑉 = 5𝑉 ∗ 0.00385 ∗ (10+1)2 [𝑉/℃] (21)
100Ω(1+0.051975)+1𝑘Ω 1100Ω

𝑉𝑠 = 5𝑉 (
105.1975
−
100Ω
) (13) 𝑆𝑉 = 0.001590 [𝑉/℃] (22)
10519.75 1100Ω

Es necesario tener en cuenta que la a sensibilidad es

𝑉𝑠 = 0.020568𝑉 (14) directamente proporcional al voltaje, pero en si la razón
característica de resistencias del puente es mayor para la lograr
linealidad se reduce la sensibilidad.
B. Curvas de calibración del sistema y pruebas con la RTD
• Curva de calibración ideal
Esta curva de calibración se realiza variando la resistencia
del sensor en la simulación, tomando así los valores de voltaje
dados en cada variación como se observa en la siguiente tabla.

TABLE I. DATOS DE VOLTAJE Y

TEMPERATURA PARA REALIZAR LA CURVA DE CALIBRACIÓN IDEAL

Fig. 8. Circuito de acondicionamiento con el sensor en 100 Ω demostrando

Temperatura (°C) Voltaje
que su voltaje de salida es 0V.
2,58 0,004128
De esta forma se comprueba que el circuito de 5,31 0,008429
acondicionamiento está xorrectamente diseñado ya que el valor 8,04 0,012363
obtenido teóriamente es el mismo obtenido en la simulación en 10,77 0,016469
una tempreratura de 13.5°C la cual corresponde a cuando el 13,5 0,020568
sensor se encuentra en 105 Ω. También se puede tener en cuenta 16,23 0,024659
la linealidad, así como se hablaba en la ecuación (4) si r es 18,96 0,028743
bastante grande respecto a αt se aptoxima al modelo lineal, 21,69 0,032819
entonces: 24,42 0,036888
 27,15 0,04095 Por medio de la curva de calibración ideal se puede obtener
29,88 0,045004 la ecuación ideal del sistema, donde 𝑦 es la variación del voltaje
32,61 0,049052 y 𝑥 es la temperatura
35,34 0,053092 𝑦 = 0.0015𝑥 + 0.0005 (23)
38,07 0,057124
40,8 0,06115 • Curva de calibración real
43,53 0,065168 Inicialmente, es necesario realizar pruebas para probar que
46,26 0,069179 el sensor Pt100 está funcionando correctamente, esto se realiza
48,99 0,073183 calentando y enfriando el RTD. Como el enfoque en el cual se
51,72 0,077179 va a utilizar este sensor es en un cultivo acuapónico, se utiliza
54,45 0,081169 como actuador un calentador de agua como se ve en la Fig. 11
esto es para poder ver que el sensor está midiendo a altas
temperaturas y ver que va disminuyendo a medida que el agua
se enfría.

Fig. 9. Curva de calibración ideal de la variación del voltaje respecto a la

temperatura
En la Fig. 9. se observa la curva de calibración ideal la cual,
comos e nombraba anteriormente, se halla variando la
resistencia de la RTD, teniendo en cuenta que ya está
predeterminada por el fabricante la temperatura que se
encontrará en cada resistencia del sensor como se ve en la Fig.
10., con esto se conoce que el valor de resistencia que se está
vatriando tiene una temperatura determinada y por lo tanto el
voltaje que se obtiene es el que debe haber en esa variación.
Fig. 11. Calentador de agua usado como actuador
Primero se calentó el agua y posterior a esto se introdujo el
sensor Pt100, como se observa en la siguiente figura antes de
aclentar el agua se encontraba con un menor voltaje y en la Fig.
12 este voltaje aumentó considerablemente ya que el agua se
encuentra caliente. En la Fig. 13 se observa que el voltaje está
dismuyendo a medida que el agua se enfría, es decir, su
temperatura dismunuye; con esto se comprueba que el sensor
Pt100 está funcionando correctamente.

Fig. 12. Prueba inicial del sensor Pt100.

Fig. 10. Tabla dada por el fabricante del sensor Pt100. [7]
 los datos que se obtengan se encuentren en voltaje, esto se puede
ver en la Fig. 16.

Fig. 13. Prueba demostrando que el sensor Pt100 está disminuyendo a medida Fig. 15. Lectura de datos en Arduino
que la temperatura del agua disminuye.

Posteriormente, se realiza el mismo ejercicio pero esta vez

teniendo en cuenta que la variación del voltaje corresponde a
una temperatura determinada, por lo tanto la temperatura se
mide con un térmometro utilizando para alimentos el cual tiene
un rango de medición de -20°C a 100°C como se ve en la Fig.
14.

Fig. 16. Termómetro usado para la toma de datos.

Para finalizar, se observa la temperatura en la que se

encuentra el termómetro cuando está dando en arduino
determinado voltaje, una prueba de esto se puede ver en la Fig.
17 y 18, de tal forma que se toman las variaciones de
termperatura y voltaje para obtener la TABLA II.

Fig. 14. Termómetro usado para la toma de datos.

Dicho termómetro se encuentra calibrado por fábrica, esto se

comprueba de tal forma que cuando hay agua en su punto de
ebullición este mide 100°C. Como se ve en la Fig. 15, esta fue
la forma en la cual se tomaron los datos, realizando un programa
en Arduino de tal forma que permite la lectura del voltaje en el Fig. 17. Variación del voltaje obteniendo la temperatura de un termómetro.
puente de Wheatston, pero se debe tener en cuenta que, como se
ve en la Fig. 5, el voltaje de salida es la resta entre el terminal b
y el terminal a, entonces a la hora de realizar la programación se
toma la lectura de cada terminal (𝑉𝑏 , 𝑉𝑎 ) y posteriormente se
restan las lecturas (𝑉𝑏 − 𝑉𝑎 ) y se realiza una conversión para que
 A comparación con la curva de calibración ideal, esta curva
de calibración real no es tan lineal respecto a la ideal, también
inicialmente los valores que se obtienen de temperatura respecto
al voltaje son muy similares a los ideales pero con el aumento
de temperatura el valor del voltaje empieza a variar a
comparación del ideal, pero sigue siendo casi lienal.
C. Interfaz en LabView
La interfaz para el usuario se realiza en LabVIEW, en primer
lugar para obtener los datos se usa la librería de Arduino para
que lea dos pines analógicos, para posteriormente restarlos, una
ventaja para la realización de esta interfaz es que la lectura de
los pines se da en Voltaje entonces no es necesario realizar
ninguna conversión. En este caso se leen los pines A0 y A1, y
Fig. 18. Variación del voltaje obteniendo la temperatura de un termómetro. despues de la resta es necesario convertir este voltaje en
temperatura, se realiza con la ecuación (24) la cual es la ecuación
TABLE II. DATOS DE VOLTAJE Y obtenida del sistema; se despeja 𝑥 de tal forma que se obtiene la
TEMPERATURA PARA REALIZAR LA CURVA DE CALIBRACIÓN REAL
siguiente ecuación:
Temperatura (°C) Voltaje 𝑦+0.0012
𝑥= (25)
16 0,0244 0.0013
26 0,0342
32 0,0391
Como se ve en la Fig. 20 se realiza todo lo nombrado
36 0,0439
anteriormente, y se coloca una alarma, esta alarma está adecuada
40 0,0488
al enfoque que se le dió para el uso de este sensor el cual fue un
45 0,0537 cultivo acuapónico. La alarma debe encender cuando no se
48 0,0586 encuentre la temperatura en el rango en el cual debe estar el
50 0,0635 cultivo, este es 17°C a 30°C.
53 0,0684
57 0,0732
60 0,0781
62 0,083
66 0,0879

Fig. 20. Programación de la interfaz gráfica en LabVIEW.

Por último, como se ve en la Fig. 21 la interfaz permite

Fig. 19. Curva de calibración real del sensor Pt100.
modificar el tipo de Arduino en el que se está realizando la toma
de datos, tambien muestra la temperatura tanto en un
termomentro como en datos numericos, y por último muestra
una alarma con el texto respectivo el cual esta advirtiendo que
la temperatura no se encuentra entre los rangos establecidos.

En la Fig. 19 se observa la curva de calibración obtenida de

la toma de datos con el sensor Pt100, se puede observar que no
es totalmente lineal ya que puede tender a variar los valores de
la resistencia respecto a la temperatura. De tal forma, se obtiene
la ecuación del sistema teniendo en cuenta que 𝑦 es el voltaje
que está saliendo y 𝑥 es la temperatura que está variando.

𝑦 = 0.0013𝑥 − 0.0012 (24)

 Posterior a calcular el error absoluto, se puede calcular el error
relativo con la siguiente ecuación:

𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 𝑎𝑏𝑠𝑜𝑙𝑢𝑡𝑜
𝐸𝑟𝑒𝑙 % 𝐿𝑒𝑐 = ∗ 100 (27)
𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑙𝑒𝑐𝑡𝑢𝑟𝑎

Se toman los valores del error absoluto y se dividen por las

temperaturas medidas obteniendo la siguiente tabla:

TABLE IV. ERRORES RELATIVOS CALCULADOS

Error relativo (%)

0,01
0,04
Fig. 21. Interfaz para el usuario en LabVIEW, con la alarma entre los rangos 0,02
establecidos.
0,02
0,02
0,03
0,02
0,03
0,03

Por último, se calcula tambén el error relativo de fondo de

escala con la siguiente ecuación:
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 𝑎𝑏𝑠𝑜𝑙𝑢𝑡𝑜
𝐸𝑟𝑒𝑙 %𝐹𝑆𝑂 = ∗ 100 (28)
𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝐹𝑆𝑂

De esta forma se obtiene la siguiente tabla con los resultados

de los errores:
Fig. 22. Interfaz para el usuario en LabVIEW, con la alarma encendida ya que
no se encuentra entre los rangos establecidos. TABLE V. ERRORES RELATIVOS DE FONDO DE ESCALA CALCULADOS

Error relativo de FSO (%)

0,0004
D. Errores absolutos y relativos 0,0019
Para hallar el error absoluto se utiliza la siguiente ecuación: 0,0010
0,0011
0,0013
𝐸𝑎𝑏𝑠 = 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑑𝑜 − 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑣𝑒𝑟𝑑𝑎𝑑𝑒𝑟𝑜 (26) 0,0021
0,0017
0,0029
Entonces se calcula el error absoluto con las temperaturas 0,0024
medidas con el sensor Pt100 y las temperaturas verdaderas. Por
lo tanto se obtienen los siguientes errores
IV. ANÁLISIS DE RESULTADOS
TABLE III. ERRORES ABSOLUTOS
CALCULADOS CON NUEVE TEMPERATURAS
El dispositivo en funcionamiento se puede ver en la Fig. 23,
Error absoluto ya que se simula un cultivo acuapónico, por medio de este se
0,23
obtiene el funcionamiento del sensor Pt100. Inicialmente, la
1,15
0,61
calibración del sensor no es complicada siempre y cuando se
0,66 cumplan las reglas que rigen cuando se utiliza el puente de
0,8 Wheastone, sin embargo se pudo observar que no siempre es
1,26 similar el voltaje ideal y el voltaje real, esto hace que afecte la
0,99 curva de calibración real del sensor haciendo que la ecuación del
1,72 sistema nos permita tener un error, en este caso el error obtenido
1,45 fue de ±2°𝐶 esto se comprueba obteniendo los datos en la
inferfaz y midiendo con el termómetro la temperatura en la que
se encuentra el agua, así como se ve en la Fig. 24 y 25.
Fig. 23. Cultivo acuapónico con el sensor Pt100 en funcionamiento
Fig. 24. Termómetro en cultivo acuapónico para verificar el error en
temperatura
Fig. 25. Interfaz gráfica demostrando la temperatura obtenida y así verificar el
error con la Fig. 24
Por consiguiente, el sensor Pt100 no es preciso respecto al
modelo lineal, sin embargo su error en lectura es minímo por lo
que es un sensor el cual es recomentable usar, además, una gran
ventaja es que este sensor se puede sumergir bajo liquidos,
incluso toma de mejor manera los datos cuando se encuentra en
contacto con algun liquido que en un ambiente donde no tiene
contacto con algun líquido. Por otro lado, los errores absolutos
y relativos obtenidos en el anterior numeral demuestran que la
exactitud del sistema es cercana a la medida real.
Fig. 26. Sistema total en funcionamiento con cultivo acuapónico
Por último, se puede tener en cuenta la reproducibilidad yz
que es el grado de coincidencia entre distintas lecturas
individuales cuando se determina el mismo parámetro, esto se
pudo observar cuando se tomaron los datos para la curva de
calibración real, ya que el termómetro se encontraba en la misma
temperatura y el voltaje saliente era el mismo hasta que la
temperatura variaba.
V. CONCLUSIONES
• El sensor Pt100 permite tomar temperaturas en un gran
rango, teniendo un fácil acondicionamiento y
obteniendo resultados muy cercanos a los reales, a
pesar de no ser totalmente lineal su error es mínimo.
• El puente de Wheastone permite medir la variación del
voltaje en una resistencia, permitiendo acondicionar
dicha resistencia que en este caso es el sensor, de esta
forma se puede concluir que el uso de este puente es
preciso para obtener medidas cercanas a las ideales,
sin embargo, a medida que la resistencia aumenta el
voltaje se aleja mas del ideal y su error aumenta.
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