Planta Didáctica de Temperatura

Asignatura: Control de Procesos Automatizados

Sección: 336

Nombre del docente: Carlos Pulgar

Nombre de los integrantes del grupo: Emilio Pérez

Felipe Neira

Daniel Núñez

Fecha de entrega: 04/12/2018

Índice
Introducción ............................................................................................................................. 3
Objetivos.................................................................................................................................. 3
Proceso .................................................................................................................................... 4
Variables del proceso................................................................................................................ 4
Variable controlada ......................................................................................................................... 4
Variable manipulada ....................................................................................................................... 4
Perturbaciones ................................................................................................................................ 4
Componentes de la planta ........................................................................................................ 5
Componentes del sistema de control ........................................................................................ 9
Planta .................................................................................................................................... 10
Diagrama instrumentación...................................................................................................... 10
Estrategia de control............................................................................................................... 11
Puntos de control ................................................................................................................... 12
Cálculo de constantes ............................................................................................................. 15
SP 60 .............................................................................................................................................. 15
SP 80 .............................................................................................................................................. 15
SP 100 ............................................................................................................................................ 15
Comparación de características ............................................................................................... 16
Conclusión.............................................................................................................................. 16

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Introducción
En el siguiente informe investigaremos sobre la Planta Didáctica de Temperatura. Para eso
buscaremos información sobre los componentes del sistema de control y el tipo de estrategia que
utiliza.

Objetivos
 Analizar el proceso que experimenta la planta.
 Identificar las variables del proceso:
o Variable controlada.
o Variable manipulada.
o Perturbaciones.
 Identificar componentes de la planta, sus características y su función en la estrategia del
proceso.
 Mostrar plano Físico de la planta.
 Dibujar diagrama de instrumentación y Proceso según arquitectura del sistema (P&D).
 Establecer diferentes pontos de control y verificar funcionamiento.
 Configurar equipos de control industrial según requerimiento del proceso.
 Obtener un base de datos experimentales en función del tiempo y adquirir el
comportamiento de la planta en forma de grafico con dos puntos distintos de
funcionamiento.
 A través de gráficos obtener característica de la planta en función de tiempo, tiempo de
establecimiento y ganancia.

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Proceso

El proceso contra de tres estaciones, una de succión de agua cual representa la bomba en el
estaque, el ventilador que enfría el agua y el calefactor.

A medida que la bomba va impulsando el líquido (agua verde) a través de la tubería esta se enfría
en el ventilador pasando por el serpentín así llegando al calefactor, cual está calentando la barra
metálica que se encuentra enrollada por la tubería. Procedimiento que permite enfriar la barra
metálica dependiendo del SP de la planta.

Variables del proceso

Variable controlada
Temperatura

Variable manipulada
Electricidad, llámese tensión, proveniente de la toma de corriente

Perturbaciones
Ambientales, la retroalimentación del agua, ruido de instrumentación, características del material

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Componentes de la planta
Relé de control modelo JMK3P-I

Para el funcionamiento del relé de control, se alimentará directamente, con 220v, en las entradas 2
y 10 respectivamente (Ver imagen 1.1), mientras que para su control se energizará el terminal 3 y
actuará el terminal 7 como NC (Normalmente Cerrado) y su terminal homólogo 6, que será NA
(Normalmente Abierto). Estos cambiarán su posición al momento de sobrepasar el valor deseado
(SetPoint).

Es importante destacar que calefactor del proceso está conectado en la entrada 7 que es NC con la
entrada 3; la unidad de enfriamiento y la bomba están conectada en la entra 6 que es NA con la
entrada 3 esto quiere decir que el calefactor y la unidad de enfriamiento junto con la bomba en
ningún caso estarán activadas al mismo tiempo.

Imagen 1.1

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Unidad De enfriamiento

Consta de un ventilador que esta adosado a tubería tipo serpentín, por la cual transita el agua verde
impulsada por una bomba que se encuentra en un estanque, al circular a través de la cañería que
está en contacto con el aire del ventilador que nos enfría el agua para así llegar a la parte
calefaccionada.

Modelo YZF10-20-A/B

Frecuencia 60 Hz

Potencia 10 watts

Revoluciones por minuto 1550 RPM

Voltaje 115v o 220v

Corriente Monofásica

Rotación Giro contrario a las agujas del reloj

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Bomba, Modelo: IDRA 230 V

La función particular de la bomba será transportar el agua verde a través de las tuberías que se
encuentran en el proceso, de modo que éste se enfríe, y posteriormente el líquido sea
transportado a la unidad de enfriamiento, para retornar al estanque de depósito.

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Calefactor 220v, 0.5 [KWatts]

El calefactor será el encargado de aumentar la temperatura en el proceso. Se activará cuando la

temperatura del proceso sea menor al valor deseado, y se desactivará mientras ésta última
sobrepase nuestro Set Point.

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Componentes del sistema de control
Termopar tipo J

Son de uno de los sensores más usados en la industria, debido a su bajo costo y su facilidad al
cambiar, consiste en dos cables de distintos metales unidos en un extremo.

Será la encargada de identificar la temperatura del proceso. Se encontrará en contacto directo con
el proceso, y generará la señal en mV para ser identificada por el instrumento de medición.

Controlador BTC-7100

Debido a la falta de comunicación por el protocolo rs 485 en el controlador de la planta (GIC ps 69)
cambiamos el dispositivo por el controlador BTC-7100, cual nos permite la adquisición de datos a
tiempo real gracias a la aplicación RealTime. Es un controlador de temperatura PID + lógica difusa
basado en microprocesador cual incorpora 2 pantallas LED de 4 dígitos. La tecnología de Lógica
Difusa permite un proceso por el que se alcanza un punto de ajuste predeterminado en el menor
tiempo posible, con un mínimo de exceso durante el encendido o avería de carga externa.

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Planta

Diagrama instrumentación

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Estrategia de control

La estrategia de control presente es de control retroalimentada básica, debido a las limitaciones

de sus salidas de relé NA y NC.

Su principal funcionamiento consiste en la medir la variable controlada, convertir en señal y

retroalimentarla. La diferencia entre esta y la señal retroalimentada genera el error. La cual es
usada por el controlador para calcular la variación a realizarse en la variable manipulada para
restablecer la variable controlada a su valor de referencia.

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Puntos de control

En nuestros puntos de control, hemos puesto a prueba diversos Set Point para probar su
funcionalidad, y como primer caso se ingresó el valor de 40°C, generando los siguientes datos

Datos con SP=40

Donde la línea de color azul es la tendencia del PV y la línea de color de verde corresponde al SP
ingresado por el usuario, en nuestro caso particular de 40. También se puede apreciar una curva
de pendiente inclinada, de color verde agua, que corresponde a la acción del relé y con ello a la
conmutación entre los componentes de la planta mencionados anteriormente, tales como el
calefactor, la bomba y la unidad de enfriamiento.

En nuestro ejercicio se puede apreciar un difícil control para estabilizar el PV por parte del
controlador, con algunas fluctuaciones, debido a que éste posee una configuración de su banda
Pb=5, y algunas perturbaciones provocadas por el equipo, al manipular el proceso.

Posterior a esta toma de datos, disminuimos nuestro Set Point para comenzar una medición desde
temperatura ambiente. Una vez logrado esto, configuramos el controlador con una banda Pb=1.1,
y cambiamos nuestro Set Point nuevamente a 60°C, generando los siguientes datos

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 Datos con SP=60

Al igual que en nuestro caso anterior, nuestra línea azul representa el PV y la línea verde el SP.

Se puede apreciar una tendencia con pequeñas oscilaciones que varían en nuestro SP, esto debido
al sistema de control On-Off presente en la maqueta, y la histéresis de la variable, en nuestro caso
la temperatura.

Se vuelve a reducir la temperatura del proceso para verificar su comportamiento con un SP más
alto, el cual será de 80°C y generando los siguientes datos

Datos con SP=80

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Presentando el mismo fenómeno anteriormente expuesto.

Para finalizar el estudio, se aumenta el SP a 100°C, desde el piso de 80°C descritos

preliminarmente. Los datos generados son los siguientes

Datos con SP=100

Cabe destacar que el primer intervalo de tiempo toma menos tiempo que el segundo en llegar al
valor deseado, esto se debe a la temperatura ambiental presente en la sala, la cual se encuentra la
maqueta, ya que el proceso no se encuentra en un lugar de paredes adiabáticas, y posee un
intercambio de calor directo con el ambiente.

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Cálculo de constantes
Para el cálculo de las constantes, utilizaremos las siguientes fórmulas:

Δ𝐾 ∙ 𝐺 = Δ𝐶𝑠𝑠

Δ𝐶𝑠𝑠
∴𝐺=
Δ𝐾

Donde G se refiere a la ganancia, K el escalón SP, y Css punto de estabilización de la planta.

Para el cálculo de τ, utilizamos la siguiente referencia:

4 ⋅ τ = 𝑡𝑠𝑠

Donde 𝑡𝑠𝑠 es el tiempo en que se estabiliza el proceso. Para encontrar nuestro τ buscaremos el
tiempo en el cual nuestro PV equivale al 63% del valor estabilizado.

Con esto podemos decir que nuestras constantes encontradas fueron:

SP 60
60 − 40
𝐺=
60 − 40
∴𝐺=1
𝑡𝑠𝑠 = 15 [𝑚𝑖𝑛]
𝜏 = 3,75[𝑚𝑖𝑛]

SP 80
80 − 30
𝐺= =1
80 − 30
𝑡𝑠𝑠 = 40[𝑚𝑖𝑛]

𝜏 = 10[𝑚𝑖𝑛]

SP 100
100 − 80
𝐺= =1
100 − 80
𝑡𝑠𝑠 = 41[min]
𝜏 = 10,25[𝑚𝑖𝑛]

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Comparación de características

En el ítem de Puntos de Control se observar los distintos SP dados por el operador, vemos como la
planta va llegando al valor deseado por su estrategia de control retroalimentada, dada las
conclusiones luego de haber calculado la Ganancia, se determina que son valores de 1, al
aumentar la Ganancia esta aumenta las oscilaciones volviendo el sistema más inestable, pero este
llegara más deprisa al punto deseado SP. Al disminuir la Ganancia esta demorará más en llegar al
punto deseado, pero la planta tendrá menos oscilaciones.

Los valores que cambiaron fueron Tss, cual dependiendo del SP fue rapidez con la cual llega al
punto deseado, debido al calefactor y condiciones ambientales quienes surgen como
perturbaciones, da como resultado la demora del proceso en llegar al punto deseado. Sus
características van variando a medida que el tiempo de establecimiento incrementa.

Conclusión
Dentro de la experiencia realizamos la investigación y desarrollo de la actividad para la realización
este informe, así comprendiendo las características e identificar distintos puntos pedidos por el
profesor tales como identificando la estrategia de control y con ello las variables como son la
controlada, manipulada y las distintas perturbaciones. También dentro de este, se identificó los
componentes y funciones de estos dentro del proceso a su vez realizando un plano físico un
diagrama de instrumentación y proceso.

Según lo visto en la teoría, calcular mediante el grafico las distintas respuestas de la planta en
función del tiempo y obtenciones la ganancia, tiempo de establecimiento y constante de tiempo.

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