Instr Sit Navega 1415 T4

BLOQUE I
BLOQUE I
SISTEMAS DE ENERGÍA
Instrumentación, Control a Bordo y Sistemas de Navegación
Tema I.4: Circuitos eléctricos control motores (Cicloconvertidores) 3º G.I.T. Naval – E.I.I.C.
I.4 Circuitos eléctricos control de motores
Índice
• I4.1 Introducción
• I4.2 Fundamentos de Cicloconvertidores
• I4.3 Cicloconvertidores Monofásicos
• I4.4 Cicloconvertidores Trifásicos
I4.1 Introducción
Distintos tipos de convertidores de energía
I4.1 Introducción
Un convertidor de alterna es un convertidor CA/CA que controla la tensión, corriente

y la p
potencia media q
que entrega
g una fuente de alterna a una carga
g de alterna.
• Clasificación:
Según la frecuencia de la tensión de salida:
• REGULADORES DE ALTERNA: La frecuencia de la tensión aplicada a la
carga se mantiene
• CICLOCONVERTIDORES: La frecuencia de la tensión aplicada a la
carga es distinta.
Los cicloconvertidores son convertidores CA/CA de distinta frecuencia. A partir de

un generador de alterna, proporcionan corriente alterna mono o polifásica de
amplitud y frecuencia regulables.
regulables
Idéntica función puede lograrse conectando en cascada un rectificador y un
inversor autónomo, pero entonces la potencia se maneja dos veces y el
rendimiento
di i t es menor.
I4.2 Fundamentos de Cicloconvertidores
Frec. y amplitud
regulables
Cicloconvertidor
RED SALIDA
(1 O 3 (1 ó 3 )
CARACTERÍSTICAS: (flujo bidireccional de potencia)

- Elevado número de tiristores y
complejidad del circuito de mando. APLICACIONES:
- Frecuencia de salida inferior a la de la - Control a baja velocidad de motores CA donde
red de alimentación ( < 1/3 fRED). es preciso variar la amplitud de la tensión
- El bloqueo de los tiristores se realiza de proporcionalmente a la frecuencia para mantener
forma natural. el par máximo.
- Los montajes son reversibles (es decir, - Fuentes de alimentación de frecuencia constante
tienen la posibilidad de absorber energía cuando se dispone de un generador de frecuencia
de la salida y entregarla
g a la entrada).
) variable, como es el caso de un alternador que
Operación en cuatro cuadrantes. gira con una velocidad angular no constante.
Tipos de convertidores: uo
Convertidor de 1 cuadrante:
I
La tensión y corriente continua de salida son siempre positivos.
(Rectificadores no controlados y semicontrolados). io
uo
Convertidor de 2 cuadrantes:
Corriente continua de salida es siempre positiva pero la tensión continua I
puede ser positiva o negativa. (Rectificadores totalmente controlados).
En I funciona como rectificador. II io
En II funciona como inversor no autónomo.
Convertidor de 4 cuadrantes: uo
Tensión y corriente continuas de salida pueden ser tanto positiva como
negativa. III I
En I y IV funciona como rectificador. IV II io
En II y III funciona como inversor no autónomo.

autónomo
Convertidor de 4 cuadrantes : (conv. positivo)
Habitualmente se R
construyen S UP
conectando en T
antiparalelo 2
convertidores
convertidores.
Uo Uo
CONVERTIDOR 1
UN
(io > 0)
CONVERTIDOR 2
N (conv. negativo)
(io < 0)
UPmax UNmax
El control se realiza regulando el ángulo de
disparo de ambos convertidores para que las
tensiones de salida sean iguales pero de 0º 90º 180º P
sentido
tid contrario.
t i 180º 90º 0º N
Uo = UP = - UN
P + N = 180º
IMPORTANTE: La intensidad circulatoria
Las tensiones de salida tienen rizado y no p pueden conectarse directamente en antiparalelo.
p
Circularía una corriente (“intensidad circulatoria”) de rizado infinito.
* Métodos para eliminar o rebajar la intensidad circulatoria:
- Bloqueo
Bl cada
d convertidor
tid según
ú ell sentido
tid de
d la
l corriente
i t ded carga.
- Permitir una pequeña intensidad circulatoria. El método de control es el descrito previamente
(suponiendo que no existe rizado). La intensidad circulatoria se limita a un nivel aceptable
colocando
l d entre
t los
l convertidores
tid una bobina
b bi d limitación
de li it ió o de ió similar
d absorción,
b i il a la
l
utilizada en el caso de los rectificadores.
• Funcionamiento SIN intensidad circulatoria:

En ningún momento ambos convertidores deben estar conduciendo.
* Métodos:
a) Inhibir sus pulsos de disparo.
b) Haciendo que ángulo de disparo impida la circulación de corriente, tomando un valor
ligeramente mayor del necesario ▬► los tiristores están inversamente polarizados y no se
ceban.
Funcionamiento CON intensidad circulatoria:

- Ambos convertidores conducen siempre.
siempre
P + N=180º
- El método de control es el general y es sencillo.
- Para limitar la amplitud de la corriente circulatoria se coloca una bobina de limitación.
- El tamaño, peso y coste añadido es elevado para grandes potencias.
uL
uo  u P 
R iP=iC
S
2
T uL
uL uP
uo  u N 
2 iN=iC
operando: uo
uP  uN uN
uo  N
2
Ejemplo para = 60º (vacío) uP UR US UT
R iP=iC
S P=60º
T uL
uP -uN
iN=iC
uo
uN N=120º
uo
N
uL
- Tensión de salida:
uo= (uP-uN)/2
iC
- Bajo rizado de la tensión de salida.
- La corriente circulatoria es positiva.
Intensidades de los convertidores suponiendo que se mantienen la tensión de
salida ( = 60º) y que se produce un cambio brusco de carga:
iO
IO
IO
iP
IO
iN
IO
La intensidad circulatoria es la misma que la vista anteriormente

I4.3 Cicloconvertidores Monofásicos
 El convertidor de 4 cuadrantes (trabaja en cuatro cuadrantes), con
uo
un circuito de mando adecuado, se puede obtener a la salida una
tensión alterna (cicloconvertidor).
III I
 Control:
IV II io
F i Frecuencia
Frecuencia: F i de
d los
l disparos.
di
(cada convertidor opera durante n ciclos).
Amplitud: Intensidad de la modulación de los
disparos.
 La frecuencia de la tensión de salida es menor que la de la
entrada.
 La operación en 4 cuadrantes permite la operación con cargas
regenerativas y para cualquier factor de potencia.
potencia
 La tensión de salida tiene armónicos puesto que está constituida
por trozos y la distorsión es pequeña y fácilmente despreciable con
un pequeño filt de
ñ filtro d salida.
lid
I4 3 Cicloconvertidores Monofásicos
I4.3
Funcionamiento:
uo
((conv. p
positivo))
iP io U
oP
+
uP
io
iP
uo
uN
+ iN iN
(conv negativo)
(conv.
en vacío
en vacío
Inversor
Rectif.
Rectif.
• Supondremos que la tensión de salida CONVERTIDOR Inv. en
no tiene armónicos. POSITIVO....
Rectif.
vacío
Rectif.
• Cada convertidor de 2 cuadrantes puede
Inversor
representarse mediante un generador
e vacío
nversor
Rectif.
CONVERTIDOR Inv. en Inv. en
controlable y un diodo en serie para que la NEGATIVO.... vacío
Rectif.
vacío
en
corriente sólo pueda
p eda fluir
fl ir en un
n sentido.
sentido
In
I4 3 Cicloconvertidores Monofásicos
I4.3
• El control se realiza de modo que las tensiones de cada (conv. positivo)
convertidor sean opuestas en todo momento: iP
uo = uP = -uN = UoP· sen (t)

( t) +
uP
(recordar P + N = 180º )
io
• Cada convertidor conduce la corriente durante un
semiciclo de la onda de salida y actúa alternativamente como
inversor y como rectificador. uo
uN
g
• La modulación del ángulo de disparo:
p iN
+
Con P = N = 90º ..... uo= 0
(conv. negativo)
Con P < 90º y N > 90º ..... Semiciclo positivo
uPmax uNmax
Con P > 90º y N < 90º ..... Semiciclo negativo
• La forma de onda senoidal se obtiene con la modulación
del ángulo de disparo: Pmin Nmin P
0º
0 90º
90 180º
180
P = 90º (uo= 0V) 180º 90º 0º N
P (uo )
P (uo )
• Intensidad circulatoria:
En la p
práctica,, los valores instantáneos absolutos de tensiones salida de cada convertidor no
son iguales por lo que no son conectables, dado que circularía una intensidad circulatoria de un
rizado infinito.
(conv. positivo)
iP
En la práctica existen 2 métodos para solucionar este +

problema: uP
1 SIN
1. i t
intensidad
id d circulatoria:
i l t i I hibi d
Inhibiendo
completamente o retardando los impulsos de disparo io
del convertidor que no conduce.
Es el más simple si la intensidad de la carga no
uo
presenta discontinuidades.
2. CON intensidad circulatoria: Empleando una bobina uN
de absorción y el método de control de ángulos de + iN
disparo descrito anteriormente.
(conv. negativo)
Inconveniente: requiere de un componente más.
montaje
j CON intensidad
circulatoria
Cicloconvertidor 3- 1 de media onda
iS>0 iS<0 Funcionamiento SIN corriente

us circulatoria
(
(modo )
d bloqueo)
bl
R
S
T
N
Funcionamiento CON corriente

circulatoria
us
R uP  uN
S uo 
T 2
N
Cicloconvertidor 3- 1 de media onda SIN corriente circulatoria (modo bloqueo)
uP
Salida del convertidor +
-uN
Salida del convertidor -
uO
Salida cicloconvertidor media onda
en modo bloqueo
Cicloconvertidor 3- 1 de media onda CON corriente circulatoria
uP
Salida del convertidor +
-uN
Salida del convertidor -
uP -uN
2 Salida cicloconvertidor con corriente
circulatoria
uN -uP
Tensión en la bobina de absorción
I4.4 Cicloconvertidores Trifásicos
• En general, la entrada será trifásica para la mayoría de las aplicaciones.
• La entrada monofásica se da para muy bajas potencias y para casos muy concretos. Además
tienen peores características y más limitaciones operativas.
• Disposiciones: - Circuitos simétricos.
- Circuitos en V.
V
- Circuitos en .
* Circuitos simétricos
R
- Se denominan así porque cada fase de salida se
S
alimenta con un convertidor de 4 cuadrantes que es
T
idéntico e independiente de las otras 2 fases.
- Tiene 18 tiristores (6 por fase).
- Puede obtenerse sólo una fase suprimiendo las otras
dos.
N
- Las bobinas para reducir la intensidad circulatoria
pueden existir o no,
no según el modo de control elegido.
elegido ((por fase))
I4 4 Cicloconvertidores Trifásicos
I4.4
R´ S´ T´
CARGA
Cicloconvertidor trifásico simétrico
I4.4
* Circuitos en V
- Cuando la salida es trifásica,
bastan 2 convertidores de 4
cuadrantes, puesto que una
tensión de la salida puede (conv. 1) (conv. 2) R
componerse a partir de las otras
dos
dos.
R
- El número de tiristores se reduce
en un 33%. T S
- Peor aprovechamiento de T S
transformador y convertidores.
CARGA
- Control complejo. TRIFÁSICA
I4.4
* Circuitos en 
(conv. 3)
- Está compuesto por 3 convertidores de
2 cuadrantes (en la figura se muestra el
diodo que indica que la corriente sólo
fluye en un sentido).
- La intensidad iR > 0 es proporcionada por
el convertidor 2 y cuando iR < 0 es
proporcionada por el convertidor 1. (conv. 2) (conv. 1)
- El número de tiristores se reduce en un iR
50%. R
- Mal aprovechamiento del transformador y
de los convertidores.
convertidores
T S

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BLOQUE I

Distintos tipos de convertidores de energía

Un convertidor de alterna es un convertidor CA/CA que controla la tensión, corriente

Los cicloconvertidores son convertidores CA/CA de distinta frecuencia. A partir de

CARACTERÍSTICAS: (flujo bidireccional de potencia)

En II funciona como inversor no autónomo.

En II y III funciona como inversor no autónomo.

• Funcionamiento SIN intensidad circulatoria:

Funcionamiento CON intensidad circulatoria:

Ejemplo para = 60º (vacío) uP UR US UT

La intensidad circulatoria es la misma que la vista anteriormente

• Cada convertidor de 2 cuadrantes puede

uo = uP = -uN = UoP· sen (t)

En la práctica existen 2 métodos para solucionar este +

iS>0 iS<0 Funcionamiento SIN corriente

Funcionamiento CON corriente

Salida del convertidor +

Cicloconvertidor trifásico simétrico

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