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“AÑO DE LA LUCHA CONTRA LA CORRUPCIÓN E IMPUNIDAD”

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DEL PERÚ


FACULTAD DE INGENIERIA

SISTEMA DE CONTROL MODERNO

“CONTROL DE VELOCIDAD DE UN MOTOR DC POR MEDIO DE UN PID


CON ARDUINO 1”

PROFESOR:
BOHORQUEZ BENDEZU, JOSE LUIS

INTEGRANTES:
PALOMINO HUAYNATE, ANGEL A. 1621171
PALOMINO MARQUES, CRISTHIAM. U17210408
PILLACA ALEGRIA, JORGE LUIS. 1531552
SANCHEZ VILLANUEVA, MIGUEL A. 1624562

LIMA - PERU
2019

SISTEMA DE CONTROL MODERNO 1


MATERIALES

ARDUINIO UNO:

Arduino Uno es una placa del microcontrolador de código abierto basado en el


microcontrolador Microchip ATmega328P y desarrollado por Arduino. La tarjeta
está equipada con conjunto de pines de entrada y salida (digitales y analógicas)
que pueden conectarse a varias tarjetas de expansión y otros circuitos.

La placa tiene 14 pines digitales, 6 pines analógicas y programables con Arduino


IDE (Entorno de desarrollo Integrado), puede ser alimentado por un cable USB o
por una batería externa de 9 volts.

 Resumen de características técnicas:

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PUENTE H:

El módulo puente H L298N es una tarjeta para el control de motores de corriente


directa, motores paso a paso, solenoides. La tarjeta está construida en torno al
circuito integrado L298N el cual dispone en interior de 2 puentes H
independientes con capacidad de conducir 2 amperios constantes o 4 amperios
en picos no repetitivos.

 Características del Módulo L298N:

Circuito integrado principal: L298N


Corriente pico de operación: 3 Amperios.
Corriente constante de operación: 2 Amperios.
Bajo voltaje de saturación en los transistores de salida.
Corte de operación por sobrecalentado.
Voltaje de operación de motores 5 a 35 volts.
Excelente inmunidad al ruido.
Ideal para controlar motores en aplicación de robótica.

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MOTOR DC CON ENCODER

Este motor DC es un motor que no posee una caja reductora integrada.

1. OBJETIVO DE CONTROL:

 Diseñar un circuito de control PID.

 Construir un mecanismo de control por retroalimentación para estabilizar


la velocidad deseada en RPM de un motor DC con encoder.

2. MODELAMIENTO DINÁMICO:

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3. ARQUITECTURA DE CONTROL:

Para nuestro circuito usaremos la siguiente arquitectura de control.

4. DISEÑO DE CONTROL:

Para poder controlar nuestro circuito usaremos el siguiente código Arduino


brindado en clase.

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5. VALIDACION DE TRABAJO:

En esta etapa se realizan las pruebas y validaciones del correcto funcionamiento


del control del RPM.

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