Вы находитесь на странице: 1из 277

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РФ

НОВОСИБИРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ


Физический факультет

В.И. Тельнов

МЕХАНИКА
И ТЕОРИЯ ОТНОСИТЕЛЬНОСТИ

(учебное пособие)

Новосибирск
2014
УДК 530.12(075.8)
ББК 22.2 22.313
K755

Тельнов В.И. Механика и теория относительности: Учебное по-


собие, Новосибирский гос. ун-т, Новосибирск, 2014.—277 с.

Учебное пособие “Механика и теория относительности” соответст-


вует курса лекций, читаемых автором на физическом факультете Ново-
сибирского Государственного университета. Книга содержит изложе-
ние физических основ как нерелятивистской, так и релятивистской ме-
ханики в их современном понимании, и предназначена тем, кто хочет в
будущем заниматься научными исследованиями. Особое внимание
уделяется природе основных законов физике, границ их применимо-
сти. Даже второй закон Ньютона совсем не очевиден — при больших
скоростях направления силы и ускорения не совпадают. Понятие мас-
сы только кажется простым, но на самом деле происхождение масс
частиц является одним из самых загадочных вопросов физики, предме-
том самых современных исследований на коллайдерах, и открытие
Хиггсовского бозона имеет к этой проблеме прямое отношение.
После изложения базовых вопросов механики и теории относитель-
ности в книге рассмотрены традиционные разделы механики, элемен-
ты общей теории относительности и квантовой механики, завершается
книга главой об устройстве вселенной, строении вещества, темной ма-
терии и энергии.

Предназначено для преподавателей и студентов университетов, пе-


дагогических и технических вузов.

Учебное пособие рекомендовано к изданию Ученым советом физи-


ческого факультета НГУ.

Рецензент: д-р физ.-мат. наук, профессор В.Г. Сербо

Учебное пособие подготовлено в рамках реализации Программы


развития НИУ-НГУ на 2009–2018 г. г.

@ Новосибирский Государственный ун-т


@ В.И. Тельнов
2
ОГЛАВЛЕНИЕ
ОГЛАВЛЕНИЕ................................................................................................................... 3
ПРЕДИСЛОВИЕ................................................................................................................ 6
Г Л А В А I ВВЕДЕНИЕ................................................................................................. 8
§ 1. Задача физики. Механика, основные теории и области их применимости ........ 8
§ 2. Сколько фундаментальных констант? Стандартная модель................................ 9
§ 3. Загадки Вселенной................................................................................................. 10
§ 4. Эталоны и системы единиц................................................................................... 12
Г Л А В А II НЕРЕЛЯТИВИВИСТСКАЯ КИНЕМАТИКА.................................. 15
§ 5. Пространство, время, системы координат ........................................................... 15
§ 6. Векторы.................................................................................................................. 18
§ 7. Прямая задача кинематики, скорость и ускорение ............................................. 20
§ 8. Обратная задача кинематики ................................................................................ 24
§ 9. Ускорение при криволинейном движении .......................................................... 28
§ 10. Прямая задача кинематики в полярной системе кординат............................... 30
§ 11. Поворот твердого тела вокруг оси...................................................................... 31
§ 12. Инерциальные системы отсчёта, принцип относительности........................... 32
§ 13. Преобразование Галилея ..................................................................................... 33
Г Л А В А III РЕЛЯТИВИВИСТСКАЯ КИНЕМАТИКА...................................... 35
§ 14. Максимальная скорость сигналов, постулаты Эйнштейна .............................. 35
§ 15. Одновременность, синхронизация часов, измерение расстояний ................... 36
§ 16. Сохранение поперечных размеров, замедление хода движущихся часов ...... 38
§ 17. Сокращение продольного размера движущегося тела ..................................... 40
§ 18. Преобразование Лоренца .................................................................................... 42
§ 19. Четырехмерный вектор события ........................................................................ 45
§ 20. Интервал ............................................................................................................... 46
§ 21. Преобразование Лоренца как вращение в 4-мерном пространстве................. 48
§ 22. Преобразование скоростей.................................................................................. 50
§ 23. Аберрация ............................................................................................................. 51
§ 24. Эффект Доплера................................................................................................... 53
§ 25. Свойства 4-векторов, собственное время, 4-вектор скорости.......................... 57
Г Л А В А IV НЕРЕЛЯТИВИСТСКАЯ ДИНАМИКА ......................................... 60
§ 26. Законы Ньютона................................................................................................... 60
§ 27. Импульс ................................................................................................................ 64
§ 28. Задача двух тел, приведенная масса................................................................... 67
§ 29. Реактивное движение........................................................................................... 68
§ 30. Работа и кинетическая энергия........................................................................... 70
§ 31. Консервативные (потенциальные) и неконсервативные силы ........................ 72
§ 32. Закон сохранения энергии................................................................................... 74
§ 33. Изменение энергии под действием непотенциальных сил............................... 77
§ 34. Электромагнитное и гравитационное взаимодействие, поле........................... 79
§ 35. Энергия поля, классический радиус электрона, черные дыры ........................ 84
§ 36. Распады, упругие и неупругие столкновения частиц ....................................... 88
§ 37. Упругие столкновения......................................................................................... 90
§ 38. Закон сохранения момента импульса................................................................. 93

3
§ 39. О происхождении законов сохранения энергии, импульса и момента
импульса ........................................................................................................................ 94
Г Л А В А V РЕЛЯТИВИСТСКАЯ ДИНАМИКА................................................. 97
§ 40. Релятивистский импульс ..................................................................................... 97
§ 41. Релятивистская энергия....................................................................................... 99
§ 42. Четырехвектор энергии-импульса.................................................................... 104
§ 43. Релятивистская сила .......................................................................................... 107
§ 44. Релятивистская ракета ....................................................................................... 111
§ 45. Упругие столкновения частиц .......................................................................... 117
§ 46. Распад частиц ..................................................................................................... 120
§ 47. Неупругие столкновения, пороги рождения частиц, встречные пучки ........ 123
§ 48. Магнитное поле.................................................................................................. 126
§ 49. Сила Лоренца ..................................................................................................... 130
§ 50. Преобразование электрических и магнитных полей ...................................... 131
§ 51. Движение заряженной частицы в магнитном поле......................................... 131
§ 52 Системы единиц электрических величин ......................................................... 133
§ 53. Мюонный коллайдер ......................................................................................... 135
Г Л А В А VI ОДНОМЕРНОЕ ДВИЖЕНИЕ, КОЛЕБАНИЯ ............................... 136
§ 54. Малые, гармонические колебания.................................................................... 137
§ 55. Решение уравнений с помощью комплексных чисел ..................................... 143
§ 56. Затухающие колебания...................................................................................... 144
§ 57. Вынужденные колебания .................................................................................. 147
Г Л А В А VII ВОЛНЫ В УПРУГОЙ СРЕДЕ........................................................ 155
§ 60. Упругие среды.................................................................................................... 155
§ 61. Волны в среде, модель с шариками.................................................................. 157
§ 62. Скорость звука в упругой среде ....................................................................... 157
§ 63. Волновое уравнение........................................................................................... 159
§ 64. Волны в натянутой струне ................................................................................ 161
§ 65. Энергия в волне.................................................................................................. 162
§ 66. Начальные условия ............................................................................................ 163
§ 67. Столкновение стержня со стенкой, столкновение двух стержней ................ 164
§68. Стоячие волны.................................................................................................... 165
Г Л А В А VIII ДВИЖЕНИЕ В ЦЕНТРАЛЬНОМ ПОЛЕ ................................... 168
§ 69. Общее решение для движения в центральном поле ...................................... 168
§ 70. Кеплерова задача................................................................................................ 174
§ 71. Полеты в космос................................................................................................. 181
§ 72 Средние потенциальные и кинетические энергии, теорема о вириале. ......... 186
§ 73. Астрофизические следствия теоремы о вириале............................................. 188
§ 74. Влияние солнечной радиации на движение малых тел ................................. 189
§ 75. Модель расширяющейся Вселенной, критическая плотность....................... 192
§ 76. Рассеяние частиц................................................................................................ 193
§ 77. Рассеяние на сфере............................................................................................. 195
§ 78. Резерфордовское рассеяние на малые углы..................................................... 195
§ 79. Формула Резерфорда. ........................................................................................ 197
Г Л А В А IX ДВИЖЕНИЕ ТВЕРДОГО ТЕЛА ...................................................... 202
§ 80. Твердое тело, система координат, угловая скорость, ось вращения ............. 202
§ 81. Кинетическая энергия и момент импульса вращающегося тела ................... 205
§ 82. Главные оси вращения, главные моменты инерции тела............................... 207
4
§ 83. Теорема Гюйгенса-Штейнера ........................................................................... 210
§ 84. Уравнение движения твердого тела ................................................................. 211
§ 85. Примеры динамики вращательного движения................................................ 213
§ 86. Гироскопы........................................................................................................... 215
§ 87. Элементы статики .............................................................................................. 218
Г Л А В А X ЭЛЕМЕНТЫ ГИДРОДИНАМИКИ ИДЕАЛЬНОЙ ЖИДКОСТИ
........................................................................................................................................... 223
§ 88. Гидростатика ...................................................................................................... 223
§ 89. Стационарные течения, закон Бернулли.......................................................... 223
Г Л А В А XI ДВИЖЕНИЕ В НЕИНЕРЦИАЛЬНЫХ СИСТЕМАХ ОТСЧЕТА
........................................................................................................................................... 228
§ 90. Неинерциальные системы отсчета. Неинерциальные силы........................... 228
§ 91. Силы инерции во вращающейся системе отсчета........................................... 230
§ 92. Приливы.............................................................................................................. 233
Г Л А В А XII ГРАВИТАЦИЯ, ЭЛЕМЕНТЫ ОБЩЕЙ ТЕОРИИ
ОТНОСИТЕЛЬНОСТИ................................................................................................ 237
§ 93. Введение ............................................................................................................. 237
§ 94. Инертная и гравитационная масса, принцип эквивалентности ..................... 239
§ 95. Падение фотона в гравитационном поле ......................................................... 242
§ 96. Замедление времени в гравитационном поле.................................................. 243
§ 97. Область применимости классических законов движения в гравитационных
полях ............................................................................................................................ 244
Г Л А В А XIII ЭЛЕМЕНТЫ КВАНТОВОЙ МЕХАНИКИ ................................. 246
§ 98. Введение ............................................................................................................. 246
Г Л А В А XIV СОВРЕМЕННОЕ ПРЕДСТАВЛЕНИЕ О ВСЕЛЕННОЙ ......... 249
§ 99. Введение ............................................................................................................. 249
§ 100. Физика элементарных частиц ......................................................................... 251
§ 101. Вселенная.......................................................................................................... 263

5
ПРЕДИСЛОВИЕ
Данное учебное пособие соответствует программе курса Механика
и Теория относительности, читаемого на физическом факультете Но-
восибирского Государственного университета. Курс читается в первом
семестре на первом курсе, что предъявляет к нему особые требования,
обеспечивающие возможность усвоения достаточно сложного мате-
риала студентами с различным уровнем начальной школьной подго-
товки. Программа составлена так, что предполагается лишь знание
элементарной математики, все остальное дается по ходу обучения.
Механика является базовым курсом физики, формирующим физи-
ческое мышление и обеспечивающим успешное усвоение последую-
щих, более специальных, разделов физики. Преподавание на физиче-
ском факультете НГУ с самого начала было нацелено на подготовку
научных кадров самого высокого уровня. Именно в Новосибирске в
1960-х годах впервые были созданы ускорители со встречными элек-
трон-позитронными пучками, что нашло отражение в программе курса
механики, который с самого начала включал в себя Cпециальную тео-
рию относительности.
Курс состоит последовательно из следующих разделов: нереляти-
вистская кинематика, релятивистская кинематика, нерелятивистская
динамика, релятивистская динамика, колебания и волны, движение в
центральное поле, движение твердого тела, элементы гидродинамики
идеальной жидкости, неинерциальные системы отсчета, элементы об-
щей теории относительности и квантовой механики, современное
представление о строении материи и вселенной.
Последние главы добавлены, чтобы после усвоения первого клас-
сического раздела физики студенты познакомились с передним краем
науки. Благодаря работе физиков удалось многое узнать о мире, в ко-
тором мы живем, но еще больше остается непонятным и интригую-
щим, требующим дальнейших исследований и новых идей. После дан-
ного экскурса у студентов не останется сомнений, что выбранная ими
специальность является самой интересной и этому можно посвятить
всю жизнь.
Для освоения физики нужно иметь в виду, что физика это наука,
которая пытается описать все многообразие явлений минимальным ко-
личеством постулатов (законов природы). Поэтому, при ее изучении
нужно выстраивать получаемые знания в логическую цепочку. Очень
важно разобраться в происхождении и сути основных базовых законов

6
физики, их совсем немного, но именно их открытие и осмысление яв-
ляется основной задачей физике. Из этих законов вытекают очень ин-
тересные и нетривиальные следствия, представляющие целые разделы
физики.
Следует также иметь в виду, что для освоения очередного раздела
физики недостаточно прочесть то, что написано в учебнике. Наш мозг
устроен так, что для того чтобы материал усвоился и активизировался
необходимо слушать лекции, читать учебники, решать задачи на семи-
нарах и дома, делать все, чтобы не оставалось непонятных вопросов.
Как и в любой специальности, будь то музыканта или токаря, нужна
практика. Для того, чтобы стать физиком, нужно не только усвоить оп-
ределенный материал, а еще и развить способности смотреть в корень,
ставить новые задачи и получать новые знания.
В данном пособии нет задач, рассматриваются только примеры, не-
обходимые для понимания материала. Рекомендуемый задачник: «За-
дачи мо механике и теории относительности» под редакцией В.И.
Тельнова (авторы Т.Д. Ахметов, А.В. Болеста, Ф.А. Еманов, А.С. Ру-
денко, В.И. Тельнов, А.А. Шошин), а также «Механика частиц и тел в
задачах», Ю.И. Бельченко Е.А. Гилев, З.К. Силагадзе.

7
ГЛАВА I
ВВЕДЕНИЕ
§ 1. Задача физики. Механика, основные теории и
области их применимости
Физика – это наука, целью которой является познание природы ок-
ружающего нас мира на самом глубоком уровне. Основные вопросы
можно сформулировать так: как возникла и эволюционировала Все-
ленная; из чего она состоит, какие есть виды материи; как устроена ма-
терия, какие есть виды взаимодействия, каковы законы движения; по-
чему так устроен мир? Это вопрос волнует любого человека (и даже,
наверное, любое живое существо). Кроме чисто фундаментальных за-
дач физики занимаются также применением знаний для нужд челове-
чества. Мы живем в мире техники, которая придумана и создана в ос-
новном физиками.
Данный курс, Механика и Теория относительности, посвящен рас-
смотрению законов движения. Он идет в программе самым первым и,
можно считать, что является самым важным. Физика как наука, нача-
лась с механики, с Галилея, Ньютона. В начале 20 века работы Эйн-
штейна и других привели к созданию так называемой Специальной
теории относительности, которая является расширением ньютоновской
механики на область больших скоростей. Была осознана связь про-
странства и времени, открыт путь к новым методам получения энергии
в процессах слияния и деления ядер. Установленная связь между энер-
гии с массой открыла путь к созданию ускорителей частиц, с помощью
которых удается рождать из чистой энергии новые элементарные час-
тицы, новые виды материи, изучать их, открывать новые законы при-
роды. Обо всем этом пойдет речь в данном курсе.
Мир устроен очень сложно. В конце 19 века казалось все проще. Но
в начале 20 века появились теория относительности, квантовая ме-
ханика. Оказалось, что механика Ньютона не работает при больших
скоростях, ее пределы применимости v  c . А. Эйнштейн (1905 г)
расширил ее до любых скоростей ( v £ c ).
Однако оказалось, что и механика Ньютона-Эйнштейна имеет пре-
дел применимости, она не работают на малых расстояниях, точнее при
mvr <  , где  =1.05 10-27 (система СГС) - постоянная Планка. Уст-
ройство атома полностью определяется квантовой механикой. Частицы

8
обладают волновыми свойствами ( l = 2p/p - длина волны Де Брой-
ля) и испытывают дифракции. При пролете частицы через щель угол
отклонения q~/pd , где p – импульс частицы, d – ширина щели. Для
электрона ( m = 9 ⋅ 10-28 г), пролетающего через щель шириной 1 см со
скоростью 1 см/с, угол отклонения составляет порядка одного радиана,
т.е. его движение нельзя описывать классической траекторией. Такие
законы как сохранение импульса и энергии работают и на малых рас-
стояниях. Квантовая механика позволила объяснить строение атомов и
молекул.

§ 2. Сколько фундаментальных констант? Стан-


дартная модель.
У физиков есть мечта объяснить (описать) природу с помощью ми-
нимального количества постулатов и фундаментальных констант, та-
ких как c, e, ,G (скорость света, заряд электрона, постоянная Планка,
гравитационная постоянная). Их уже достаточно, чтобы составить
формулу с размерностями грамм, сантиметр, секунда, т.е. через них
может быть выражена любая физическая величина. Однако, величина
c
массы, масса Планка, получаемая их этих констант, M P = =
G
2 ⋅ 10-5 г, что в 1019 раз больше массы протона. Совсем неочевидно, что
это та масса, через которую должны выражаться массы элементарных
частиц.
К настоящему времени открыты следующие фундаментальные час-
тицы: 6 кварков, 6 лептонов, 5 бозонов (переносчиков взаимодейст-
вий), но мы не знаем, почему их столько, не умеем рассчитывать их
массы и даже их отношения. Имеется теория, Стандартная модель,
которая описывает взаимодействия и превращения всех известных час-
тиц, однако она содержит около трех десятков дополнительных кон-
стант (учетом масс частиц), которые найдены экспериментально. Нет
сомнения, что когда-нибудь будет создана теория, которая позволит
уменьшить их количество.
«Стандартная модель» элементарных частиц предполагает, что мас-
сы у частиц возникают за счет взаимодействия с неким полем, запол-
няющим всю Вселенную. Квантом такого поля является Хиггсовский
бозон. Эта гипотеза возникла еще в 60-х годах прошлого века. И что

9
удивительно, так и оказалось, Хиггсовский бозон с нужными свойст-
вами был найден в 2012 г на Большом адроном коллайдере в Женеве.
Современные ускорители со встречными пучками, коллайдеры (от
collide – сталкиваться) позволяют рождать частицы с массой в тысячу
раз больше массы протона. Они являются своеобразными микроскопа-
ми и позволяют «разглядеть», что происходит на расстояниях до 10-18
см. Предельные энергии, соответствующие массе Планка, E P = M Pc 2 ,
в 1015 раз больше достигнутой на ускорителях, а соответствующие рас-
стояния на 15 порядков меньше, чем можно разглядеть с помощью са-
мого современного ускорителя. Планковские энергии никогда не будут
достигнуты на ускорителях, но о том, что происходит при таких энер-
гиях, можно узнать косвенно. Например, некоторые теории предсказы-
вают, что за счет явлений при Планковских энергиях протон становит-
ся нестабильной частицей. Пока же экспериментально установлено,
что время жизни протона больше, чем 1034 лет (в 1024 раз больше вре-
мени жизни Вселенной). Эти данные закрыли некоторые теории.

§ 3. Загадки Вселенной
Если обратить взор на большие расстояния, на все Вселенную, то
загадок еще больше. Из наблюдений следует, что Вселенная расширя-
ется и это расширение началось примерно 13 млрд. лет назад. Как это
произошло, что было до этого – пока непонятно. Однако, за последние
10-15 лет в космологии сделаны потрясающие открытия, поступающие
данные настолько информативные, что есть надежда понять первые
мгновения жизни Вселенной. Измерена средняя плотность Вселенной,
она составляет 10-29 г/см3 , отсюда следует, что все известные формы
материи (протоны, электроны и.т.д.) составляют всего около 5 %. Еще
25% - это какая-то невидимая форма материи, темная материя, это
какие-то частицы, способные концентрироваться там же где и обычная
материя. В галактиках темной материи в 5-6 раз больше, чем обычной.
Большую часть плотности Вселенной, примерно 70%, составляет во-
обще нечто непонятное, вызывающее антигравитацию на больших
масштабах. За счет этого расширение Вселенной не замедляется, как
ожидалось, а наоборот, ускоряется. Эту субстанцию называют темной
энергией. Темная энергия ведет себя, так как будто это вакуум с нену-
левой плотностью. Два тела, помещенные на достаточно большое рас-
стояние, будут удаляться с ускорением за счет действия антигравита-
ционых свойств темной энергии.

10
Как возникла Вселенная, что было до этого - пока не ясно, но даль-
нейшие детальные наблюдения могут помочь ответить на этот вопрос.
Другое непонятное явление – куда-то подевалась антивещество (ан-
тиматерия)? Предполагается, что вначале материи и антиматерии было
поровну, а сейчас осталась только материя (протоны, нейтроны, элек-
троны). Не будь такого нарушения симметрии в природе – все бы про-
анигилировало, остались бы одни фотоны. Вообще, если бы константы
были немного другими, то не было бы ни атомов, ни нас с вами.
Еще один важный результат: оказывается Вселенная плоская, т.е.
два параллельных лучи света не пересекутся, или сумма углов в тре-
угольнике равна 180 град. То, что на малых расстояниях это так, знали
давно, но сейчас проверено, что это так до расстояний сравнимых с
размером видимой Вселенной. Этот размер составляет примерно ско-
рость света, умноженную на время жизни Вселенной, т.е. около 1028
см. Определить геометрию Вселенной и найти ее среднюю плотность
удалось путем изучения маленьких ( 10-5 ) температурных неоднород-
ностей в распределении реликтового излучения по небесной сфере.
Поведение Вселенной на больших масштабах определяется грави-
тационными силами. Если гравитационная потенциальная энергия тел
мала по сравнению с mc 2 , то гравитационные взаимодействия можно
описывать ньютоновским законом всемирного тяготения. В противном
случае, для нейтронных звезд, черных дыр, и для описания расширения
Вселенной используется Общая теория относительности Эйнштейна
(1916 г).
Таким образом, современная физика изучает пространственные
масштабы от 10-18 до 1028 см, скорости от нуля до скорости света, гра-
витационные поля от слабых до сверхсильных. Для описания динами-
ки явлений при соответствующих условиях используются ньютонов-
ская механика, специальная теория относительности (которые мы бу-
дем изучать), а также квантовая механика и общая теория относитель-
ности. Можно, конечно, использовать квантовую механику для описа-
ния движения пушечного ядра, но это слишком сложно, при этих усло-
виях прекрасно работает и ньютоновская механика.
Что еще важно для курса Механики из области Большой физики?
Наш мир трехмерный и его можно описывать евклидовой геометрией
(что не работает вблизи плотных астрономических объектов). Мы так
привыкли к этому, что даже не задумываемся. А могло бы быть и не
так! Сейчас, теоретики пытающиеся построить общую теорию миро-
здания, оперируют с размерностями пространства более 10. В соответ-
11
ствие с их гипотезой мы не видим эти дополнительные размерности,
поскольку максимальная длина в этих направлениях для света и других
частиц очень маленькая, но предполагается, что гравитационные взаи-
модействия свободно распространяются в пространстве с размерно-
стью больше, чем три. Это, конечно, пока только непроверенные гипо-
тезы.
Даже первый закон Ньютона совершенно неочевиден. Со времен
Архимеда считалось, что тела движутся только тогда, когда к ним при-
ложена сила, что логически возможно. Галилей доказал, что это не так:
он сформулировал закон инерции, в соответствие с которым свободное
тело в любой инерциальной системе движется прямолинейно с посто-
янной скоростью. Но и Галилей не совсем прав. Как было упомянуто
выше, темная энергия заставляет двигаться ранее покоящиеся относи-
тельно друг друга тела. Тем ни менее, на масштабах меньше галакти-
ческих эти эффекты малы и в земных условиях мы можем использо-
вать механику Ньютона-Эйнштейна, предполагающую существование
инерциальных систем отсчета.

§ 4. Эталоны и системы единиц


Для измерений физических величин используются линейки, часы,
весы, вольтметры, амперметры и множество других приборов. Для ка-
либровки приборов нужны эталоны. Первичные талоны должны быть
максимально стабильными во времени. Необходимо также иметь спо-
соб сравнивать вторичные эталоны с первичными с высокой относи-
тельной точностью.
Сколько всего нужно первичных эталонов? С точки зрения фунда-
ментальной физики достаточно всего три эталона, например: расстоя-
ния (длины), времени и массы. Используя см, г, с можно составить
размерность любой другой величины. Именно такой подход использу-
ется в системе единиц СГС (Сантиметр-Грамм-Секунда).
Найдем, например, размерность электрического заряда. В системе
e2
СГС сила взаимодействия двух одинаковых зарядов F  ma  2 . Раз-
r
мерность ускорения [a]=см/сек2, отсюда размерность заряда
[e]  г1/2 см 3/2 сек -1 . Систему СГС, включающую электрические величи-
ны, называют СГСЭ.
Широко используется также система СИ (Система Интернацио-
нальная), которая принята в качестве основной большинством стран
мира. Отличие СИ от СГСЭ состоит не только в том, что в первой ис-
12
пользуются килограммы и метры, а во второй граммы и сантиметры.
Главное отличие состоит в том, что в системе СИ не три, а существен-
но больше эталонов. Это произошло по «историческим» причинам: не-
которые эталоны, например единицу силы света кандела (до 1970 г.
свеча) ввели потому, что в то время не представлялось возможным вы-
разить силу света через более фундаментальные величины. Еще одна
причина – это желание «упростить» формулы, используемые в техни-
ке. Это привело, в частности, к тому, что размерности электрического
и магнитного поля в системе СИ различные, хотя это одно и то же
электромагнитное поле. Одним словом, система СИ очень неудобная
для физики, даже вредная. Тем не менее, система СИ используется ши-
роко в технике и быту, а система СГСЭ в физике (наряду с СИ) и осо-
бенно в теоретической физике.
В данном пособии, как и в большинстве университетских учебни-
ков, материал излагается в системе СГС. и даются правила пересчета
физических величин в систему СИ и обратно. К счастью, в механике
все формулы выглядят одинаково в обеих системах единиц, разница
появляется только при использовании законов электродинамики.
Итак, в СГС нужно всего 3 эталона. В течение истории эталоны
многократно менялись. Выбор новых, более стабильных эталонов оп-
ределялся уровнем развития техники. Современные эталоны следую-
щие:
Время.
Одна секунда – это 9 192 631 770 периодов излучения цезия-133 (оп-
ределенная линия излучения). Относительная точность 10-14.
Длина
До недавнего времени один метр был равен расстоянию двумя черточ-
ками на линейке из определенного сплава. Ввиду того что скорость
света одинакова во всех системах отсчета в 1983 г был введен новый
эталон метра:
Один метр – это длина пути, проходимая светом за 1/299792458 сек.
Поскольку скорость света вошла в определение эталона, то с данного
момента считается, что она известна бесконечно точно, поэтому неоп-
ределенность длины такая же как точность измерения времени.
Масса
С 1889 г в качестве килограмма используется платиноиридиевый
эталон. Однако атомы эталона теряются (3·10-8 массы за 100 лет), по-
этому планируется сменить эталон массы на более стабильный. Это
может быть, например, некоторое количество атомов определенного
13
сорта (атомы все одинаковы). Можно также привязать эталон массы к
постоянной Планка. Действительно, mc 2 и w имеют размерность
энергии, для частоты есть эталон. Скорость света и постоянная Планка
будут считаться точно известными (по определению), отсюда возника-
ет эталон массы.
Как уже подчеркивалось, ко всем законам нужно относиться осто-
рожно, они неточны при определенных условиях. Не исключено, что
постоянная Планка и скорость света зависят от возраста Вселенной.
Этот вопрос изучается, например, путем сравнения спектров атомов в
лаборатории со спектром атомов от далеких звезд. Пока изменения
фундаментальных констант во времени не обнаружено.

14
Г Л А В А II
НЕРЕЛЯТИВИВИСТСКАЯ КИНЕМАТИКА
§ 5. Пространство, время, системы координат
В этой главе мы будем рассматривать случай малых (нерелятивист-
ских) скоростей, v  c . Классическая механика опирается на следую-
щие представления, почерпнутые из эксперимента:
1. В мире существуют тела, движущиеся под действием сил. Зада-
ние сил и начальных условий определяет полностью поведение систе-
мы в любой последующий момент времени.
2. Все физические процессы происходят в пространстве и времени.
Предполагаются следующие свойства пространства:
 равноправие всех точек пространства (однородность);
 равноправие всех направлений (изотропность);
 евклидовость (сумма углов в треугольнике равна π).
Предполагается, что во всем пространстве можно ввести единое
время, текущее везде равномерно и одинаково. По умолчанию предпо-
лагается, что движение тел никак не влияет на свойства пространства и
времени.
Тела состоят из материальных точек, т.е. тел, размерами которых
при рассмотрении можно пренебречь. В природе существуют твёрдые
тела, в которых относительное расположение точек остаётся приблизи-
тельно неизменным. Их этих твердых тел можно сделать линейки для
измерения расстояния между точками, выбрав одну из них за единицу
масштаба. Между двумя точками можно провести бесконечное число
линий. Кратчайшая из них называется прямой, а её длина расстоянием.
Точки пространства сами по себе не могут быть помечены, они
имеют смысл только по отношению к материальным телам. Для описа-
ния пространства нужно указать тело отсчёта (или некоторое количе-
ство материальных точек, расстояние между которыми не изменяется).
К этим телам можно прикрепить оси координат, а затем, используя же-
сткий масштаб (линейку), можно определить координаты любой точки.
Координаты удаленных объектов можно найти также методом триан-
гуляции, основанном на прямолинейном распространении света.
Совокупность тел, относительно которых определяется положение
точек пространства, называется системой координат, а сами эти тела
базисными. Минимальное количество тел, равное количеству чисел
необходимых для однозначного задания положения точек в простран-
15
стве, называется размерностью пространства. Мы живём в трехмер-
ном пространстве. Задание, например, расстояний до трёх опорных то-
чек задает координату в пространстве. Можно за три точки жестко за-
крепить декартову систему координат, тогда положение точки будет
характеризоваться тремя числами ( x , y, z ). Другие, наиболее популяр-
ные системы отсчета – это цилиндрическая и сферическая системы ко-
ординат.
Для описания движения тел в пространстве нужно к системе опор-
ных тел (системе координат) добавить еще часы в каждой точке про-
странства. Часами может быть любой периодический процесс, слабо
зависящий от внешних воздействий. В классической механике предпо-
лагается, что все часы в пространстве независимо от движения идут
одинаково, однако, это не так при больших скоростях. Система коор-
динат, снабженная часами, является системой отсчёта.
Декартова ( x , y ) и полярная ( r, j ) системы координат на плоскости
изображены на рис. 1 и 2.
Переход от декартовых координат к полярным и обратно дается фор-

Y Y
x A A
r
y

X X
Рис. 1 Рис. 2

мулами
x = r cos j r = x 2 + y2
y . (5.1)
y = r sin j j = arctg
x

16
Системы координат в пространстве: декартова ( x , y, z ), цилиндри-
ческая ( r, j, z ) и сферическая ( r, q, j ), показаны на рис. 3, 4 и 5. Декар-

Z Z

z z
Y Y
y j r
x

X X
Рис. 3 Рис. 4

това система в пространстве бывает двух видов: правая и левая. В пра-


вой системе (рис. 3-5) направление оси Z находится по правилу бурав-
чика (штопора): при вращении ручки штопора в плоскости XY от оси
X к оси Y он будет вкручиваться в направлении оси Z . Левой сис-
теме координат соответствует противоположное направление оси Z .
Обычно используется правая система координат.
В сферической системе координат угол q меняется от 0 до p , угол
j от 0 до 2p . Справа от рис.5 приведены формулы перехода сфериче-
ских к декартовым координатам и обратно.

Z x = r sin q cos j
y = r sin q sin j
90º
z = r cos q
r (5.2)
q 2 2 2
r = x +y +z
Y
x 2 + y2
j q = arctg
z
y
j = arctg
X x
Рис. 5

17
§ 6. Векторы

Положение можно также задать радиус-вектором r (или жирное
r ) с началом в точке отсчета (O) и кон-
Z цом в рассматриваемой точке (A), рис. 6.
Он имеет направление и длину r =| r | .
A В каждой системе координат имеется
r
однозначная связь между радиус-
O Y вектором и координатами точки. При век-
торном описании координат нужна лишь
точка отсчета.
Пример: пусть точка имела координа-
X ту r1 относительно точки O . Затем точка
Рис. 6 переместилась в точку r2 относительно
исходного положения. Новый радиус век-
тор относительно точки O будет
r1 r2 r3 = r1 + r2 . Графическое построение
r3 (сложение векторов) показано на рис. 7
Векторный характер имеет не только
O радиус-вектор, но и скорость, ускорение,
Рис. 7 сила, импульс и.т.д. Многие законы
удобно записывать в векторном виде,
получается более короткая запись, не нужно записывать уравнения по
каждой проекции. Математически векторы могут быть представлены в
виде строки с его компонентами в пространстве. Так радиус-вектор

r = (x , y, z ) º i x + j y + k z , (6.1)
где i, j, k - единичные вектора в направлении осей X ,Y , Z . То же для
вектора скорости
v = (vx , vy , vz ) º i vx + j vy + k vz . (6.2)
Пример. Пусть скорость одного тела равна v1 , второго v 2 , чему
равна их относительная скорость?
По определению относительная скорость
v отн = v2 - v1 = v2 + (-v1 ) . (6.3)

18
Видим, что операция вычитания вектора эквивалентна прибавлению

v1 v2 v1
vотн vотн
v1 v2
v2

Рис. 8 Рис. 9 Рис. 10

вектора с противоположным направлением. Пристраивая вектор (-v1 )


к концу вектора v2 , рис. 9, находим построением вектор v отн .
Заметим, что относительную скорость можно найти более простым
построением. Сведем начало векторов v1 и v2 в одну точку, рис.10.
Вектор, идущий от конца вектора v1 к концу вектора v2 , и будет век-
тор относительной скорости. Действительно, исходное выражение для
относительной скорости v отн = v2 - v1 – то же самое, что и
v1 + v отн = v 2 , соответствующее рис. 10.
Для векторов создана векторная алгебра:
 b = g a - умножение на число
 c = a + b или cx = ax + bx , cy = ay + by – сложение
 c = a - b или сx = ax - bx , сy = ay - by – вычитание
 c = (ab) º ab =| a || b | cos j – скалярное умножение
( c – скаляр, т.е. число, j –угол между векторами).
 c = [ab] º [a, b] º a ´ b – векторное умножение,
| c |=| a || b | sin j . Направление вектора c перпендикулярно
a и b и находится по правилу буравчика при повороте a к
b по кратчайшему пути, поэтому a × b = -b × a .
Для скалярного и векторного произведений работает распредели-
тельный закон: (a + b)c = ab + bc
Запишем скалярное и векторное произведение через компоненты
векторов. Скалярное произведение двух векторов (ax , ay , az ) и (bx , by , bz )
c = (ab) = (iax + jay + kaz )(ibx + jby + kbz ) = axbx + ayby + azbz (6.4)

19
при этом учтено, что (ii) = ( jj) = (kk) = 1 , а (ij) = (jk) = (ik) = 0 .
Убедимся, что получается формула c = (ab) =| a || b | cos j .
Пусть a = (cos a, sin a), b = (cos b, sin b ) , и j = b - a , тогда
ab = cos a cos b + sin a sin b = cos(b - a) = cos j – все верно.
Найдем теперь компоненты векторного произведения:
c = a × b = (iax + jay + kaz ) × (ibx + jby + kbz ) . (6.5)
Учитывая что
i × j = -j× i = k, j× k = -k × j = i, k × i = -i × k = j
(используется правая система координат), получаем
c = i(aybz - azby ) + j(azbx - axbz ) + k(axby - aybx ) . (6.6)
В принципе можно придумать и другие операции векторами, но они
не применяются, т.к. для них не работает распределительный закон.
В данном курсе нам понадобятся еще произведения трех векторов:
a(b× c) = (a × b)c = (c × a)b , (6.7)
в результате такого произведения получается скаляр, соответствующий
объему параллелепипеда, построенного из этих векторов.
Еще одно произведение трех векторов – это двойное векторное
произведение
a ×(b× c) = b(ac) - c(ab) . (6.8)
Здесь в результате получается вектор. Это выражение можно получить
прямой проверкой.

§ 7. Прямая задача кинематики, скорость и ускорение


Прямая задача кинематики заключается в нахождении скорости
v(t ) из известного r(t ) и ускорения a(t ) из v(t ) и. Рассмотрим сначала
одномерную задачу.
Dx
Мгновенная скорость v = при Dt  0 в момент времени
Dt
t = t0 , будет ни что иное, как производная функции x (t ) , равная тан-
генсу угла наклона между касательной к графику и положительным
направлением оси t .

20
X
x (t )

t0 t

Рис. 11

Производная функции x (t ) в точке t0


dx (t0 ) t 0 x (t0 + dt ) - x (t0 )
= . (7.1)
dt dt
Рассмотрим простейший пример: x (t ) = at 2 , где a = const .
Подставляя в (7.1) получаем
dx (t ) a(t + dt )2 - at 2 2at dt + a(dt )
2
dt  0
= = = 2at + adt = 2at . (7.2)
dt dt dt

Используются различные обозначения производной:


dx (t )
- по Лейбницу
dt
x ¢(t ) - по Лагранжу
x - по Ньютону
Все это мгновенная скорость v(t ) .
Ускорение, по определению
v(t + dt ) - v(t ) dv
a(t ) = = º v ¢(t ) º v(t ) (7.3)
dt dt
Выразив v(t ) через x (t ) , получаем
d 2x (t )
a(t ) = º x ¢¢(t ) = x(t ) . (7.4)
dt 2
Выпишем производные от элементарных функций, часто встре-
чающихся в физических задачах (подробности в курсе мат. анализа)

21
f (x ) f ¢(x ) f (x ) f ¢(x )

const 0 ex ex

xn nx n -1 ln x 1/ x
1 n
- n +1 sin x cos x (7.5)
xn x
x 1 cos x - sin x
1
x tg x 1 / cos2 x
2 x
1 1
- 2 ctg x - 1 / sin2 x
x x

Дифференцирование произведения и дроби функций:


Пусть f (x ) = u(x )v(x ) , тогда
df u(x + dx )v(x + dx ) - u(x )v(x )
= =
dx dx
(u(x ) + u ¢(x )dx )(v(x ) + v ¢(x )dx ) - u(x )v(x )
= = (7.6)
dx
dx  0
= u ¢(x )v(x ) + u(x )v ¢(x )
Аналогично находятся производные от любых произведений и дробей,
в частности

f (x ) f ¢(x )
u(x )v(x ) u ¢(x )v(x ) + u(x )v ¢(x )
u(x )v(x )g(x ) u ¢(x )v(x )g(x ) + u(x )v ¢(x )g(x ) + u(x )v(x )g ¢(x ) (7.7)
u(x ) u ¢(x )v(x ) - u(x )v ¢(x )
v(x ) v 2 (x )

22
Дифференцирование сложной функции:
Пусть есть f (u ) , где u = g(x ) . Тогда

df df du
= . (7.8)
dx du dx
Например: f (x ) = sin2 x . Здесь f = u 2 , где u = sin x . Находим
df du df
= 2u, = cos x , следовательно = 2 sin x cos x = sin 2x .
du dx dx
Используя эти довольно простые правила, можно найти производ-
ную от любой функции, являющейся комбинацией элементарных ма-
тематических функций. Задача всегда имеет решение.

При движении в пространстве удобно использовать векторное описа-


ние, при этом мгновенная скорость, рис. 12,
r(t + Dt ) - r(t ) dr
r v(t ) = lim = (7.9)
Dt  0 Dt dt
2
dv d r
r (t  dt ) Аналогично a(t ) = = 2 .    (7.10) 
r (t ) dt dt
В декартовых кординатах
ædx dy dz ö
v = (vx , vy , vz ) = ççç , , ÷÷÷ . (7.11)
Рис. 12 è dt dt dt ÷ø

Конец вектора r(t ) описывает


vz Годограф траекторию в X ,Y , Z -пространстве.
скорости По аналогии можно нарисовать то же
v(t) для скорости, рис. 13. Такую кривую в
vy пространстве скоростей называют
годограф скорости. Он показывает
vx какие значения принимает скорость во
время движения. Это понятие
Рис. 13 используется редко.

23
§ 8. Обратная задача кинематики 
При движении под действием силы известно ускорение a(t ) и
необходимо найти v(t ) и r(t ) .
В одномерном случае перемещение – это плошадь под кривой v(t ) ,
рис, 14, которая находится как сумма малых перемещений. При
стремлении шага суммирования к нулю сумма переходит в
определенный интеграл
t

x - x 0 = å vi Dti = ò v(t )dt . (8.1)


i t0

Примечание: следует различать «перемещение» и «пройденный


телом путь». Перемещение в
(одномерном случае) – это разница
v(t ) координат конечной и начальных
точек
t2

S= ò v(t )dt. (8.2)


t1
t Путь пройденный телом – это
t2
t0 t S= ò v(t ) dt. (8.3)
Рис. 14 t1

Например, автомобиль целый


день ездил по городу и вернулся в гараж, тогда перемещение равно
нулю, а путь равен изменению показаний одометра (счетчика пробега).
Таким образом, путь и перемещение равны только при одномерном
движения в одном направлении.
Итак, известна скорость v(t ) , нужно найти путь S (t ) , как это сде-
лать математически? Поскольку мы знаем, что v(t ) = S ¢(t ) , то задача
сводится к нахождению такой функции S (t ) , чтобы ее производная
равнялась скорости v(t ) . Эта задача, обратная нахождению производ-
ной, называется взятием интеграла от функции.
Интеграл от f (x ) записывается так

ò f (x )dx = F (x ) + const , (8.4)


где функция F (x ) такая, что F ¢(x ) = f (x ) , ее называют первообразной
функцией от f (x ) . Константа в (8.4) отражает тот факт, что

24
первообразная определена с точностью до константы, поскольку
производная от константы равна нулю: ( (F (x ) + const )¢ = F ¢(x ) .
Поэтому такой интеграл называют неопределенным интегралом.
Можно представить, что неопределенный интеграл – это площадь под
кривой f (x ) , где x меняется от некого постоянного, но
неопределенного значения, до переменного значения x .
Для того, чтобы найти площадь S в области a < x < b нужно от
значения неопределенного интеграла в точке b отнять его значение в
точке a , при этом константа выпадет и получается определенный
интеграл, равный разности значений первообразной в точках b и a
b

S= ò f (x )dx = F (b) - F (a ) . (8.5)


a

Таким образом обратная задача кинематики сводится к взятию


интегралов, т.е. нахождению первообразных.
Для некоторый функций интеграл находится сразу, например,
поскольку (sin x )¢ = cos x , то ò cos x dx = sin x + const . В отличие от
процедуры нахождения производной, взятие интеграла является более
сложной задачей. Не для всякой функции, состоящей из элементарных
функций, можно найти первообразную, выражающуюся через
элементарные функции.
Если функция сложная и интеграл не берется, то для физиков это не
проблема, т.к. любой определенный интеграл можно быстро найти с
помощью компьютера, разбив отрезок ab на малые отрезки Dx и
просуммировав f (x i )Dx . Однако, всегда приятно когда ответ задачи
можно выразить не числом, а формулой для произвольных a и b .
Техника нахождения интегралов излагается в курсе
математического анализа. Ниже приведена таблица некоторых
простейших интегралов
x n +1
ò x dx = n + 1 , (n - действ. число, n ¹ -1) ò sin x dx = - cos x
n

dx
ò x = ln | x |, (x ¹ 0) ò cos x dx = sin x (8.6)
ò e dx = e ò tg x dx = - ln | cos x |.
x x

Пример: пусть скорость v = bt 2 ( b –число), найти перемещение за


время от t1 до t2 . Ответ находится путем взятия определенного
интеграла
25
t2
b 3 t2 b 3
x= ò bt dt =
2
t | = (t2 - t13 ) . (8.7)
t1
3 t1 3
Эту же задачу можно сформулировать несколько иначе: пусть
скорость v = bt 2 , найти как путь (перемещение) зависит от времени,
если x = x 0 в момент t0 . В этом случае берется неопределенный
интеграл, а константу находится из начальных условий:
b
x = ò bt 2dt = t 3 + const . (8.8)
3
b
Подставляя сюда x = x 0 , t = t0 находим const = x 0 - t03 . Оконча-
3
тельный ответ
b
x = x 0 + (t 3 - t03 ) . (8.9)
3
Мы расмотрели прямую и обратную задачю кинематики в
декартовой системе кординат. Она сводиться к простому
дифференцированию и интегрированию по каждой из проекций.
В векторной форме
t

r(t ) = ò v(t ) dt + r(t ),


0
t0
t
(8.10)
v(t ) = ò a(t ) dt + v(t ).
0
t0

Здесь каждое векторное уравнение является удобной записью трех


уравнений для движения по каждой проекции.
Еще немного математики.
В физике часто требуется упростить формулы, содержащие малые
величины, сохранив при этом главные члены содержащие эти малые
величины. Приведем некоторые полезные математические приемы.
x
1. f (x ) = 1 + x » 1 + , где x  1 . (8.11)
2
Это нетрудно проверить, возведя обе части в квадрат, получается
слева 1 + x , справа 1 + x + x 2/4 . Последним членом можно
пренебречь, т.к. он следующего порядка малости по сравнению со
вторым членом, содержащим x .
26
1+a
2. f (x ) = , где a, b  1 .
1+b
Домножая числитель и знаменатель на (1 - b ) и пренебрегая
членами второго порядка малости, получаем
1 + a (1 + a)(1 - b ) 1 + a - b - ab
f (x ) = = = » 1 + a - b . (8.12)
1+b (1 + b )(1 - b ) 1 - b2
Ряд Тейлора
Любую гладкую функцию вблизи точки точки a можно разложить в
ряд Тейлора
1 1
f (a + x ) = f (a ) + f ¢(a ) x + f ¢¢(a ) x 2 +  f n (a )x n . (8.13)
2! n!
Действительно, продифференцировав выражение один раз (учитывая,
что (x n )¢ = nx n -1 ), получаем f ¢(a + x ) = f ¢(a ) + члены, содержащие
малый параметр x . Продифференцировав дважды, получаем
f ¢¢(a + x ) = f ¢¢(a ) + малые члены, и т.д., Тем самым мы проверили, что
при малых x производные всех порядков у функций слева и справа
равны. Такое может быть только, если равны сами функции. Разложе-
ние в ряд некоторых функций, которые нам понадобятся в дальней-
шем,
x2 x3
ex = 1 + x + + , (8.14)
2 6
x2
ln(1 + x ) = x -  , (8.15)
2
x3
sin x = x - , (8.16)
6
x2
cos x = 1 - , (8.17)
2
x3
tg x = x + . (8.18)
3
Во всех приведенных примерах предполагается x  1 .

27
§ 9. Ускорение при криволинейном движении
Движение по окружности
Сначала рассмотрим равномерное
Y движение по окружности в декартовых
кординатах, рис.15. Пусть точка
v движется по окружности радиуса R .
R Радиус вектор точки составляет угол
 X j = wt отностительно оси X , где w –
угловая скорость. За период обращения
T = 2pR v приращение угла поворота
равно wT = 2p , отсюда
Рис. 15 2p v
w= = (9.1)
T R
Учитывая, что x = R cos j, y = R sin j , получаем
x = R cos wt x = -Rw sin wt x = -Rw 2 cos wt
(9.2)
y = R sin wt y = Rw cos wt y = -Rw 2 sin wt
откуда
x = -w 2x , y = -w 2y (9.3)
v 2 æç r ö÷
или r = -w 2 r = - ç ÷, (9.4)
R çè R ÷÷ø
где r = i x + j y – радиус-вектор точки, |r| º R .
v Получается, что ускорение направлено к центру
v окружности.
d Рассмотрим тоже самое в полярной системе
координат, рис. 16. При смещении точки на угол
R d j вектор v поворачивается на этот же угол.
Изменение вектора скорости находим совместив
начала начального и конечного векторов
скорости. Тогда вектора начальной, конечной
Рис. 16 скорости и изменения скорости образуют
равнобедренный треугольник с углом при
вершине d j . Изменение скорости по модулю равно
dv = 2v sin(d j/2) » vd j , (9.5)
а вектор изменения скорости направлен к центру окружности
28
dv = -e r vd j (9.6)
где er – вектор единичной длины, направленный вдоль радиуса-
вектора точки. Отсюда ускорение
dv dj v2
an = = -e rv = -e rv w = -e r . (9.7)
dt dt R
При равномерном движении по окружности точка имеет
центростремительное ускорение an , перпендикулярное скорости
(«нормальное» ускорение). Этот результат эквивалентен формуле (9.4).
Если меняется абсолютное значение скорости, то кроме
центростремительного ускорения добавляется тангенциальное
ускорение a t , направленное вдоль окружности (вдоль направления
скорости) равное
dv
a t = ej
, (9.8)
dt
где ej - единичный вектор в направлении скорости, v – модуль
скорости (скаляр). Полное ускорение при движении по окружности
v2 dv
a = a n + a t = -e r + ej . (9.9)
R dt
Тангенциальное и нормальное ускорение при произвольном
движении
Рассмотрим случай произвольного движения. Известно , что через
любые три точки можно провести окружность. Выберем три
ближайшие точки на траектории и проведем окружность. Как было
показано выше, полное ускорение будет суммой тангенцального и
нормального ускорений
v2 dv
a = an + at = n + t (9.10)
R dt
Здесь n = -e r – единичный вектор в направлении центра окружности,
t = e j – единичный вектор в направлении скорости. Отсюда получаем
способ нахождения R. Поскольку t и n перпендикулярны, то
1 an a 2 - a t2 v 2 - v 2
= = = . (9.11)
R v2 v2 v2

29
dj 1 w
Для равномерного движения v = v = v w, v = 0, тогда = .
dt R v
Другой способ нахождения радиуса кривизны:
1 a (av)
= n2 ; an =| a n |=| a - a t |= a - 2 v . (9.12)
R v v
Здесь (av) – скалярное произведение, модуль вектора—это
A = Ax2 + Ay2 . Если, известны декартовы компоненты скорости и
ускорения, то по этой формуле легко найти радиус кривизны.
Рассмотрим еще один способ нахождения R, используя векторное
произведение. Поскольку нормальная составляющая ускорения равна
полному ускорению умноженному на синус угла между ускорением и
скоростью, то она может быть записана в виде
| a×v |
an =| an |= . (9.13)
|v |
Если ускорение и скорость лежат в плоскости X-Y, то единственная
составляющая векторного произведения неравная нулю направлена по
Z. Используя формулу (6.6) для векторного произведения, находим
| a × v |=| xy
 - yx
 | , (9.14)
1 a | a×v |  - yx
| xy  |
= n2 = = . (9.15)
R v |v |3 (x 2 + y 2 )3/2

§ 10. Прямая задача кинематики в полярной


системе кординат
В некоторых случаях, например при описании движении планет,
удобно ползоваться не декартовой, а полярной системой координат.
Введем вектор er вдоль радиус-вектора, ej
e e r поперек радиус-вектора в направлении
увеличения угла. Радиус-вектор произвольно
r движущейся точки
j r = e rr . (10.1)
При движении меняется и длина r и
Рис. 17 направление er . Нетрудно видеть, что
de r = eφd j, dej = -erd j или e r = eφj , e j = -er j . (10.2)

30
Отсюда
v = r = (e rr )¢ = e r r + ej r j . (10.3)
Дифференцируя еще раз, используя правило дифференцирования
( f f f )¢ = f ¢ f f + f f ¢f + f f f ¢ ,
1 2 3 1 2 3 1 2 3
(10.4)
1 2 3

находим ускорение
a = (e rr + ej rj ) + (-e r r j 2 + ej rj + ej r j) =
(10.5)
= e r (r - r j 2 ) + ej (2rj + r j).
Т.е, зная r (t ) и j(t ) , мы можем найти a(t ) .
Происхождение четырех слагаемых следующее:
1. ускоренное движение по радиусу;
2. центростремительное ускорение, которое имеет место при рав-
номерном движении по окружности;
3. это член появляется при одновременном (даже равномерном)
движении по радиусу и углу j . Половина этого члена связана с пово-
ротом e r , вторая половина с тем, что при увеличении радиуса, при по-
стоянной j , боковая скорость должна увеличиваться;
4. этот член есть ни что иное как тангенциальное ускорение при
движении по окружности.

§ 11. Поворот твердого тела вокруг оси


Пусть тело вращается вокруг оси с угловой скоростью w , так что
угол поворота d j = w dt , рис. 18. Введем вектор угловой скорости ω
равный по величине w и направленный
вдоль оси вращения твердого тела по
направлению движения буравчика.
dr Выбранная точка тела движется по
окружности радиуса r sin q , перемещение
q точки
r | dr |= r sin qd j = r w sin q dt . (11.1)
ω С учетом направления
dr  ω  r dt . (11.2)
O
Скорость перемещения точки
dr
v  ω ×r. (11.3)
dt
Рис. 18 По абсолютной величине скорость равна
31
v = w r sin q = wR (11.4)
где R — расстояние точки до оси. Вектор ускорения точки
 × r + ω × r
a = v = ω (11.5)
Здесь первый член – это тангенциальное ускорение, второй член –
нормальное ускорение v 2/R .

§ 12. Инерциальные системы отсчёта, принцип


относительности.
В качестве системы отсчёта может быть выбрана любая совокуп-
ность тел, движущаяся по произвольным законам. Есть класс особо
важных в механике систем.
Тело называется свободным, если влиянием других тел на его дви-
жение можно пренебречь. Система отсчёта, связанная с набором по-
коящихся относительно друг друга свободных тел называется инерци-
альной системой отсчёта.
Обобщая экспериментальные данные, Галилей сформулировал за-
кон инерции (называется также первым законом Ньютона):
свободное тело в любой инерциальной системе движется равно-
мерно и прямолинейно.
Тела в выбранной инерциальной системе могут двигаться с разны-
ми скоростями, и с каждым из них можно связать другую инерциаль-
ную систему. Таким образом, существует бесконечное число инерци-
альных систем. Галилей также впервые высказал мысль, что
во всех инерциальных системах отсчёта механические явления
протекают одинаково.
В дальнейшем было осознано, что вообще все законы физики в
инерциальных системах отсчета имеют одинаковый вид. Это общее
утверждение называют принципом относительности (Галилей, Пуан-
каре, Эйнштейн).
Здесь может возникнуть сомнение, ведь траектория движения па-
дающего вертикально вниз на Землю тела выглядит по-разному в не-
подвижной относительно Земли системе отсчёта и движущейся отно-
сительно неё с постоянной скоростью. Противоречия здесь нет: прин-
цип относительности утверждает только, что вид закона движения, за-
писанный через собственные координаты систем отсчёта, имеет один и
тот же вид. В данном случае закон движения одинаков во всех систе-
мах
z = -g . (12.1)
32
§ 13. Преобразование Галилея
Пусть инерциальная система S ¢ движется поступательно со скоро-
стью V относительно другой инерциальной системы S. Соответст-
вующим сдвигом и поворотом осей координат (это никак не влияет на
процессы, т.к. пространство однородно и изотропно) можно сделать
так, чтобы оси были параллельны, и движение происходило вдоль осей
X , X ¢ , рис. 19. Примем, что в момент
Y Y¢ t = 0 начала систем отсчёта совпада-
ли.
Положение материальной точки в
V системе S характеризуется координа-
тами x , y, z и временем t , а в системе
S ¢ – x ¢, y ¢, z ¢, t ¢ , соответственно. В
классической механике предполагает-
ся, что время имеет абсолютный ха-
O O¢ X X¢ рактер и одинаково во всех системах
отсчета. Тогда связь координат в сис-
Рис. 19 теме S и S ¢ следует из простых гео-
метрических соображений, как и в
случае, если бы эти системы неподвижны относительно друг друга:
x = x ¢ + Vt, y = y ¢, z = z ¢, t = t ¢ . (13.1)
Или в векторной форме
r = r ¢ + Vt, t = t¢ . (13.2)
Эти формулы перехода от одной инерциальной системы к другой
называются преобразованиями Галилея. Используемые при выводе
предположения кажутся очевидными, однако, как мы скоро увидим,
это верно только при малых скоростях.
Дифференцируя (13.2) по t , имеем
dr dr ¢ dt ¢
= + V. (13.3)
dt dt ¢ dt
С учетом того, что dt = dt ¢ , получаем классический закон сложения
скоростей
v = v ¢ + V, (13.4)
где v = dr/dt, v¢ = dr¢/dt ¢ . Аналогично для ускорений a = dv/dt,
a¢ = dv¢/dt ¢ и из (13.4) получаем

33
a = a ¢. (13.5)
Рассмотрим одно из важных следствий. Пусть в системе S ¢ нахо-
дится неподвижный предмет некоторой длины l ¢ = (r2¢ - r1¢)2 . Естест-
венно определить длину этого предмета в S системе как
2
l = (r2 - r1 ) , где r2 и r1 взяты в один и тот же момент времени t .
Тогда из формул (13.2) следует, что l = l ¢ , т.е. длина предмета являют-
ся инвариантом при преобразованиях Галилея. Этот предмет (линейка)
может лежать вдоль движения или поперек, в обоих случаях его длина
не меняется.

34
Г Л А В А III
РЕЛЯТИВИВИСТСКАЯ КИНЕМАТИКА
§ 14. Максимальная скорость сигналов, постула-
ты Эйнштейна
Постулат об абсолютности времени во всех системах отсчёта в
классической механике подразумевает бесконечную скорость распро-
странения сигналов. Однако уже давно было известно, что даже свет
имеет конечную скорость около 3 ⋅ 1010 см/сек (Рёмер, 1676 – затмения
спутников Юпитера; 1728 – звёздная абберация; Физо, 1849 – измере-
ния в земных условиях). Ремер заметил, что моменты затмения спут-
ников Юпитера нерегулярные и за полгода набегает задержка около 20
минут. Он сообразил, что это связано с тем, что за счет вращения Зем-
ли вокруг Солнца расстояние до Юпитера меняется и эта задержка свя-
зана с конечностью скорости света.
В конце XIX века, в связи с созданием электродинамики, возникли
проблемы, связанные с распространением света в пустоте. Пытались
ввести понятие эфира. Эфир представлялся некой средой, относитель-
но которой тела движутся с различной скоростью. Скорость света от-
носительно эфира постоянна, так что скорость света относительно на-
блюдателя зависит от скорости наблюдателя, аналогично тому, как
распространяется звук в воздухе или волны на воде. Введение эфира
как среды – это введение выделенной системы отсчета, что нарушает
принцип относительности, заключающийся в эквивалентности всех
инерциальных систем отсчета. Гипотеза эфира не нашла подтвержде-
ния в опытах Майкельсона-Морли (1881) (схема эксперимента описана
во многих учебниках).
Всё это побудило пересмотреть основные представления о про-
странстве и времени. В результате была создана Теория относительно-
сти (1905), называемая также частной или специальной Т.О., т.к. в ней
рассматриваются только инерциальные системы отсчёта.
В основу теории относительности были положены два постулата:
 Принцип относительности. Законы природы имеют одинаковый
вид во всех инерциальных системах отсчёта. Никакими эксперимен-
тами нельзя установить какая система движется, а какая покоится.

35
 Существует предельная скорость передачи сигналов c. Из прин-
ципа относительности следует, что эта скорость одинакова во всех сис-
темах отсчёта.
В настоящее время с высокой точностью установлено, что предель-
ная скорость c совпадает со скоростью света в пустоте. Рассмотрим
первые следствия этих постулатов.

§ 15. Одновременность, синхронизация часов, из-


мерение расстояний
Из постоянства скорости c следует, что правило сложения скоро-
стей Галилея неверно и в релятивистской теории нужно отказаться от
идеи "всемирного" времени. Посмотрим, какие изменения необходимо
внести для построения релятивистской теории, чтобы не прийти в про-
тиворечие с принципом относительности и конечностью максимальной
скорости распространения сигналов с.
Рассмотрим снова две системы отсчета S и S ¢ , движущиеся посту-
пательно относительно друг друга со скоростью V . Направим оси OX
и OX ¢ ' систем отсчёта S ¢ и S параллельно скорости V движения
S ¢ относительно S. Как определить одновременность событий в систе-
мах S и S ¢ ? Определение одновременности событий в одном и том же
месте не вызывает затруднений: момент, когда событие происходит,
определяется положением стрелок часов находящихся тут же, т.е. су-
дить о времени мы можем лишь локально. Чтобы установить порядок
следования во времени событий, происходящих на некотором расстоя-
нии друг от друга, необходимо каждое из этих событий сопроводить
одновременными с ними сигналами, сообщающими о локальном вре-
мени этих события. Затем эти сигналы нужно принять в каком-то месте
и составить суждение о временной последовательности удаленных
друг от друга событий. При этом надо обязательно удостовериться, что
часы, сопутствующие каждому из событий, установлены как следует и
идут правильно. Последнюю процедуру называют синхронизацией ча-
сов в выбранной системе отсчета. Исключительное постоянство ско-
рости с делает сигналы, распространяющиеся с такой скоростью, са-
мыми подходящими и для синхронизации часов, и для определения
расположения событий во времени.
События в точках A и B назовём одновременными, если сопрово-
ждающие их сигналы, распространяющиеся со скоростью c, приходят в
точку, расположенную посредине между A и B одновременно. Похо-
жим способом могут быть синхронизованы все часы, находящиеся в
36
одной системе отсчёта. Пусть мы хотим синхронизовать часы в точке
A с часами в начале координат O . Для этого в точке A устанавливаем
отражающее зеркало, так что сигнал, испущенный из O , доходит до
точки A и возвращается обратно за время Dt . После этого из точки
O снова в момент t 0 посылается сигнал в A с просьбой в момент при-
хода сигнала установить на часах в точке A время t0 + Dt / 2 . Таким
способом можно синхронизовать часы в каждой системе отсчёта, где
они взаимно покоятся. Когда мы говорим, что в системе событие про-
изошло в момент времени t – это значит, что часы, находящиеся в мес-
те события в этот момент, показывали время t .
Рассмотрим поезд, движущийся мимо платформы. Пусть в средине
поезда произошла вспышка. Свет достигнет начало и конец поезда од-
новременно в системе поезда. А будут ли эти два события одновре-
менными в системе платформы? Нет, потому что к концу поезда свет
движется с относительной скоростью c + v , а к началу поезда с c - v .
Отсюда следует, что события одновременные в одной системе отсчета
могут быть неодновременными в другой системе, даже может поме-
няться их последовательность.
Рассмотрим снова наши системы S и S ¢ . Будем полагать, что в на-
чальный момент часы, установленные в началах систем отсчета (точки
O иO ¢ ), показывали одинаковое время t = t ¢ = 0 . Обсудим теперь
процедуру измерения размеров тел. Измерение длины неподвижного
отрезка затруднений не вызывает. Надо взять метровую линейку и
обычным способом, путем прикладывания к отрезку, измерить его
длину. А как быть с движущимся отрезком? Здесь дело сложнее. Для
измерения необходимо в некоторый момент времени одновременно
отметить в своей системе отсчёта положение правого и левого концов
движущегося отрезка, а затем, спокойно прикладывая масштабную ли-
нейку измерить расстояние между отметками. Для осуществления этой
процедуры требуется, чтобы в каждой точке системы отсчёта находил-
ся наблюдатель с часами и отмечал время, когда мимо него проходит
конец. Часы этих наблюдателей должны быть одинаковыми и синхро-
низованными.
Есть еще один, эквивалентный, способ измерения длины движу-
щейся линейки. Пусть линейка пролетает мимо покоящихся часов со
скоростью V . Если разность показаний часов между прохождением
начала и конца линейки t , то длина движущейся линейки равна
l =V t .

37
§ 16. Сохранение поперечных размеров, замедле-
ние хода движущихся часов
Пусть в системе S ¢ (определение систем S и S ¢ было дано ранее)
имеется неподвижная линейка, расположенная вдоль осиY ¢ . Мы хо-
тим измерить длину этой линейки в системе S . Поместим в системе S
такую же линейку, ориентированную вдоль Y . Очевидно, что когда
линейки будут проходить мимо друг друга, их оси совпадут одновре-
менно как в системе S , так и системе S ¢ . Поскольку наблюдатели, си-
дящие вдоль линеек, окажутся "нос к носу", то им нетрудно будет ре-
шить, чья линейка длиннее. Из симметрии картины ясно, что концы
линеек совпадут. Отсюда следует вывод: измеренные наблюдателями в
разных системах отсчета поперечные размеры тел одинаковы и не
зависят от движения систем отсчета.
Еще более просто прийти к такому выводу рассматривая два одина-
ковых соосных кольца, один из которых покоится, а другой движется.
Если бы при движении поперечные размеры изменялись, то одно из
колец прошло бы внутри другого. Из симметрии задачи, ясно, что
кольца равноправны и такого не произойдет.
Рассмотрим теперь ход часов. В качестве часов может быть исполь-

в системе S ¢ в системе S
B B

l0 c c

A A1 A2
Vt
a) б)

Рис. 20

зован любой периодический процесс. Пусть часы состоят из двух от-


ражателей, расположенных на жестком стержне, и между ними дви-
жется короткий сигнал, распространяющийся со скоростью c, рис.20а.
Пусть такими часами снабжены все наблюдатели в системе S . Одни из
38
таких часов расположим в системе S ¢ вдоль оси Y ¢ . Что скажут на-
блюдатели в системе S , присмотревшись к работе движущихся отно-
сительно них часов? В системе S ¢ сигнал проходит путь туда и обратно
за время
t 0 = 2l 0 c (16.1)
С точки зрения наблюдателей в системе S сигнал за один период
проходит путь, изображенный на рис. 20б. Пусть период движения
света по часам в S равен t . Поскольку поперечный размер при дви-
жении не меняется и скорость сигнала равна c, то из теоремы Пифаго-
ра следует
2
æt ö
c t = 2 l + V ççç ÷÷÷ ,
2 2
(16.2)
è 2 ÷ø
0

откуда
2l 0 1 t0
t= = . (16.3)
c 1 -V 2 c 2 1 -V 2 c 2
Отсюда следует вывод: движущиеся часы идут медленнее, чем те-
чёт время в неподвижной системе в g = 1 1 -V 2 c 2 > 1 раз. Это яв-
ление многократно наблюдали в экспериментах с быстро движущими-
ся нестабильными частицами. Увеличение их времени жизни достига-
ло тысяч раз в точном согласии с предсказанием.
В связи с этим явлением замедления времени часто возникает во-
прос, сформулированный как "парадокс близнецов". Один из братьев
близнецов улетел с Земли на ракете и, вернувшись домой, оказался мо-
ложе своего брата. "Парадокс" заключается в том, что вроде бы все
было симметрично, и непонятно кто от кого летал. Постарел, однако,
один больше другого. Парадокса здесь, конечно, никакого нет. Обра-
тите внимание, что в нашем рассмотрении в системе S ¢ сигнал был
испущен и принят в одной точке A , в то время как в системе S эти со-
бытия произошли в разных точках A 1 и A 2 . Симметрии нет. В пара-
доксе близнецов тоже нет симметрии. Близнец, оставшийся на Земле,
всё время находился в одной и той же инерциальной системе, летав-
ший же на космическом корабле при развороте назад перепрыгнул из
одной инерциальной системы в другую. При таком переходе нужно
синхронизовать заново все часы в системе космонавта. Поэтому счи-
тать, что космонавт покоился, а Земля летала от него и вернулась назад
39
просто некорректно. Правильный ответ получается при рассмотрении
задачи в системе Земли, т.е. действительно близнец-космонавт окажет-
ся моложе своего брата-близнеца, оставшегося на Земле.
В экспериментах на ускорителях рождаются различные нестабиль-
ные частицы. Они пробегают некоторый путь в детекторе и распада-
ются. В этих экспериментах с огромной точность проверено, что их
среднее время жизни дается формулой (16.3).

§ 17. Сокращение продольного размера движуще-


гося тела
Посмотрим, что произойдет, если те же часы в системе S ¢ поло-
жить вдоль оси X ¢ .. От этого их длина и скорость хода в системе по-
коя не изменятся. С точки зрения наблюдателей в системе S сигнал в
движущихся относительно них часах за время t1 пробегает от левого
конца до правого, а затем за время t2 возвращается обратно. При этом
путь, проходимый сигналом при его распространении слева направо,
равен длине часов плюс смещение правого конца за время t1 , т.е.
c t 1 = l + V t1 . (17.1)
Здесь l – пока неизвестная длина часов в системе S . При движении
сигнала справа налево путь будет меньше l на смещение левого конца,
т.е.
c t 2 = l -V t 2 . (17.2)
Период часов, лежащих на боку, естественно, не отличается от по-
казаний часов, стоящих вертикально, отсюда, с учетом (16.3), (17.1),
(17.2), получаем
æ ö÷
çç ÷
2l 0 lç 1 1 ÷÷ 2l
t= = t1 + t2 = çç + ÷÷ = (17.3)
2 c ç
ç V V ÷
÷ æ V 2ö

c 1- 2
V ç1 - 1 + ÷÷ c çç1 - ÷÷÷
èç c cø çèç c 2 ÷ø
c
Отсюда находим длину горизонтально лежащих часов l , которая,
оказывается, не совпадает с l 0 :
l = l 0 1 -V 2 c 2 = l 0 / g g = 1 / 1 -V 2 c 2 . (17.4)
Итак, измеряемый размер тела вдоль направления движения
сокращается!

40
Приведем еще один вывод данной формулы. Пусть в системе S
расположены часы Ч, мимо которых пролетает стержень со скоростью
V . Длина стержня в системе S ¢ , где он покоится, равна l 0 . Пусть дли-
на стержня в системе S равна l , тогда интервал времени между про-
хождением начала и конца стержня составит t 0 = l/V . Мы обозначили
время индексом ноль, подчеркивая, что это собственное время, т.е. по-
казания одних и тех же часов. Перейдем теперь в систему покоя
стержня S ¢ . Мимо него проносятся часы Ч со скоростью V, разница
времени между пролетом начала и конца стержня будет t = l 0 / V .
Здесь разница времени берется между показаниями часов, установлен-
ных в начале и конце стержня. Но мы знаем, что движущиеся часы, по-
казания которых сравниваются с различными неподвижными часами,
идут медленнее в g = 1 / 1 -V 2/ c 2 раз, т.е. t 0 = t 1 -V 2/ c 2 . От-

l l
сюда = 0 1 -V 2/ c 2 и мы снова получаем снова формулу (17.4):
V V
l = l 0 1 -V 2 c 2 , т.е. продольные размеры движущегося предмета со-
кращаются. Это не кажется, это действительно так. Если бы сокраще-
ния длины стержня не было, то он пролетел бы мимо часов Ч за время
l
l0/V , а мы только что показали, что это время меньше: 0 1 -V 2/ c 2 .
V
Некоторые примеры сокращения длины.
Мы установили, что если стержень движется, то в неподвижной
системе его длина будет в g раз меньше. Один пример. В ускорителе
ВЭПП-4 (ИЯФ СО РАН) электроны имеют энергию до 5 ГэВ, что со-
ответствует g ~104 . Длина пучка электронов (содержит порядка 1010
электронов) в ускорителе (в лабораторной системе отсчета) составляет
около 1 см. В системе отсчета пучка его длина будет в g раз больше,
т.е. около 100 м! Это больше радиуса орбиты в ускорителе (R=45 м).
Если ускоритель представить квадратным, то в системе пучка сторона
квадрата сократится в 104 раз и станет во много раз короче пучка. Это
означает, что в сопутствующей системе пучок не вмещается в размер
стороны квадрата ускорителя, по которой он движется, часть пучка на-
ходится за углом.

41
Еще один пример: космический корабля, движущийся со скоростью
V , летит до звезды, находящейся на расстоянии L . За какое время по
часам на корабле он долетит до звезды?
Эту задачу можно решить в лабораторной системе, учитывая, что
движущиеся часы идут медленнее в g раз, отсюда t = L/g V . В сис-
теме же ракеты нужно рассуждать по-другому: расстояние до звезды
сократится в g раз, отсюда получаем такой же ответ.
Рассуждая о сокращении длины линейки при ее движении, мы ин-
туитивно подразумеваем, что если взять реальную линейку, разогнать,
то ее длина уменьшится в g раз. Так ли это? Рассмотрим два электро-
на, расположенные вдоль оси X на расстоянии l 0 . Теперь одновре-
менно во всех точках лабораторной системы включим электрическое
поле, направленной вдоль оси X . Электроны начнут ускоряться,
пройденный ими путь за одно и то же время будет одинаковым, а это
значит, что расстояние между ними останется прежним, никакого со-
кращения длины в лабораторной системе не произошло! Более того, в
сопутствующей системе отсчета расстояние между ними увеличилось
в g раз. Детальное объяснение этому факту дано в конце следующего
раздела (Преобразования Лоренца).
Рассмотрим теперь те же два заряда, но скрепленных жесткой спи-
цей. В системе покоя спицы ее длина не меняется, а в системе лабора-
торной сокращается. После разгона расстояние между зарядами
уменьшилось с l 0 до l0/g , т.е. второй электрон приблизился к первому.
Каким образом? Это могло произойти только за счет того, что в спице
возникало натяжение, которое замедляло первый заряд и ускоряло вто-
рой заряд. Именно благодаря внутреннему напряжению спице удается
сохранять длину в сопутствующей системе отсчета. Если была бы не
спица, а слабенькая резинка, то она растянулась бы в сопутствующей
ей системе отсчета.

§ 18. Преобразование Лоренца


Пусть в системе S в точке с координатой x в момент времени t
произошло некоторое событие. Найдем его координату x ¢ и время t ¢ в
системе S ¢ . Учитывая релятивистское сокращение продольного мас-
штаба можно утверждать, что, если в S ¢ событие произошло в точке
x ¢ от начала отсчёта O ¢ , то в неподвижной системе S оно произойдет

42
на расстоянии x ¢ 1 -V 2 c 2 от точки O ¢ , координата которой в свою
очередь x 0 = Vt , следовательно
x = Vt + x ¢ 1 -V 2 c 2 . (18.1)
Отсюда получаем
x -Vt
x¢ = . (18.2)
1 -V 2 c 2
Поскольку системы S и S ¢ симметричны относительно друг друга
и отличаются только знаком относительного движения, то после заме-
ны x  x ¢ , x ¢  x , t  t ¢ , V  -V получаем
x ¢ + Vt ¢
x= (18.3)
1 -V 2 c 2
Подстановка последнего выражения в (18.1) дает

Vx ¢
t¢ +
t= c2 . (18.4)
1 -V 2 c 2
Обратное преобразование получается путем замены V  -V
Vx
t- 2
t¢ = c . (18.5)
1 -V 2 c 2
Учитывая, что поперечные размеры не меняются, в итоге получаем
прямые и обратные преобразования Лоренца
L L-1
ì ìï x = g(x ¢ + Vt ¢)
ïïï x ¢ = g(x -Vt ) ï
ï ï
ï
ï y ¢=y ï y = y¢ , (18.6)
ïí ïí
ïï z¢ = z ïï z = z¢
ïï ï
ïït = g(t ¢ + Vx ¢ c 2 )
ïï t ¢ = g(t -Vx c 2 )
î ïî
где g = 1 / 1 -V 2 c 2

43
Эти формулы получены для частного случая, когда скорость на-
правлена вдоль оси X. Нетрудно получить аналогичные формулы при
произвольном угле между V и осью X , представ вектор r в виде двух
составляющих: r – вдоль скорости и r^ – в поперечном направлении:
(Vr)
r = r + r^ , r = V , r^ = r - r, (18.7)
V2
тогда преобразования Лоренца можно записать в виде
Vr¢
r = g(r¢ + Vt ), r^ = r^¢ , t = g(t ¢ + 2 ) . (18.8)
c
Здесь Vr ¢ – это скалярное произведение.
Пример. Пусть два события произошли одновременно в системе S ¢
в различных точках x ¢ и x ¢ . Из формул обратного преобразования
1 2
Лоренца получаем временной интервал между этими событиями в сис-
теме S
V
t2 - t1 = g (x 2¢ - x 1¢ ) ¹ 0 . (18.9)
c
Именно поэтому при измерении длины линейки, лежащей вдоль
движения в системе S ¢ , экспериментаторы из систем S и S ¢ получа-
ют разные результаты.
Наконец, рассмотрим пример, позволяющий до конца понять, по-
чему в приведенном в предыдущем разделе примере при одновремен-
ном ускорении в лабораторной системе двух зарядов расстояние в со-
путствующей системе возрастает. Пусть эти два заряда, расположен-
ные на расстоянии l 0 , одновременно (в лаб. системе S ) в результате
удара получают скорость V . В сопутствующей системе расстояние
между ними будет в g раз больше. Как это могло произойти?!
Очень «просто». Рассмотрим, как произошли эти удары в системе
отсчета S ¢ , движущейся со скоростью V , в которой эти заряды после
ударов будут покоиться. Во-первых, в этой системе удары произошли
не одновременно. Действительно, в лабораторной системе
x 1 = 0, x 2 = l 0, t1 = t2 = 0 , тогда из преобразований Лоренца для вре-
мени (18.5), t ¢ = g(t -Vx c 2 ) , находим, что в движущейся системе эти
удары произошли не одновременно: первый заряд с координатой
x 2 = l 0 начал движение раньше на Dt ¢ = gVl 0/ c 2 . В течение этого

44
времени второй заряд еще покоился в лаб. системе, т.е. двигался назад
в движущейся системе, и дополнительно отстал на расстояние
Dl = V Dt ¢ = gV 2l 0/ c 2 . Исходное расстояние в системе S ¢ между за-
рядами до ударов было l = l0/g , с учетом задержки между ударами оно
стало
æ V2 V2ö
l ¢ = l + Dl = l0/g + gV 2l 0/c 2 = gl 0 ççç1 - 2 + 2 ÷÷÷ = gl 0 , (18.10)
çè c c ÷ø
это как раз то, что мы и хотели объяснить! Увеличение расстояния
происходит из-за того, что системе S ¢ имеется задержка между удара-
ми.
Формулы (18.6) получены в 1904 году Х. Лоренцем как преобразо-
вания, при которых уравнения электродинамики сохраняют свой вид
при переходе от одной инерциальной системы к другой. В 1905 году
А.Эйнштейн вывел их из постулатов о равноправии всех инерциаль-
ных систем и существовании максимальной скорости передачи сигна-
лов. Хотя получились те же самые преобразования, но физическое со-
держание в них было совершено новым.
Интересно, что Эйнштейна неоднократно выдвигали на Нобелев-
скую премию за разработку Специальной теории относительности, но
ее не давали (дали позже за объяснение фотоэффекта, гипотезу о фото-
нах). Причина состояла в том, что Лоренц был против, т.к. он раньше
нашел закон преобразования. Сам же Х. Лоренц получил Нобелевскую
премию в 1902 г за другие работы.

§ 19. Четырехмерный вектор события


Упорядоченную четвёрку чисел R = (ct, x , y, z ) º R(ct, r) называют
4-вектором события. В отличие от обычного вектора, обозначаемого
стрелкой или жирной буквой, 4-вектор пишут обычным шрифтом.
Переход от R(ct, r) к R ¢(ct ¢,r ¢) в матричной форме
æ ö æ ö æ ö
ççct ¢÷÷ çç g -bg 0 0÷÷ ççct ÷÷
çç x ¢ ÷÷ çç-gb g 0 0÷÷ çç x ÷÷
÷ ÷ ÷
ççç ¢ ÷÷÷ = ççç ÷÷÷ ⋅ ççç ÷÷÷ или R ¢ = LR , (19.1)
çç y ÷÷ çç 0 0 1 0÷÷ çç y ÷÷
ç z ¢ ÷÷÷ ç 0 0 0 1÷÷÷ ç z ÷÷÷
çè ø çè ø çè ø
где g = 1 1 -V 2 c 2 , b = V c . Такая форма записи означает, что

45
Ri¢ = å Lik Rk (19.2)
k
Обычно знак суммирования опускают, подразумевая, что происхо-
дит суммирование по повторяющемуся индексу. Аналогично можно
записать R = L-1R ¢ , где L-1 – матрица обратного преобразования, от-
личающаяся от L заменой b на -b . Запись в матричной форме здесь
приведена чисто для красоты (матрицы широко используются в теоре-
тической и практической физике), далее в нашем курсе она использо-
ваться не будет.
Принято называть ct нулевой, x – первой, y – второй, z – третьей
компонентой 4-вектора события. Любая четвёрка чисел
A = {a 0 , a1, a2 , a 3 } , компоненты которой преобразуются как компонен-
ты 4-вектора события, т.е.
a 0 = g(a 0¢ + ba1¢ ), a1 = g(a1¢ + ba 0¢ ), a2 = a2¢, a 3 = a 3¢ , (19.3)
называется 4-вектором. Зачем они нужны? Дело в том что, если физи-
ческий закон записан через 4-х вектора, значит, мы знаем его во всех
инерциальных системах отсчета, т.к. известен закон преобразования
входящих в него величин. О других свойствах 4-векторов будет сказа-
но дальше.

§ 20. Интервал
В нерелятивистской механике при переходе из одной системы от-
счета сохраняющейся величиной является расстояние между двумя
точками l12 =| r2 - r1 | (§9). В релятивистском случае это не верно, т.к.
длины масштабов меняются. Оказывается, однако, что существует
комбинация (t2 - t1 ) и l12 , которая остается неизменной. Она называ-
ется интервал.
Любое событие определяется тремя пространственными координа-
тами и временем. Для наглядности удобно вообразить четырехмерное
пространство x , y, z , t , в котором точка совершает движение по некото-
рой траектории, мировой линии. Если в первой точке x 1, y1, z 1, t1 про-
изошла вспышка света и достигла второй точки x 2 , y2 , z 2 , t2 , то очевид-
но, что
c 2(t2 - t1 )2 - (x 2 - x 1 )2 - (y2 - y1 )2 - (z 2 - z1 )2 = 0 . (20.1)
Для тех же двух событий в системе S ¢
46
c 2(t2¢ - t1¢)2 - (x 2¢ - x 1¢ )2 - (y2¢ - y1¢ )2 - (z 2¢ - z1¢ )2 = 0 (20.2)
Назовем для любых двух событий интервалом величину
s = c 2(t2 - t1 )2 - (x 2 - x 1 )2 - (y2 - y1 )2 - (z 2 - z1 )2 . (20.3)
С формальной точки зрения интервал можно рассматривать как
расстояние между двумя точками в четырехмерном пространстве с
осями X ,Y , Z , cT . Имеется, однако, различие с обычной геометрией,
член, содержащий время, суммируется с другим знаком. Такую гео-
метрию, в отличие от евклидовой, называют псевдоевклидовой. Она
была введена в теорию относительности Г. Минковским, и данное про-
странство называют пространством Минковского
Выше мы видим, что если интервал равен нулю в одной системе от-
счета, то он равен нулю и в любой другой системе отсчета. А как свя-
заны между собой интервалы s и s ¢ в общем случае? Оказывается,
они всегда равны! В этом легко убедиться, выразив в (20.2) x ¢, y ¢, z ¢, t ¢
через x , y, z, t , используя преобразования Лоренца. Действительно, по-
скольку поперечные координаты сохраняются, y = y ¢ и z = z ¢ , то ос-
тается доказать, что
c 2 (Dt )2 - (Dx )2 = c 2 (Dt ¢)2 - (Dx ¢)2 . (20.4)
Из преобразований Лоренца (18.6) имеем
V
Dt ¢ = g(Dt - 2 Dx ), Dx ¢ = g(Dx -V Dt ) . (20.5)
c
Подставляя (20.5) в правую часть (20.4), после небольших преобразо-
ваний находим, что правая часть тождественно равна левой. Таким об-
разом, мы убедились, что
s 2 = s ¢2 . (20.6)
Это замечательный результат! В классической механике, где верны
преобразования Галилея, инвариантом преобразования является длина
отрезка
(x 2 - x 1 )2 + (y2 - y1 )2 + (z 2 - z1 )2 = inv (20.7)
Для произвольных скоростей инвариантом является интервал
s 2 = c 2(t2 - t1 )2 - (x 2 - x 1 )2 - (y2 - y1 )2 - (z 2 - z1 )2 = inv (20.8)
Инвариантность интервала при релятивистских скоростях можно
доказать формально, не прибегая к преобразованиям Лоренца. Рас-
смотрим два близких события, имеющие интервал

47
ds 2  c 2 dt 2  dx 2  dy 2  dz 2 .
Выше было показано, что, если ds  0 , то и ds  0 . В общем слу-
чае для ds  0 следует ожидать
ds 2  a(V )ds2 ,
где коэффициент a может зависеть только от абсолютной величины
относительной скорости. Он не может зависеть от координат и време-
ни, так как тогда различные точки пространства и моменты времени
были бы неравноценны, что противоречит однородности пространства
и времени. Он не может зависеть также и от направления относитель-
ной скорости, так как это противоречило бы изотропии пространства.
Рассмотрим три системы отсчета S , S1 , S2 и пусть V1 и V2 — скорости
движения систем S1 и S2 относительно S . Тогда имеем:
ds 2  a(V1 )ds12 ds 2  a (V2 )ds22 .
С тем же основанием можно написать
ds12  a (V12 )ds22
где V12 — абсолютная величина скорости движения S1 относительно
S2 . Сравнивая друг с другом эти соотношения, найдем, что должно
быть
a(V2 )
 a(V12 )
a(V1 )
Но V12 зависит не только от абсолютных величин векторов V1 и V2 ,
но и от угла между ними. Между тем угол вообще не входит в левую
часть соотношения. Ясно поэтому, что это соотношение может быть
справедливым лишь, если функция a(V) сводится к постоянной вели-
чине, равной, как это следует из того же соотношения, единице. Таким
образом,
ds12  ds22 .
Из равенства бесконечно малых следует, что и
s1  s2 .

§ 21. Преобразование Лоренца как вращение в 4-


мерном пространстве
Ранее мы вывели преобразования Лоренца, пользуясь очень на-
глядной и физической картиной, основанной на постоянстве скорости
48
света во всех инерциальных системах отсчета. Теперь рассмотрим дру-
гой, менее прозрачный, но более короткий вывод преобразования Ло-
ренца. Преобразование координат и времени при переходе в другую
систему отсчета должно быть таким, чтобы сохранялась неизменной
величина интервала в четырехмерном пространстве. Такими перехода-
ми из одной инерциальной системы в другую являются параллельные
переносы и вращения системы координат. Однако переносы системы
координат не представляют интереса, т.к. сводятся к переносу начала
отсчета координат и времени. Таким образом, искомое преобразование
должно быть связано с поворотом осей координат.
Введем обозначение T = ict , где i = -1 – мнимая единица. То-
гда все 4 координаты становятся равноценными и можно пользоваться
евклидовой геометрией. Рассмотрим поворот осей в плоскости T, x,
при этом y и z не изменяются. Из геометрических соображений не-
трудно получить, что при повороте осей на угол j координаты точки
преобразуются следующим образом
T = T ¢ cos j - x ¢ sin j
(21.1)
x = x ¢ cos j + T ¢ sin j
X¢ X Остаётся определить угол j ,
который зависит от скорости V
x
системы S ¢ относительно S . Для
x этого рассмотрим движение начала
T¢ отсчёта системы S ¢ . При x ¢ = 0
формулы (21.1) принимают вид
T¢ x = ict ¢ sin j,
j T , (21.2)
t = t ¢ cos j
T
откуда находим
Рис. 21
x V
tg j =
= -i . (21.3)
ict c
При получении последнего равенства мы учли, что x/t – это скорость
V системы S ¢ . Используя обычную тригонометрии, находим
V
-i
c 1
sin j = cos j = . (21.4)
1 -V 2 c 2 1 -V 2 c 2

49
Пусть вас не удивляет, что tg j – мнимое число, это ведь отношение
двух "катетов", один из которых мнимый. Подставляя (21.4) в (21.1)
получаем снова преобразования Лоренца
æ V ö
x = g(x ¢ + Vt ¢) y = y ¢ z = z ¢ t = g ççt ¢ + 2 x ¢÷÷÷ . (21.5)
çè c ÷ø

§ 22. Преобразование скоростей


Пусть некоторое тело движется относительно системы отсчёта S ¢
со скоростью v ¢ . В свою очередь S ¢ движется относительно S со ско-
ростью V вдоль оси OX . В кинематике Галилея скорость тела относи-
тельно S есть просто векторная сумма переносной скорости V и от-
носительной v ¢ , т.е.
v = v¢ + V . (22.1)
В релятивистской кинематике это правило сложения скоростей не-
верно. Для получения правильных формул продифференцируем пре-
образования Лоренца
V
dx = g(dx ¢ + Vdt ¢), dy = dy ¢, dz = dz ¢, dt = g(dt ¢ + 2 dx ¢). (22.2)
c
Разделив dx , dy, dz на dt , получаем

dx v ¢ +V dy vy¢ g dz vz¢ g
vx = = x ; vy = = ; vz = = (22.3)
dt vx¢V dt vx¢V dt vx¢V
1+ 2 1+ 2 1+ 2
c c c
Заменяя знак у V , получаем формулы преобразования скоростей из
S в S¢
dx ¢ v -V dy ¢ vy g dz ¢ vz g
vx¢ = = x ; vy¢ = = ; vz¢ = = (22.4)
dt ¢ vxV dt ¢ vxV dt ¢ vxV
1- 2 1- 2 1- 2
c c c
Легко убедиться, что при малых скоростях эти формулы переходят
в правило Галилея для преобразования скоростей.
Пример. Если ракета летит со скоростью V » c и выпускают впе-
ред снаряд со скоростью vx¢ = c , то скорость снаряда относительно не-
подвижного наблюдателя будет равна
v = (c + c) (1 + c 2 c 2 ) = c (22.5)

50
Если в системе ракеты снаряд выпускать перпендикулярно ракете, то в
лабораторной системе vy = vc /g (поскольку vx¢ = 0 ) и tg J = vc /gV .

§ 23. Аберрация
Пусть в системе S ¢ движется тело со скоростью v ¢ под углом q ¢ к
оси OX ¢ . Найдем, под каким углом к оси X это тело движется в систе-
ме S, рис. 22.

S S¢

V v¢



O
Рис. 22

Поскольку vx¢ = v ¢ cos q ¢ и vy¢ = v ¢ sin q ¢ , то, применяя формулы


преобразования скоростей (22.3), находим
V + v ¢ cos q ¢ v ¢ sin q ¢
vx = vy = (23.1)
Vv ¢ æ Vv ¢ ö
1 + 2 cos q ¢ g çç1 + 2 cos q ¢÷÷÷
c çè c ÷ø
Откуда
v sin q ¢ sin q
tg q = y = , tg q ¢ = (23.2)
vx (
g cos q ¢ + V v ¢ ) (
g cos q -V v )
В случае если тело движется с предельной скоростью v ¢ = c , на-
пример свет, можно легко получить выражения для sin q и cosq , заме-
тив, что и в системе S скорость света также равна c. Тогда
v sin q ¢ v cos q ¢ + V c
sin q = y = ; cos q = x = . (23.3)
c æ V ö
÷ c V
ç
g ç1 + cos q ¢÷÷ 1 + cos q ¢
çè c ÷ø c

51
Этот случай называется световой аберрацией. Обратный переход
получается заменой q  q ¢, q ¢  q и V  -V
vy¢ sin q v¢ cos q -V c
sin q ¢ = = ; cos q ¢ = x = . (23.4)
c æ V ö÷ c V
g çç1 - cos q ÷÷ 1 - cos q ¢
çè c ÷ø c
Пример. Пусть в космическом корабле произошла вспышка света.
Нетрудно получить направления лучей в лабораторной системе:
q¢ = 0  q=0
q ¢ = p 2  sin q = 1 -V 2 c 2 = 1 g . (23.5)
q¢ = p  q=p
Видим, что свет, испущенный в системе корабля в переднюю полу-
сферу, соберётся в конус sin q = 1 g вокруг направления движения
корабля. Это явление называют «эффектом фары».
Явление аберрации искажает картину звёздного неба. Рассмотрим,
что увидят наблюдатели в космическом корабле. Воспользуемся фор-
мулами (23.4) и учтем, что свет от звёзд падает на корабль, т.е. нужно
заменить c на -c . Пусть в лабораторной системе луч света падает на
корабль по углом q к направлению движения. Тогда в системе корабля
sin q
sin q ¢ = . (23.6)
æ V ö÷
g çç1 + cos q ÷÷
çè c ø÷
Передняя полусфера неба соберется в системе отсчёта корабля в угол
sin q ¢ = 1 -V 2 c 2 = 1 g . (23.7)
Более того, в иллюминатор на носу корабля будут видны звезды из
задней полусферы, которые не были видны, когда корабль покоился. В
этом нет ничего удивительного: если дождь бьет вам на спину, то при
движении вперед капли будет падать на вас спереди.
Явление звёздной аберрации впервые наблюдал Брэдли в 1725 году.
В результате орбитального движения Земли относительно Солнца,
угол, под которым видны звёзды, меняется в течение года на величину
V /c » 10-4 . Пример нерелятивистской аберрации – изменение направ-
ления падения капель дождя при движении наблюдателя.

52
§ 24. Эффект Доплера
При наблюдении звёздного неба из кабины движущегося космиче-
ского корабля меняется не только распределение звёзд на небе, но и
изменяется их цвет и яркость. Как известно, свет характеризуется час-
тотой, длиной волны и скоростью распространения. Пусть волна воз-
буждается электронами, движущимися в плоскости XY (т.е. z = 0 ).
Волна будет распространяться в направлении Z . Рассмотрим только
электрическую компоненту поля. Пусть вблизи поверхности z = 0
E = E 0 (t ) . Тогда поле в точке с координатой z
E (t, z ) = E 0 (t - z c) , (24.1)
т.е. равно полю у источника с задержкой z c . Пусть E 0 = A cos wt ,
тогда
E (t, z ) = A cos(wt - kz ) , (24.2)
где k = w c . В заданной точке пространства поле меняется с периодом
(фаза, wt - kz , меняется на 2p )
T = 2p/w . (24.3)
При фиксированном t поле имеет "гребни" и "впадины" с
пространственным периодом ( k Dz = 2p )
2p 2p
l=  k= . (24.4)
k l
С другой стороны, k = w c , откуда следуют тривиальные
соотношения
l = cT , wl = 2p c (24.5)
Пусть поле наблюдается в точке с радиус-вектором r , тогда
z = r ⋅ cos q и можно записать
E (t, r) = A cos(wt - kr) . (24.6)
Здесь k – волновой вектор, направленный в сторону распростране-
ния волны, его модуль определен (24.4).
Переходим, наконец, к нашей задаче – преобразованию частоты и
волнового вектора волны при переходе из одной инерциальной систе-
мы отсчёта в другую. Здесь может возникнуть вопрос, зачем нам нуж-
но знать преобразование вектора k ? Во-первых, оказывается, между
w и k имеется глубокая связь – они образуют 4-вектор; во-вторых, для
квантов электромагнитного поля, фотонов, энергия и импульс равны
53
E = w , p = k (это будет обсуждаться подробно в разделе релятиви-
стская динамика).
Итак, представим себе, что источник в системе S ¢ , движущейся со
скоростью V вдоль X создаёт систему плоских ‘электромагнитных
волн, распространяющихся из начала координат O ¢ под углом q ¢ с
длиной волны l ¢ = l0 и периодом T ¢ = T0 = l0/c. (для простоты счи-
таем, что происходят короткие вспышки через время T0 ). В лаборатор-
ной системе S фронт волны движется под углом q, рис.23.

S
k
ct A
B
Vt cos q l
q Vt X
V
источник

Рис. 23

Пусть первый фронт испустился при x ¢ = x = 0 . К моменту оче-


редной вспышки он будет в точке А. Следующую волну в системе S
источник создаст через время t = gT0 (фронт, проходящий через точку
B), это следствие того, что в лабораторной системе время течет в g раз
медленнее, чем по часам движущегося источника волн. За это время в
системе S источник сдвинется на расстояние Vt вдоль оси X . На ри-
сунке вспышки обозначены пунктирными линиями. Длина волны, т.е.
расстояние между фронтами, будет равна
V
cT = l = AB = ct -Vt cos q = c gT0 (1 - cos q) . (24.7)
c
1 g V
Отсуда находим = (1 - cos q) , (24.8)
T0 T c
V
или w0 º w ¢ = gw(1 - cos q) = g(w - kxV ) = g(w - kV) , (24.9)
c
54
где kx – проекция волнового вектора на ось X. Заменой V  -V
получаем обратное преобразование
V
w = gw ¢(1 + cos q ¢) = g(w ¢ + kx¢V ) = g(w ¢ + k ¢V) . (24.10)
c
Изменение частоты при движении источника называют эффектом
Доплера. Формулы (24.9), (24.10) являются решением задачи в случае,
когда движущийся источник испускает волну, движущуюся со скоро-
стью c.
Из (24.9) получаем, что при q = 0
1 +V c
w0 = gw(1 -V c)  w = w0 (24.11)
1 -V c
В направлении перпендикулярном движению источника волны
q=p 2
w = w0 g . (24.12)
Эффект Доплера существует и в классике при малых скоростях ис-
точника (изменение звука сирены движущегося автомобиля). Их нель-
зя получить из вышеприведенных формул простой заменой скорости
света на скорость звука, т.к. скорость звука, в отличие от света, привя-
зана к среде и не является инвариантом при переходе из одной инерци-
альной системы в другую, как мы видели в начале этого параграфа.
Используя формулы (24.9) и (24.10) нетрудно получить формулы
для преобразования вектора k . Учитывая, что | k |= w / c и
| k ¢ |= w ¢ / c , и формулы для аберрации света (23.4), имеем
V
w¢ w æç V ö÷ cos q - c æ wö
kx¢ = k ¢ cos q ¢ = cos q ¢ = g çç1 - cos q ÷÷ = g çççkx - b ÷÷÷ (24.13)
c cè c ÷ø V è c ø÷
1 - cos q
c
w¢ w æ V ö sin q w
ky¢ = k ¢ sin q ¢ = sin q ¢ = g ççç1 - cos q ÷÷÷ = sin q = ky (24.14)
c cè c ÷
ø ç V æ ö c
g çç1 - cos q ÷÷÷
è c ø÷
kz¢ =  = kz . (24.15)

55
Вспоминая определение 4-вектора (§ 15), мы видим, что четверка
ìw ï
ï ü
чисел ïí , kïý – есть 4-вектор, т.к. преобразуется также как и 4-вектор
ï
ïc ï
î ï
þ
события R{ct, r} , т.е. по формулам Лоренца.
Приведем ещё один красивый вывод формул для преобразования w
и k . В системе источника S ¢ волна имеет вид cos(w ¢t ¢ - k ¢x ¢) . В "не-
подвижной" системе S поле пропорционально cos(wt - kx ) . Заметим
теперь, что там, где поле равно нулю, оно равно нулю в любой систе-
ме. Отсюда следует, что фаза волны (то, что стоит в скобке) является
инвариантом
wt - kr = w ¢t ¢ - k ¢r ¢ (24.16)
или wt - kx x - ky y - kz z = w ¢t ¢ - kx x ¢ - ky y ¢ - kz z ¢ (24.17)
Подставляя x ¢, y ¢, z ¢, t ¢ из преобразований Лоренца и приравнивая
его сомножители при t, x , y, z в левой и правой частях равенства, полу-
чаем
w
w ¢ = g(w - kxV ), kx¢ = g(kx - b ), ky¢ = ky , kz¢ = kz , (24.18)
c
что и решает поставленную задачу. Все эти формулы запоминать не
надо. Достаточно помнить, что {w /c, k} – это 4-вектор, который
преобразуется так же как {ct, r} .
Заметим, что полученные формулы преобразования {w/c, k} для
света содержат сразу и эффект Доплера и аберрацию. Действительно,
k¢ k¢ k sin q
sin q ¢ = y = y = y = , (24.19)
k¢ w ¢/c w ¢/c æ V ö÷
g çç1 - cos q ÷÷
çè c ø÷
что совпадает с формулой (23.4).
При рассмотрении аберрации был пример искажения картины
звездного неба при его рассмотрении из кабины космического корабля.
Было получено, что вся передняя полусфера соберется в угол 1/g . А
как изменится цвет звезд? Это можно найти из формулы (24.9), только
у скорости света нужно поменять знак, т.к. свет идет кораблю. Более
точно, знак нужно поменять, потому-что для света, идущего в сторону
корабля, cos q имеет противоположный знак по сравнению со случаем,

56
æ Vö
когда свет идет от корабля. Для q = 0 получаем w ¢ = gw çç1 + ÷÷÷ , а
çè c ÷ø
p
для звезды, находящейся в неподвижной системе под углом q =
2
частота света в системе корабля w ¢ = gw . Таким образом, звезды
соберутся в область малых углов относительно направления движения
корабля, и, кроме того, их цвет станет более коротковолновым (для
глаза станут более фиолетовыми) .

§ 25. Свойства 4-векторов, собственное время, 4-


вектор скорости
Ранее мы дали определение 4-вектору как четверке чисел, преобра-
зующихся при переходе в другую инерциальную системе так же, как и
4-вектор события R = {ct, r} , т.е. A = {a 0 , a1, a2 , a 3 } – 4-вектор, если
a 0 = g(a 0¢ + ba1¢), a1 = g(a1¢ + ba 0¢ ), a2 = a2¢, a 3 = a 3¢ . (25.1)
Разница двух 4-векторов, очевидно, является тоже 4-вектором.
Назовём скалярным произведением двух 4-векторов
A = {a 0 , a1, a2 , a 3 } и B = {b0 , b1, b2 , b3 } (25.2)
величину
(AB ) = a 0b0 - a1b1 - a2b2 - a 3b3 º a 0b0 - (ab). (25.3)
Прямой подстановкой ai , bi , выраженных через их значения в S ¢
системе, ф-ла (25.1), нетрудно получить
a 0b0 - a1b1 - a2b2 - a 3b3 = a 0¢b0¢ - a1¢b1¢ - a2¢b2¢ - a 3¢b3¢ , (25.4)
(AB ) = (A¢ B ¢) = inv , (25.5)
т.е. скалярное произведение 4-векторов является инвариантом
преобразований Лоренца. Отсюда следует, в частности, что
A2 = inv, (A - B )2 = inv (25.6)
Пусть произошло два события R1 = {ct1, r1 } и R2 = {ct2 , r2 } . Квад-
ратом разницы этих векторов является интервал между событиями
s 2 = (R2 - R1 )2 = c 2 (t2 - t1 )2 - (r2 - r1 )2 = inv (25.7)
Эта величина уже обсуждалась в §16, где было показано из общих
соображений, что она является инвариантом при переходе из одной
инерциальной системы в другую .
57
Если s 2 > 0 , то интервалы называется времениподобными, если
s 2 < 0 – пространственноподобными.
При s 2 < 0 можно найти систему отсчёта, где события произошли
одновременно. Действительно, если t2 = t1 , то s 2 = -(r2 - r1 )2 < 0 .
При s 2 > 0 можно выбрать систему отсчёта, где события произош-
ли в одной точке. Действительно, если r2 = r1 , то s 2 = c 2 (t2 - t1 )2 > 0 .
Для причинно-связанных событий
r2 - r1 = v(t2 - t1 ) (25.8)
где v скорость, с которой виновник событий переместился из одной
точки в другую. Тогда
s 2 = c 2 (t2 - t1 )2 - v 2 (t2 - t1 )2 > 0, (25.9)
т.е. интервал времениподобный.
Пусть два события произошли рядом по координате и времени, то-
гда
ds 2 = c 2 (dt ¢)2 - (dr ¢)2 = inv . (25.10)
Если ds > 0 , то можно найти систему, где (dr ¢) = 0 , т.е. события
2 2

произошли в одном месте, рядом с покоящимися там часами. Тогда,


(ds )2 = c 2 (d t )2 (25.11)
t
где – собственное время. Отсюда следует
2 2 2 2 2 c2 - v2 2
c (dt ) - (dr ) = c (d t )  2
dt = d t 2
c
 d t = dt 1 - v 2 c 2 = dt g . (25.12)
Это мы уже получали ранее.
Понятие интервала и собственного времени оказывается очень по-
лезным для конструирования других 4-векторов. Имея 4-вектор собы-
тия R , можно построить 4-вектор скорости. Для этого его нужно про-
дифференцировать по некоторой скалярной величине, имеющей раз-
мерность времени и инвариантной при преобразованиях Лоренца. Та-
кой скаляр у нас есть – это собственное время. Определим 4-скорость
соотношением
dR m
um = . (25.13)
dt
Учитывая, что d t = dt g , находим компоненты um
58
ìï ü ì ï ü
ï
ï cdt dr ïï ï ï c v ï
ï (25.14)
u m = {u 0 , u } = í , ý=í , ý
ïïdt g dt g ïï ïï 1 - v 2 c 2 1 - v 2 c 2 ï
ï
îï þï ï î ï
þ
Квадрат 4-скорости
u m2 = u 02 - u 2 = c 2 = inv (25.15)
является инвариантом при преобразованиях Лоренца, как положено
быть любому 4-вектору. 4-скорость нам понадобится для нахождения
релятивистского импульса.

59
ГЛАВА IV
НЕРЕЛЯТИВИСТСКАЯ ДИНАМИКА
§ 26. Законы Ньютона
До сих пор мы рассматривали кинематику, раздел механики, изу-
чающий движение тел, не вдаваясь в вызывающие его причины. Раздел
механики, изучающий причины движения тел, называется динамикой.
Существование в природе максимальной скорости движения коренным
образов влияет на законы динамики. Однако вспомним сначала основ-
ные положения нерелятивистской динамики.
Еще древние интересовались законами движения, однако их взгля-
ды, основанные в основном на созерцании и философствовании, были
далеки от действительности, даже приближенно. Так греческий фило-
соф Аристотель (~384 до н. э.) считал, что для всякого движения (даже
с постоянной скоростью) нужно внешнее воздействие. Причина, по ко-
торой катится шар, Аристотель называл силой, которая передается ша-
ру из окружающей среды. Такие воззрения существовали очень долго.
Только в начале 17 века Галилей с помощью экспериментов ясно пока-
зал, что скорость свободного тела сохраняется сама по себе, а сила свя-
зана не со скоростью тела, а его ускорением. Своими экспериментами
он убедительно опроверг умозрительную метафизику Аристотеля и
заложил фундамент классической механики. Основные же законы ме-
ханики сформулировал Ньютон (1687).
По современным воззрениям, законы механики Ньютона верны в
широкой области применимости. Однако при скоростях близких к ско-
рости света нужно использовать механику Эйнштейна, а при малых
размерах и скоростях ( mvr <  ) квантовую механику (см. Введение).

Выпишем, а затем рассмотрим законы Ньютона более детально.


Первый закон Ньютона.
Существуют такие системы отсчёта, относительно которых
материальная точка (тело), при отсутствии внешних воздействий,
сохраняет состояние покоя или равномерного прямолинейного движе-
ния. Такое тело называется свободным, а его движение – свободным
движением по инерции.

60
Второй закон Ньютона.
В инерциальной системе отсчета ускорение, которое получает
материальная точка, прямо пропорционально равнодействующей всех
приложенных к ней сил и обратно пропорционально её массе:
F
a= . (26.1)
m
Третий закон Ньютона.
Силы взаимодействия двух материальных точек i и k равны по мо-
дулю и действуют вдоль прямой, соединяющей эти материальные
точки
Fik = -Fki . (26.2)
( Fik – это сила, действующая на i -ую частицу со стороны j -ой части-
цы).
В дополнение к законам Ньютона в классической механике предпо-
лагается, что справедлив закон независимости действия сил, т.е. взаи-
модействие двух материальных точек не зависит от присутствия во-
круг других частиц. Отсюда следует принцип суперпозиции сил – ре-
зультирующая сила, действующая на материальную точку, является
векторной суммой сил взаимодействия с каждой из окружающих ма-
териальных точек.
Может показаться, что первый закон Ньютона вытекает из второго.
Действительно, если сила равна нулю, то ускорение тоже нулю и ско-
рость постоянна. Однако, эта точка зрения неверна. Первый закон по-
стулирует существование инерциальных систем отсчета, привязанных
к свободным телам. Исключить действие всех сил трудно, но если она
привязана к свободному телу и при этом другие тела в этой системе
покоятся или движутся равномерно, то такие системы отсчета можно
считать инерциальными. Именно в таких системах справедлив второй
закон Ньютона. В системе, связанной с вращающимся диском тело бу-
дет ускоряться даже без приложенных к нему сил.
Рассмотрим теперь смысл второго закона Ньютона.
Интуитивно ясно, что сообщить скорость пушинке легче, чем
большому камню. Свойство тела "сопротивляться" попыткам изменить
его скорость называется инертностью тела. Мера инертности – это
масса тела. Степень воздействия одних тел на другие характеризуется
силой. Требуется, конечно, дать точные количественные определения.
Существует несколько подходов к формулировке законов динамики.
Рассмотрим два из них.

61
Первый подход основан на законах Ньютона. В этом подходе пред-
лагается ввести некоторый эталон силы. Это может быть, например,
пружинка, растянутая на определенную длину. Указав направление си-
лы, получим вектор эталонной силы. Складывая несколько пружинок
можно получить любую силу. Различные силы, приложенные к одному
и тому же телу, сообщают ему различные ускорения, причём было за-
мечено, что ускорение пропорционально силе
a ~ F. (26.3)
Утверждение о том, что ускорение пропорционально действующей
силе, является содержанием второго закона Ньютона. Сила, как и уско-
рение, является векторной величиной. Если к материальной точке при-
ложено несколько сил, то результирующая сила находится по правилу
сложения векторов. Обозначив коэффициент пропорциональности че-
рез m, (26.3) можно записать как
F = m a = m r . (26.4)
Это вовсе не очевидное утверждение, а экспериментальный факт,
справедливый только при малых скоростях. Одновременно второй
закон Ньютона несёт в себе количественное определение массы тела.
Опыт показывает, что масса является аддитивной величиной, т.е. масса
равна сумме составляющих тело масс. (В релятивистском случае это
неверно, поскольку при столкновениях кинетическая энергия может
переходить в массу. Энергия связи также обладает массой. Так атом
водорода легче, чем сумма масс протона и электрона.)
Из третьего закона Ньютона сразу следует закон сохранения им-
пульса
m1a1 = -m2 a 2  m1v1 + m2 v2 º p1 + p2 = const . (26.5)
Однако закон сохранения импульса и третий закон Ньютона – это не
эквивалентные утверждения. Действительно, из закона сохранения
импульса следует, что F12 = -F21 , но отсюда ещё никак не следует, что
эти силы действуют вдоль линии соединяющей тела. Последнее
утверждение, содержащееся в третьем законе Ньютона, следует из того
факта, что в замкнутой системе не только сумма сил равна нулю, но и
сумма моментов сил равна нулю. Тело не начинает само по себе
вращаться. Здесь проявляется свойство изотропности пространства –
если тело начнет вращаться, то в какую сторону? Из симметрии
следует, что тело будет оставаться в покое.
Закон равенства действия и противодействия, очевидно, не выпол-
няется, когда тела удалены, а скорости распространения сигнала ко-
62
нечна. Эту проблему можно обойти, представив, что рассматриваемые
два тела обмениваются импульсами за счет перекидывания третьего
тела (поля) и взаимодействие происходит только в момент локального
взаимодействия третьего тела с первым.
Еще одно замечание, касающееся третьего закону Ньютона. Есть
взаимодействия, когда сила направлена не вдоль линии, соединяющей
точки. Например, это сила между двумя движущимися зарядами. Элек-
трическая сила взаимодействия направлена вдоль линии между заря-
дами, однако магнитная компонента сила направлена иначе: перпенди-
кулярно магнитному полю и скорости. Так что силы взаимодействия
не равны друг другу и не направлены в противоположные стороны.
Следует заметить, что магнитные силы – это проявление релятивист-
ских эффектов в электромагнитных взаимодействиях, т.е. они важны
при больших скоростях, где законы Ньютона не работают в целом.
Кроме того, при электромагнитном взаимодействии следует учитывать
импульс и момент импульса электромагнитного поля. Однако, несмот-
ря на нарушение третьего закона Ньютона, суммарный момент сил в
изолированной системе оказывается равен нулю даже в релятивист-
ском случае. Связанный с этим закон сохранения момента импульса
является более общим законом, чем третий закон Ньютона, он связан с
изотропностью пространства (эквивалентностью всех направлений).
Это будет обсуждаться в дальнейшем подробно.
Единицы измерений
Длина
В системе СИ единицей длины является метр (м)
В системе СГСЭ единицей длины является сантиметр, 1 см = 0.01м.
Время
В обеих системах единицей времени является секунда.
Масса
В системе СИ единицей массы является килограмм (кг) – международ-
ный эталон.
В системе СГСЭ единицей массы является грамм,1 г = 10-3 кг.
Сила
В системе СИ единицей силы является ньютон (Н), это сила, сооб-
щающая телу с массой 1 кг ускорение 1 м/с2, Н = кг·м/с2
В системе СГСЭ единицей силы является дина (обозначение: дин, dyn
от греч. δύναμις — «динамис»–сила) – это сила, сообщающая телу с
массой 1 г ускорение 1 см/с2: дин = г·см/с2. Отсюда,
1 Н = 105 дин.
63
§ 27. Импульс
Величина p  mv называется в ньютоновской механике импульсом
материальной точки. Покажем, что для замкнутой системы суммарный
импульс сохраняется.
Закон сохранения импульса
Изменение суммарного импульса системы P = å Pi
dP d æ ö N
1
= ççå mi vi ÷÷÷ = å Fi = å å Fik = å (Fik + Fki ) = 0. (27.1)
dt dt èç i ø i =1 i k ¹i 2 i,k ,i ¹k
Смысл простой — материальные точки взаимодействуют попарно,
сумма пары сил равна нулю по третьему закону Ньютона. Отсюда
следует закон сохранения импульса
P = å mvi = const (27.2)
i
Если система незамкнутая, то
dP
= Fвнеш = å Fi внеш , (27.3)
dt i
т.е. скорость изменения импульса равна сумме внешних сил.
Центр масс
В нерелятивистской ньютоновской механике можно ввести понятие
центра масс. Преобразуем выражение для импульса системы частиц
dr d d æ1 ö
P = å mi v i = å mi i = å mi ri = m ççç å mi ri ÷÷÷, (27.4)
i i dt dt i dt è m i ø÷
где m = å mi . Радиус вектор
1
R=
m
å mi ri (27.5)
определяет точку в системе, которая называется центром масс (ц.м.)
системы. Тогда импульс системы записывается в виде
dR
P=m = mV, (27.6)
dt
где V – скорость центра масс. Ускорение центра масс
dV F
= внеш . (27.7)
dt m
Таким образом, центр масс тела движется с таким же ускорение как и
материальная точка с массой, равной суммарной массе тела. Это

64
означает также, что в нерелятивистской механике справедлив закон
аддитивности масс – масса тела равна сумме масс его частей.
Пример. К карандашу массы m приложили силу F, перпендикуляр-
ную карандашу. Один раз сила приложена к центру карандаша, другой
раз к его концу. В каком случае ускорение центра карандаша будет
больше? Ответ: из формулы (27.7) следует, что ускорение центра масс
не зависит от того к какой точке тела приложена сила, так что в обоих
случаях ускорение ц.м. будет a = F/m , несмотря на то, что во втором
случае наряду с поступательным движением карандаш будет еще вра-
щаться.
Сила как мера скорости изменения импульса
Рассмотрим альтернативный подход к определению массы и сил.
Здесь первичным считается закон сохранения импульса, следующий из
опытных фактов. Постулируется, что каждой частице можно припи-
сать определенную массу mi , такую, что для замкнутой системы
частиц
åm v i i
= const (27.8)
(в релятивистской механике также работает закон сохранения
импульса, но выражение для импульса другое).
Приняв некоторую массу m0 за эталонную, можно найти массы
всех остальных частиц, исследуя их взаимодействие с эталонной час-
тицей
| v¢ - v0 |
mi vi + m 0 v 0 = mi vi¢ + m 0 v 0¢  mi = m 0 0 . (27.9)
| vi¢ - vi |
В этом подходе сила определяется как производная по времени от
импульса частицы
dp
Fi = i . (27.10)
dt
Соотношения (27.8), (27.10), эквивалентны второму закону Ньюто-
на. Из опыта следует, что силы зависят от координат и скоростей. Если
сила определена (известна), то (27.10) может рассматриваться как
уравнение движения
dpi
= Fi (r1, r2 ...v1, v2 ...) . (27.11)
dt
Третий закон Ньютона следует из (27.8) только частично

65
dp1 dp2
º F12 = - = -F21 . (27.12)
dt dt
Вывода о направленности сил вдоль линии соединяющей тела от-
сюда не следует. В рассматриваемом подходе, когда исходными явля-
ются не законы Ньютона, к первичным законам следует отнести, кроме
закона сохранения импульса, еще закон сохранения: момента импульса
(о нем будет речь позже). Как было уже упомянуто, он связан с изо-
тропностью пространства и справедлив даже в релятивистском случае.
Аддитивность масс
Обсудим еще раз одно на первый взгляд очевидное утверждение, об
аддитивности масс, т.е. о том, что масса составного тела
m = m1 + m2 . (27.13)
В физике даже такие "очевидные" основополагающие утверждения
нужно доказывать. Оказывается, это правило сложения масс справед-
ливо только при малых скоростях. Посмотрим, откуда берется вывод
об аддитивности масс в классической механике. Выше, при выводе
уравнения движения центра масс, мы уже сделали такой вывод. Полу-
чим его другим способом: на основании закона сохранения импульса и
принципа относительности.
На основании закона сохранения импульса в системе S можно за-
писать
m1v1 + m2 v2 = mv . (27.14)
Перейдем теперь в систему отсчёта S ¢ , движущуюся прямолинейно и
равномерно относительно S со скоростью V . Согласно принципу от-
носительности закон сохранения импульса справедлив и в S ¢ системе:
m1v1¢ + m2 v2¢ = mv ¢ . (27.15)
В нерелятивистской механике скорости в системах S и S ¢ связаны
преобразованиями Галилея
v1¢ = v1 - V, v2¢ = v2 - V, v¢ = v - V . (27.16)
Подставка (4.12) в (4.11) дает
m1(v1 - V) + m2 (v2 - V) = m(v - V) . (27.17)
Учитывая (27.14), получаем
(m1 + m2 )V = mV (27.18)
Отсюда получаем "закон" аддитивности масс
m = m1 + m2 . (27.19)

66
Этот закон для химических реакций был открыт Ломоносовым и
Лавуазье. В релятивистском случае это утверждение не верно.

§ 28. Задача двух тел, приведенная масса


Рассмотрим замкнутую систему, состоящую из двух взаимодейст-
вующих частиц, сила взаимодействия которых зависит только от рас-
стояния:
F21 = -F12 = F(r), r = r2 - r1, (28.1)
Уравнения движения
m1r1 = -F(r)
m2r2 = F(r) (28.2)
можно упростить, введя новые переменные – радиус-вектор центра
масс
m r + m2 r2
R= 11 (28.3)
m1 + m2
и радиус-вектор относительного расстояния
r = r2 - r1 . (28.4)
Внутренние силы не влияют на движение центра масс, поэтому центр
масс движется с постоянной скоростью
R = R 0 + Vt . (28.5)
Уравнение движение для относительного расстояния получается
F(r) F(r) F(r)
r = r2 - r1 = + = , (28.6)
m1 m2 m
где
m1m2
m= (28.7)
m1 + m2
называют приведенной массой. Таким образом, задача двух тел свелась
к задаче движения одного тела с массой m под действием силы F(r) .
Предположим, что мы решили это уравнение и нашли r(t ) . Для на-
хождения координаты каждой точки нужно сначала выразить расстоя-
ние каждой частицы относительно центра тяжести через r(t ) . Расстоя-
ние частиц относительно центра масс r1¢ и r2¢ легко найти, перенеся
начало отсчета в центр масс. Тогда

67
m1r1¢ + m2 r2¢ = 0 r2¢ - r1¢ = r , (28.8)
где первое уравнение следует из (28.3), отсюда
m2 m1
r1¢ = - r, r2¢ = r. (28.9)
m1 + m2 m1 + m2
Полное решение
m2
r1 = R + r1¢ = R 0 + Vt - r
m1 + m2
m1
r2 = R + r2¢ = R 0 + Vt + r. (28.10)
m1 + m2
Пример. Найти частоту колебаний двух тел с массами m1 и m2 ,
соединенных пружинкой с жесткостью k .
В соответствие с изложенным выше задача сводится к колебаниям
m1m2
тела массы m = на пружинке жесткости k , у которой второй
m1 + m2
конец прицеплен к бесконечно тяжелой стенке.
Другой пример – это движение двух тел, связанных гравитацией
(Солнце и Земля, например). Они будут оба двигаться вокруг общего
центра масс. Эту задачу можно свести к вращению приведенной массы
mm
в силовом поле F = -G 1 3 2 r .
r

§ 29. Реактивное движение


Любую задачу по механике можно решить, в принципе, используя
законы Ньютона. Однако иногда задача решается проще, если исполь-
зовать законы сохранения. Рассмотрим, в качестве примера, движение
ракеты с реактивным двигателем.
Ускорение ракете сообщают выброшенные назад продукты горе-
ния. Пусть их скорость относительно ракеты равна u 0 . Перейдем в
систему ракеты. Пусть ракета выбрасывает малую порцию газа. По за-
кону сохранения импульса импульс
m Dv = Dm гu 0 = -Dmu 0 , (29.1)
где m – текущая масса ракеты, Dv – приращение скорости ракеты,
Dm г – масса порции выброшенного газа, равная убыли массы ракеты

68
-Dm . Мы нашли приращение скорости Dv в системе ракеты, но в
соответствие с преобразованиями Галилея, изменение скорости будет
точно таким же и в лабораторной системе отсчета. Переходя
бесконечно малым порциям газа получаем уравнение,
dm dv
=- . (29.2)
m u0
В процессе ускорения масса ракеты меняется от m 0 до m , а ско-
рость от 0 до v . Интегрируя обе части уравнения в указанных преде-
лах, получаем
m v
dm 1 m v
ò m
=-
u0 ò dv  ln m =-
u0
(29.3)
m0 0 0

и окончательно
m = m 0 exp(- v u 0 ) . (29.4)
Это знаменитая формула Мещерского-Циолковского, дающая связь
между оставшейся массой ракеты и набранной скоростью. В таблице
приведено отношение m 0 m в зависимости от скорости истечения га-
зов при достижении ракетой первой космической скорости v = 8
км/сек

u 0 км/с 1 2 3 4
m0 m 2980 54.6 14.5 7.4
Скорость истечения газов u0 определяется жаропрочностью двига-

теля (u 0 )
~ T , при T = 30000 молекулы H2O (кислородно-
водородный двигатель) имеют скорость ~2 км/сек. Видно, что для дос-
тижения высоких скоростей и уменьшения начальной массы ракеты
нужно увеличивать скорость истечения газа. Метод сжигания газа дос-
тиг предела, дальнейшее продвижение связано с созданием ионных
двигателей, где молекулы газа получают большую скорость за счет
разгона в электрическом поле.
Из (29.3) легко найти зависимость скорости от времени. Если дви-
гатель выбрасывает ежесекундно одинаковую массу газа

69
dm г = -dm = a dt , где a = const , то масса ракеты зависит от времени
как m = m 0 - at . Подставляя эту массу в (29.3), получаем
m0
v = u 0 ln . (29.5)
m 0 - at

§ 30. Работа и кинетическая энергия


Рассмотрим перемещение материальной точки (частицы) из точки 1
в 2 вдоль некоторого пути l под действием силы F , которая в общем
случае может зависеть от координаты, скорости и времени. На каждом
участке силу можно разложить на продольную (тангенциальную) и
перпендикулярную (нормальную) составляющую по отношению к ли-
нии движения. Нормальная составляющая силы вызывает ускорение
перпендикулярное траектории, которое меняет только направление
скорости, а продольная сила вызывает изменение модуля скорости.
Назовем работой величину
2

A= ò Fdl , (30.1)
1

где dl – вектор малого перемещения, Fdl = Fdl



= F cos a dl , a –
угол между силой и скоростью.
dp dv
Подставляя в (30.1) F = = m , dl = vdt , получаем
dt dt
dv d (v 2 ) d (v 2 ) æ mv 2 ö÷
dA = m vdt = m =m = d ççç ÷ (30.2)
dt 2 2 çè 2 ÷÷ø
Назовем кинетической энергией величину
mv 2
K = . (30.3)
2
Тогда
dA = dK , (30.4)
2 2 2
mv2 mv
A= ò Fdl = K 2
- K1 =
2
-
2
1
, (30.5)
1

т.е. изменение кинетической энергии равно работе сил.


Пример. Если трактор тянет сани с достаточно большой силой, а
они стоят на месте, то работа не совершается. Кинетическая энергия

70
саней не меняется, никакой энергии (горючего) в этом случае не требу-
ется. В этом случае трактор можно заменить натянутым канатом. Дру-
гое дело, если сани движутся, тогда совершается работа, тратится
энергия.
Рассмотрим, как кинетическая энергия зависит от системы отсчета.
Пусть в некоторой инерциальной системе отсчета имеются частицы с
массами m i , движущиеся со скоростями v i . В этой системе отсчета их
кинетическая энергия равна сумме их кинетических энергий
mivi2
K0 = å , (30.6)
i 2
импульс
P0 = å mi vi . (30.7)
i
Найдем теперь кинетическую энергию этих частиц в системе отсчета, в
которой исходная система движется со скоростью V . В этой системе
скорость частицы равна vi + V , откуда энергия всех частиц

K =å
mi
(vi + V) = å
2 m i v 2i
+ V å mi vi +
åm V i 2
. (30.8)
2 2 2
С учетом (30.6),(30.7)
mV 2
K = K 0 + P0 V + , (30.9)
2
где m = å mi . Если в исходной системе суммарный импульс частиц
i
равен нулю (система ц.м.), то второй член в (30.9) равен нулю, потому
mV 2
K = K ц.м. + . (30.10)
2
Таким образом, кинетическая энергия равна кинетической энергии
в системе ц.м. плюс кинетической энергии системы как одного тела с
суммарной массой.
Единицы измерений работы и энергии
В системе СИ единицей энергии является Джоуль (Дж) = Н·м.
В системе СГСЭ единицей энергии является эрг (эрг) = дин·см.
Название «Джоуль» с честь английского физика, «эрг» от греческого
ἔργον — работа. Поскольку Н = 105 дин, а м = 102 см, то
1Дж=107 эрг.

71
§ 31. Консервативные (потенциальные) и некон-
сервативные силы
2

Пусть в пространстве задана сила F(r) , такая, что работа ò Fdl не


1

зависит от траектории, а зависит только от конечных координат. Такие


силы называют консервативными (или потенциальными). Как нетруд-
но сообразить, в этом случае работа по замкнутому контуру равна ну-
лю: ò Fdl = 0 . Для таких сил удобно ввести понятие потенциальной
энергии между точками 1 и 2
2

U (r2 ) -U (r1 ) = -ò F(r)dl (31.1)


1

т.е.
dU = -dA = -Fdl . (31.2)
Потенциальная энергия является скаляром (не имеет направления) и
является функцией координат.
Поскольку
¶U ¶U ¶U
dU = U (x + dx , y + dy, z + dz ) -U (x , y, z ) = dx + dy + dz , (31.3)
¶x ¶y ¶z
и
dU = -dA = -Fdl - Fxdx - Fydy - Fzdz , (31.4),
¶U ¶U ¶U
то отсюда Fx = - , Fy = - , Fz = - , (31.5)
¶x ¶y ¶z
или, поскольку по-определению F = iFx + jFy + kFz , то
¶ ¶ ¶  dU
F = -i U - j U - k U º -U º -grad U º - ,(31.6)
¶x ¶y ¶z dr
где оператор (набла)
 ¶ ¶ ¶
==i +j +k , (31.7)
¶x ¶y ¶z
который, действуя на скалярную функцию, превращает ее в вектор.
В общем случае U является некоторой скалярной функцией коорди-
нат x , y, z и для нахождения силы нужно использовать (31.6). В случае,
когда U зависит только от расстояния от начала координат, т.е.

72
dU
U = U (r ) можно привести к более простому выражению. Заме-
dr
тим, что
dU (r ) ¶U (r ) ¶U (r ) ¶U (r ) dU (r ) æç ¶r ¶r ¶r ö
=i +j +k = çi +j + k ÷÷÷ . (31.8)
dr ¶x ¶y ¶z dr çè dx dy dz ÷ø
¶r x ¶r y ¶r z
Поскольку r 2 = x 2 + y 2 + z 2 , то = , = , = . Отсюда
¶x r ¶y r ¶z r
dU (r ) dU (r ) æç x y z ö dU (r ) r
= çi + j + k ÷÷÷÷ = . (31.9)
dr dr çè r r rø dr r
Tо есть потенциал U (r ) соответствует силе, направленной по радиусу,
и для ее вычисления достаточно взять простую производную по радиу-
су. В дальнейшим этим будем пользоваться.
Заметим, что поскольку потенциальная энергия является интегра-
лом от силы, то она определена с точностью до константы. Иначе, для
задания потенциальной энергии во всем пространстве нужно задать
«руками» потенциальную энергию в какой-то точке пространства, вы-
брать начало отсчета.
Рассмотрим несколько примеров консервативных (потенциальных)
и неконсервативных (непотенциальных) сил.
Однородное поле тяжести.
Выбираем направление X – вверх, g – вниз, тогда сила тяжести
f (x ) = mg , (31.10)
работа и потенциальная энергия
dA = mgdl = -mg dx , dU = -dA = mg dx , (31.11)
U (x ) -U (a ) = mg(x - a ) , (31.12)
где a – точка отсчета потенциальной энергии. Поскольку явным обра-
зом найдено выражение для потенциальной энергии как функции ко-
ординаты, то поле потенциально.
Осциллятор (тело на пружинке):
f (x ) = -kx , (31.13)
dA = -kx dx , dU = -dA = kx dx ,
1
U (x ) -U (a ) = k (x 2 - a 2 ) (31.14)
2
– поле потенциально.

73
Центральное поле:
r
f (r) = f (r ) , (31.15)
r
r
dA = f (r ) dl = f (r ) dr , dU = -dA = -f (r ) dr ,
r
здесь было учтено, что rdl = rdr ,
r

U = -ò f (r ) dr + U (r0 ) . (31.16)
r0

Поле потенциально, т.к. работа по замкнутому контуру


r max r min

ò dA =ò f (r ) dr = ò f (r ) dr + ò f (r ) dr = 0 .
r min r max

Кулоновское поле (частный случай центрального поля):


r
f (r) = a 3 , (31.17)
r
r dr dr
dA = a 3 dl = a 2 , dU = -dA = -a 2 ,
r r r
a
U (r ) = + const , (31.18)
r
поле потенциально. Обычно полагают U (¥) = 0 , т.е. const = 0 . Если
сила отталкивающая, a > 0 , то U (r ) > 0 , и a < 0 , U (r ) < 0 для сил
притяжения.
Сила трения
v
f (r, v) = -a(v ) , (31.19)
v
где a(v ) >0, т.е. сила направлена против скорости.

ò f dl = ò f v dt = -ò a(v)v dt < 0 ¹ 0 – сила непотенциальная.


§ 32. Закон сохранения энергии
Для тела в потенциальном поле
dU + dK = 0 , (32.1)
тогда, полная (механическая) энергия материальной точки
E = K + U = const , (32.2)

74
K1 + U 1 = K 2 + U 2 (32.3)
Рассмотрим теперь систему частиц, взаимодействующих посредст-
вом потенциальных сил. Кинетическая энергия системы равна
m v2
K =å i i. (32.4)
i 2
Найдем потенциальную энергию. Сила взаимодействия частиц i и j
¶U ij (ri - rj ) ¶U ij (ri j )
Fij = - =- . (32.5)
¶ri ¶ri
Сила, действующая на i -ую частицу
Fi = å Fij , (32.6)
j ¹i

тогда потенциальную энергию системы можно записать в виде


1æ ö
-dU = dA = å dri å Fij = çççå dri å Fij + å drj å Fj i ÷÷÷ . (32.7)
i 2 çè
j ¹i i j ¹i
÷ø j i¹j

Учитывая, что Fij = -Fj i и drij = dri - drj , получаем


1
dU = å dU i = = - å å dr F , (32.8)
i 2 i j ij ij
Здесь здесь i может равняться j , т.к. при этом dri j = 0 .
Пусть Fi jdri j º -dU i j по определению, назовем U i = åU i j потен-
j ¹i

циальной энергия частицы i в поле остальных частиц, тогда в соответ-


ствие с (32.8) полная потенциальная энергия
1 1
U = å åU ij = åU i . (32.9)
2 i j 2 i
Здесь ½ возникает, потому что при суммировании U i j дважды
учитываем взаимодействие частиц i и j . Таким образом, полная
потенциальная энергия равна сумме потенциальных энергий пар
частиц.
Например, рассмотрим два заряда. Потенциальная энерия первого
qq
заряда в поле второго равна U 1 = 1 2 , потенциальная энерия второго
r

75
q1q2
заряда в поле первого равна U 2 = , и общая потенциальная энергия
r
1 qq
U = (U 1 + U 2 ) = 1 2 .
2 r
Для нахождения потенциальной энергии пары можно первую час-
тицу закрепить, а вторую перемещать т.к. dU = -F1dr1 - F2dr2 = -F2dr21,
dr21 = dr2 - dr1. Итак
dK + dU = 0 , (32.10)
E = K + U = const , (32.11)
здесь E – полная механическая энергия частиц, K – это кинетическая
энергия частиц в системе, U – потенциальная энергия частиц.
Примеры.
1) Тело, летящее в однородном гравитационном поле Земли:
mv 2
+ mgh = const . (32.12)
2
2) Качели, массы m1 и m2 , плечи l1 и l2 , в равновесии.
Для того чтобы качели были уравновешенны, требуется, чтобы по-
тенциальная энергия не изменялась при наклоне качелей (тогда не воз-
никает движения). Поскольку потенциальная энергия
U = m1gh1 + m2gh2 (32.13)
dU = m1g dh1 + m2g dh2 = g(m1l1 - m2l2 )d a = 0 , (32.14)
где d a – угол наклона качелей. Система находится в равновесии при
m1 l 1 = m2 l 2 . (32.15)
Получили правило рычага. В такой системе можно поднимать одно
тело за счет опускания другого. Здесь кинетическая энергия равна
нулю, потенциальная энергия одного тела переходит в потенциальную
энергию другого тела.
3) Упругое столкновение шариков.
Здесь, наоборот, потенциальная энергия равна нулю, но сохраняет-
ся кинетическая энергия.
4) Энергия двух тел, связанных кулоновской силой
Здесь (см. рис.)
dU = -dA = -å Fdr , (32.16)
dA = Fdr1 + Fdr2 = F (dr1 + dr2 ) = Fdr = -dU (32.17)

76
т.е изменение потенциальной
энергия такое же, как если бы
F r F
m1 m2 одна из масс была
dr1 dr2 закреплена. о чем уже
говорилось выше. Закон
Рис. 24 сохранения энергии для
этого случая

K 1 + K 2 + U = const . (32.18)
Для электростатического взаимодействия
mv12 mv22 q1q 2
+ + = const . (32.19)
2 2 r
В случае гравитационного притяжения
mv12 mv22 mm
+ - G 1 2 = const . (32.20)
2 2 r
Внутренняя энергия тела
Если тело не вращается как единое целое, то у него есть внутренняя
энергия тела E вн , которая состоит из кинетической (тепловой) и по-
тенциальной энергии взаимодействующих частиц.
При столкновении макроскопических тел кинетическая энергия
может переходить частично во внутреннюю энергию, но полная энер-
гия все равно сохраняется.
E = K + U + E вн = const . (32.21)
Здесь E вн это кинетическая и потенциальная энергия частиц внутри
тел. В случае вращающихся тел добавЛяется еще энергия вращения
(глава «Движение твердого тела»).

§ 33. Изменение энергии под действием непотен-


циальных сил
Если в системе все силы потенциальны, то E = K + U сохраняется.
Если на систему действует некая непотенциальная сила, то полная
энергия будет меняться.
Простейший пример – это сила трения. При движении тела по гори-
зонтальному столу гравитационная потенциальная энергия постоянна,
а изменение кинетической энергии за счет силы сухого трения
dK = -Fтрdl = -kPdl , (33.1)
77
где k - коэффициент трения.
Рассмотрим теперь более сложный пример: торможение спутника,
летающего вокруг Земли по круговой орбите. Сила торможения за счет
остаточного газа направлена против скорости. Как будет меняться ско-
рость спутника и радиус орбиты?
Решение: Радиус орбиты находится из условия, что притяжение
Земли обеспечивает ускорение, необходимое для движения по круго-
вой орбите центростремительное ускорение
2
mv mM
=G 2 . (33.2)
r r
Отсюда кинетическая энергия спутника
2
mv mM
K= =G . (33.3)
2 2r
Потенциальная энергия (притяжение)
mM
U = -G . (33.4)
r
Сравнивая (33.3), (33.4), мы видим, что при движении по круговой
орбите
U U
K = - , E = K + U = -K = . (33.5)
2 2
Поскольку сила трения направлена против скорости, то работа силы
трения ведет к уменьшению полной энергии
dE = -fтрdl = -fтрvdt , (33.6)
здесь fтр > 0 , следовательно, см. (33.5),
dK = -dE = fтрvdt , (33.7)
т.е. кинетическая энергия увеличивается! Странный результат, не так
ли? Тело тормозится и при этом ускоряется. Свободная частица всегда
тормозится за счет сил трения. Разгадка странного поведения состоит в
том, что в данной задаче, происходит подкачка кинетической энергии
за счет уменьшения потенциальной энергии.
Изменение потенциальной энергии
dU = 2dE = -2 fтрvdt . (33.8)
Поскольку U уменьшается, то из (33.4) следует, что радиус орбиты
уменьшается. Мы еще будем подробно заниматься движением планет
и спутников в центральном поле.

78
Подведем некоторое резюме. При рассмотрении потенциальной и
кинетической энергии мы взяли уравнение движения (второй закон
Ньютона), умножили обе части на вектор перемещения и проинтегри-
ровали. В результате, вместо уравнения второго порядка (содержаще-
го вторую производную координаты, т.е. ускорение) получили уравне-
ние первого порядка (содержит скорость), которое по физике эквива-
лентно исходному уравнению движения. Однако, введенные понятия,
такие как работа, кинетическая энергия, закон сохранения механиче-
ской энергии оказываются очень плодотворными и помогают проще
решать многие задачи.
Было установлено, что есть большой класс потенциальных сил
(взаимодействий), работа которых зависит только от начальной и ко-
нечной точки, а не от конкретного пути, что позволяет ввести понятие
потенциальной энергии. Потенциальной энергия определяется с точно-
стью до константы, поэтому за ноль может быть принята любая удоб-
ная точка (например, бесконечность, для убывающих сил). При движе-
нии под действием таких сил полная энергия, равная сумме кинетиче-
ской и потенциальной энергии, сохраняется. Действие непотенциаль-
ной силы (такой как сила трения) приводит к изменению полной энер-
гии.
Было установлено, что в системе частиц, связанных потенциальны-
ми силами, для нахождения суммарной потенциальной энергии нужно
просто просуммировать потенциальные энергии всех пар частиц.
Энергия каждой пары зависит только от расстояния между частицами.
Для нахождения потенциальной энергии двух частиц нужно “закре-
пить” одну из частиц (любую) и найти работу по перемещению второй
частицы от места нахождения до места, откуда отсчитывается потен-
циальная энергия (или наоборот, но тогда с обратным знаком).

§ 34. Электромагнитное и гравитационное взаи-


модействие, поле
Рассмотрим, для примера, расчет сил и потенциальных энергий для
кулоновского поля (электрического и гравитационного).
Пример. Электростатическая сила взаимодействия двух зарядов в
системе СГСЭ
qq
F = 1 32 r (34.1)
r
их потенциальная энергия

79
q1q2
U = -ò Fdr = + const . (34.2)
r
Считая, что U (¥) = 0 , получаем
q1q2
U = . (34.3)
r
Рассмотрим следующую задачу. Имеется 4 одинаковых частицы с
зарядом q, массой m , расположенные в углах квадрата со стороной b .
Частицы отпускают, какая будет скорость частиц на бесконечности?
Из симметрии ясно, что скорости всех частиц будут одинаковы.
Найдем исходную потенциальную энергию системы частиц. Расстоя-
ние от первой частицы до остальных трех составляет
r12 = b, r13 = 2b, r14 = b, ее потенциальная энергия в поле остальных
1 1 1 q2 æ 1 ö÷
трех частиц U 1 = q 2 (+ + ) = ççç2 + ÷÷ . Остальные частицы
r12 r13 r14 b çè 2 ÷ø
имеют такие же энергии. Полная энергия
1
U = ´ 4U 1 = 2U 1 =
2
q2
b
4+ 2 ( ) (34.4)

1
Здесь фактор появляется потому, что при сложении потенциальной
2
энергии каждой частицы энергий каждой пары учитывается дважды.
Из закона сохранения энергии начальная энергия (in-itial) равна ко-
нечной (f-inal)
K in + U in = K f + U f . (34.5)
2
mv¥
Учитывая, что K in = 0, U in = U , K f = 4 ´ , U f = 0 , находим
2
2 +1/ 2
v¥ = q (34.6)
mb
Поле
При электромагнитном, гравитационном (и всяком другом) взаимо-
действии частицы действуют друга на друга на расстоянии. Как это
возможно? Это очень сложный вопрос, выходящий за рамки классиче-
ской механики. Говоря языком квантовой теории поля можно сказать,
что взаимодействия осуществляются путем обмена виртуальными час-
тицами – переносчиками взаимодействий. В электромагнитных взаи-
80
модействиях таким переносчиком является фотон, в гравитационных –
гравитон, в слабых – W и Z бозоны, в сильных – глюоны. Электромаг-
нитное и гравитационное поле на больших расстояниях можно описы-
вать на языке классической физики, в которой считается, что частицы
создают вокруг себя некое (материальное) поле, которое оказывает
воздействие на другие частицы с силой, зависящей от напряженности
поля.
Понятие поля возникло и плодотворно используется в классической
физике уже давно, давайте и мы рассмотрим некоторые свойства поля
на примере электрического взаимодействия (выводы легко перенести
на гравитационное взаимодействие). Детально электрические явления
изучаются в курсе электродинамики, здесь мы рассмотрим только не-
которые механические аспекты.
Электромагнитное взаимодействие
Взаимодействие первого заряда на второй можно записать в виде
qq q
F21 = 1 32 r = q2 E, E = 13 r, (34.7)
r r
где E – электрическое поле, создаваемое первой частицей. В этом
случае потенциальная энергия взаимодействия будет
U 21 = q 2j , (34.8)
r q1
где j = -ò Edl = . (34.9)
¥ r
Теорема Гаусса
Поля, спадающие с расстоянием как 1/r 2 удобно изображать сило-
выми линиями, плотность которых пропорциональна напряженности
поля. Нетрудно видеть, что поток поля через любую сферическую по-
верхность, охватывающую заряд не зависит от расстояния этой по-
верхности от заряда. Действительно
q
плошадь сферы ´ E = 4pr 2 2 = 4pq (34.10)
r
В общем случае, определим поток как
ò E ds , (34.11)
S

где ds = ds n , где n – единичный вектор, перпендикулярный к


поверхности в каждой ее точке и направленный наружу из
рассматриваемой замкнутой поверхности, тогда
81
q ds^
ò E ds = ò r 3
rds = q ò
r 2
= q ò d W = 4pq (34.12)
S S

Полученное соотношение называется теоремой Гаусса. Это основная


теорема электродинамики, которая применяется для вычисления
электрических полей, входит в систему уравнений Максвелла. Она
выражает связь между потоком напряжённости электрического поля
сквозь замкнутую поверхность и зарядом в объёме, ограниченном этой
поверхностью. Эта теорема справедлива только для полей, спадающих
с расстоянием как 1/r 2 .
Используя теорему Гаусса легко найти электрические поля в про-
стейших конфигурациях.

Поле от заряженной плоскости.


Q
Пусть плоскость имеет заряд с поверхностной плотностью s = .
S
Охватываем заряд поверхностью в виде цилиндра с единичной площа-
дью дна (рис. 25), тогда из теоремы Гаусса (боковые поверхности не
дают вклад в поток) находим 2E = 4ps , отсюда

E = 2ps . (34.13)
Примечание. Для обозначения величи-
E ны заряда здесь используются буквы q или
Q , первая для точечного заряда, вторая для
заряда, распределенного в пространстве.

Рис. 25 Поле заряженной нити.


Пусть нить заряжена с линейной плот-
Q
ностью l = . Охватывая нить цилиндром радиуса r и единичной
l
длины и применяя теорему Гаусса, находим 2pr E = 4pl , отсюда
2l
E=
. (34.14)
r
Поле снаружи и внутри заряженной сферы
Из симметрии силовые линии поля заряженной сферы представляет
собой симметричный ежик. Охватывая заряженную сферу с зарядом Q

82
сферической поверхностью радиуса r , из теоремы Гаусса получаем
4pr 2E = 4pQ и поле
Q
E= , (34.15)
r
такое же, как поле точечного заряда.
Внутри заряженной сферы, если и есть какое-то поле, то из симмет-
рии оно должно быть радиальное. Охватывая центр сферы поверхность
с радиусом меньшим, чем радиус заряженной сферы, получаем, что
охваченный поверхностью заряд равен нулю, а, следовательно, и поле
внутри заряженной сферы равно нулю.
Потенциал заряженной сферы
Раз поле от заряженной сферы такое же, как и от точечного заряда,
то и потенциал на поверхности сферы будет таким же
Q
j= , (34.16)
R
где R – радиус сферы.
Потенциальная энергия заряженной сферы
Мы знаем, как находить потенциальную энергию для дискретных
зарядов, здесь же заряд размазан по поверхности. Рассмотрим несколь-
ко подходов к этой задаче.
Потенциальная энергия – это фактически работа поля, которую
нужно затратить, чтобы заряды, находящиеся на бесконечности друг от
друга, собрать на сфере. Пусть на сфере уже есть некий промежуточ-
ный заряд Q , тогда потенциал сферы j = Q/R . Работа по переносу
очередной порции заряда dQ с бесконечности на поверхность сферы
Q
dA = jdQ = dQ . (34.17)
R
Интегрируя заряд от нуля доQ0 , получаем
Q0
Q Q02
U = ò dA = ò jdQ = ò R
dQ =
2R
. (34.18)
0

Следует заметить, что в (34.18) нет привычного знака минус перед ин-
тегралом, поскольку в данном случае dA – это не работа, которую со-
вершают заряды, а работа, которую совершают над зарядами. Она име-
ет противоположный знак.

83
Потенциальная энергия заряженного шара.
Пусть заряд Q0 однородно распределен по объему шара радиуса R .
Поле внутри шара на расстоянии r от центра создается только заряда-
ми, которые находятся ближе к центру, тогда
Q0 4 3 1 Q
E= pr 2 = 03 r . (34.19)
4 3 3 r R
pR
3
Поле равно нулю в центре и линейно растет от центра до поверхности
Q
шара, а далее спадает как поле от точечного заряда E = 20 .
r
Для нахождения потенциальной энергии шара будем, как и в пре-
дыдущей задаче, добавлять заряд малыми порциями, при этом размер
шара будет нарастать с нуля до R . Если шарик уже имеет размер r , то
его потенциал
Q0 4 3 1 Q 0 2
j= pr = 3r . (34.20)
4 3 3 r R
pR
3
Далее заметим, что приращение заряда связано с приращением радиуса
как произведение плотности заряда на объем сферического слоя
Q0 3Q
dQ = 4pr 2dr = 30 r 2dr . (34.21)
4 3 R
pR
3
Потенциальную энергию находим аналогично (34.18)
Q0 R R
Q0 Q0 3Q0 3Q02 3Q02
ò dA = ò R òR ò
2 2 2 4
U = 3
r dQ = 3
r r dr = r dr = (34.22)
0 0
R3 0
R6 5R

§ 35. Энергия поля, классический радиус электро-


на, черные дыры
Мы нашли потенциальную энергию для сферы, шара, а где сидит
эта энергия? В поле, где же еще. Найдем эту связь.
Q02
Возьмем заряженную сферу. Ее энергия (34.18) U = . Умень-
2R
шим радиус на dR (положительная величина), изменение потенциаль-

84
ной энергии будет (дифференцируем U и учитываем, что изменение
радиуса равно -dR )
Q2
dU = 02 dR . (35.1)
2R
В чем разница в конфигурации полей? Во втором случае добавилось
поле в слое толщиной dR вблизи поверхности, где его величина
Q
составляла E = 02 . Нетрудно заметить, что
R
2
æQ ö÷ 4pR 2dR E 2
dU = ççç 02 ÷÷ = dV , (35.2)
çè R ÷ø 8p 8p
т.е. можно скзать, что добавочная потенциальная энергия в объеме
сидит в добавочном объеме поля dV и плотность энергии
электрического поля
dU E2
u= = . (35.3)
dV 8p
Это важный результат! Поле – это не фиктивная конструкция пе-
редающая взаимодействие, а это материальная среда, обладающая
плотностью энергии.
Потенциальная энергия – это энергия, сосредоточенная в поле,
точнее это не вся энергия поля, а только ее изменение, связанное с
тем, что поля отдельных частиц перекрылись, и это привело к изме-
нению суммарной энергии поля.
Классический радиус электрона
У электрона есть масса me , а какой радиус? Это один из самых ин-
тригующих вопросов, на который уже более 50 лет пытаются дать от-
вет. Пусть электрон имеет размер re , по которому равномерно разма-
зан заряд. Тогда, он должен обладать электромагнитной энергией
e2
E эм ~ . (35.4)
re
Мы еще не рассматривали, но все слышали, что полная энергия лю-
бого тела равна E = mc 2 . Поскольку электромагнитная составляющая
энергии не может быть больше полной энергии, то, казалось бы, ради-
ус электрона должен быть больше чем

85
e2 (4.8 ⋅ 10-10 )2
re = 2
= -28 10
= 2.8 ⋅ 10-13 см. (35.5)
mc 9 ⋅ 10 (3 ⋅ 10 )
Здесь все выражено в единицах СГСЭ. Этот размер называют
классическим радиусом электрона.
Для проверки этого утверждения в 1965 году Институте ядерной
физики в Новосибирске был построен ускоритель со встречными элек-
трон-электронными пучками. С его помощью было установлено, что
радиус электрона меньше, чем 10-14 см. В дальнейшем, с ростом энер-
гии ускорителей, эта граница была опущена до 10-17 см. Пока имеется
только верхнее ограничение на размер электрона, но ясно, что он су-
щественно меньше классического радиуса электрона. Получается, что
вышеприведенные рассуждения не верны. С одной стороны на таких
размерах нужно применять квантовую механику, но этого оказывается
тоже недостаточно. По-видимому, кроме положительной электромаг-
нитной массы нужно учитывать какие-то еще взаимодействия, которые
дают отрицательную массу (это силы притяжения).
Интересно, чем ограничена точность, с которой измеряют размер
электрона (и других частиц)? Одно из ограничений – это необходи-
мость энергии частиц, достаточной для сближения на исследуемое рас-
стояние. Для расстояний равных классическому радиусу электрона
достаточна энергия порядка mc 2 ~ 1 МэВ (мегаэлектронвольт). Одна-
ко есть еще более жесткое ограничение – это волновые свойства час-
2p 2 ⋅ 10-14
тиц. Длина волны частицы равна l = » см и невозможно
p E [ ГэВ]
почувствовать размер объекта, размер которого существенно меньше
длины волны частиц, сталкивающихся в ускорителе. Поэтому для ис-
следования размеров порядка классического радиуса электрона потре-
бовался ускоритель с энергией более 100 МэВ.

Гравитационное взаимодействие
Практически все сказанное выше про электрическое поле справед-
ливо для гравитационного взаимодействия. На самом деле, физическая
природа этих взаимодействий совершенно разная, но пока мы рассмат-
риваем слабые гравитационные поля, малые скорости, то разница меж-
ду ними только в том, что одноименные электрические заряды оттал-
киваются, а в гравитационные силы – это силы притяжения.
mm
Fгр  G 1 3 2 r, G  6.667 108 см 3с-1г -1  6.667 1011 м3с-1кг -1 (35.6)
r
86
Соответственно,
Электрическое взаимодействие Гравитационное взаимодействие.
q1q 2 mm
F 3
r -G 1 3 2 r
r r
q m
j -G
r r
q m
E 3
r -G 3 r
r r
2
E 1 E2
u (пл. энергии) -
8p G 8p
2
q m2
U сферы -G
2R 2R
2
3q 3 m2
U шара -G
5R 5 R
Примечание. При сравнении формул для плотности энергии вы за-
метите разницу, которая связана с наличием константы гравитацион-
ного взаимодействия в гравитационной силе и отсутствием таковой в
электрической силе. Это связано с тем, что в системе единиц СГСЭ
единица электрического заряда определена так, что в формуле для си-
лы константа равна единицы (в системе СИ это не так). Можно было
бы так же переопределить единицу массы, чтобы в гравитационном
взаимодействии константа G равнялась единицы, тогда была бы пол-
ная симметрия в формулах.
Аналогично проблеме радиуса электрона для гравитационных
взаимодействий есть проблема, когда при уменьшении радиуса тела
его (отрицательная) гравитационная энергия сравнивается по модулю с
полной энергией mc 2 . Радиус тела, соответствующий равенству энер-
гии покоя тела и потенциальной гравитационной энергии
m2 Gm
mc 2 ~ G  rS = 2 (35.7)
rS c
соответствует радиусу, при котором происходит гравитационный кол-
лапс и образуется черная дыра. Из черной дыры не может вылететь
даже свет, потому они «черные», зато ч. д. захватывают пролетающую
мимо материю.
Первые представления о черных дырах относятся к концу 18 века,
однако математически их удалось описать только с возникновением
87
общей теории относительности Эйнштейна (1916). Позднее были най-
дены условия, при которых образуются черные дыры. При массах
больше 3 масс Солнца после выгорания термоядерного топлива ника-
кие силы не могут предотвратить гравитационный коллапс. Для такой
массы радиус rS составляет примерно 10 км. Однако очень часто в
конце выгорания ядерного топлива происходит сброс внешней оболоч-
ки, и масса звезды становится недостаточной для коллапса. Зато в цен-
трах галактик черные дыры образуются очень хорошо. В нашей Галак-
тике в центре находится черная дыра с массой ( M  – масса Солнца)
M = 4.3 ⋅ 106 M  . В центре многих галактик находятся черные дыры с
массами до 109 масс Солнца.
Для внешнего наблюдателя коллапсирующая материя сжимается до
шварцшильдовского радиуса rS и далее картинка как бы застывает (это
эффект замедления времени, описывается общей теорией относитель-
ности), однако в системе падающей к центру материи все развивается
быстро и плотность дорастает формально до бесконечности.
Интересно, если черная дыра имеет массу порядка солнечной (M  ) ,
то ее плотность (масса, деленная на объем внутри шварцшильдовского
радиуса) больше плотности ядерной материи (1015 г/см3), однако с рос-
m c6
том массы rS µ m , поэтому r  3  2 3 . Для черных дыр с мас-
rS mG
сой 109 M  средняя плотность будет 10-3 г/см3, т.е. в 1000 раз меньше
плотности воды. Наблюдатель, счастливо живущий недалеко от центра
такой галактики может не заметить, как со временем к центру галакти-
ки соберется столько материи, что он окажется живущим в черной ды-
ре. Размер такой ч.д. пропорционален массе, т.е. для рассматриваемого
случая будет R~1010 км, время схлопывания будет порядка R/c , что
составляет несколько часов.

§ 36. Распады, упругие и неупругие столкновения


частиц
Столкновения частиц на ускорителях (коллайдерах, collide – стал-
кивать) являются основным способом изучения материи. В этой лек-
ции рассматривается динамика столкновений и распадов в нерелятиви-
стском случае.
88
Распады.
Пусть частица массой m, двигавшаяся со скоростью v , распадает-
ся на две частицы с массами m1 и m2 с выделением энергии Q . Какие
будут скорости частиц, если после распада первая частица полетела
под углом q относительно исходного направления?
В нерелятивистской механике суммарная масса частиц сохраняется,
т.е. m = m1 + m2 . Кинетическая энергия осколков Q в системе покоя
исходной частицы возникает за счет, например, химической энергии
взрывчатки. Отсюда находим импульсы и скорости осколков в системе
покоя исходной частицы
p02 p02 2Qm1m2 p0
Q= + ; p0 = ; v10 = . (36.1)
2m1 2m2 m1 + m2 m1
Скорость первого осколка в
2 лабораторной системе отсчета
1
v1 = O1 или O2 v1 = v + v10 (36.2)
v10 v10
O
q Поскольку у нас задано
v направление первой частицы
после столкновения, т.е. угол
между v и v1 , то нужно
Рис. 26
переписать это соотношение в
виде v1 - v = v10 , тогда после возведения в квадрат обеих частей
получаем
v12 - 2vv1 cos q + v 2 - v10
2
= 0. (36.3)
Отсюда
v1 = v cos q  v 2 cos2 q - v 2 + v10
2 2
= v cos q  v10 - v 2 sin2 q . (36.4)
Происхождение двойного решения ясно из рис. 26.
v10
При v > v10 имеется максимальный угол sin q = , при этом век-
v
тор v1 является касательным к окружности на рис. 26.
При v < v10 имеется всего одно решение, соответствующее знаку
“+” в (36.4), иначе v1 была бы отрицательна.

89
Неупругие столкновения (слипания)
Тело массы m1 , летящее со скоростью, v слипается с покоящимся
телом массы m2 . Какая будет конечная скорость и сколько энергии пе-
рейдет в тепло?
Из закона сохранения импульса конечная скорость равна
m1v1
v¢ = , (36.5)
m1 + m2
тогда из закона сохранения энергии количество выделенного тепла
равно
m v2 v ¢2 m v2 m2
Q = K - K ¢ = 1 1 - (m1 + m2 ) = 1 1 . (36.6)
2 2 2 m1 + m2

§ 37. Упругие столкновения


Частица с массой m1 , летящая со скоростью v1 , упруго рассеивает-
ся на частице с массой m2 , летящей на-
p1¢
встречу со скоростью v2 . Какая будет ко-
p1 нечная скорость первой частицы, если она
q p2
рассеялась на угол q ?
В упругом столкновении, по определе-
p2 ¢ нию, кинетическая энергия сохраняется, т.е.
не переходит во внутреннюю энергию тел
(тепло). Дополнительно мы предполагаем,
Рис. 27 что тела после удара не вращаются. В слу-
чае бильярдных шаров для этого необходимо, чтобы шары были абсо-
лютно гладкими (нулевая сила трения), тогда при столкновении между
шарами будут действовать только радиальные силы и вращения не
возникнет. В этом случае для решения задачи достаточно воспользо-
ваться законами сохранения импульса и энергии:
p1 + p2 = p1¢ + p2¢ (37.1)
p12 p22 p1¢2 p2¢2
+ = . + (37.2)
2m1 2m2 2m1 2m2
Уравнение (37.1) представляет собой фактически два уравнения:
сохранение продольного и поперечного импульсов. Т.е. всего есть три

90
уравнения, заданы p1, p2 , q , нужно найти p1¢, p2¢ и угол второй частицы.
Можно в лоб, путем подстановок, решить эту систему из трех уравне-
ний. Однако мы сделаем это проще, воспользовавшись операциями с
векторами. Данная техника нам понадобится для решения подобной
задачи в релятивистском случае.
Возьмем из (37.1) p2¢ = p1 + p2 - p1¢ и подставим в (37.2). В резуль-
тате остается одно уравнение
p12 p22 p1¢2 (p1 + p2 - p1¢ )2
+ = + , (37.3)
2m1 2m2 2m1 2m2
где неизвестным является p1¢ . Раскрывая и сокращая одинаковые
члены, получаем
p12 p1¢2 p12 p1¢2 2p p 2p p¢ 2p p¢
= + + + 1 2 - 1 1 - 2 1. (37.4)
2m1 2m1 2m2 2m2 2m2 2m2 2m2
Учитывая, что
p1p2 = -p1p2 , p1p1¢ = p1p1¢ cos q , p2 p1¢ = -p2 p1¢ cos q , (37.5)
получаем квадратное уравнение
(p - p2 )m1 cos q 2p1p2m1 p 2 (m - m1 )
p1¢2 - 2p1¢ 1 - - 1 2 = 0 , (37.6)
m1 + m2 m1 + m2 m1 + m2
откуда находим
(p1 - p2 )m1 cos q (p1 - p2 )2 m12 cos2 q 2p1 p2m1 p12 (m2 - m1 )
p1¢ =  + + (37.7)
m1 + m 2 (m1 + m2 )2 m1 + m2 m1 + m2
Происхождение двойного решения такое же, как и при распаде частиц.
В случае покоящейся второй частицы, p2 = 0 , формула упрощается
æ m 1 ö÷
p1¢ = p1 ççç 1
cos q  m22 - m12 sin2 q ÷÷ . (37.8)
èç m1 + m2 m1 + m2 ÷ø
При m1 > m2 перед корнем допустимы оба знака, при m2 > m1 – знак
+.
При m1 > m2 максимальный угол рассеяния
m2
sin qмакс = . (37.9)
m1
При q = 0 и m1 > m2 имеем
91
m1 - m2 2m1m2
p1¢ = p1 или p1¢ = p1 , p2¢ = p1 - p1¢ =
v . (37.10)
m1 + m2 m1 + m 2 1
Первое решение – это пролет мимо (легкое касание), второе – лобо-
вое столкновение, причем при равных массах налетающая частица ос-
танавливается.
В случае лобового столкновения m1 < m2 налетающая частица по-
летит назад ( q = p ), при этом
m2 - m1
p1¢ = p . (37.11)
m1 + m2 1
Из (37.10) следует, что при столкновении бесконечно тяжелой
стенки с покоящейся частицей последняя приобретает скорость
v2¢ = 2v1 . Этот результат можно легко получить, перейдя в систему
стенки, где покоящаяся частица налетает на стенку со скоростью v1 и
отскакивает с той же скоростью. Переходя обратно в лабораторную
систему, получаем v2¢ = v1 + v1 = 2v1 .
Столкновение в случае трения
Пусть брусок налетает под углом q1
на бесконечно тяжелую плоскость, ко-
q2 эффициент трения с которой k . Найдем
q1 угол отражения, считая соударение упру-
гим.
Здесь, хотя и все деформации упру-
Рис. 28 гие, т.е. в самих телах тепло не выделя-
ется, однако энергия может теряться за
счет силы сухого трения. Сила трения может уменьшить горизонталь-
ный импульс. Вертикальный же импульс при ударе сохраняется по ве-
личине, но меняет направление, отсюда
F^t = 2p cos q1 . (37.12)
При проскальзывании сила трения равна kF^ , тогда конечный
продольный импульс
p¢ = p sin q1 - kF^t = p sin q1 - 2kp cos q1 . (37.13)
Отсюда находим угол отскока

92
p¢ sin q1 - 2k cos q1
tg q2 = = = tg q1 - 2k . (37.14)
p^ cos q 1
При получении этой формулы мы предположили, что имеет место
проскальзывание в течение всего времени взаимодействия. Но про-
скальзывание прекращается, когда горизонтальная скорость становится
равной нулю, отсюда следует, что
tg q2 = 0 при tg q1 < 2k . (37.15)
Есть еще один режим, когда проскальзывания нет вообще. При
этом сила будет действовать против полной скорости, что приведет к
полной остановке тела, а затем силы деформации отбросят тело точно
назад. Поскольку сила действует в направлении скорости, то условие
непроскальзывания, «заклинивания», F < kF^ , т.е. F sin q1 < Fk cos q
или tg q1 < k . Именно при этих углах тро-
tg q2 сточка не будет проскальзывать, с какой
бы силой на нее ни давили.
tg q2 = - tg q1 при tg q1 < k . (37.16)

k tg q1 В итого имеем:
2k tg q2 = tg q1 - 2k tg q1 > 2k ;
tg q2 = 0 k < tg q1 < 2k
Рис. 29
tg q2 = - tg q1 tg q1 < k (37.17)

§ 38. Закон сохранения момента импульса


До сих пор мы упоминали момент импульса только в связи с треть-
им законом Ньютона, не вдаваясь в детали. Третий закон Ньютона гла-
сит: силы взаимодействия двух материальных точек i и k равны по мо-
дулю и действуют вдоль прямой, соединяющей эти материальные
точки: Fik = -Fki . Этот постулат означает, что в любой замкнутой
системе сохраняется момент импульса. Выясним, что это такое.
По определению, момент импульса системы частиц это
L = å [ ri × pi ]. (38.1)
Для одной частицы L = r^ p = rp^ , где r^ = r sin q , p^ = p sin q , т.е
момент импульса материальной точки (частицы) относительно точки
93
начала отсчета равен импульсу тела, умноженному на длину перпен-
дикуляра, опущенного из начала отсчета на траекторию частицы. Мо-
мент импульса направлен перпендикулярно плоскости, лежащей на
векторах r и p . Это аналогично движению точки по окружности, рас-
смотренному ранее, где был введен вектор угловой скорости, направ-
ленный перпендикулярно плоскости движения, вдоль оси вращения.
Все взаимодействия в системе частиц можно рассматривать как
сумму взаимодействий пар частиц. Для любой пары
dL
= r1 × p1 + r1 × p 1 + r2 × p2 + r2 × p 2 . (38.2)
dt
Учитывая, что p 1 = -p 2 , получаем
dL
= r1 × p1 + r2 × p2 + (r2 - r1 ) × p 2 = 0 . (38.3)
dt
Здесь первые два члена равны нулю потому, что скорость и импульс
частицы имеют одинаковое направление и их векторное произведение
равно нулю. Третий член равен нулю вследствие третьего закона Нью-
тона (поскольку сила параллельна радиус-вектору, соединяющему час-
тицы). Таким образом, в природе имеет место закон сохранения мо-
мента импульса.
Следствия этого закона рассматриваются в разделах движение
твердого тела и движение в центральном поле.

§ 39. О происхождении законов сохранения энер-


гии, импульса и момента импульса
Закон сохранение энергии
Энергии для системы частиц
m i v 2i
E = K +U = å + U (r1, r2 ....rn , t ) , (39.1)
2
ее изменение во времени
dE dv dU dr ¶U
= å mi v i i + å i i + dt (39.2)
dt dt dri dt ¶t
dv i ¶U ¶U
= å vi (mi - Fi ) +
= 0+ . (39.3)
dt ¶t ¶t
Выражение в скобке равно нулю по второму закону Ньютона. Таким
образом: закон сохранения энергии работает, если потенциальная

94
энергия явным образом не зависит от времени, а является функцией
только координат.
Закон сохранения механической энергии связан с однородностью
времени, что означает, что физические законы не зависят явным об-
разом от времени.
Пример несохранения энергии: пусть мяч подбросили вверх с неко-
торой скоростью и, пока он летит, вверх ускорение свободного паде-
ния равно g1 , а когда падает вниз, то g 2 . В этом случае мяч вернется на
землю с другой скоростью, т.е. полная энергия не сохраняется. Для то-
го, чтобы поменялась g при неизменной массе и размерах Земли нуж-
но, чтобы изменилась фундаментальная константа G .
Закон сохранения импульса
Пусть имеется система частиц, в которой на i -ю частицу действуют
сила Fi со стороны остальных частиц. Прикладывая бесконечно малые
внешние силы, сместим всю систему на d R , не изменяя взаимного рас-
положения частиц в системе. Суммарная работа всех сил равна нулю,
поскольку пространство однородно и внутренняя энергия системы не
зависит от места системы в пространстве, т.е.
dA = d R å Fi = 0 . (39.4)
i

Отсюда получаем, что å Fi – сумма сил в системе равна нулю, а,


i
следовательно, суммарный импульс системы сохраняется. Таким обра-
зом, закон сохранения импульса обусловлен однородностью простран-
ства.
Например, если бы в пространстве были невидимые нам тела, дей-
ствующие неизвестными нам силами на наблюдаемые тела, то мы за-
ключили бы, что импульс не сохраняется.
Закон сохранения момента импульса.
Используем ту же логику, что и при рассмотрении закона сохране-
ния импульса, но не для сдвига, а для поворота системы в пространст-
ве. Пусть имеется система частиц, в которой на i -тую частицу дейст-
вуют силы Fi со стороны остальных частиц. Прикладывая бесконечно
малые силы, повернем всю систему на угол  φ , не меняя взаимного
расположения частиц в системе. Суммарная работа всех сил равна ну-
лю, поскольку пространство изотропно и внутренняя энергия системы
не зависит от ориентации системы в пространстве:

95
dA = å Fi d ri = å Fi [dφ ´ ri ] = dφå [ri ´ Fi ] = dφå [ri ´ p i ] = 0 (39.5)
i i i i

Величина éëê ri ´ Fi ùûú = éëê ri ´ p i ùûú – это момент сил, действующий на части-
цу. Это означает, что сумма моментов сил в изолированной системе
равна нулю. Отсюда,
dL
= å (ri × pi + ri × p i ) = 0 (39.6)
dt
Здесь первая сумма равна нулю вследствие параллельности скорости и
импульса, а вторая сумма равна нулю из-за равенства нулю момента
сил.

96
ГЛАВА V
РЕЛЯТИВИСТСКАЯ ДИНАМИКА.
§ 40. Релятивистский импульс
Ясно, что в релятивистском случае закон сохранения импульса в
виде
m1v1 + m2v2 = const (40.1)
несправедлив, т.к. не содержит ограничения на максимальную
скорость частиц. В нерелятивистском случае мы просто постулировали
закон сохранения импульса при рассеянии частиц, взяв выражение для
импульса в виде p = mv (при другом подходе закон сохранения
импульса следует из уравнений Ньютона, которые также являются
постулатами). Будет ли вообще аналог закона сохранения импульса в
релятивистском случае, если не вводить дополнительных постулатов?
Рассмотрим такую конструкцию. Два тела с большими массами 1 и
2 выстреливают по легкому релятивистскому ядру, которые, рассеяв-
шись друг на друге, застревают в массивных поглотителях 3 и 4, см.
рис. 30.
Если наблюдать только за большими телами, которые имеют нере-
лятивистские скорости, то для них можно записать равенство нулю
суммарного импульса
(-p1 ) + (-p2 ) + p1¢ + p2¢ = 0 (40.2)
или p1 + p2 = p1¢ + p2¢ . (40.3)
Отсюда следует существование закона сохранения импульса для
релятивистских частиц. В рассуждениях мы сделали только одно
естественное предположение, что при выстреле покоящимся телом
ядра импульс отдачи равен импульсу ядра.
Теперь осталось найти выра-
p1 p2 жение для релятивистского им-
пульса, при котором закон сохра-
3 4 нения импульса, записанный в
p1 p2
одной из систем отсчёта, будет
автоматически выполняться при
p1 p2 переходе в любую другую инер-
p 1 1 2 p 2 циальную систему отсчёта. Мы
рассмотрим два подхода к этой
Рис. 30 задаче.
97
Первый способ основан на поиске выражения для релятивистского
импульса путем рассмотрения частных случаев взаимодействия частиц
и требования инвариантности явления при переходе в другую систему
отсчёта. Второй способ, более формальный, опирается на свойства 4-
векторов.
Будем искать выражение для импульса в виде
p = f (v )mv , (40.4)
где f (v ) – некоторая функция
Y скорости, стремящаяся к
единице при v  0 . Рассмотрим
два поезда, движущиеся с
2 равными скоростями навстречу
друг другу (рис. 31). С поездов
навстречу друг другу стреляют
1 ядрами, так что в
X
сопутствующих поездам
Рис. 31 системах отсчёта скорость
выпущенных ядер
перпендикулярна направлению движения и равна vy , причем vy  c .
Ядра встречаются и слипаются. Из симметрии ясно, что в
неподвижной системе импульс образованного тела равен нулю. Тогда,
в системе поезда 1 это тело не движется в поперечном направлении и
его поперечный импульс равен нулю. Отсюда суммарный поперечный
импульс ядер до столкновения также равен нулю, т.е.
mvy = m f (v ¢)vy¢ . (40.5)
Здесь в левой части написан нерелятивисткий импульс, поскольку
ранее предположили, что vy  c . Здесь vy¢ и v ¢ – соответственно
вертикальная и полная скорость ядра, выпущенного с поезда 2, в
системе поезда 1. Пусть относительная скорость поездов равна V ,
тогда из формул преобразования для Y -скоростей (22.4) с учетом,
что vx ядра в системе своего поезда 2 равна нулю, находим

vy¢ = vy 1 -V 2 c 2 . (40.6)
Из (40.6) и (40.5) следует
f (v ¢) 1 -V 2 c 2 = 1 . (40.7)
Устремим vy к нулю, тогда v ¢  V , следовательно,
98
1
f (V ) = . (40.8)
1 -V 2 c 2
В результате получаем искомое выражение для импульса при
произвольных скоростях
mv
p(v) = f (v )mv = . (40.9)
2 2
1-v c
При этом закон сохранение импульса будет имеет вид
mi v i
å pi º å = const (40.10)
1 - vi2 c 2

Заметим, что
mv
p =mu = . (40.11)
2 2
1-v /c
dr v
где u= = - 4-скорость (40.12)
dt v2
1- 2
c
Это выражение совпадает с формулой (40.9), полученной на частном
примере. Закон сохранения импульса будет выглядеть как
mv
å pi = å p j , где p = mu = . (40.13)
i j 1 - v 2 / c2

§ 41. Релятивистская энергия


Рассмотрим распад тела с массой M на две части с массами m1 и
m2 . В системе покоя исходного тела разлет происходит в противопо-
ложных направлениях, рис. 32. По-
смотрим теперь этот же процесс
v1 v2 распада в системе отсчёта, имеющей
m1 M m2
поперечную к v1 и v2 скорость
v =0 w  c , рис. 33. Закон сохранения
для вертикальной компоненты им-
Рис. 32 пульса имеет вид

99
m1w m2w
Mw = + (41.1)
1 - v1¢2 c 2 1 - v2¢2 c 2
Устремим w к нулю, тогда v1¢  v1 и v2¢  v2 . Сократив обе части на
w , получаем
m1 M m2 m1 m2
M = + (41.2)
1 - v12 c 2 1 - v22 c 2
v1¢ w v2¢ т.е. исходная масса не равна сумме
конечных масс и
Рис. 33
M > m1 + m2 . (41.3)
Поскольку исходная масса могла бы распасться и на другие состав-
ляющие, то (41.2) можно переписать в виде
m ic 2 m jc 2
å 2 2

2 2
. (41.4)
i 1 - vi c j 1 - vj c
Введем обозначение
mc 2
E= = gmc 2 (41.5)
1 - v2 c2
и назовем эту величину релятивистской энергией частицы. К такому
термину есть основания: при v  0
2 mv 2
E = mc + , (41.6)
2
т.е. энергия отличается от энергии в покое на нерелятивистскую
кинетическую энергию.
В этих терминах (41.4) можно записать в виде
å Ei = å E j , (41.7)
– это закон сохранения энергии в релятивистском случае. При малых
скоростях он переходит в нерелятивистский закон сохранения
кинетической энергии. Кинетической энергией в общем случае можно
назвать величину
mc 2
T = - mc 2 = (g - 1)mc 2 . (41.8)
2 2
1-v c

100
Таким образом, мы получили релятивистский закон сохранения
энергии. Этот закон вытекает автоматически из закона сохранения им-
пульса и преобразований Лоренца.
Ввиду исключительной важности закона сохранения энергии выве-
дем формулу (41.5) тем же способом, как было доказано ранее, что в
нерелятивистском случае при столкновениях и распадах имеет место
закон сохранения массы å m i = å m j . Для доказательства мы ис-
i j

пользовали нерелятивистский закон сохранения импульса и преобра-


зования Галилея для скоростей.
Итак, рассмотрим снова распад тела с массой M на две части с
массами m1 и m2 вдоль оси X . Исходим из закона сохранения им-
пульса в релятивистском случае, записанного через 4-скорости
M ux = m1 u1x + m2 u2x . (41.9)
Рассмотрим теперь тот же распад в системе отсчета движущейся вдоль
оси X со скоростью V . В движущейся системе отсчета закон сохра-
нения импульса будет
Mux¢ = m1u1¢x + m2u2¢x . (41.10)
Используя закон преобразования Лоренца X -компоненты 4-векторов
ux ¢ = g(ux - bu 0 ) , где g = 1 / 1 -V 2/ c 2 , b = V /c , из (41.10)
получаем
M g(ux - bu 0 ) = m1g(u1x - bu10 ) + m2 g(u2x - bu20 ) (41.11)
Производя сокращения с учетом (41.9) получаем
Mu 0 = m1u10 + m2u20 , (41.12)
и используя выражения для нулевой компоненты 4-скорости частицы
c c c
u0 = , u10 = u20 = , (41.13)
v2 v12 v22
1- 2 1- 2 1- 2
c c c
получаем ф-лу (41.2)
M m1 m2
= + . (41.14)
2 2 2 2 2 2
1-v c 1 - v1 c 1 - v2 c

101
Назовем 4-импульсом величину pm = mu m , тогда закон сохранения
релятивистского импульса и энергии можно записать вместе как закон
сохранения 4-импульса
å Pm = å Pm¢ . (41.15)

Рассмотрим некоторые фундаментальные и практические следст-


вия релятивистского закона сохранения энергии.
1. При столкновении частиц с массами m1 и m2 может образовать-
ся частица с массой M  m1 + m2 .
2. Если в конечном состоянии сохраняются исходные частицы и
рождаются новые, то можно сказать, что эти новые частицы образова-
лись из "чистой" кинетической энергии. Пример такой реакции
p + p  p + p + p +p . (41.16)
В этой реакции на ускорителе в 1955 году впервые наблюдали
антипротон.
3. При распаде частицы выделяется кинетическая энергия
DT = Mc 2 - å mic 2 . (41.17)
В пределе, при аннигиляции (или распаде) в фотоны,
"высвобождается" кинетическая энергия E = mc 2 . Пример таких
реакций: p 0  gg, e +e -  gg . Эти фотоны можно поглотить и
использовать их энергию, т.е. неподвижная частица обладает реальной
энергией Mc 2 .
Атомные ядра состоят из протонов и нейтронов, при этом масса
ядер меньше, чем суммарная масса свободных протонов и нейтронов:
M я < Zm p + Nmn (41.18)
Разность масс
DM = Zm p + Nmn –M я (41.19)
называется дефектом массы. Этот «дефект масс» обусловлен отрица-
тельной энергией связи, которая приводит к уменьшению массы ядер.

102
На рис. 34 приведена удельная энергия связи, т. е. энергию связи на
один нуклон. Энергия связи отрицательная, но приводят ее везде по
абсолютной величине. Наибольшая энергия связи у элементов в районе
Fe. Она составляет почти один процент от массы ядра. Выделить эту
энергию можно (частично) при слиянии легких ядер или распаде тяже-
лых ядер. Высвобождается (переходит в кинетическую) энергия равная
разности энергий связи.
Средняя энергия связи на нуклон (МэВ)

Число нуклонов в ядре

Рис. 34
Так при поглощении нейтрона ядро U235 быстро разваливается на
две части с испусканием нескольких нейтронов
n + U235  A1 +A2 + (2 - 3)n (41.20)
При этом кинетическая энергия осколков
T = DMc 2 » (M U - m A - m A ) c 2 » 200 МэВ » 0.001 ⋅ Mc 2 . (41.21)
1 2

Еще большая энергия (до 0.4 % от Mc 2 ) выделяется в реакции син-


теза легких ядер, например:
d + T  a + n + 17.6 МэВ (41.22)
2 17
В одном килограмме вещества E = mc » 10 Дж , в то время как
энергия, выделяющаяся при сжигании 1 кг угля, составляет  1.5 ⋅ 107
Дж. Таким образом, даже при использовании 0.1% mc 2 , будет выде-
ляться энергии в 5 ⋅ 106 раз больше, чем при сжигании угля.

103
Массы частиц, точнее mc 2 , принято измерять электронвольтах.
Электронвольт – это энергия, набираемая частицей с зарядом равным
заряду электрона, при прохождении разности потенциалов один Вольт
1 эВ = eDU = 1.6 ⋅ 10-19 Кул ⋅ 1В= 1.6 ⋅ 10-19 Дж . (41.23)
Производные единицы –
1 кэВ º 103 эВ, 1 МэВ º 106 эВ, 1 ГэВ º 109 эВ и т.д..
В таблице приведена энергия покоя некоторых частиц
частица mc 2 , МэВ
фотон (γ) -33
< 10
нейтрино электронное ( ne ) < 10
-6

электрон (е) 0.511


мюон (m) 105.7
0
пион нейтр. ( p ) 140
протон (p) 938.3
нейтрон (n) 939.6
Z-бозон 91200
t-кварк 171000

§ 42. Четырехвектор энергии-импульса


В предыдущих двух параграфах были найдены выражения для ре-
лятивистского импульса и энергии и сформулированы законы их со-
хранения. Можно к этим вопросам подойти по-другому, используя
язык теоретиков. Часто теоретические подходы делают картину более
прозрачной, чем использование специальных ухищрений для получе-
ния того или иного результата.
Предположим, при соударении тел (упругом и неупругом) имеет
место закон сохранения импульса
å pi = å p j . (42.1)
Этот закон должен быть справедлив в любой инерциальной системе,
значит при преобразованиях Лоренца обе части должны
преобразовываться одинаковым образом. В этом случае говорят, что
закон имеет ковариантный вид. При p = mv такой ковариантности
при релятивистских скоростях очевидно нет. Если бы импульс был 4-
вектором, тогда ковариантность была бы гарантирована. А почему?
Возьмем сначала привычное трехмерное пространство, в котором
некий закон записан в виде равенства двух векторов
a = b. (42.2)
104
Очевидно, что это равенство сохранится, если перейти к другой
системе координат, отличающейся от исходных поворотом осей
координат на некоторый угол. Компоненты векторов изменятся, но
равенство сохранится. Преобразования Лоренца, как мы знаем,
являются вращением в 4-мерном пространстве Миньковского с
координатами ict, x , y, z . Следовательно, если некий закон записан в
виде равенства двух 4-векторов, то это равенство сохранится при
преобразованиях Лоренца. При этом 4-мерным может быть не только
координатное пространство, с осями ict, x , y, z , но и пространство 4-
скоростей.
Ведем 4-вектор импульса путем замены обычной скорости v на 4-
скорость um
dR mc mv
Pm = m = m u m = {p0 , p} ; p0 = , p= , (42.3)
dt 1 - v 2 c2 1 - v 2 c2
а закон сохранения импульса запишем как закон сохранения 4-
импульса
å Pm = å Pm¢, m = 0  3 . (42.4)
i j

В нерелятивистском случае уравнения для пространственных


компонент 4-импульса переходят в обычный нерелятивистский закон
сохранения импульса. Ранее мы искали выражение для
релятивистского импульса в виде p = f (v )mv , где f (v ) такая функция,
что закон сохранения импульса ковариантен при преобразованиях
Лоренца. Импульс, определенный (42.3), p = g m v , удовлетворяет
этим требованиям. Однако, при этом выясняется, что дополнительно
мы получаем еще один закон сохранения – закон сохранения для
нулевой компоненты 4-импульса, который при нерелятивистских
скоростях переходит в закон сохранения кинетической энергии.
Величину
mc 2
E = p0c = (42.5)
1 - v2 c2
называют релятивистской энергией, а
mv
p= (42.6)
1 - v2 c2

105
– релятивистским импульсом. Некоторые следствия, вытекающие из
релятивистских законов сохранения, мы уже обсудили ранее.
Заметим, что квадрат 4-импульса, как и положено, является инвари-
антом при преобразованиях Лоренца
E2
Pm2 º 2 - p2 = m 2c 2 = inv . (42.7)
c
Также из (42.5),(42.6) следует соотношение
Ev
p= 2 . (42.8)
c
Поскольку Pm — это по-определению 4-вектор, то закон преобразо-
вания при переходе из системы S ¢ , движущуюся со скоростью V в
направлении оси X , в неподвижную систему S , и наоборот, известен
V
E = g(E ¢ + Vp¢), px = g(px¢ + 2 E ¢), py = py¢, pz = pz¢; (42.9)
c
V
E ¢ = g(E - Vp), px¢ = g(px - 2 E ), py¢ = py , pz¢ = pz , (42.10)
c
где g = 1 / 1 -V 2/ c 2 .
Вообще говоря, вывод о том, что энергия и импульс являются ком-
понентами 4-вектора, можно было сделать и без формальных рассуж-
дений о ковариантности. Достаточно было убедиться, что найденные
выражения для импульса (40.9) и энергии (41.5) дают инвариант (42.7)
при преобразованиях Лоренца.
Несколько следствий. Для фотона m = 0 , тогда из (42.7) получаем
E g = pgc . (42.11)
Электромагнитная волна состоит из фотонов с энергией (Планк,
Эйнштейн)
E g = w . (42.12)
С учётом (42.11) их импульс
p g = w c . (42.13)

Поскольку {E g
c , pg } – 4-вектор, то является 4-вектором и

{w c, k} , где | k |= w c . Отсюда следуют все формулы (24.18) для эф-


фекта Доплера, полученные ранее:

106
w
w ¢ = g(w - kxV ), kx¢ = g(kx - b ), ky¢ = ky , kz¢ = kz . (42.14)
c
С помощью импульсов легко получить формулы для абберации,
также полученные ранее с использованием релятивистской кинематики
p p ¢ sin J ¢ sin J ¢
tg J = y = = . (42.15).
px æ E ¢ ö÷ æV ö÷
g ççpx¢ + 2 V ÷÷ g çç + cos J ¢÷÷
çè c ÷ø èç v ¢ ÷ø
Пример: отражение света от движущегося зеркала
Пусть фотоны с энергией E 0 летят в направлении оси X , а на-
встречу им движется релятивистское зеркало со скоростью V . Найдем
энергию отраженных фотонов.
Найдем сначала энергию фотонов в системе зеркала. Из (42.10)
E ¢ = g(E 0 - Vp0 ) . Учитывая, что для фотонов p0 = E 0/ c и направ-
ления движения фотона и зеркала противоположны, получаем
æ Vö
E ¢ = gE 0 çç1 + ÷÷÷ . (42.16)
çè c ÷ø
После отражения фотоны в системе зеркала имеют ту же энергию, но
летят уже в том же направлении, что и зеркало. Переходим обратно в
лабораторныю систему по формуле E = g(E ¢ + Vp¢) . У нас p ¢ = E ¢/ c
и направления V и p ¢ совпадают, отсюда получаем ответ
2
æ Vö æ Vö
E = gE ¢ ççç1 + ÷÷÷ = g 2E 0 ççç1 + ÷÷÷ . (42.17)
è c ÷ø è c ÷ø

§ 43. Релятивистская сила


Силу в релятивистской динамике естественно вводить на основе за-
кона сохранения релятивистского импульса, этот подход мы рассмат-
ривали для нерелятивистской механики в качестве альтернативного
законам Ньютона.
Определим трехмерную силу как
dp
F= . (43.1)
dt
Найдем, как энергия связана с работой сил. Дифференцируя
E 2 - p2c 2 = m 2c 4 , получаем EdE = c 2 pdp , откуда с учётом (42.8),
(43.1)
107
dE p c 2 dp
= = (vF) . (43.2)
dt E dt
Следовательно, как и в классике, изменение энергии равно работе сил.
Можно ввести 4-вектор силы, дифференцируя 4-импульс по инва-
риантному собственному времени,
dP ïì g dE dp ïüï ïìï g(Fv) ïü
Fm = m = ïí ,g ý=í , g Fïý , (43.3)
dt ïîï c dt dt ïþï ïîï c ïþï

где g = 1 / 1 - v 2 / c 2 , v – скорость частицы. При получении


последнего равенства были использованы формулы (43.2),(43.1).
Отсюда, в принципе, можно получить закон преобразования
трехмерной силы, но это непросто, т.к. в 4-силе имеются сомножители,
зависящие от скорости частицы.
Примечание: следует обратить внимание, что фактор g использу-
ется в данной книжке (и вообще в научных книгах) в двух значениях.
Он может относиться к скорости v рассматриваемой частицы,
g = 1 / 1 - v 2/c 2 , как в предыдущей формуле, а может и к скорости
V системы отсчета S ¢ , если речь идет о преобразовании какой-либо
величины при переходе к другой системе отсчета, тогда
g = 1 / 1 -V 2/c 2 . Обычно ясно, о чем идет речь, но там, где может
возникнуть неоднозначность, будет сказано специально.
Наиболее просто закон преобразования сил при переходе из непод-
вижной системы S в систему S ¢ , движущуюся со скоростью V в на-
правлении оси X, получается из определения трехмерной силы
V V
dpx¢ g(dpx - 2 dE ) Fx - 2 (Fv)
Fx¢ = = c = c , (43.4)
dt ¢ V Vvx
g(dt - 2 dx ) 1- 2
c c
dpy¢,z dpy ,z Fy ,z 1 -V 2 c 2
Fy¢,z = = = , (43.5)
dt ¢ V Vvx
g(dt - 2 dx ) 1-
c c2
где g = 1 / 1 -V 2/ c 2 , V – скорость системы S ¢ . Обратный закон
преобразования получается заменой V  -V

108
V
Fx ¢ + (F¢v ¢)
Fx = c2 , (43.6)
Vv ¢
1 + 2x
c
Fy¢,z 1 -V 2 c 2
Fy ,z = . (43.7)
Vvx¢
1+
c2
Например, если тело покоится в S' системе, т.е. v ¢ = 0 , и на него
действует сила F¢ , то сила в неподвижной системе S
Fx = Fx¢, Fy ,z = Fy¢,z 1 -V 2 c 2 . (43.8)
Продольные силы одинаковы в обеих системах, а поперечные
отличается в g раз.
Нетрудно найти связь между силой F и ускорением a = dv dt в
релятивистском случае
dp d (av)v
F= = (gmv) = m g a + m g 3 2 = m g a + m g 3 b(ba) , (43.9)
dt dt c
где g = 1 / 1 - v 2/ c 2 , b = v/c . При дифференцировании было
учтено, что
d (v 2 ) d (vv)
= = 2(va) . (43.10)
dt dt
Умножая (43.9) на b , получаем
(Fb) (Fb)
(ab) = . = (43.11)
m g(1 + g 2 b 2 ) m g 3
Подставляем это выражение в правую часть (43.9), находим ускорение
F - (Fb)b
a= . (43.12)
gm
Отсюда следует, что направление силы и ускорения не совпадают!
Поэтому, в релятивистском случае нельзя ввести понятия
релятивистской массы как коэффициента пропорциональности между
F и a . Во многих учебниках пишут p = mv , где m = gm 0 . Это

109
неверно. Фактор g , является независимым сомножителем в импульсе,
а не относится к массе. У частицы есть только одна масса.
Пример 1. Пусть частица имеет импульс
mv
p= . (43.13)
v2
1- 2
c
Если приложить силу F перпендикулярно направлению движения, то
m dv
F= = gma , (43.14)
v 2 dt
1- 2
c
скорость не меняется по абсолютной величине, меняется только ее
направление. Если сила параллельно скорости, то нужно
дифференцировать и v и v
m dv mv 2 dv
F= + 3/2
= m g 3a . (43.15)
2 dt dt
v æ v 2ö
1- 2 c 2 ççç1 - 2 ÷÷÷
c çè c ÷ø
Это можно было получить и из (43.9). Еще раз видим, что
бессмысленно определять «массу движения», как F / a , она
получилась разной для рассмотренных двух случаевю
Пример 2. Пусть частица с энергией E 0 , массы m и зарядом Q пе-
ресекает под некоторым начальным углом плоский конденсатор с раз-
ностью потенциалов U . Чему равна энергия на выходе из конденсато-
ра?
dE
Решение. Как и в нерелятивистском случае, = (vF) ,
dt
ò dE = ò F dl = U , т.е. поле конденсатора потенциально, поэтому
изменение энергии не зависит от угла падения. В результате
E = E 0 + qU , или
mc 2 mc 2
= + eU (43.16)
2 2 2 2
1-v c 1-v c
0

Пример 3. Частицы с зарядом летит вдоль оси X в электрическом


поле напряженности  со скоростью v , какая действует на него сила
в системе покоя заряда?
110
Решение. В лабораторной системе Fx = e cos q , Fy = e sin q
Учитывая, что V º v º vx из (43.4), (43.5) получаем
V
Fx - (Fv)
Fx¢ = c2 = e cos q , (43.17)
Vvx
1- 2
c
Fy 1 -V 2 c 2 e sin J
Fy¢ = = , (43.18)
Vvx 1 - v2 c2
1-
c2
т.е. продольная сила та же, а поперечная в g раз больше.

§ 44. Релятивистская ракета


В предыдущих параграфах были рассмотрены физические основы
Специальной теории относительности (СТО), имеющей дело с инерци-
альными системами отсчета. Далее мы рассмотрим несколько приме-
ров использования СТО. Сначала совершим увлекательный полет на
релятивистской ракете через всю Вселенную; затем рассмотрим столк-
новения и распады частиц – основной метод изучения материи; далее
покажем, что вся электродинамика является следствием закона Кулона,
СТО и инвариантности заряда.
Для разминки рассмотрим простую задачу. У нас есть ракета, кото-
рая может летать со скоростью V, и нужно слетать до звезды, находя-
щейся на расстоянии L. Какое потребуется время?
Здесь можно рассуждать двумя способами:
а) время полета в лабораторной системе t = L/V , часы на ракете

идут в g = 1 / 1 -V 2/c 2 раз медленнее, значит, по часам на ракете


пройдет время t = t/g = L/gV ;
б) в системе ракеты расстояние Земля-звезда сокращается в g раз,
звезда летит навстречу со скоростью V , значит, по часам в ракете
пройдет время t = L/gV , т.е. столько же.
А теперь перейдем к основной задаче: Релятивистская ракета,
равноускоренная в собственной системе отсчета. Кинематика
В качестве интересного упражнения по теории относительности
рассмотрим движение космического корабля, имеющего постоянное
111
ускорение в собственной системе отсчёта, направленное вдоль скоро-
сти. Космонавты предпочитают лететь с комфортом, и их корабль име-
ет ускорение g.
В сопутствующей системе отсчёта S ¢ уравнение движения имеет
вид
Fx¢ = max¢ = mg . (44.1)
Найдем уравнение движения в системе Земли ( S ), относительно
которой корабль имеет мгновенную скорость v = V . Из формулы
преобразования сил (43.6) видим, что поскольку v ¢ корабля равна x

нулю, то Fx = Fx¢ Отсюда получаем уравнение движения в


неподвижной системе
dp d
º (gmv ) = Fx = mg . (44.2)
dt dt
Интегрируя уравнение с учётом того, что v = 0 при t = 0, находим
m gv = mgt или
v gt
= gt  v =  g = 1 + g 2t 2 c 2 . (44.3)
2 2 2 2 2
1-v c 1+g t c

Используя разложение 1 + a » 1 + a 2 при a  1 , получаем


æ g 2t 2 ö÷
ç
v » gt çç1 - 2 ÷÷, gt c  1
çè 2c ÷ø
(44.4)
æ c 2 ö÷
ç
v » c çç1 - 2 2 ÷÷, gt c  1.
èç 2g t ÷ø
Путь, пройденный кораблем в неподвижной системе
2
(gt c ) æ ö÷
t
gtdt c 2
dy c 2 çç g 2t 2
x=ò = ò = ç 1 + 2 - 1÷÷÷ . (44.5)
0
2 2
1+g t c 2 g 0 2 1+y g èçç c ø÷
gt 2
При gt c  1 x= , (44.6)
2
при gt c  1
æ ö÷
c 2 çç gt c2 ÷ c3 c2 c2
x» ç + 1 - 1÷÷ » ct + 2 - ~ ct - . (44.7)
g ççè c g 2t 2 ÷ø 2g t g g

112
Предположим, что через время T после старта ракеты вслед ей с
Земли посылают световой сигнал. Пройденный им путь
x = c(t - T ) = ct - cT . (44.8)
Сравнивая с (44.7), видим, что при T > c g свет никогда не догонит
ускоряющийся космический корабль! При земном ускорении
свободного падения g = 103 см/сек T = c/g = 3 ⋅ 107 сек » 1 год.
Космонавты всё время будут "видеть" в свой телескоп изображение
Земли, но движение на ней будет замедляться, и в пределе будет
застывшая картинка Земли, "состарившейся" всего на 1 год. Кроме
того, за счет эффекта Доплера изображение будет «краснеть», а также
тускнеть.
Найдем теперь время t , прошедшее по часам на корабле. В соот-
ветствии с (16.3) или (25.12)
d t = dt 1 - v 2 c 2 = 1 g . (44.9)

Подставляя сюда g из (44.3), получаем

t
dt c æ gt ö
t= ò = arcsh ççç ÷÷÷ º
0 1 + g 2t 2 c 2 g è c ÷ø
(44.10)
c æ gt ö
º ln ççç + 1 + g 2t 2 c 2 ÷÷÷ .
g èc ÷ø
И наоборот
gt ægt ö
= sh çç ÷÷÷ . (44.11)
c çè c ÷ø
Выше мы использовали гиперболические косинус и синус, имеющие
следующие свойства
e x + e -x e x - e -x
chx = , shx = , ch2x - sh2x = 1,
2 2 (44.12)
¢ ¢
(chx ) = shx , (shx ) = chx .
При gt c << 1 , t »t, (44.13)
c 2gt
gt c >> 1 t» ln . (44.14)
g c

113
Подставляя (44.11) в (44.3),(44.5) находим скорость и путь по часам
на корабле
gt gt
v= = c th , (44.15)
1 + g 2t 2 c 2 c

c 2 æç g t ö
x= ççch - 1÷÷÷ . (44.16)
g è c ÷ø
c2 gt
При gt c  1 x= exp , (44.17)
2g c
c 2gx
t = ln 2 . (44.18)
g c
Ниже приведена таблица движения для g  103 см/с (c/ g  1 год).
t t v x
1 год 0.88 года 0.7 с 0.41 св. года
10 лет 3 года 0.995с 9.5 св. года
1010 лет 23 года »c 1010 св. лет
Последняя строка соответствует достижению видимого горизонта Все-
ленной (с более удаленных областей свет ещё до Земли еще не дошел).
Космонавтам на это путешествие понадобится всего 23 года!
Расход горючего
Найдем, сколько потребуется топлива космическому кораблю.
Вспомним сначала эту задачу для нерелятивистского случая. Ускоре-
ние ракете сообщают выброшенные назад продукты горения. Пусть их
скорость относительно ракеты равна u0 . Перейдем в систему ракеты.
Из закона сохранения импульса (нерелятивистский случай)
m dv = d m г u 0 , (44.19)
где m – текущая масса ракеты, v – скорость ракеты, d m г – масса
порции выброшенного газа, равная убыли массы ракеты -dm. Отсюда
получаем уравнение
dm dv
=- , (44.20)
m u0
m = m 0 exp(- v u 0 ) . (44.21)

114
Это формула Мещерского-Циолковского, дающая связь между
оставшейся массой ракеты и набранной скоростью.
Найдем теперь решение этой задачи в релятивистском случае. Пе-
рейдем в систему ракеты ( S ¢ ). Из закона сохранения импульса при вы-
бросе очередной порции "газов"
mdv ¢ = dm гu 0 g г , gг = 1 1 - u 02 c 2 . (44.22)
Здесь считается, что скорость истечения газов может быть
релятивистской, а изменение скорости ракеты в ее исходной системе
мало и можно пользоваться нерелятивистскими выражениями. Из
закона сохранения энергии находим
(dv ¢)2
-d (mc 2 ) = dm г g гc 2 + m . (44.23)
2
Опуская последний член второго порядка малости, получаем
dmг г   dm . (44.24)
Подставляя (44.24) в (44.22), находим уравнение движения в систе-
ме ракеты
mdv ¢ = -u 0dm . (44.25)
Заметим, что в системе ракеты релятивистское и нерелятивистское
уравнения движения (44.25) и (44.19) совпадают.
Найдем связь между dv ¢ и приращением скорости ракеты в непод-
вижной системе Земли. Для этого воспользуемся формулой преобразо-
вания скоростей (22.3)
V + dvx¢ V2
dvx » - V » dv ¢ (1 - ). (44.26)
1 + dvx¢V c 2
x
c2
В нашем случае v º vx º V , поэтому (44.26) можно переписать как
dv
dv ¢ = . (44.27)
v2
1- 2
c
Подставляя dv ¢ в (44.25), получаем
dm dv
=- , (44.28)
m u 0 (1 - v 2 c 2 )
откуда

115
c 2u0
æ c ö÷
m ç1 - v ÷÷
= çç . (44.29)
m 0 ççè1 + v c ÷÷ø
Это и есть решение задачи Циолковского в общем случае.
(Интеграл в правой части (44.28) берется, используя разложе-
1 1æ 1 1 ö÷
ние = çç - ÷ , после чего интеграл легко берется.)
1-x 2
2 çè x + 1 x - 1÷÷ø
Из полученной формулы видно, что самым экономичным является
фотонный двигатель. При u 0 = c

m 1-v c
= . (44.30)
m0 1+v c
Последнюю формулу можно вывести более коротким способом.
Заметим, что импульс ракеты равен импульсу фотонов, который связан
с изменением полной энергии ракеты
Eg m 0c 2 - E
p= = , (44.31)
c c
где E , p –энергия и импульс ракеты. Энергия и импульс ракеты
связаны соотношением (42.7)
E 2 - p 2c 2 = m 2c 4 . (44.32)
E
Учитывая, что p = v , уравнения (44.31) и (44.32) можно переписать
c2
в виде
æ vö
E çç1 + ÷÷÷ = m 0c 2 , (44.33)
çè c ÷ø
æ v2 ö
E 2 ççç1 - 2 ÷÷÷ = m 2c 4 . (44.34)
çè c ÷ø
Подставляя E из первого уравнения во второе, получаем искомое ре-
шение
m 1-v c
= , (44.35)
m0 1+v c
совпадающее с ранее полученным выражением (44.30).

116
Вернемся снова к движению равноускоренной ракеты, в которой
мы хотели долететь до "горизонта". Пусть ракета имеет фотонный
двигатель. Конечную массу ракеты можно найти подставив v из
формулы (44.15) в (44.35), однако мы поступим иначе.
Импульс, уносимый порцией света в системе корабля
dpg¢ = dE g¢ c = -(dm )c (44.36)
где dm – убыль массы корабля. Такой же импульс приобретет корабль
в сопутствующей системе. Действующая на корабль cила
dp ¢ (dm )c
F¢ = = mg = - , (44.37)
dt dt
откуда
m = m 0 exp(- g t c) . (44.38)
Для путешествия до горизонта Вселенной с ускорением g потребу-
ется 23 года в системе корабля (см. таблицу). Учитывая, что c/g = 1
год, получаем
m
= e-23 . (44.39)
m0
Если вначале ракета имела размер Земли (R = 6400 км), то в конце
путешествия останется астероид радиусом 3 км!
Всю массу в фотоны просто так не превратишь, нужно столько же
антивещества, чтобы получать фотоны путем аннигиляции, а антиве-
щества нигде поблизости нет. Но почему бы не помечтать. Кстати, фи-
зики не просто мечтают, а могут подробно объяснить, что можно, а что
нельзя, и почему.

§ 45. Упругие столкновения частиц


Все задачи на столкновения и распады решаются на основании за-
кона сохранения 4-импульса.
В случае упругого столкновения двух частиц с массами m1 и m2
закон сохранения 4-импульса имеет вид
P1 + P1 = P2¢ + P2¢ , (45.1)
здесь и далее большая буква P = E c , p{ } означает 4-импульс.
Уравнение, записанное в форме (45.1) является на самом деле
четырьмя уравнениями. Однако, часто удобней оперировать с целыми

117
4-векторами. Для упрощения вычислений будем полагать с = 1. В
конце вычислений всегда видно, где по размерности нужно добавить c.
Пусть две частицы сталкиваются навстречу друг другу с энергиями
E1 и E 2 и задан угол рассеяния первой частицы q . Нужно найти энер-
гию этой частицы. Параметры второй частицы после этого находятся
простым вычитанием. В принципе, можно записать закон сохранения
покомпонентно. Получится 3 уравне-
P1¢ ния (одно уравнение для сохранения
импульса в направлении, перпендику-
P1 q P2 лярном плоскости разлета, выпадает).
Имеется также три неизвестных
| p1¢ |, | p2¢ | и q2 , так что система одно-

P2¢ значно разрешается. Однако эту задачу


можно решить проще. Исключим од-
ним шагом 2 неизвестные величины,
Рис. 35 относящиеся ко второй частице
(P2¢) = (P1 + P2 - P1¢)2 = m22 (c = 1) .
2
(45.2)
После этого остается одно уравнение с одной неизвестной | p1¢ | ,
которое легко решить.
Рассмотрим, для примера, рассеяние фотона на летящем навстречу
электроне (эффект Комптона), рис. 35. Вначале электрон (летит
справа) и гамма квант (слева) имели 4-импульсы
Pg = {E g , pg , 0, 0} , Pe = {Ee , -pe , 0, 0} , (45.3)

при этом | pe | º pe = Ee2 - m 2 , | pg |= E g .


В соответствии с (45.2)
(Pe + Pg - Pg ¢ )2 = m 2 (45.4)
или
2
Pe2 + Pg2 + Pg¢ + 2Pe Pg - 2Pe Pg¢ - 2Pg Pg¢ = m 2 . (45.5)
Учитывая, что (AB ) = a 0b0 - ab, , имеем
2
Pe2 = m 2 , Pg2 = Pg¢ = 0 , (45.6)
Pe Pg = Ee E g + pe pg = E g (Ee + pe ), (45.7)
Pe Pg¢ = Ee E g¢ + pe E g¢ cos q, (45.8)
118
Pg Pg¢ = E g E g¢ - E g E g¢ cos q . (45.9)
Подставляя эти выражения в (45.5) получаем
E g (Ee + pe ) - Ee E g¢ - pe E g¢ cos q - E g E g¢ + E g E g¢ cos q = 0 . (45.10)
Откуда (возвращаем "с" на место) получаем энергию фотона после
рассеяния
Ee + pec
E g¢ = E g . (45.11)
Ee + pec cos q + E g - E g cos q
Для покоящегося электрона
mc 2
E g¢ = E g ; l ¢ = l + le (1 - cos J), (45.12)
mc 2 + E g (1 - cos J)
где le = /mc – комптоновская длина волны.
Рассмотрим интересный случай – «обратное комптоновское рас-
сеяние» света лазера на ультрарелятивистском электроне Ee mc 2  1 ,
вблизи q = p (рассеяние лазерного фотона назад). В этом случае в
числителе (45.11) можно положить pec = Ee , а в знаменателе сделаем
2 2 4 m 2c 4 a2
замену pec = E - m c » Ee -
e
, cos q » -1 + , где
2Ee 2
a = p - q . Тогда ответ преобразуется к виду
x 4Ee E g
E g¢ = Ee , где x = . (45.13)
x + 1 + a 2g 2 m 2c 4
Например: Ee = 100 ГэВ, E g = 2.5 эВ (видимый свет), тогда x = 4 и
при a = 0 получаем E g¢ = 80 ГэВ, т.е. рассеянные назад фотоны,
летящие в направление исходных электронов, уносят 80 % начальной
энергии электрона. Этот метод получения высокоэнергичных фотонов
лежит в основе будущих фотон-фотонных коллайдеров на энергию
100-1000 ГэВ.
Если параметр x  1 , то
E g¢ = 4g 2E g , (45.14)
что совпадает с формулой (42.17) для отражения света назад от
движущегося зеркала.

119
§ 46. Распад частиц
1. Сначала рассмотрим распад покоящейся частицы с массой M на
две частицы с массами m1 и m2 . Закон сохранения 4-импульса при та-
ком распаде имеет вид
P = P1 + P2 . (46.1)
Из сохранения нулевой компоненты (энергии) следует, что распад
возможен при (с = 1)
M = E1 + E 2 > m1 + m2 . (46.2)
Найдем энергию первого осколка. Из (46.1) имеем
(P - P1 )2 = P22 = m22 . (46.3)
Учитывая, что P = {M , 0}, P1 = {E1, p1 } , получаем
M 2 - 2ME1 + m12 = m22 , (46.4)
откуда (возвращаем "с")
M 2 + m12 - m22
E1 = c2 (46.5)
2M
и из симметрии (1 « 2)
M 2 + m22 - m12
E2 = c2 . (46.6)
2M
Это есть решение в системе покоя распадающейся частицы.
2. Пусть теперь первичная частица движется со скоростью V и при
распаде одна из конечных частиц с массой m1 º m имеет в системе
центра инерции (ц.и.) энергию E 0 º E1 , импульс p0 = E 02 - m 2c 4
(полученные выше) и скорость v 0 = p0c / E 0 . Найдем зависимость
энергии данной частицы Е от угла q .
Из преобразований 4-импульсов следует (с = 1)
E 0 = g(E - pV cos J), где p = E 2 - m2 . (46.7)
Отсюда для E получается квадратное уравнение
(46.8)
E 2 (1 -V 2 cos2 q) - 2EE 0 1 -V 2 + E 02 (1 -V 2 ) +V 2m 2 cos2 q = 0
Из геометрических соображений (также как и в случае нерелятиви-
стского распада, рис. 26) ясно, что если v 0 < V , то одному углу соот-
ветствует два решения.

120
Написать ответ не представляет труда (писать не будем). Макси-
мальный угол соответствует случаю равенства нулю дискриминанта
уравнения. Но мы найдем макс. угол более простым способом. Если в
системе ц.и. частица вылетает под углом q0 , то в соответствие с (42.15)
в лабораторной системе
p p0 sin q0 sin q0
tg q = y = = (46.9)
px g(p0 cos q0 + E 0V c ) g(cos q0 + V v 0 )
2

Найдем max(tg J) , приравняв (tg q)¢ = 0 . Легко получить, что это


происходит при cos q0 = - v0 V . Отсюда
v0 g 0v0
tg qm =  sin qm = , (46.10)
g V 2 - v 02 gV

где g = 1 / 1 -V 2/ c 2 , g 0 = 1 / 1 - v 02 / c 2 .
3. В качестве примера рассмотрим распад p 0 -мезона на два g -
кванта.
Скорость p 0 -мезона V всегда меньше v 0 = c , т.е. решение одно-
значно и нет предельного угла. Из формулы преобразования энергии
(42.10) в случае фотона
V
E (1 - cos q)
E0 = c , E 0 = m pc 2 2 (46.11)
2 2
1 -V c
получаем
E 0 1 -V 2 c 2
E= . (46.12)
V
1 - cos q
c
Отсюда находим максимальную и минимальную энергию фотонов
(при q = 0 и q = p , соответственно)
E 0 1 -V 2 c 2 m pc 2 1 +V c 1 + V /c
E max = = = Ep , (46.13)
V 2 1 -V c 2
1-
c

121
E 0 1 -V 2 c 2 m pc 2 1 -V c 1 -V /c
E min = = = Ep . (46.14)
V 2 1 +V c 2
1+
c
Найдем энергетический спектр фотонов в лабораторной системе. В
системе покоя p 0 распределение по углу вылета фотона изотропно
(для других частиц может быть и по-другому)
d W0 2p sin q0d q0 1
dP (вероятность) = = = - d (cos q0 ) . (46.15)
4p 4p 2
Здесь элемент телесного угла d W 0 записан в сферической системе ко-
ординат(рис.5), где координаты задаются (R, q, j) . Возьмем сферу ра-
диуса R, и маленькую площадку на ней в интервале углов от q до
q + d q и от j до j + d j . Нетрудно сообразить, что она будет близка
к квадратной с площадью dS = R sin qd q ⋅ Rd j . Телесный угол, по оп-
ределению, d W = dS / R 2 , отсюда d W = sin q d q d j . Поскольку угло-
вое распределение в рассматриваемом распаде может зависеть только
от q , то можно проинтегрировать по j , что дает 2p . Т.е. в качестве
площадке на сфере мы берем кольцо от q до q + d q . В знаменателе
(46.15) 4p происходит от того, что полный телесный угол равен пло-
щади сферы 4pR 2 , деленной на R 2 , таким образом полная вероятность
рассеяться на любой угол равна единице (говорят, что такое распреде-
ление нормировано на единицу).
Из формулы
V
E = gE 0 (1 + cos q0 ) (46.16)
c
находим
E c
cos q0 = ( - 1) , (46.17)
gE 0 V
откуда
cdE
d (cos q0 ) = . (46.18)
V gE 0
Подставляя (46.18) в (46.15), получаем энергетическое распределение
фотонов в лабораторной системе отсчёта

122
c 1
dP = - ⋅ ⋅ dE , (46.19)
2V gE 0
т.е. спектр равномерный от E min до E max . Знак минус здесь можно
заменить на плюс, он зависит от того откуда отсчитывать энергию.
Найдем теперь угловое распределение в лабораторной системе от-
счёта. Исходным снова является угловое распределение фотонов в сис-
теме ц.и., в данном случае изотропное(46.15). Для фотонов (световой
абберации (23.4))
V
Px¢ g (P cos q - 2
E ) cos q -V c
cos q0 = = c = , (46.20)
E¢ g(E - PV cos q) V
1 - cos q
c
откуда нетрудно получить
d (cos q)
d (cos q0 ) = 2
. (46.21)
æ V ö
g 2 çç1 - cos q ÷÷÷
çè c ÷ø
Подставляя в (46.15), получаем искомое угловое распределение
1 d (cos q)
dp = - 2
. (46.22)
2 æ V ö
g 2 çç1 - cos q ÷÷÷
çè c ÷ø
В общем случае, зная угловое распределение в системе ц.м. и
используя формулы преобразования углов можно найти угловые
распределения для любого распада.

§ 47. Неупругие столкновения, пороги рождения


частиц, встречные пучки
1. Общий подход
При неупругом столкновении (слипании) двух частиц с массами
m1 и m2 с 4-импульсами P1 = {E1, p1 }, P2 = {E2 , p2 } образуется час-
тица с массой
M 2c 4 = P 2 = (P1 + P2 )2 = (E1 + E 2 )2 - (p1 + p2 )2 . (47.1)
2. Столкновение движущейся частицы с покоящейся частицей
В этом случае

123
E = E1 + E 2 = E1 + m2c 2
. (47.2)
p = p1 + p2 = p1
Образовавшаяся частица движется со скоростью
c2p p1 c 2
v= = , (47.3)
E E1 + m2c 2
ее масса в соответствие с(47.1)
M 2c 4 = (E1 + m2c 2 )2 - p12 = m12c 4 + m22c 4 + 2E1m2c 2 
(47.4)
M 2 = m12 + m22 + 2E1m2 / c 2
Отсюда, для рождения частицы с массой M при столкновении дви-
жущейся частицы с неподвижной необходима энергия
(M 2 - m12 - m22 )c 2
E1 = (47.5)
2m2
Пример. Антипротон был впервые наблюден в реакции
p+p  p+p+p+p (47.6)
при соударении протонов, выпущенных из ускорителя, с неподвижной
мишенью. Найдем минимальную энергию протонов, при которой идет
данная реакция.
Масса всех конечных частиц на пороге рождения M = 4m p (m p –
масса протона). Тогда из (47.5) находим
E1 = 7m pc 2 » 6.5 ГэВ. (47.7)
Специально для этой задачи в Беркли, США, был построен ускоритель
на такую энергию, на котором 1955 году на нем был открыт
антипротон.
При столкновении с неподвижной мишенью энергия налетающей
частицы идет как на "создание" массы рождаемой частицы, так и на её
кинетическую энергию. При этом доля энергии, идущая на создание
массы, падает с ростом энергии. Из (47.4) при E1  m1, m2 находим

Mc 2 2m2c 2
 . (47.8)
E1 E1
3. Встречные пучки.
При слипании навстречу летящих частиц с энергиями E 0 и нуле-
вым суммарным импульсом образуется частица с массой

124
Mc 2 = 2E 0 , (47.9)
при этом вся энергия переходит в энергию покоя конечной частицы.
Для рождения одной и той же частицы с массой М на ускорителе с
неподвижной мишенью и на встречных пучках в первом случае
потребуется существенно большая энергия. Из (47.5) и (47.9) находим
E1 M 2 - m12 - m22
= . (47.10)
E0 Mm2
При m1 = m2 = m и M m
E1 E 0 » M m . (47.11)
Иначе, ускоритель со встречными пучками с энергией E 0 эквивален-
тен ускорителю с неподвижной мишенью с энергией
2E 0
E1 » E0 . (47.12)
mc 2
Первый ускоритель со встречными электрон-электронными пучками,
построенный в 1964 году в Институте ядерной физики Новосибирске,
имел энергию E 0 » 200 МэВ и диаметр около 1 м. Для получения тех
же эффектов при соударении с неподвижной мишенью необходим
ускоритель с энергией
2 ⋅ 200
E1 = 200 = 160000 МэВ = 160 ГэВ. (47.13)
0.5
Размеры кольцевого электронного ускорителя с такой энергией соста-
вили бы несколько десятков километров. В 1966 году там же в ИЯФ
заработал первый в мире ускоритель со встречными электрон-
позитронными ( e +e - ) пучками. С тех пор встречные пучки стали ос-
новным инструментом изучения материи, с помощью которых были
сделаны важнейшие открытия.
Максимальная энергия в e +e - -столкновениях, достигнутая к на-
стоящему времени, составляет 2E0=200 ГэВ (LEP, ЦЕРН), в pp - со-
ударениях 2E 0 = 2000 ГэВ (Tevatron, США), в pp столкновениях
2E 0 = 14000 ГэВ (LHC, ЦЕРН). Ускоритель LHC находится в том же
тоннеле периметром 27 км вблизи Женевы, где до этого располагался
LEP. Самые массивные из открытых частиц, Z0- бозон с массой 92
ГэВ/ c 2 , Хиггсовский бозон – 126 ГэВ) и t-кварк – 172 ГэВ/c2.

125
§ 48. Магнитное поле
Инвариантность заряда. Плотность заряда и плотность тока в раз-
ных системах отсчёта.
Законы электромагнетизма были установлены экспериментально. В
их формулировке наибольшая роль принадлежит ряду замечательных
ученых: К. Гауссу (1777-1855), А. Амперу (1775-1836), М. Фарадею
(1791-1867). Полное завершение теория электромагнитных явлений
получила в 60-ых годах XIX века в работах Д. Максвелла (1831-1879).
Однако природа этих законов оставалась загадочной. Специальная
теория относительности позволила объяснить все электромагнитные
явления, опираясь только на два фундаментальных экспериментальных
факта:
1. Закон Кулона. В природе существуют электрические заряды, и
сила взаимодействия между неподвижными зарядами
qq
F = 1 32 r (48.1)
r
2. Величина электрического заряда не зависит от скорости.
Второй постулат вытекает из электрической нейтральности атомов.
Заряд атома водорода, как следует из экспериментов, составляет менее
10-20 e ( e -заряд электрона). Скорость электронов в атоме водорода
v / c ~ 10-2 . Если бы заряд как-то менялся за счет эффектов теории
относительности, то можно было бы ожидать
2 -4
Dq/q ~ g - 1 ~ (v/c) ~ 10 .
Постулат об инвариантности электрического заряда можно сфор-
мулировать в другом, удобном для использования виде: сила, дейст-
вующая на пробный заряд в поле, создаваемым неподвижным зарядом,
не зависит от его скорости. Можно показать, что это утверждение со-
гласуется с приведенным выше экспериментальным фактом.
Плотность зарядов зависит от системы отсчёта. Действительно,
пусть в покоящемся цилиндре длиной l 0 и сечением S 0 содержится
заряд с объёмной плотностью r0 . При движении цилиндра со скорость
v , параллельной оси цилиндра, сечение остаётся неизменным S = S 0 ,
а длина сократится: l = l 0 1 - v 2 c 2 . Из условия сохранения заряда по-
лучаем

126
r0
r= . (48.2)
1 - v2 c2
Плотность тока (заряд, протекающий через см2 в с)
r0 v
j = rv = . (48.3)
1 - v2 c2

{ } {
Нетрудно видеть, что {r c, j} = r0 gc, r0 g v = r0u 0 , r0 u } является 4-
вектором, поскольку пропорционален 4-скорости, а значит
преобразуется по правилу
Vvx
1-
V c2
r ¢ = g(r - j) = r , (48.4)
c2 2
1 -V c 2

jx¢ = g( jx - rV ), jy¢ = jy , jz¢ = jz . (48.5)


Обратное преобразование получается заменой V на -V .
Взаимодействие движущегося заряда с током.
Известно, что на движущийся заряд действует магнитное поле, соз-
даваемое током. Попытаемся понять природу такого взаимодействия.
Рассмотрим цилиндр, в котором положительные заряды с плотно-
стью r движутся вправо со скорость V , а отрицательные заряды с
плотностью -r налево с той же скоростью. Ясно, что в целом цилиндр
V является нейтральным и не дейст-
q вует на покоящиеся относительно
него заряды.
Пусть параллельно оси цилинд-
 v ра (проводника) движется заряд q
 со скоростью V . Будет ли на него
-v действовать сила? Для ответа на
этот вопрос перейдем в систему
движущегося заряда. В этой систе-
ме отсчёта в соответствии с фор-
мулой (48.4) плотности зарядов будут
V vV
r+¢ = g(r+ - 2 j+ ) = gr (1 - 2 ) , (48.6)
c c

127
V vV
r-¢ = g(r- - j ) = -gr (1 + 2 ) .
2 -
(48.7)
c c
Здесь было учтено, что
r+ = r, r- = -r, j+ V = r+ vV = r v, j-V = r-(-v)V = r v .(48.8)
Суммарная плотность зарядов будет
2gr vV
dr ¢ = r+¢ + r-¢ = - . (48.9)
c2
Получается, что в системе отсчёта, сопутствующей
движущемуся заряду q, проводник имеет отличную от нуля
плотность зарядов, а стало быть, создает электрическое поле и
притягивает заряд q! Этим и объясняется природа сил, действующих
на движущиеся заряды.
Найдем эту силу для данном случае. Пусть расстояние от оси
проводника до заряда q равно r . Оно не изменяется при переходе в
систему покоя заряда q (поперечный разме не меняется). Линейный
проводник создает электрическое поле (34.14)
2l
E= , (48.10)
r
где l – линейная плотность зарядов. В нашем случае сила притяжения
будет равна
2dr ¢S 4grvVS
Fy¢ = q =- q. (48.11)
r rc 2
Переведем эту силу в неподвижную относительно проводника сис-
тему отсчета, воспользовавшись формулой преобразования сил (43.7).
Поскольку vx¢ заряда q в его системе покоя равна нулю, то
4rvVS 2IV
Fy = F ¢/g = -q 2
= -q 2 . (48.12)
rc rc
Здесь учтено, что полный ток в лабораторной системе равен
I = 2rvS . (48.13)
Эту силу можно записать в виде
V 2I
| F |= q B, B= . (48.14)
c rc
Величину B называют магнитным полем.
В проведенном выше рассмотрении были взят проводник
наполненый положительными и отрицательными зарядами

128
(движущимися в противоположные стороны) для того, чтобы занулить
электрическую силу в лабораторной системе. Если бы рассматривали
только один тип зарядов, то в лабоаторной системе было бы и
электрическое и магнитное поле, причем
v
| B |=| E | . (48.15)
c
Это видно из ф-лы (48.6), где первый член соответствует электриче-
ской, второй магнитной силе.
Зачем понадобилось вводить магнитное поле, если это всего лишь
проявление релятивистского эффекта (порядка Vv/c 2 ) в действии элек-
трических сил? Просто, исторически, силу, действующую на непод-
вижный заряд, отнесли к электрическому полю, а составляющую силы,
связанную с движением пробного заряда, к магнитной силе.
Сила взаимодействия двух токов
Имея формула (48.14) для силы, действующей на заряд, движущий-
ся параллельно току, можно найти силу взаимодействия двух токов.
Пусть имеется два тонких проводника на расстоянии r с токами I 1 и
I 2 . В соответствие с (48.14) сила, действующая со стороны первого то-
ка на один электрон во втором проводнике равна
v v 2I
F1 = -e 2 B = -e 2 1 . (48.16)
c c cr
Количество электронов на единицу длины второго проводника равно
N = I 2 / ev2 . Это следует из определения силы тока как количества
заряда, протекающее через сечение проводника за единицу времени.
Умножая (48.16) на, N получаем искомую силу взаимодействия двух
токов на единицу длины
2I I
F = - 21 2 . (48.17)
cr
Это закон, А. Ампера, установленный экспериментально в 1820 г. То-
ки, текущие в одном направлении, притягиваются; токи, текущие в
противоположном направлении, отталкиваются. Это следует непосред-
ственно из силы Лоренца.
Ниже будут приведены формулы для электромагнитных сил в об-
щем виде.

129
§ 49. Сила Лоренца
Используя сформулированные в начале предыдущего параграфа
постулаты и теорию относительности можно рассчитать силу взаимо-
действия между двумя произвольно движущимися зарядами. Действи-
тельно, раз известна сила, действующая со стороны покоящегося заря-
да, то можно найти силу в любой движущейся системе отсчета. Оста-
вим эти расчеты для курса электричества и приведем только конечный
результат.
Сила, действующая на заряд, движущийся со скоростью V , со сто-
роны заряда, источника поля, движущегося со скоростью v равна
V
F = q(E + ´ B) , (49.1)
c
где Ε и B – это электрическое и магнитное поля, создаваемое источ-
ником полей. Эта сила называется силой Лоренца.
В случае взаимодействия двух зарядов
év ù
B = ê ´ Eú . (49.2)
êc ú
ë û
Направление E и B показано на рис. 37. Магнитное поле, как и элек-
трическое, можно изображать силовыми линями.
Поскольку магнитная составляющая силы Лоренца (49.1) перпен-
дикулярна скорости заряженной частицы,
E
формула, то работы она не совершает.
В случае линейного провода с током сило-
B вые линии имеют форму кольца, охватываю-
v щие проводник. Направление поля находится
по правилу буравчика (штопора): если штопор
вкручивать в направлении тока, то движение
Рис. 37 точек на ручке штопора указывают направле-
ние магнитного поля.
В общем случае, электрические и магнитные поля могут создавать-
ся множеством зарядов, это может быть чисто электрическое поле или
только магнитное поле (поле проводника с током) – во всех случаях
сила, действующая на заряд, дается силой Лоренца. Хендрик Лоренц
нашел выражение для этой силы в 1892 году.

130
§ 50. Преобразование электрических и магнитных
полей
Электрическое и магнитное поле – это проявление одного электро-
магнитного поля, они взаимосвязаны и их соотношение зависит от сис-
темы отсчета. У нас есть все, чтобы вывести законы преобразования
полей, но оставим это для курса электричества, и приведем только ко-
нечные формулы:
V V
Ey¢ + Bz¢ Ez¢ - By¢
E x = E x¢, Ey = c , Ez = c (50.1)
2 2 2 2
1 -V c 1 -V c
и магнитного поля
V V
By¢ - Ez¢ Bz¢ + Ey¢
Bx = Bx¢, By = c , Bz = c . (50.2)
2 2
1 -V c 1 -V 2 c 2
Обратное преобразование получается заменой V  -V .
Пример. Пусть в лабораторной системе есть магнитное поле Bz . Тогда
в системе S ¢ , движущейся вдоль оси X со скоростью V, имеется как
электрическое, так и магнитное поля
V
Ey¢ = -g Bz Bz¢ = g Bz . (50.3)
c
Данные преобразования показывают, что электрические и магнит-
ные поля не существуют отдельно друг от друга, а являются частями
электромагнитного поля, проявляющегося в действии силы Лоренца на
движущийся заряд.

§ 51. Движение заряженной частицы в магнитном


поле
Рассмотрим движение заряженной частицы в однородном магнит-
ном поле. Компонента силы Лоренца (49.1) вдоль поля равна нулю, по-
этому вдоль поля импульс сохраняется. Закон изменения поперечного
импульса
æ ö
dp ^ d çç mv^ ÷÷÷ q[ v ´ B]
= çç ÷= . (51.1)
dt dt çç 1- v 2 c 2 ÷÷÷ c
è ø

131
Поскольку сила перпендикулярна скорости магнитное поле не совер-
шает работы, изменяется лишь направление движения и, в случае по-
стоянного поля, это будет движение по окружности. Таким образом,
заряженная частица движется в однородном магнитном поле по спира-
ли. Найдем радиус окружности. Дифференцируя (51.1) с учетом того
dv ^ v^2
что v = const и = -eR , [v ´ B] = -eRv^B , получаем
dt R
dp^ p v q v^B
= ^ ^ = , (51.2)
dt R c
откуда радиус окружности
pc
R= ^ . (51.3)
qB
Для q = e (заряд электрона) уравнение (51.3) можно записать в удоб-
ном для расчетов виде
3333p^c[ ГэВ]
R» , см . (51.4)
B[кГс]
Найдем уравнение траектории. Пусть магнитное поле B направлено
вдоль оси Z, тогда продольная скорость (вдоль Z ) постоянна и про-
дольная координата равна
z = v t + const . (51.5)
Уравнение движения (51.2) для поперечного движения можно пе-
реписать в виде
dv ^ qB
= [ v ´ ωB ] , где ωB = = e z wB , (51.6)
dt gmc
где wB –циклотронная частота. Заряд движется по окружности со ско-
ростью v^ с круговой частотой wB , отсюда получаются уравнения
движения по окружности в плоскости, перпендикулярной магнитному
полю
x = x 0 + R cos(wt + j0 )
y = y 0 + R sin(wt + j0 )
(51.7)
vx = -RwB sin(wt + j0 )
vy = RwB cos(wt + j0 )

132
где x 0 , y 0 – положение центра окружности, j 0 – начальная фаза и
v^ pc
R= = ^ . (51.8)
wB qB
Следует заметить, что wB , определенная в (51.6), пропорциональна за-
ряду q , т.е. может быть положительна и отрицательна. Если смотреть в
направлении поля, то частица с положительным зарядом движется по
спирали против часовой стрелки, а с отрицательным зарядом—по ча-
совой стрелке. Это ясно следует из исходной формулы для силы Ло-
ренца.

§ 52 Системы единиц электрических величин


Основное отличие системы СГС(Э) и СИ состоит в электрических
единицах. Обычные механические законы записываются одинаково в
обеих системах единиц, отличие состоит только в величинах, взятых за
единицу измерений. В случае же электрических явлений имеется отли-
чие даже в формулах.
Единица заряда
В системе СГСЭ единицей заряда является «единица. заряда
СГСЭ» – это такой заряд, что сила взаимодействия двух зарядов по од-
ной единице СГСЭ, расположенных на расстоянии 1 см, равна 1 дин.
qq
F = 1 22 , (52.1)
r
здесь сила в динах, заряды в ед. СГСЭ, расстояние в см.
В системе СИ единицей заряда является кулон (Кл). Кулон – это за-
ряд, протекающий за 1 с при силе тока 1 ампер (А). Ампер, (по опреде-
лению) – это такой ток, при котором два провода с таким током, нахо-
дящиеся на расстоянии 1 см, притягиваются с силой 2 ⋅ 10-2 дин на 1
погонный сантиметр. Сила для притяжения проводов в системе СГСЭ
дается формулой (48.17). Откуда следует, что
1 Кл=(с/10) ед. СГСЭ ≈ 3·109 ед. заряда СГСЭ. (52.2)
(здесь скорость света в СГСЭ c = 29979245800 » 3 ⋅ 1010 см/с)
Сила взаимодействия двух зарядов в системе СИ, с учетом опреде-
ления кулона, получается следующей
qq 1 q1q 2 qq
F = c 2 10-7 1 22 º = 8987551787.3 1 22 , (52.3)
r 4pe0 r 2
r

133
где сила выражена в ньютонах, заряды кулонах, расстояние в метрах,
скорость света в м/с)
Заряд электрона
e » 1.6 ⋅ 10-19 Kл = 4.8 ⋅ 10-10 ед. СГСЭ . (52.4)
Электрический потенциал
В СГСЭ: при прохождении единичной разности потенциалов кине-
тическая энергия заряда в 1 ед. СГСЭ изменяется на 1 эрг. Такая раз-
ность потенциалов называется «единицей потенциала СГСЭ»:
1 Эрг=1 ед.зар.СГСЭ×1 ед.потенц.СГСЭ (52.5)
В СИ: при прохождении единичной разности потенциалов кинети-
ческая энергия заряда в 1 Кл изменяется на 1 Дж. Такая разность по-
тенциалов называется вольт (В):
1 Дж=1 Кл ×1 В (52.6)
Учитывая, что 1 Дж= 107 эрг, получаем
1ед.потенциала СГСЭ эрг Кл
 × 
1 Вольт Дж 1зар.СГСЭ
(52.7)
1
 7 (с[в СГС] /10)  299.792458  300.
10
1 ед. потенциала СГСЭ ≈ 300 В.
Магнитное поле
Сила Лоренца в СГСЭ
V
F = q (E + ´ B) , (52.8)
c
Единица магнитного поля в СГСЭ гаусс (Гс) – эта единица возникает
естественным образом, магнитное поле и напряженность электриче-
ского поля в системе СГСЭ имеют одинаковую размерность, равную
ед. потенциала СГСЭ/ см (для напряженности поля в СГСЭ не приду-
мали специального названия).
Сила Лоренца в СИ (по определению)
F = q(E + V ´ B) , (52.9)
все как в СГСЭ, но без скорости света. Единица магнитного поля в
системе СИ тесла (Т).
Все остальные величины, входящие в (52.8) и (52.9), выражаются в
единицах СГСЭ и СИ, соответственно. Из сравнения этих формул сле-
дует, что
1 T= 10-4 Гс (52.10)

134
Магнитное поле Земли порядка 1 Гс. Поля в сильных магнитах до 105
Гс.
Электрон-вольт – это изменение энергии электрона при прохож-
дении разности потенциалов 1 В.
1 эВ = e ´ 1 В = 1.6 ´ 10-19 Kл ´ 1 В = 1.6 ´ 10-19 Дж = 1.6 ´ 10-12 эрг (52.11)

§ 53. Мюонный коллайдер


Рассмотрим в качестве примера движения частиц в магнитном поле
мюонный коллайдер (от collide (engl.)—сталкиваться). Мюоны неста-
бильные частицы ( t 0 = 2 ⋅ 10-6 с ) и получать их, а тем более использо-
вать в ускорителях непростая задача. Однако, над этой задачей активно
работают, т.к. мюоны с массой mc 2 = 105 МэВ, т.е. примерно в 200
раз тяжелее электронов и, при той же энергии, излучают при движении
по окружности в 40000 раз меньше. Поэтому с мюонами можно дос-
тичь более высоких энергий используя кольцевые ускорители, где пуч-
ки сталкиваются много раз. Интересно, а сколько оборотов может сде-
лать (в среднем) мюон пока не распадется?
Время жизни мюона в лабораторной системе отсчета
t = gt 0 = 2 ⋅ 10-6 g секунд. За время жизни он пройдет путь L » c t и
совершит n = L/2pR оборотов в ускорителе, отсюда
c gt 0eB eB t 0
n= » . (53.1)
2p pc 2pmc
Число оборотов не зависит от энергии, и определяется только величи-
ной магнитного поля на орбите. Это понятно, и радиус орбиты и время
жизни пропорциональны энергии. При поле 10 Т =100 кГс получаем
4.8 ⋅ 10-10 ´ 105 ´ 2 ⋅ 10-6 ´ 3 ⋅ 1010
n= » 2700 оборотов. (53.2)
6.28 ⋅ 105 ⋅ 1.6 ⋅ 10-6
При вычислении (в системе СГСЭ) числитель и знаменатель были ум-
ножены на c и в знаменателе энергия mc 2 в МэВ была переведена в
эрг (1 МэВ = 1.6 ⋅ 10-6 эрг).

135
Г Л А В А VI
ОДНОМЕРНОЕ ДВИЖЕНИЕ, КОЛЕБАНИЯ
§ 53. Одномерное движение в потенциальном поле
(нерелятивистское)
В общем случае одномерное движение задается уравнением
x = f (x , x ) (53.1)
Когда уравнение написано, то решить его дело техники. Для многих
типов уравнений разработаны специальные математические методы,
но часто намного проще решить конкретную задачу на компьютере.
Временная шкала разбивается на малые временные и на каждом шаге
рассчитывается изменение скорости и координаты, используя непо-
средственно уравнение движения. Однако, для установления законо-
мерностей желательно получить результат в виде формулы.
Рассмотрим движение в случае, когда сила зависит только от коор-
динаты
mx = F (x ) . (53.2)
В этом случае, как мы знаем, можно ввести потенциальную энергию
U (x ) , такую что
U (x ) = -ò F (x ) dx , (53.3)
тогда уравнение второго порядка (53.2) сводится к уравнению первого
порядка
mx 2
+ U (x ) = E = const . (53.4)
2
При решении уравнения движения второго порядка возникают две
константы (поскольку два интегрирования), зависящие от начальных
условий ( x 0 , v 0 ). Первая константа появляется при переходе от (53.2) к
(53.4) – это энергия E . Уравнение (53.4) устанавливает связь между
скоростью и координатой, которые можно нарисовать в виде линий на
фазовой плоскости с координатами осями x и x º v . Для каждой E
это будет отдельная кривая, замкнутая для одномерного ограниченного
(финитного) движения и незамкнутая для инфинитного движения. Та-
кие кривые, характерные для конкретного потенциала, называют сепа-
ратрисами. Понятие фазовой плоскости (для одномерного движения) и
6-мерного фазового пространства для движения в трехмерном про-
136
странстве широко используется в
U (x ) физике ускорителей, оптике, стати-
Ec
mv 2 стической и квантовой физике.
2 Рассмотрим потенциал, изобра-
женный на рис. 38, где частица со-
E вершает движение (колебания) ме-
X жду точками x 1 и x 2 . Кинетическая
x1 x2 энергия K = E -U (x ) должна быть
Рис. 38
положительной величиной, что и
определяет допустимую область
движения. При E < Ec движение
v
финитно, при E > Ec - инфинитно.
Соответствующие (приблизитель-
но) траектории на фазовой плоско-
x
сти показаны на рис. 39.
Уравнение (53.4) интегрируется пу-
тем разделения переменных. Имеем
dx 2
Рис. 39
dt
=
m
(E -U (x )) , (53.5)

откуда

m dx

t = + const . (53.6)
E -U (x )
Знак  означает, что при данном x скорость может быть положительна
или отрицательна, см. рис. 39. Период колебаний
x2
m dx

T =2 , (53.7)
x 1
E -U (x )
где x 1, x 2 находятся из U (x ) = E .

§ 54. Малые, гармонические колебания


Пусть U (x ) имеет вид как на рис. 38. Поскольку начало отсчета по-
тенциальной энергии произвольно, как и координаты x , то можно
нижнюю точку кривой совместить с x = 0 . Любую функцию вблизи

137
точки x = x 0 можно разложить по малому параметру x - x 0 в ряд
Тейлора:
1
f (x ) = f (x 0 ) + f ¢(x 0 )(x - x 0 ) +
f ¢¢(x 0 )(x - x 0 )2 + ... . (54.1)
2!
В рассматриваемом случае U (0) = 0, U ¢(0) = 0 , так что потенциаль-
ную энергию можно записать в виде
kx 2
U (x ) =
, (54.2)
2
где k = U ¢¢(0) . Соответствующее силовое поле является линейной
функцией смещения
¶U
f =- = -kx , (54.3)
¶x
и уравнение движения имеет вид
x + w02x = 0 , (54.4)
k
где w02 = , с начальными условиями x (0) = x 0, x(0) = v 0 .
m
Закон сохранения энергии принимает вид
mx 2 kx 2
+ = E, (54.5)
2 2
где E находится из начальных условий
mv 02 kx 02
E= + . (54.6)
2 2
Фазовая траектория представляет собой эллипс
2 2
æ v ö÷ æ ö
çç ÷ + çç x ÷÷ = 1, (54.7)
÷
çç v ÷ çç x ÷÷
è mø è mø
2E 2E
где x m = , vm = . (54.8)
k m
Решение уравнения (54.5) можно найти «в лоб» путем однократного
интегрирования аналогично выводу формул (53.5)-(53.7). Подставляя в
kx 2
(53.6) U = , находим
2

138
m dx

t= + const . (54.9)
kx 2
E 1-
2E
kx 2
Интеграл берется путем замены переменной = cos2 a . Подставляя
2E
2E
dx = - sin a d a , получаем
k
m 2 m m k
t =
2 k ò da =  k
a + const = 
k
arccos
2E
x + const. (54.10)

Отсюда
2E æ k ö÷
ç
x=
k
cos çç
ççè m ÷ø
( )
t + const ÷÷÷ = a cos w0 t + j 0 , (54.11)

где амплитуда колебаний


2E
a =| -x 1 | = x 2 = (54.12)
k
и частота колебаний
k
w0 = . (54.13)
m
Во второй части (54.11) мы убрали знак  , поскольку движение с от-
рицательной частотой сводится к движению с положительной часто-
той: cos(-wt + j1 ) = cos(wt - j1 ) , а сложение двух косинусов с оди-
наковой частотой, но разными фазами, дает снова косинус той же час-
тоты, но другой фазы.
Период колебаний можно найти из (54.10), взяв определенный ин-
теграл с граничными условиями,
m m m
T =2 (arccos(-1) - arccos(1)) = 2 p = 2p , (54.14)
k k k
а также можно его сразу получить из (54.11), принимая во внимание,
что для гармонического колебания период T соответствует изменению
аргумента синуса на 2p , т.е. w0T = 2p , откуда
2p m
T = = 2p . (54.15)
w0 k
139
Итак, общим решением уравнения малых гармонических колебаний
x + w02x = 0 является

(
x = a cos w0 t + j 0 ) (54.16)
или
x = c1 cos w0t + c2 sin w0t. (54.17)
Действительно (54.17) можно записать в виде
æ ö÷
ç c1 c2
2 2 ç
x = c1 + c2 çç cos w0 t + sin w0 t ÷÷÷ (54.18)
ççè c + c
2 2 2 2
c1 + c2 ÷÷
1 2 ø
cos j0 - sin j0
что, с учетом тригонометрической формулы
cos(a + b ) = cos a cos b - sin a sin b , (54.19)
дает
x = a cos(w0t + j0 ) (54.20)
где
c2
a = c12 + c22 , tg j0 = - . (54.21)
c1
Константы находятся из начальных условий x (0) = x 0 , x ¢(0) = v0 .
Подставляя t = 0 в
x = c1 cos w 0t + c2 sin w 0t,
(54.22)
x = -c1w 0 sin w 0t + c2 w 0 cos w 0t,
находим
v0
c1 = x 0 , . c2 = (54.23)
w0
Отсюда получаем решение с учетом начальных условий
v
x = x 0 cos w 0t + 0 sin w 0t, (54.24)
w0

v02 v0
или x = a cos(w 0t + j 0) , где a = x 02 + , tg j0 = - . (54.25)
w 2
0
w 0x 0
Этим исчерпывается задача о свободных малых колебаниях при на-
чальных условиях.
140
Энергия гармонического осциллятора
Найдем энергию гармонического осциллятора. Имеем

mx 2 m w 20a 2 2 ka 2
K = = sin (w 0t + j 0) = sin2 (w 0t + j 0);
2 2 2 (54.26)
kx 2 ka 2
U = = cos2 (w 0t + j 0 ),
2 2
откуда следует, что сумма кинетической и потенциальной энергии яв-
ляется постоянной величиной равной
ka 2 m w02a 2
E = K +U = = . (54.27)
2 2
Другого и не могло быть, так как энергия в потенциальном поле сохра-
няется. Более того, усредненные по времени кинетическая и потенци-
альная энергия равны и составляют половину полной энергии
E
K = U = . (54.28)
2
При нахождении средних значений было учтено, что
1 + cos 2w 0t 1
cos2 w 0t = = . (54.29)
2 2
Примеры.
1) Тело на пружинке:
mx = -kx ; (54.30)
m k k
x = -w 20x , w 20= . (54.31)
m
Рис. 40

2) Маятник.
m(l j )2
E= + mgl (1 - cos j)
2 (54.32)
m(l j )2 mgl j 2
~ + .
 2 2
l
Выражение (54.32) можно записать в стандартном для
гармонического осциллятора виде
mg m*j 2 k*j 2
E= + , m* = ml 2 , k* = mgl, (54.33)
Рис. 41 2 2

141
k* g
отсюда w 20= = . (54.34)
m* l
Можно по-другому. Дифференцируя (54.32), получаем уравнение
g
j + w 20j = 0, w 20= . (54.35)
l
3) Пружинка натянута с силой F, грузик скользит без трения по спице.
Найдем частоту колебаний. Изменение потенциальной энергии –
это сила, умноженная на перемещение
(F + dF )dl ~ F dl . Здесь dF отражает изменение
натяжения пружинки, им можно пренебречь, по-
скольку dF dl является величиной второго поряд-
l
ка малости. Удлинение
x2
dl = l 2 + x 2 - l ~ , (54.36)
2l
отсюда
Fx 2
m x dU (x ) = -Fd l = F dl = (54.37)
2l
Рис. 41 Закон сохранения энергии имеет вид
mx 2 Fx 2
E= + , (54.38)
2 2l
F
такой же, как у тела на пружинке с жесткостью k* = , отсюда
l
k F
w02 = * = . (54.39)
m ml
Можно просто записать уравнение движения вдоль спицы (оси X).
Проекция силы натяжения пружины на ось X равна
x
mx = F sin q » F q » F , (54.40)
l
откуда сразу находится частота колебаний (54.39).

142
§ 55. Решение уравнений с помощью комплексных
чисел
При рассмотрении колебаний возникают линейные дифференциаль-
ные уравнения с постоянными коэффициентами
d nx dx
an n + ...a1 + a 0x = 0 . (55.1)
dt dt
Для таких уравнений справедлив принцип суперпозиции: если есть два
решения, x 1(t ), x 2 (t ), то их линейная комбинация c1x 1(t ) + c2x 2 (t ) с про-
извольными коэффициентами c1,2 будет тоже решением. Решениями
являются синусы и косинусы, экспоненты, но намного удобнее опери-
ровать решениями типа
i wt +i j 0
x (t ) = a 0 cos(w 0 t + j 0) = Re a 0 e = Re Z ,
i wt ij 0
(55.2)
Z = Ae , A = a 0e .
Здесь используется формула Эйлера
e ix = cos x + i sin x . (55.3)
Эту формулу можно получить следующим образом. Возьмем ком-
плексное число z = cos j + i sin j . Дифференцируя, получаем
dz = - sin jd j + i cos jd j = izd j. Откуда ln z = ij, и z = e ij , что и
требовалось доказать.
Оперировать с экспонентами удобнее, поскольку после дифферен-
цирования получается снова экспонента. При этом пока производятся
линейные операции (сложение, умножение на постоянные коэффици-
енты, дифференцирование, интегрирование), можно опускать знак ве-
щественной части и переходить к вещественной части только в окон-
чательном результате.
Чтобы стало понятнее, почему можно оперировать в уравнении не
действительными (физическими) решениями, а искать их в виде ком-
плексных решений, подставим Z = x R + ix I в уравнение (55.1) и по-
лучим
d nxR dx R æ d nx dx I ö÷
an + ...a + a x + i çça I
+ ...a + a x ÷ = 0. (55.4)
çç n n 0 I÷
ø÷÷
1 0 R 1
dt n dt è dt dt
Поскольку действительная и мнимая часть порознь должны быть рав-
ны нулю, для действительной части получается исходное физическое
143
уравнение. Вдобавок появилось уравнение для мнимой части, тождест-
венное уравнению для реальной части координаты, поэтому оно будет
давать решение тождественное физическому. Заметим, что такое раз-
деление действительной и мнимой частей возможно только для линей-
ных уравнений, т.е. содержащих x только в первой или нулевой степе-
ни. Если бы в уравнении был член содержащий x 2 , то
(x R + ix I )2 = (x R - x I )2 + 2ix Rx I . Мы видим, что после подстановки
x 2 действительная часть уравнения будет содержать член (x R - x I )2 , и
действительная часть уравнения не будет тождественна исходному фи-
зическому уравнению содержащему x 2 .
Для решения подобных уравнений в математике используется сле-
дующий прием: решения ищутся в виде
iwt
x (t ) = Re{e }. (55.5)
dx d nx iwt
Тогда = Re{i w e iwt },... n = Re{(i w)n e } и после подстановки в
dt dt
(55.1) получается уравнение
an (i w)n + ...a1(i w) + a 0 = 0 . (55.6)
Такое уравнение n-степени имеет n корней w j , в общем случае ком-
плексных. Тогда общее решение однородного (без правой части) урав-
нения (55.1) будет
n
iw jt
x (t ) = å Re{c je }. (55.7)
j =1

Если в правой части уравнения (55.1) стоит не ноль, а некая функция


F (t ) , то уравнение называется неоднородным и общее решение являет-
ся суммой общего решения однородного уравнения и частного реше-
ния неоднородного уравнения
x (t ) = x однор.(t ) + x частн.(t ) . (55.8)
Все это станет намного яснее в дальнейшем при дальнейшем рассмот-
рении.

§ 56. Затухающие колебания


Рассмотрим колебания с трением. При малых скоростях в газах,
жидкостях или при излучения заряда возникает тормозящая сила, на-
правленная против скорости и равная
144
fтр = -bx . (56.1)
Уравнение движения осциллятора с затуханием
mx = -kx - bx (56.2)
или в каноническом (общепринятом) виде
b
x + 2gx + w02x = 0, где 2g = . (56.3)
m
Как обсуждалось ранее, ищем решения в виде
i wt
x (t ) = Re Z , где Z = Ae , (56.4)
w и A – пока неопределенные величины. Подставляя (56.4) в (56.3)
имеем
Ae iwt (-w 2 + i w2g + w 20) = 0 . (56.5)
Поскольку левый сомножитель ненулевой, то получаем характери-
стическое уравнение
w 2 - i w2g - w 20= 0 . (56.6)
Решение этого уравнения квадратного уравнения
w = i g  -g 2 + w02 . (56.7)
Отсюда
-g t +i w 20-g 2 t -g t -i w 20-g 2 t
Z = A 1e + A2e . (56.8)
Если w0 > g (трение мало)
Z = e-gt (A1 cos W t + iA1 sin W t + A2 cos W t - iA2 sin W t ), (56.9)

где W = w 20- g 2 . (56.10)

Отсюда
-g t
x (t ) = Re Z = e (c1 cos Wt + c2 sin Wt ) , (56.11)
где константы c1, c2 – являются вещественными (действительными)
числами, значения которых находятся из начальных условий. Действи-
тельно, из (56.9) следует, что c1 = Re(A1 + A 2), c2 = Im(A2 - A1 ) ).

145
Таким образом, при малом затухании решение похоже на свобод-
-g t
ные колебания, только амплитуда затухает как e , и частота не-
сколько сдвинута: W = w 20- g 2 .
Время жизни колебаний (при g  w 0 )
1 2p w w Q
t= = ´ 0 »T 0 ºT , (56.12)
g w0 2pg 2pg p
где добротность
w0
. Q= (56.13)
2g
Найдем решение задачи с учетом начальных условий x (0) = x 0 ,
x ¢(0) = v 0 . Полагая в (56.11) t = 0 сразу получаем c1 = x 0 . Вторую
константу находим, дифференцируя (56.11) и приравнивая v 0 при
t = 0:
-g t -g t
x ¢(t ) = -ge (c1 cos Wt + c2 sin Wt ) + e (-c1W sin Wt + c2W cos Wt ) ,
v 0 + gx 0
x ¢(0) º v 0 = -gc1 + c2W , откуда c2 = .
W
В результате получаем искомое решение при g < w 0
v 0 + gx 0
x (t ) = e -gt (x 0 cos Wt + sin Wt ) . (56.14)
W
Если w0 < g , то в (56.8) выражение под корнем становится отрица-
тельным и решение
-gt - g 2 -w02 t -gt + g 2 -w02 t
Z = A 1e + A 2e , (56.15)
æ - g2 -w02 t g 2 -w02 t ö
x = Re Z = e-gt ççc1e + c2e ÷÷ .
÷ø (56.16)
çè
В этом случае решение апериодическое, при затухании совершается
менее одного колебания. Константы c1, 2 легко находятся из начальных
условий, аналогично предыдущему случаю (найдите сами).
Наконец, рассмотрим случай g = w 0 . Если подставить g = w 0 в
(56.16), то получим x = c e -gt , это неверно! Одна константа не может
146
удовлетворить двум начальным условиям (координата и скорость). В
теории дифференциальных уравнений показывается, что решением
уравнения x + 2gx + w02x = 0, при g = w 0 является
-g t
x (t ) = (c1 + c2 t )e . (56.17)
Это можно показать следующим образом. Положим
g 2 - w02 = e  0 . С учетом малости e и того, что e x » 1 + x при
малом x , формулу (56.16) можно записать в виде
x (t ) = e -gt (b1(1 - et ) + b2 (1 + et ) = e -gt [(b1 + b2 ) + e(b2 - b1 )t ] . (56.18)
Делая переобозначение b1 + b2  c1 , e(b2 - b1 )  c2 , получаем (56.17).
Константа c2 , может быть и не малой величиной (хотя содержит ма-
лую e ), если константы b1 и b2 очень большие и противоположные по
знаку. Начальные условия учитываются аналогично (56.14). В резуль-
тате получается
x (t ) = e-gt [x 0 + (x 0 g + v0 )t ] . (56.19)
Таким образом, получены решения для всех случаев свободных коле-
баний с затуханием.

§ 57. Вынужденные колебания


Рассмотрим движение осциллятора с затуханием под действием внеш-
ней гармонической силы F (t ) = F0 cos w t (для удобства, выбором на-
чала отсчета времени, делаем начальную фазу равной нулю). Уравне-
ние движения
F
x + 2g x + w02x = 0 cos w t . (57.1)
m
Как обсуждалось в §55, общим решением данного уравнения является
сумма решения однородного уравнения (без правой части) и частного
решения неоднородного (с правой частью) уравнения. Найдем это ча-
стное решение. Записываем силу в виде F = F0e iwt и ищем решение в
виде Z = Ae iwt . Подставляя в (57.1), получаем
F
Aeiwt (-w 2 + i w2g + w 20) = 0 eiwt , (57.2)
m
откуда

147
F0
A= . (57.3)
m(w - w 2 + i 2wg )
2
0

Решение неоднородного уравнения

F0 cos(wt + d)
x (t ) = Re(Ae iwt ) = = a cos(wt + d) , (57.4)
m (w 20- w 2 )2 + 4 g 2 w 2
где относительная фаза между координа-
той и силой
sin d -2gw
tg d = = 2 . (57.5)
cos d w 0- w 2
Легко найти, что амплитуда достигает
максимума при
*  w * = w02 - 2g 2 . (57.6)
Рис. 42 Зависимость амплитуды от частоты схе-
матически изображена на рисунке 42.
Амплитуда колебаний равна:
F F
w = 0  a = 0 2 = 0 , - растянутая пружина (57.7)
m w0 k
F0
w = w*  a= , (57.8)
2 2
2m g w - g 0

F0 F0 w02
w  w0  a= = . (57.9)
m w 2 1 + 4 g 2/w 2 k w 2 1 + 4g 2/w 2

В случае малого трения, w0  g


F0 F0 w0 F0
w * » w0  a= Q, =
(57.10) =
m w 2g 2m gw0
k 2
0
т.е. амплитуда в резонансе в Q раз (Q—добротность) больше, чем при
статическом воздействии.
При g  w0
1 1
aµ » (57.11)
2 2 2 2
(w0 + w) (w0 - w) + 4 g w 2w0 (Dw)2 + g 2
148
и при Dw = g амплитуда падает в 2 раз. Относительная ширина ре-
зонансной кривой
2Dw 2g 1
= = . (57.12)
w0 w0 Q
Исследуем теперь поведение относительной фаза d , даваемой
(57.5). Эта формула записана так, что числитель равен синусу, а знаме-
натель косинусу этой фазы. Отсюда находим относительный сдвиг фа-
зы координаты и силы
w=0  d = 0,
p
w = w0 d =- . (57.13)
2
w  w0 , w  g  d = -p
Интересно посмотреть сдвиг фазы для скорости. Если x = cos wt , то
æ pö
x ¢/w = - sin wt = cos çççwt + ÷÷÷ , то есть скорость опережает координату
è 2 ø÷
p
по фазе на , а, значит, сдвиг фазы скорости относительно силы будет
2
p
w=0 d= ,
2
w = w0  d = 0 , (57.14)
p
w  w0  d = - ,
2
т.е. в резонансе скорость и сила находятся в фазе, при этом мощность,
закачиваемая в осциллятор максимальна.
Общее решение уравнения колебаний под действием внешней силы
есть сумма решения однородного уравнения и найденного частного
решения, (57.15)
F0 cos(w t + d)
x (t ) = + (56.11), (56.16) или (56.17) (57.16)
2 2 2 2 2
m (w 0- w ) + 4g w
для w0 > g , w0 < g и w0 = g , соответственно.
Рассмотрим еще отдельно случай g = 0 , при этом
F0 cos w t
x (t ) = + c1 cos w0 t + c2 sin w0 t. (57.17)
m(w 20- w 2)
149
Пусть x (0) = 0, x(0) = 0 , тогда получается c2 = 0 и
æ w + w ÷ö æ w - w ÷ö
2F0 sin ççç t ÷ sin ççç
0 ÷ 0 ÷

F0 (cos w t - cos w0 t ) çè 2 ÷ø çè 2 ÷ø
x (t ) = = - . (57.18)
m(w 20- w 2) m(w 0+ w)(w 0- w)
Левая половина формулы описывает быстрые колебания на суммарной
частоте, а правая медленные биения на разностной частоте, т.е. ампли-
туда то нарастает, то убывает. При w = w0
x µ t sin w0t . (57.19)
амплитуда растет линейно со временем.

Потери энергии осциллятора при малом затухании


При малом затухании, w0  g
dáE ñ mv 2
= fтрv = - bv 2 = -4g = -2 g E , (57.20)
dt 2
отсюда
dáE ñ
= -2gáE ñ  áE ñ = E 0e-2gt . (57.21)
dt
Это, следует так же из того, что E µ v 2 µ x 2 µ (e -gt )2 .

Работа сил при вынужденных колебаниях


Если осциллятор с малым затуханием колеблется с постоянной ампли-
тудой, то мощность внешних сил равна потери энергии на трение
dáE ñ
P =- = 2gáE ñ = 2gm x 2 = 2gm w02 x 2
dt
gw02F02 (57.22)
= .
m [(w 20- w 2 )2 + 4g 2 w 2 ]
Например, при облучении атомов светом происходит рассеяние света,
мощность дается формулой (57.22), где F0 = eE 0 .

§ 58. Параметрический резонанс


При вынужденных колебаниях к осциллятору прикладывается внешняя
сила. Но внешнее воздействие может также осуществляться путем из-
менения во времени параметров системы. При некоторых частотах из-
150
менения параметров могут возникать параметрический резонанс. Рас-
смотрим такой резонанс на частном примере, обычных качелях.
При раскачке качелей мы внизу встаем, а в верхней точке приседа-
ем. В верхней точке качели покоятся, и приседание на их движение не
влияет (только меняется на мгновение натяжение веревок). В нижней
точке встаем на dl , при длине качелей l . Из сохранения момента им-
пульса
vl æ dl ö
v + dv = » v ççç1 + ÷÷÷ . (58.1)
l - dl è l ø÷
Найдем изменение энергии. В нижней точке потенциальная энергия
равна нулю, поэтому
mv 2 dl dl
E= , dE = mvdv = mv 2 = 2E . (58.2)
2 l l
Это есть приращение энергии за одно вставание. С учетом того, что за
один период качели проходят нижнюю точку дважды, то число встава-
ний за время dt будет
2dt
dN = , (58.3)
T
dE 4dl dt w dl
отсюда = = 4 0 dt , (58.4)
E l T 2p l
2w0 dl
E = E 0 exp( t) . (58.5)
p l
Энергия качелей растет, потому что при вставании в нижней точке со-
вершается большая работа, чем возвращается при приседании в верх-
ней точке, в виду дополнительной прижимающей вниз силы mv 2/l .

Поскольку есть затухание E = E 0e-2gt , то для роста амплитуды нуж-


но
2w0 dl dl gp p
> 2g или > = . (58.6)
p l l w0 2Q

§ 59. Адиабатический инвариант


151
Рассмотрим следующую задачу. Пусть маленький шарик летает
между неподвижной стенкой и тяжелой пластиной удаляющейся от
стенки со скоростью u , упруго отражаясь от них. При этом пластина
движется очень медленно, так что за один период движения шарика
относительное изменении расстояния между стенкой и пластиной ма-
ло. На фазовой плоскости шарик описывает траекторию, показанную
на рис. 43 сплошной линией. Через много периодов движения фазовая
траектория изменится, как схематично показано пунктирной линией.
Как меняется площадь S внутри фазовой кривой?
Поскольку S = xv, то ее изменение
DS = v Dx + x Dv . (59.1)
Изменение модуля скорости шарика при упругом отскакивании от
стенки, удаляющейся со скоростью u , равно
Dv = -2u . (59.2)
Это следует из того, что в системе стенки шарик до столкновения име-
ет скорость v - u , которая меняется на противоположную при отска-
кивании. При переходе в неподвижную систему от этой скорости нуж-
но отнять скорость стенки, в результате, скорость шарика после отско-
ка будет v - 2u . Изменения расстояния пластины от стенки за один
период движения шарика
2x
Dx = uT = u . (59.3)
v
Подставляя (59.2),(59.3) в (59.1), получаем
2x
DS = v u - x 2u = 0 . (59.4)
v
Итак, при медленном, адиабатическом, изменении параметров систе-
мы (расстоянии между стенкой и пластиной) фазовая кривая остается
(почти) замкнутой, ее форма меняется, но площадь остается постоян-
ной, является адиабатическим инва-
X риантом.
v Найдем теперь сохраняющуюся
величину при медленном изменении
параметров (жесткости) гармониче-
ского осциллятора.
X
x mx 2 kx 2
Рис. 43 Имеем E = + , где k мед-
2 2
152
ленно меняется. Продифференцируем и произведем усреднение по
большому времени (значков усреднения не пишем, но подразумеваем)
 2
kx 2xx 2mxx  2
kx k E
E = +k + = + x (
kx + ) =
mx
 .(59.5)
2 2 2 2 0
k 2

Отсюда для средней энергии получаем


dE 1 dk 1 E E
=  ln E = ln k + const  = = const , (59.6)
E 2 k 2 k w0

где w0 = k/m , m считается постоянной. В случае математического


маятника (шарик на нитке), w02 = g/l , значит, инвариантом является

величина I = E l/g . При уменьшении длины нитки энергия возрас-


тает, поскольку совершается работа больше, чем mg Dl
Итак, при медленном изменении параметров осциллятора инвариан-
том является величина
E
I = . (59.7)
w0
m w02x 02
Поскольку E = , а максимальная скорость v 0 = w0x 0 , то пло-
2
щадь внутри фазовой кривой, является адиабатическим инвариантом
x 0v 0 = const . (59.8)
Формула (59.7) справедлива для случая, когда масса не меняется.
Изменение массы означает, что система незамкнута, и для решения за-
дачи нужно учитывать механизм изменения массы (может испаряться,
могут прилипать ранее покоившиеся частицы). В случае испарения те-
ло теряет массу без внешнего воздействия, тогда вместо (59.5) полу-
чится
 2
kx 2xx 2mxx  x 2  2
kx x 2
E = +k + + m = + m + x (
kx + mx) =

2 2 2 2 2 2 0 (59.9)

kx 2
x 2 æ 
k m Eö
= + m = ççç + ÷÷÷ .
2 2 è k m ø÷ 2

153
Отсюда
dE 1 dk 1 dm 1 E
= +  ln E = ln km + const  = const.
E 2 k 2 m 2 km
E
I = . (59.10)
km
Примеры.
1) Математический маятник (маленькое тело на нитке в поле тяже-
сти)
В этом случае уравнение колебаний mx = -mgx/l , т.е. эффективный

E l
коэффициент жесткости k * = mg/l . Тогда I = . При испарении
m g
E µ m , что естественно, т.к. при испарении доля уносимой энергии
пропорциональна отделившейся массы. Более удивительным является
возрастание энергии колебаний при укорочении нитки: E µ 1/ l . Это
связано с тем, что при втягивании нитки через точку подвеса соверша-
ется работа не только против силы тяжести ( mg ), но и против допол-
нительного натяжения нити, связанного с колебаниями ( mv 2/l ). Имен-
но эта дополнительная работа дает увеличение энергии.
2) Тело на пружинке.
В этом случае инвариант дается уравнением (59.10). При медленном
испарении E µ m . Заметим, что при испарении только в точке с
максимальной амплитудой энергия не зависела бы от массы, а при ис-
парении только в точке с максимальной скоростью энергия была бы
пропорциональна массе. При адиабатическом испарении получается
промежуточный результат.
Интересно, что при увеличении коэффициента жесткости энергия
колебаний увеличивается. Откуда она берется? Что значит увеличить
жесткость в момент, когда пружинка уже частично растянута? Для это-
го к ней нужно прицепить параллельно еще одну растянутую пружин-
ку. Вот она и приносит дополнительную энергию.

154
Г Л А В А VII
ВОЛНЫ В УПРУГОЙ СРЕДЕ
§ 60. Упругие среды
Деформации тел под действием сил называются упругими, если
при снятии напряжения их размеры восстанавливаются. При неболь-
ших относительных деформациях относительное удлинение пропор-
ционально приложенной силе, деленной на поперечное сечение
F Dl k Dl
T = -P = =E º Ee º , (60.1)
S l S

F F Dl
где E – модуль Юнга, e = ,
l
Z F ES
kº = . Данное соотношение на-
Dl l
Рис. 43
зывается законом Гука.
При продольном растяжении (вдоль Z) поперечные размеры стерж-
ня уменьшаются
Dx Dy Dz Dl
= = -m º -m , (60.2),
x y z l
где m – коэффициент Пуассона.
Изменение объема при растяжении в одном направлении
DV Dx Dy Dz Dz
V
=
x
+
y
+
z
=
z
(1 - 2m), (60.3)

1
так, что при m = объем сохраняется. Для резины m » 0.5 , металлов
2
m » 0.3 , алмаза 0.07.
При равномерном обжатии
P
ex = ey = ez = - (1 - 2m), (60.4)
E
отсюда

155
DV Dx Dy Dz P
= + + = ex + ey + ez = - , (60.5)
V x y z K
E
где K = – коэффициент объемного сжатия.
3(1 - 2m)
Коэффициент Пуассона не может быть больше 0.5, иначе при при-
кладывании внешнего давления объем будет расти, и тело будет со-
вершать работу. При снятии давления объем вернется к прежнему зна-
чению. Процесс можно повторить много раз, получается неисчерпае-
мый источник энергии, что невозможно.
Рассмотрим стержень, который не может расширяться вбок, т.к. с
боков очень твердая среда. Тогда при приложении Pz возникают
Px , Py , такие, что поперечные размеры не меняются

Dx P m
ex = = - x + (Py + Pz ) = 0
x E E (60.6)
Dy Py m
ey = = - + (Px + Pz ) = 0.
y E E
Отсюда
m
Px = Py = P,
1- m z
(Px + Py ) æ 2 ö (60.7)
P P çç1 - 2m ÷÷ = - Pz ,
ez = - z + m =- z çç ÷
E E E è 1 - m ÷÷ø E¢

где
1- m
E¢ = E (60.8)
(1 + m)(1 - 2m)
– модуль одностороннего сжатия. Например, если резинку поместить в
металлическую трубку, то в продольном направлении у нее будет
очень малая сжимаемость и, соответственно, очень большой эффек-
тивный модуль Юнга.

156
§ 61. Волны в среде, модель с шариками
Представим среду как линейку из стоящих вплотную шариков. Ес-
ли крайнему шарику сообщить скорость, то он ударится о следующий
шарик и остановится, передав ему весь свой импульс. Далее второй
шарик ударит по третьему шарику, и остановится, и.т.д. В каждый мо-
мент в движении будет находиться только один шарик, а конце будет
двигаться только последний шарик.
Если после того как первый шарик остановится, по нему снова уда-
рить, то по цепочке побежит волна, состоящая из двух шариков. В
конце, все шарики будут стоять, кроме двух последних.
Теперь заменим шарики тонкими пластинками, стоящими вплот-
ную друг к другу (получается стержень), и начнем ударять по первой
пластинке после каждой ее остановки. По стопке побежит волна дли-
тельностью равной времени воздействия на торец стержня. При уст-
ремлении толщины пластинки к нулю удары становятся бесконечно
частыми, и воздействие сводится к действию постоянной силы.

§ 62. Скорость звука в упругой среде


Приложим силу F к концу стержня,
A B
F тогда он начнет двигаться с некоторой
v c скоростью v . Пусть v  c , тогда

Рис. 44 d (mv )
= F, (62.1)
dt
mv » (r + dr)S (c - v )vt » rScvt.
Отсюда P = F/S = rcv . (62.2)

Относительное сжатие части стержня АВ равно


Dl vt v
=- =- (62.3)
l ct t
(левый край передвинулся на vt ). Отсюда
Dl v
P = -E =E . (62.4)
l c
Приравнивая (62.2) и (62.4), получаем скорость звука для среды, под-
чиняющейся закону Гука,

157
E
c= . (62.5)
r
В общем случае, вместо (62.4) можно записать уравнение непрерывно-
сти на движущейся границе B. Переходим в систему отсчета движуще-
гося фронта B, спереди фронта за единицу времени падает масса rc , а
за фронт уходит (c - v )(r + d r) . Из сохранения потока

v
rc = (c - v )(r + d r),  dr » r (62.6)
c
(этот результат похож на (62.3), т.к. d r/r = -dl/l ). Объединяя (62.2) и
(62.6), находим скорость звука

dP
c= . (62.7)
dr

rdl dP
В случае закона Гука, d r = - =r и для скорости звука по-
l E
лучаем формулу (62.5). В курсе молекулярной физике, используя
(62.7), будет получена скорость звука в газе

P cP
c= g , где g= . (62.8)
r cV
Следует заметить, что формула (62.5) справедлива только для тон-
ких стержней, когда ничего не мешает стержню расширяться вбок. В
противном случае вместо E нужно использовать E ¢ (ф-ла (60.8)), то-
гда продольная скорость

E 1- m
c = . (62.9)
r (1 + m)(1 - 2m)
Эта скорость больше, чем в тонком стержне. Приближением толстого
стержня работает в случаях: 1) стержень находится в очень жесткой
трубке, 2) длина стержня короче толщины, 3) длина волны меньше
толщины стержня.
Для справки: существуют еще и поперечные волны (частицы колеб-
лются поперек движения волны). Для них
158
G
c^ = , (62.10)
r
E
где модуль сдвига G = , при этом всегда c > c > c^ .
2(1 + m)
Поперечные волны существуют только в твердом веществе, в
жидкости при сдвиге слоев не возникает возвращающих сил. Именно
по этому признаку геологи различают твердые и жидкие породы.

§ 63. Волновое уравнение


Рассмотрим звуковую волну в газе. При распространении волны
происходит 3 явления
1. Газ движется, плотность меняется.
2. При изменении плотности меняется давление.
3. Неравномерность давления вызывает движение газа.
Начнем с пункта 2. В общем случае P = f (r) . В равновесии
P0 = f (r0 ) . Отсюда отличие давления и плотности от равновесных
значений в звуковой волне
¶P
Pu = kru , где k = . (63.1)
¶r
Здесь индекс u относится к изменению давления и плотности в волне.
Теперь используем явление 1. Пусть в волне продольное (X) смещение
частиц y(x , t ) , и в данный момент времени это смещение различно для
точек с разными начальными координатами x . Тогда возникает изме-
нение плотности. Пусть x невозмущенное положение частицы. В волне
она сместится в точку x + y(x , t ) . Другая невозмущенная частица с ко-
ординатой x + Dx при этом сместится в точку x + Dx + y(x + Dx , t ) .
Частицы, которые находились в интервале Dx , теперь будут нахо-
¶y
диться в интервале Dx + y(x + Dx , t ) - y(x , t ) = Dx + Dx , где
¶x
второй член много меньше первого, т.к. смещения малы. Из сохране-
æ ¶y ö÷
ния числа частиц r0Dx = (r0 + ru )Dx çç1 + ÷.
çè ¶x ÷÷ø

159
Dx ¶y
Отсюда r0 + ru » r0 » r0 - r0 и
æ ¶y ö÷ ¶x
Dx çç1 + ÷
çè ¶x ÷÷ø

¶y
ru » -r0
. (63.2)
¶x
Наконец, явление 3 дает уравнение движения объема частиц в
интервале Dx
æ ¶2 y ö÷ ¶P æ ¶2 y ö÷ ¶P
r0Dx ççç 2 ÷÷ = - u Dx  r0 ççç 2 ÷÷ = - u . (63.3)
çè ¶t ø÷÷ dx çè ¶t ÷÷ø dx

æ ¶2y ö ¶r
Подставляя (63.1) в (63.3) имеем r0 ççç 2 ÷÷÷ = -k u , и, учитывая
çè ¶t ÷ø dx
(63.2), получаем
æ ¶ 2 y ö÷ ¶2 y ¶P
çç ÷÷ = c 2 , c2 = k = . (63.4)
çç ¶t 2 ÷ dx 2 ¶r
è ø
Нетрудно убедиться, что решением волнового уравнения являются
функции
æ xö
y(x , t ) = y ççt  ÷÷÷, (63.5)
çè c ÷ø
т.е. любые функции, описывающие возмущения в среде, бегущие влево
и вправо со скоростями c . Действительно, подставляя (63.5) в (63.4),
получаем в левой части y ¢¢ и в правой y ¢¢ , где производная y ¢¢ берется
по аргументу функции (t  x / c) , т.е. решение (63.5) удовлетворяет
волновому уравнению (63.4). Это бегущая волна, поскольку, если в
точке x = 0 в момент t = 0 было возмущение y(0) , то такое же воз-
мущение будет через время t в точке x = ct . Таким образом, общее
решение волнового уравнения
æ xö æ xö
y(x , t ) = y1 ççt + ÷÷÷ + y2 ççt - ÷÷÷ . (63.6)
çè c ÷ø çè c ÷ø
Заметим, что скорость звука (63.4) совпадает с полученным ранее вы-
ражением (62.7).

160
Принцип суперпозиции
Если в среде возбуждено несколько волн, и для каждой из них име-
ется решение вида (63.6), то нетрудно видеть, что и сумма этих волн
является решением волнового уравнения линейного (в первой степени)
по амплитуде. Это означает, что волны никак не влияют друг на друга,
т.е. справедлив принцип суперпозиции.
Нетрудно сообразить, что для волн большой амплитуды это не так.
Если изменение плотности в волне порядка самой плотности, то другие
волны будут отражаться от таких перепадов плотности, так же как зву-
ковая волна в воздухе отражается от стен.
Ниже мы получим аналогичное уравнение для натянутой струны, а
затем еще раз проанализируем решение волнового уравнения (63.5) и
поймем, как y1,2 зависят от начальных условий.

§ 64. Волны в натянутой струне


Рассмотрим струну, натянутую с силой T , по которой на некотором
участке Dl частицы имеют малые смещения x в поперечном направ-
лении. Соответствующее продольное
X T2 удлинение dl » (Dl )2 + x 2 - Dl
q2
2
æ x ö÷
ç
» ç ÷÷ Dl  Dl , т.е. пренебрежимо
q1 T çè Dl ø÷
1
мало. Поэтому можно считать, что
натяжения струны не меняется. Счи-
Z x
таем также, что все углы q » ма-
Dl
z1 z2
лы, т.е. sin q » tg q » q .
Рис. 45 Найдем поперечную силу, дейст-
вующую на короткий участок струны
ææ ¶x ö æ ¶x ö ö÷ ¶ 2x
Fx (t ) » T q2 - T q1 » T (tg q2 - tg q1 ) » T çççççç ÷÷÷ - ççç ÷÷÷ ÷÷ = T 2 Dz . (64.1)
çèè ¶z ÷ø2 è ¶z ÷ø1 ÷÷ø ¶z
Уравнение движения по X

161
¶ 2x ¶ 2x
rS Dz = T Dz , (64.2)
¶t2 ¶ z2

отсюда получаем волновое уравнение и скорость волны в натянутой


струне
¶ 2x 2
2 ¶ x T
= c , c2 = . (64.3)
¶t 2 ¶z 2 rS
Получим скорость в струне другим, более элементарным способом.
Пусть волна бежит по струне со скоростью c . Перейдем в систему бе-
гущей волны. Струна имеет в точке горба возмущения некий радиус
кривизны R , по которому перетекает масса струны. Частицы струны в
этой системе отсчета испытывают центростремительное ускорение,
c2
a= . (64.4)
R
вызванное натяжением. Сила, действующая на участок малой длины l
a Tl
равна F = 2T sin » T a » . Масса этого участка m = rSl , и ус-
2 R
корение
F T
a= = . (64.5)
c m rSR
Приравнивая (64.4) и (64.5), получаем
a T скорость гребня волны,
T R
T
c2 =
, (64.6)
rS
Рис. 46 совпадающую с (64.3)

§ 65. Энергия в волне


Кинетическая энергия волны в объеме dV
rv 2
dK = dV . (65.1)
2

162
Как нам известно, потенциальная энергия растянутой пружинки
kx 2 F ES
U = . Тогда для стержня с учетом k º =
2 Dl l
2
k (Dl )2 ESl æç Dl ö÷
U = = ç ÷ . (65.2)
2 2 çè l ÷÷ø
В случае приложенной к торцу стержня силы в стержне бежит волна и,
в соответствие с (62.3) и (62.5),

Dl v E
= , c= . (65.3)
l c r
Подставляя (65.3) в (65.2), получаем
rv 2 rv 2 rv 2
U = lS = V  dU = dV . (65.4)
2 2 2
Таким образом, кинетическая и потенциальная энергии в бегущей вол-
не равны!

§ 66. Начальные условия


Вернемся снова к общему решению волнового уравнения (63.6),
состоящего из волн, бегущих в противоположные стороны. Предполо-
жим, в некоторой области произошло мгновенное увеличение давления
(ударили по стержню сбоку), тогда в начальный момент есть только
повышенное давление P в некоторой области, но частицы стержня
никуда не движутся. Это состояние можно представить как две проти-
P
воположно бегущие волны, каждая с давлением и скоростями час-
2
тиц в волне v . При наложении волн, в соответствие с принципом су-
перпозиции, давления и скорости сложились, давление стало P , а ско-
рость ноль. В результате данное возмущение вызовет две одинаковые
волны, бегущие в разные стороны. В данном примере в начальном со-
стоянии была конечная потенциальная энергия и нулевая кинетиче-
ская. Если бы они были равны, то волна побежала бы в одну сторону,
туда, куда направлена скорость частиц. В промежуточном случае (не-
равные потенциальные и кинетические энергии) возникнут две волны с
неравными амплитудами.

163
§ 67. Столкновение стержня со стенкой, столк-
новение двух стержней
Столкновение со стенкой
Пусть стержень налетает на бесконечно
жесткую и массивную стенку со скоростью
v v . С момента удара от стенки побежит вол-
на сжатия, в которой давление повышено, а
скорость частиц равна нулю (рис. 47). Когда
волна добегает до конца стержня, он поко-
ится, но находится в сжатом состоянии. За-
v v=0 тем от конца начинает бежать волна разря-
жения: в волне давление падает до нуля, а
частицы движутся в обратном направлении.
Когда волна добегает до стенки, стержень
отделяется от стенки и улетает со скоростью
v=0 противоположной начальной. Время сопри-
косновения стержня со стенкой t = 2l/c.

Столкновение одинаковых стержней

v Пусть на покоящийся стержень налетает


v=0
такой же стержень со скоростью v . Перей-
дем в систему центра масс, движущуюся со
v
скоростью . Из симметрии, в этой системе
2
v отсчета стержни сталкиваются как бы с не-
подвижной стенкой и, следовательно, ме-
няют движение на противоположное. Воз-
вращаясь обратно в лабораторную систему,
Рис. 47 находим, что налетающий стержень остано-
вился и передал полностью свой импульс
вначале покоящемуся стержню.
Столкновение стержней разной длины.
Пусть короткий стержень налетает со скоростью v на покоящийся
более длинный стержень. Перейдем в систему центра масс, движу-
v
щуюся со скоростью . В этой системе стержни налетают с одинако-
2

164
вой скоростью и после столкновении их торцы остановятся и по
стержням побегут волны сжатия. Торцы остановятся, поскольку пока
волны не сбегали туда-сюда в этом месте ничего не известно о длинах
стержней. Т.е. вначале ситуация такая же как и при столкновении
стержней одинаковой длины. Наконец по короткому стержню пробе-
жала волна разряжения, и он полетел в обратном направлении. В длин-
ном стержне аналогичная волна разрежения еще не достигла границы
столкновения, однако после отлета короткого стержня этот конец ока-
зался свободным и от него пошла волна разряжения, а сам конец стал
двигаться в вдогонку отлетающему короткому стержню с той же ско-
ростью, но не давя на него. Далее в длинном стержне будут еще долго
бегать волны сжатия и разряжения, но он уже не будет давить на ко-
роткий стержень. Перейдя обратно в лабораторную систему, мы нахо-
дим, что короткий стержень остановился, а, стало быть, длинный
стержень полетел с его импульсом (импульс всегда сохраняется).
Получился удивительный результат. Короткий стержень останав-
ливается как в случае столкновения со стержнем той же длины, так и
при столкновении с более длинным стержнем. В первом случае при
соударении сохраняются и импульс и энергия (передаются покояще-
муся стержню), а во втором случае энергия длинного стержня
P2 P2
< , следовательно, удар неупругий, хотя и сталкиваются аб-
2m2 2m1
солютно упругие тела. Это связано с тем, что часть кинетическая энер-
гия перешла в колебания длинного стержня, которые постепенно за-
тухли, перейдя в хаотическое движение молекул, т.е. тепло.
Надо заметить, что продемонстрировать данный факт эксперимен-
тально очень трудно, поскольку нужен идеальный контакт торцов
стержней.

§68. Стоячие волны


Пусть две синусоидальных волны бегут в противоположных на-
правлениях:
y1 = a cos(wt - kx ), y2 = a cos(wt + kx + j), (68.1)

165
2p
где w —частота, k = . Фазовая скорость волны (точки с постоянной
l
w
фазой) c = . Это могут быть налетающая и отраженная от стенки
k
волны. Суммарная амплитуда
y = y1 + y2 = a cos(wt - kx ) + a cos(wt + kx + j) =
æ 2p jö æ jö (68.2)
= 2a cos ççç x + ÷÷÷ cos çççwt + ÷÷÷.
èl 2 ø÷ è 2 ø÷
Амплитуда зависит от координаты как
æ 2p jö
A = 2a cos ççç x + ÷÷÷ (68.3)
èl 2 ø÷

с пучностями при
l lj
x пучн = n - ; (68.4)
2 4p
и узлами при
æ 1 ö l lj
x узел =  çççn + ÷÷÷ - . (68.5)
è 2 ø÷ 2 4p
В узлах молекулы всегда неподвижны, а в пучностях колеблются с
максимальными амплитудами.
Если в цилиндре с газом возбуждена продольная волна или в натя-
нутой струне возбуждена поперечная волна, то на торцах (концах)
смещения частиц будут равны нулю, значит, там расположены узлы.
Таким образом, в этих системах могут существовать монохроматиче-
ские волны только с длиной волны
2L
l= , n = 1,2, 3... , (68.6)
n
где L — расстояние между торцами,
Рис. 48 т.е. укладывается целое число полу-
волн. Если начало струны имеет ко-
ординату x = 0 , то амплитуда стоячей волны будет

166
pn
A µ sin x . (68.7)
L
Эта формула получена из (68.3) подстановкой длины волны (68.6) и
фазы такой, что при x = 0 амплитуда равна нулю. На рис. 48 показана
стоячая волна в струне с l = L/2 .

Пусть в цилиндре с газом динамик на торце сгенерировал звуковой


импульс протяженностью короче длины цилиндра, тогда этот сигнал
будет бегать туда-сюда. Однако, он является суперпозицией монохро-
матических стоячих волн с длинами, даваемыми формулой (68.6), та-
ких, что амплитуды на торцах каждой волны равны нулю.
Когда мы оттягиваем гитарную струну за середину, она имеет тре-
угольную форму, значит, не является монохроматической волной. Та-
кая форма складывается из стоячих волн с l = (2L), (2L / 2),(2L / 3)...
При дергании струны за середину вторая гармоника вообще не возни-
кает, так как она несимметрична относительно середины струны. Не-
смотря на наличие многих частот в основном слышна самая низкочас-
тотная гармоника (основная гармоника) с l/2 = L (укладывается одна
полуволна).

167
Г Л А В А VIII
ДВИЖЕНИЕ В ЦЕНТРАЛЬНОМ ПОЛЕ
§ 69. Общее решение для движения в централь-
ном поле
В данной главе изучается движение тел, связанных силами, дейст-
вующей по линии, соединяющей тела. Во взаимодействии участвуют
всегда не менее двух тел. Как было показано в § 28, в случае двух тел
задачу можно свести к движению одного тела с приведенной массой в
поле неподвижного (бесконечно тяжелого) тела. Вспомним основные
моменты.
Задача двух тел
Рассмотрим замкнутую систему, состоящую из двух взаимодейст-
вующих частиц, сила взаимодействия которых зависит только от рас-
стояния:
F21 = -F12 = F(r), r = r2 - r1 . (69.1)
Уравнения движения частиц
m1r1 = -F(r) , (69.2)
m2r2 = F(r) . (69.3)
Для относительного расстояния
F(r) F(r) F(r)
r = r2 - r1 = + = , (69.4)
m1 m2 m
m1m2
где m = – приведенная масса.
m1 + m2
Таким образом, задача двух тел сводится к задаче движения одного
тела с массой m под действием силы F(r) .
Выберем начало отсчета в системе центра масс. Расстояние частиц
относительно центра масс r1 и r2 находится из уравнений
m1r1 + m2 r2 = 0 r2 - r1 = r , (69.5)
m2 m1
отсюда r1 = - r , r2 = r. (69.6)
m1 + m2 m1 + m2
Импульсы и кинетические энергии тел в системе центра масс
168
m1m2 p12
m2 2
p1 = m1r1 = - r = -m r, K1 = =
v ;
m1 + m2 2m1 2m1
(69.7)
m1m2 p2 m2 2
p2 = m2 r2 = r = m r, K2 = 2 = v .
m1 + m2 2m2 2m2
Здесь мы учли, что (r )2 = v 2 Заметим, что (r )2 ¹ r 2 . Так на круговой
орбите (r )2 = v 2 , а r 2 = 0 . Полная энергия
m2 æç 1 1 ö÷÷ 2 mv 2
E = K 1 + K 2 + U (r ) = çç + ÷ v + U (r ) = + U (r ), (69.8)
2 èç m1 m2 ÷ø 2
т.е. еще раз видим, что задача двух тел сводится к задаче о движении
приведенной массы в поле бесконечно тяжелого источника поля. По-
сле нахождения r(t ) , траектория движения каждого из тел относитель-
но центра масс находится из соотношений (69.6).
Сохранение момента импульса в центральном поле
Далее мы будем рассматривать движение двух тел, связанных си-
лой, действующей вдоль линии, соединяющей тела. Как было показа-
но, данная задача сводится к движению приведенной массы в цен-
тральном поле. Момент импульса сохраняется в любой замкнутой сис-
теме, а в центральном поле он сохраняется автоматически, поскольку
момент сил, действующий на движущееся тело относительно силового
центра равен нулю. Действительно, момент импульса тела с импуль-
сом p на расстоянии r от источника поля
L = [r × p] . (69.9)
Изменение момента импульса во времени
dL
= [ r × p] + [ r × p ] . (69.10)
dt
Первый член равен нулю, потому что направления r и p совпадают,
второй член также равен нулю, т.к. сила F = p направлена вдоль r .
Поскольку L = [ r × p] = const , то движение происходит в одной
плоскости, перпендикулярной L .
Общее решение
Для нахождения траектории и периода движения достаточно вос-
пользоваться законами сохранения момента импульса и энергии. В ци-
линдрических координатах

169
dS r 2d j
L = r ´ p = rp^ = rmv^ = mr 2j = 2m = const, dS = , (69.11)
dt 2
это означает, что площадь, заметаемая радиус-вектором за единицу
времени (секториальная скорость), постоянна
dS
= const . (69.12)
dt
Как обсуждалось ранее в § 31, центральное поле является потенци-
альным (консервативным), т.е. в нем справедлив закон сохранения
энергии
mv 2 m
E= + U (r ) = (r 2 + r 2j 2) + U (r ). (69.13)
2 2
Полную энергию можно записать в виде
m L2
E = r 2 + U эф (r ), U эф (r ) = U (r ) + , (69.14)
2 2mr 2
что соответствует радиальному (одномерному) движению в эффектив-
ном потенциале U эф (r ) , содержащем кроме потенциальной энергии
L2
U (r ) дополнительное слагаемое , которое называют центро-
2mr 2
бежным потенциалом или центробежной энергией. Отсюда находим
связь между временем и радиальной координатой
dr 2
r =
dt
=
m
(
E -U эф (r ) , ) (69.15)
r
m dr

t= + t0 . (69.16)
r 0
E -U эф (r )
Учитывая связь между углом и временем (69.11)
L
dj = dt (69.17)
mr 2
и подставляя dt из (69.15), получаем уравнение траектории в плоско-
сти (r , j)
L
dr
m mr 2

j= + const. (69.18)
L2
E -U (r ) -
2mr 2
170
Границы области движения по радиусу соответствуют r = 0 в (69.14),
т.е. r находится из уравнения
L2
E = U (r ) + . (69.19)
2mr 2
Если имеется две границы rmin и rmax , то движение называется финит-
ным (ограниченным). Угол поворота при движении от rmin до rmax и об-
ратно
L
rmax dr
mr 2
Dj = 2m ò L2
. (69.20)
rmin
E -U (r ) -
2mr 2
k
Траектория замкнута, если Dj = 2p , где k, n - целые числа (траек-
n
тория замыкается после n колебаний по радиусу и k полных оборотов
по j ). В общем случае траектория незамкнута. Оказывается, она замк-
1
нута только для потенциалов U µ - (кулоновское поле) и
r
U µ r 2 (пространственный осциллятор).
Падение на центр возможно, если r 2(r = 0) > 0 , т.е.
L2
E -U (r ) - >0 при r  0 , (69.21)
2mr 2
или
2 L2
r U (r ) + < Er 2 = 0 (при r = 0) . (69.22)
2m
Поскольку E – конечная величина, но последний член в выражении
равен нулю. Отсюда следуют условия падения на центр
1) L = 0 ; (следует из (69.21)) (69.23)
a L2 L2
2) U = - и a> ; (a = - круговая орбита) (69.24)
r2 2m 2m
a
3) U = - , n > 2, a > 0. (69.25)
rn
.
171
1
В слабом гравитационном поле U µ - , поэтому частицы не па-
r
дают на центр, однако в сильном гравитационном поле (вблизи черных
дыр) в потенциале появляются члены более высокой степени
a b
U µ - - 2 ... , что приводит к падению материи на центр тяготения.
r r
Примеры эффективного потенциала
1) Притягивающий кулоновский (гравитационный) потенциал
a a L2
U = - , U эф = - + . (69.26)
r r 2mr 2
На малых расстояниях доминирует
U эф (r ) второй член, на больших – первый
член. При E > 0 (линия E 2 ) частица,
прилетевшая из бесконечности, отра-
E2 зится от потенциального барьера и уле-
тит обратно (инфинитное движение).
r
Для финитного движения необходимо
E1 E < 0 (линия E1 ), при этом движение
по радиусу ограничено rmin и rmax .
rmin rmax
Рис. 49
2) Пространственный осциллятор
Пространственный осциллятор – это тело на пружинке, которое
может не только колебаться вдоль
U эф (r ) пружинки, но и вращаться вокруг
закрепленного конца. В этом случае
E kr 2 kr 2 L2
U = , U эф = + . (69.27)
2 2 2mr 2
Движение финитно при любой физиче-
ски возможной энергии.
rmin

rmin rmax
Рис. 50

172
Движение по круговым орбитам
Частица движется по окружности, если rmin = rmax . При этом
¢ = 0 . Пусть
U эф
a na
U =- , F = - . (69.28)
rn r n +1
Частица будет двигаться по окружности при
mv 2 na
= n +1 . (69.29)
r r
Это получается как из приравнивания ускорения вызванного силой ус-
v2
корению, необходимому для движения по окружности ( r = - ), а
r
¢ = 0 , где U эф дается (69.26).
так же из U эф
Казалось бы, все просто, при каждом радиусе найдется скорость,
необходимая для кругового движения. Но будет ли это движение ус-
тойчиво? Движение устойчиво, когда на круговой орбите эффективный
потенциал имеет минимум, и неустойчиво (падение на центр) когда в
этой точке U эф имеет максимум.
Условия устойчивости движения аналогично условиям падения на
центр, рассмотренным ранее:
a > 0, 0 < n < 2 ; (69.30)
a < 0, n < 0. (69.31)
При устойчивом движении небольшой радиальный толчок тела приве-
дет к колебаниям вблизи исходной круговой орбиты, например, при
n = 1 окружность превращается в эллипс.
Гравитационный потенциал удовлетворяет условию (69.30), а про-
странственный осциллятор условию (69.31). Однако, если потенциал
a
U (r ) = - 10 , то тело будет двигаться по окружности, но неустойчиво.
r
Малейшее начальное радиальное движение будет нарастать, и тело
упадет на центр или улетит на бесконечность.

173
§ 70. Кеплерова задача
Немецкий математик и астроном Кеплер (1571-1630) из анализа
данных датского астронома Тихо Браге (1546-1601) установил три эм-
пирических закона:
1) Каждая планета Солнечной системы обращается по эллипсу, в од-
ном из фокусов которого находится Солнце.
2) Каждая планета движется в плоскости, проходящей через центр
Солнца, причём за равные времена радиус-вектор, соединяющий
Солнце и планету, описывает равные площади.
3) Квадраты периодов обращения планет вокруг Солнца относятся, как
T2 a3
кубы больших полуосей орбит планет: 12 = 13 .
T2 a2
Задача о круговом движении в гравитационном поле довольно про-
1
стая и еще до Ньютона было известно, что, если F µ - 2 , то получа-
r
ются законы Кеплера. Исаак Ньютон (1642-1727) математически пока-
1
зал, что, действительно, при F µ - 2 планеты движутся по эллипсам
r
и при этом выполняется третий закон Кеплера. Рассмотрим эту задачу.
Траектория движения
Итак, имеем
a a L2
U =- , U эф = - + , a > 0,
r r 2mr 2 (70.1)
m a2 L2
U эф, min =- при r* = ,
2L ma
где последнее соотношение соответствует круговому движению.
Из (69.18) получаем

174
L
dr
r2
j= ò æ 2ö
+ const =
çç2mE + 2m a - L ÷÷
ççè ÷
r r 2 ø÷
æ L am ÷ö (70.2)
d çç - ÷
çè r L ÷÷ø
= -ò + const.
2
æ 2ö
çç2mE + a m ÷÷ - æçç L - am ö÷÷
2

÷
ççè L2 ø÷ çè r L ÷ø÷

dx x
Учитывая, что ò a2 - x 2
= - arccos
a
, получаем

L am
-
j = arccos r L + const. (70.3)
a2m 2
2mE + 2
L
Выбором начала отсчета делаем const = 0 . Отсюда траектория движе-
ния
p
= 1 + e cos j , (70.4)
r
где введены обозначения

L2 2EL2
p= , e = 1+ . (70.5)
ma m a2
Это кривые, соответствующие коническим сечениям (кривые, по
которым поверхность круглого конуса пересекается плоскостью, см.
курс аналитической геометрии). Величины p и e называются
параметром и эксцентриситетом орбиты.
В аналитической геометрии показывается, что при
e = 0 – это круг;
e < 1 – эллипс ( E < 0 -финитная траектория);
e = 1 – парабола ( E = 0 );
175
e > 1 – гипербола ( E > 0 ).
Рассмотрим случай эллиптической траектории. Как известно, у эл-
липса имеется два фокуса, и сумма расстояний от фокусов до любой
точки постоянна. Уравне-
ние эллипса в декартовых
a p координатах
b
j 2b x 2 y2
+ = 1. (70.6)
O¢ C c O a 2 b2
Центр тяготения находит-
ся в одном из фокусов,
2a пусть в правом, рис. 51.
rmax rmin Из (70.4) минимальное
расстояние от фокуса (пе-
Рис. 51 ригелий) и максимальное
расстояние (афелий)
p p
rmin = , rmax = ; (70.7)
1 +e 1 -e
p
параметр p равен радиусу при j = . Большая полуось
2
1 p a a
a = (rmin + rmax ) = = - = , (70.8)
2 1 - e2 2E 2|E |
(при финитном движении энергия отрицательна, поэтому здесь ис-
пользован модуль E , чтобы знак минус не вводил в заблуждение),
отсюда
rmin = a(1 - e), rmax = a(1 + e). (70.9)

Расстояние между фокусом и центром эллипса


c = 0.5(rmax - rmin ) = ae; (70.10)

малая полуось
p L
b = a 2 - c2 = a 1 - e2 = = . (70.11)
2
1 -e 2m | E |

176
Как мы видим, большая полуось a зависит только от полной энергии,
а малая полуось зависит также от момента импульса.
Заметим, что выражение для rmax , rmin и a легко получить из законов
сохранения энергии и момента импульса. Действительно, в перигелии
и афелии нет радиального движения, тогда
mv 2 a
L = mvr, E= - , (70.12)
2 r
отсюда
æ ö
a çç 2EL2 ÷÷
rmax,min =- ç1  1 + ÷, (70.13)
2E ççè m a 2 ÷÷ø
1 a
a = (rmin + rmax ) = - , (70.14)
2 2E
что совпадает с (70.8) и (70.9).
Период обращения
Из сохранения момента импульса
dS L
L = mr 2j = 2m , S = T, (70.15)
dt 2m
где T – период обращения. Учитывая, что для эллипса S = pab полу-
чаем

2pmab m m
T = = pa = 2pa 3/2 . (70.16)
L 2|E |3
a

Отсюда следует третий закон Кеплера


4p 2m 3
T2 = a . (70.17)
a
Этот закон легко получить в случае кругового движения, но оказыва-
ется формула остается справедливой и для эллиптического движения,
если вместо радиуса в формуле использовать большую полуось эллип-
са. Для гравитационного взаимодействия тел с массами M и m под-
ставляем

177
Mm
a = GMm, mm= , (70.18)
M +m
2 4p 2a 3
и получаем T = . (70.19)
G (M + m )
Случай e = 1, E = 0 -парабола

Из (70.4) следует, что в этом случае


Dj
p L2
rmin = = (70.20)
j 2 2m a
и угол поворота при облете центра тяготения
Dj = 2p , т.е. траектория поворачивает в об-
ратную сторону ( cos   1 при r   ). Выра-
жение (70.20) также легко получить из законов
Рис. 52 сохранения энергии и момента импульса, пола-
гая в них E = 0 , тогда rmin находится из
mv 2 a
L = mvr, E= - = 0. (70.21)
2 r
Случай e > 1, E > 0 , — гипербола

Гипербола – геометрическое место точек, для которых абсолютная ве-


личина разности расстояний до двух заданных точек (фокусов) (-c, 0) ,
(c, 0) постоянна и равна 2a < 2c . Уравнение гиперболы в декартовых
координатах
x 2 y2
- = 1. (70.22)
a 2 b2
В полярных координатах (70.4) p/r = 1 + e cos j, e > 1 . Минималь-
ное расстояние равно
p
rmin =
. (70.23)
e +1
1
Полагая r = ¥ , находим cos j = - . Половина угла поворота траек-
e
тории при пролете мимо центра тяготения, см. рис. 52,

178
p æ 1ö p
Dj = j - = arccos çç- ÷÷÷ - (70.24)
2 çè e ÷ø 2
отсюда
æ p ö÷ 1 1
- cos ççDj + ÷ = sin Dj = =
÷ (70.25)
çè 2 ÷ø 2EL2 e
1+
ma2
Если частица имела на бесконечности скорость v¥ и прицельный
параметр (расстояние между продолжением исходной траектории и
центром тяготения) r , то подставляя в (70.25)
2
mv¥
L = m rv¥ , E= , (70.26)
2
нетрудно получить
a GM
tg Dj = = 2 . (70.27)
2rE rv¥
Проследим эволюцию орбит при измерении
параметров. Пусть тела пролетают на одном
и том же расстоянии от центра тяготения, но
с разными скоростями, рис. 53. При малой
скорости центр тяготения находится в пра-
вом фокусе эллиптической орбиты. При уве-
личении скорости орбита становится круго-
вой. При еще большей скорости орбита ста-
новится снова эллиптической, но центр тяго-
тения находится уже в левом фокусе эллип-
са. При еще большей скорости траектория
Рис. 53 становится гиперболической.

Случай отталкивающего потенциала


Пусть
a a L2
U = , U эф = + , a>0 . (70.28)
r r 2mr 2
После вычислений аналогичных (70.2) получается уравнение траекто-
рии, отличающееся от (70.4) только знаком минус перед единицей
179
p
= -1 + e cos j , (70.29)
r
где p и e даются прежними формулами (70.5). Расстояние в периге-
лии
p
rmin = . (70.30)
e -1
Dj r
Половина полного угла поворота при пролете
j
p
O мимо отталкивающего центра Dj = - j .
2
1
При r = ¥ из (70.29) имеем cos j = , то-
e
Рис. 54
гда
æp ö 1
sin Dj = sin çç - j÷÷÷ = cos j = . (70.31)
çè 2 ÷ø e
Из сравнения (70.31) и (70.25) следует, что углы отклонения для притя-
гивающего и отталкивающего потенциалов одинаковы! Это весьма не-
очевидный результат. Половинный угол поворота для частицы, летя-
щей с бесконечности, будет даваться той же формулой (70.27). Разница
только в том, что в случае притяжения частица отклоняется в сторону
центра притяжения, а в случае отталкивания в обратную сторону.
Конические сечения.
Выше было декларировано, что формула (70.4) описывает эллипсы,
параболы, гиперболы. Покажем это. Учитывая, что cos   x / r , запи-
шем (70.4) в виде
r = p - xe . (70.32)
Возводя в квадрат, получаем
x 2  y 2  p 2  2 pxe  x 2 e2 . (70.33)
Далее, после перегруппировки членов получается

1) e  1 (эллипс)

180
2
 pe 
x  y2
 1  e2  p p
  1 , где a  и b . (70.34)
a 2
b 2
1 e 2
1  e2
2) e  1 (парабола)
 p
y 2  2 p  x   . (70.35)
 2
3) e  1 (гипербола)
2
 pe 
x 2  y2
 e 1  p p
  1 , где a  2 и b .(70.36)
a 2
b 2
e 1 e2  1

§ 71. Полеты в космос


Движение по круговой орбите.
При движении по круговой орбите вокруг Земли

mv 2 GMm GM
= v= . (71.1)
2 r r
Если спутник находится на низкой орбите около Земли, то r = RЗ и

GM
v1 = RЗ = gRЗ = 7.9 км/с, (71.2)
RЗ2

– это первая космическая скорость. Период обращения спутника на


околоземной орбите

2pRЗ RЗ
T = = 2p = 88 мин. . (71.3)
GM g

Для спутников на геостационарной орбите


2prГ
T = = 1 сутки . (71.4)
GM

181
Отсюда rГ = 42.2 км и скорость и

GM
vГ = = 3.07 км/с . (71.5)

Вторая космическая скорость.


Для вылета на пределы Земли необходимо чтобы движение было
инфинитно, а для этого, как было установлено ранее (в предыдущей
лекции), необходимо
mv 2 GMm
E= - > 0. (71.6)
2 RЗ
Заметим, что эта скорость не зависит от направления запуска ракеты.
Минимальная скорость

2GM
v2 = RЗ = 2gRЗ = 11.2 км/с, (71.7)
RЗ2

– это вторая космическая скорость.


Если скорость ракеты на поверхности Земли v , то скорость на бес-
конечности ( r  RЗ ) находится из закона сохранения энергии
2 2
mv¥ mv 2 GMm mv 2 mv2
= - = - (71.8)
2 2 RЗ 2 2
2
отсюда v¥ = v 2 - (11.2)2 , где скорости в км/с . (71.9)

Третья космическая скорость.


Найдем скорость, необходимую для полета за пределы Солнечной
системы. Скорость Земли на орбите вокруг Солнца (аналог первой кос-
мической скорости)

GM C
v1C = = 29.76 » 30 км/с. (71.10)

Здесь rЗ – радиус орбиты Земли вокруг Солнца, M C – масса Солнца.

182
Для полета на бесконечность с орбиты Земли в поле Солнца необхо-
дима вторая солнечная космическая скорость

2GMC
v2C = = 2v1С = 42.1 км/с. (71.11)

Т.е. вдобавок к орбитальной скорости Земли нужно иметь дополни-


тельную скорость 42  30  12 км/с. Это значит, что на поверхности
Земли ракета должна иметь скорость, см. (71.9)

v = (12)2 + (11.2)2 = 16.4 км/с. (71.12)


Полет на Марс
Самым экономичным полетом к Марсу яв-
ляется полет, когда ракета стартует вдоль орби-
тальной скорости Земли и далее, двигаясь по
эллипсу, касается орбиты Марса, рис. 55. Дей-
ствительно, согласно (70.8) полная энергия
GMm
E , где a - большая полуось. Отсюда
2a
начальная кинетическая энергия при старте с
Рис. 55 орбиты Земли

GMm 2GMm GMm


K0 = - -U 0 = - + , (71.13)
2a a rЗ
и она уменьшается при уменьшении большой полуоси эллипса.
Продолжительность полета (туда-обратно) находится из (70.19)

2 4p 2a 3 4p 2 (rЗ + rМ )3
T = = . (71.14)
GM С 8GM С
Его можно выразить через периоды обращения Земли и Марса
4p 2rЗ3 4p 2rM3
TЗ2 = , TM2 = . (71.15),
GM С GM C

В результате с учетом TЗ = 1 год, TM = 1.88 года , получаем

183
1 2/3
( )
3
T2 = TЗ + TM2/3  T = 1.42 года. (71.16)
8
Полная энергия ракеты при движении по эллипсу дается ф-лой (70.8)
GMC m
E =- . (71.17)
rЗ + rM

Скорость ракеты на орбите Земли v З находится из сохранения энергии

mv З2 GMC m GMC m
E= - =- , (71.18)
2 rЗ rЗ + rM
откуда

2GMC rM rM
vЗ = = v2C » 42.1 ⋅ 0.78 = 32.7 км/с. (71.19)
rЗ (rM + rЗ ) rЗ + rM

Поскольку имеется скорость орбитального движения Земли 29.76 км/с,


то необходимая добавочная скорость 32.7 - 29.76 » 2.95 км/с. Для
этого стартовая скорость ракеты на поверхности Земли должна быть
(см. (71.9))

v = (2.95)2 + (11.2)2 = 11.6 км / с. (71.20)

Это и есть искомая скорость ракеты для полета на Марс. Она лишь не-
много больше второй космической скорости.
Заметим, что формулу (71.19) можно легко получить не прибегая к
общему решению движения по эллиптическим орбитам. В точках, где
орбита ракеты касается орбит Земли и Марса скорость ракеты перпен-
дикулярна радиусу. Законы сохранения момента импульса и энергии
для этих двух точек
v ЗrЗ = v MrM , (71.21)
v З2 GM C vM2 GMC
- = - , (71.22)
2 rЗ 2 rM

откуда, сразу получаем для v З выражение, совпадающее с (71.19).

184
Долететь до Марса не так сложно, труднее вернуться. Вторая кос-
мическая скорость для Марса около 5 км/с (для Луны 2.375 км/с), так
что стартовая масса посадочного модуля должна быть достаточно
большая. Возможно, первые покорители Марса полетят в одну сторо-
ну. Сначала с помощью роботов построят жилище, завод по производ-
ству товаров жизненной необходимости, а затем полетят люди-
«переселенцы» . Еще одна проблема—это очень высокая радиация во
время полета и на поверхности Марса. Доза, получаемая во время по-
лета, составляет порядка 100 бэр (1 Зиверт), что является предельно
допустимой для людей. На поверхности Марса радиация примерно
втрое выше, чем на орбитальной станции, но там хоть можно спрятать-
ся.
Рассмотрим еще вопрос, как часто Земля и Марс имеют расположе-
ние удобное для полетов? Пусть З и wM -угловые скорости движения
Земли и Марса вокруг Солнца. Тогда в системе отсчета, вращающейся
вместе с Землей, угловая скорость Марса w = wЗ - wM . Время взаим-
ное расположение повторяется с периодом
2p TЗTM
T = = = 2.14 года. (71.23)
wЗ - wM TM - TЗ
Нужно еще учесть, что орбита Марса имеет большой эксцентриситет.
Минимальное расстояние до Солнца 207 млн. км, максимальное 249
млн. км. Если сильно экономить, то лететь нужно, когда Марс нахо-
дится близко к Солнцу (меньше будет большая полуось орбиты), это
порядка четверти всего времени. Такие очень удобные случаи будут
повторяться через 2.14/0.25~8 лет.
Полет к Солнцу
Посмотрим, сколько времени займет полет к Солнцу и какая для
этого нужна скорость. Полет к Меркурию близок к полету на Солнце,
туда уже летал «Маринер-10» в 1974—1975 гг.
Оптимальная орбита для полета на Солнце — это сильно вытянутый
эллипс, имеющий двойную полуось равную расстоянию до Солнца. С
учётом зависимости T 2 µ a 3 находим время полета к Солнцу
3/2
æ1ö
T = ççç ÷÷÷ TЗ = 0.35 года . (71.24).
è 2 ø÷
185
Скорость на орбите Земли должна быть нулевой, для этого нужно за-
пустить ракету в сторону противоположную орбитальной скорости
Земли со скоростью 30 км/с. Вдобавок, нужно выйти за пределы тяго-
тения Земли. Необходимая для всего этого скорость

v = (30)2 + (11.2)2 = 32 км/с. (71.25)

Это вдвое больше, чем третья космическая скорость (71.12), необходи-


мая для покидания Солнечной системы.

§ 72 Средние потенциальные и кинетические


энергии, теорема о вириале.
Начнем с кругового движения. При движении по круговой орбите в
поле
a
U (r ) = - n (72.1)
r
В природе чаще всего встречаются силы с n = 1 (электрическое и гра-
витационное взаимодействия), однако бывают и другие. Например,
между нейтральными молекулами существуют силы Ван-дер-ваальса
(диполь-дипольные взаимодействия) с n = 6 . Кинетическая энергия
при движении по окружности находится из уравнения движения
dp ¶U dU r mv 2 na
=- =- , что дает = n +1 (72.2)
dt dr dr r r r
Отсюда находим соотношения между кинетической, потенциальной и
полной энергиями
mv 2 na n
K = = n = - U,
2 2r 2 . (72.3)
n -2 (2 - n )
E = K +U = K = U.
n 2
Например, для гравитационного поля, n = 1 ,
U U
K =- , E = -K = . (72.4)
2 2
для поля гармонического осциллятора (U = kr 2 ), n = -2 ,
K =U, E = 2K = 2U . (72.5)
Пример. Пусть искусственный спутник Земли за много оборотов тор-
мозится в верхних слоях атмосферы, при этом орбита остается при-
186
мерно круговой. Что происходит со скоростью? На первый взгляд, раз
тормозится, то скорость уменьшается. Это было бы так, если торможе-
ние происходило на коротком участке орбиты, а при медленном тор-
можении нужно учесть изменение радиуса орбиты. Торможение озна-
чает уменьшение полной энергии. Из (72.4) следует, что уменьшение
полной энергии означает уменьшение потенциальной энергии (умень-
шение радиуса орбиты) и увеличение кинетической энергии!
Рассмотрим теперь произвольное финитное движение системы час-
тиц. Запишем уравнение движения для одной частицы
F = mv (72.6)
Помножим обе части на r и просуммируем по всем частицам
å Fr = å m(vr  ). (72.7)
d
Перепишем, учитывая, что
dt
(vr) = vr + vr

d d
å Fr = dt å m (vr) - å m(vr ) = dt å m (vr) - 2K (72.8)
Усредним это выражение по большому времени, много большему, чем
характерные времена в системе ( t ~ r /v ). Среднее от функции f (t )
это

 f (t ) dt
f (t )  0
,  . (72.9)

Для предпоследнего члена в (72.8) интеграл равен выражению, стоя-
щему после знака производной. При финитном движении скорости и
расстояния конечные, поэтому сумма в предпоследнем члене (72.8)
есть некое конечное число S (t ) , тогда среднее значение этого члена
S ( )  S (0)
стремится к нулю при    . Отсюда

1
K =-
2
å Fr (72.10)

1
Величина -
2
å Fr называется вириалом сил, действующих в систе-
ме, а выражение (72.10) называют теоремой о вириале (Клаузиус,
1870).
В данном выражении F – это сила, действующая на одну из частиц
со стороны всех остальных, а r – радиус-вектор частицы. Суммирова-
187
ние производится по всем частицам, так что (72.10) представляет собой
двойную сумму. Однако ранее мы убеждались, что все силы в системе
можно разложить на парные взаимодействия, в которых пары силы
имеют противоположные направления, а полная потенциальная энер-
гия системы есть сумма энергий парных взаимодействий. Поэтому, для
простоты, не умаляя общности, рассмотрим систему всего из двух час-
тиц. Тогда
¶U r ¶U
å Fr = F21r2 + F12 r1 = F(r2 - r1 ) = Fr = - ¶r r r = - ¶r r (72.11)
a ¶U a a
Пусть U = - n , тогда r = n n +1 r = n n = -nU . (72.12)
r ¶r r r
Отсюда
å Fr = nU . (72.13)
Подставляя в (72.10), получаем
n
K =- U, (72.14)
2
n2 (2  n)
E  K U  K U. (72.15)
n 2
В итоге, мы получили соотношение между потенциальной и кинетиче-
ской энергиями в системах частиц, совершающих финитные движения,
где потенциальная энергия взаимодействия между частицами
a
U = - n . Соотношение оказалось таким же, как и для круговых ор-
r
бит.

§ 73. Астрофизические следствия теоремы о ви-


риале
Связь излучения с температурой и размером системы
Пусть есть некоторая туманность, которая светится, тем самым те-
ряя энергии. Из (72.15) для гравитационного взаимодействия ( n  1 )
K = -E . Раз E убывает, значит, кинетическая энергия растет. Кине-
3
тическая энергия пропорциональна температуре, K = kTN , ( k -
2
постоянная Больцмана), поэтому температура тоже растет. При этом

188
U GM 2
размер туманности уменьшается, поскольку E = ~- , умень-
2 r
шение E означает уменьшение r .
Если на Солнце отключить термоядерные реакции, то его темпера-
тура начнет расти! Собственно так и происходит. Когда в звезде выго-
рает водород, она начинает уменьшаться в размерах, ее температура
возрастает, и начинают гореть более тяжелые элементы (гелий и.т.д.).
«Горением» здесь является синтез тяжелых элементов из легких.
Неустойчивость межгалактического газа
Однородный газ не может быть гравитационно-устойчивым по-
скольку, если брать всё большие размеры, то потенциальная энергия
шара пропорциональна U µ M 2 , а кинетическая энергия пропорцио-
нальна количеству молекул, т.е. K µ M . Для устойчивости же необ-
U
ходимо K = - . Газовое скопление будет сжиматься, если (опускаем
2
численные коэффициенты)
GM 2
³ NkT ~ nR 3kT (73.1).
R
Полагая M ~ M H nR 3 , n ~ 10-5 см-1– плотность межзвездного газа,
T ~ 104 – характерная температура, находим, что газ неустойчив при
kT 10-16104
R> 2
= -7 -5 -48
~ 1024 см. (73.2)
GnM H 10 10 10
Это есть характерное расстояние между галактиками.

§ 74. Влияние солнечной радиации на движение


малых тел
Давление света
Пусть пылинка радиуса R и плотности r находится на некотором
расстоянии r от звезды массы M , излучающей во все стороны мощ-
ность P . При поглощении света на пылинку действует сила, направ-
ленная от звезды,
P 2 PR 2
Frad = ⋅ pR = . (74.1)
4pr 2c 4r 2c

189
Сила гравитационного притяжения
GMm GM 4prR 3
Fg = = . (74.2)
r2 3r 2
Обе силы пропорциональны 1/r 2 , так что, если одна из них больше
другой, то так будет на всех расстояниях. Пылинка будет удаляться от
звезды при Frad > Fg , т.е. при
3 P
R> (74.3)
16p GM rc
Для Солнца, P = 3.9 ⋅ 1033 эрг/с, M = 2 ⋅ 1033 . Полагая плотность пы-
линки r = 3 г/см 3 , и учитывая, что G = 6.67 ⋅ 10-8 см 3 г -1с -2 (система
СГС), получаем
R > 2 ⋅ 10-5 см. (74.4)
Таким образом, солнечный свет выдувает из солнечной системы все
мелкие пылинки.
Эффект Пойнтинга-Робертсона
Пусть небольшое тело движется по круговой орбите вокруг Солнца.
Солнечный свет падает на тело, а затем эта энергия изотропно (в сис-
теме тела) испускается в пространство. При поглощении порции энер-
de
гии d e масса тела увеличивается на dm = 2 . Эта дополнительная
c
масса приобретает скорость тела и импульс вдоль траектории движе-
de
ния dp = vdm = 2 v (при этом общий импульс тела вдоль орбиты не
c
меняется, т.к. фотоны прилетают перпендикулярно траектории).
Световое давление на тело вдоль радиуса приводит только к не-
большому уменьшению силы притяжения, которая остается пропор-
циональна 1/ r 2 (см. предыдущую задачу), им можно пренебречь.
Поскольку температура тела в среднем сохраняется, вся поглощен-
ная энергия излучается изотропно в пространство, унося с собой этот
импульс, забранный его у тела. Следовательно, тело испытывает силу
трения
dp de v P pR 2 v
Fтр = =- = - , (74.5)
dt dt c 2 4pr 2 c 2

190
где P – мощность Солнца, r – расстояние от Солнца, v – орбитальная
скорость, R – радиус тела. Сила трения ведет к уменьшению полной
механической энергии тела, которая, по теореме о вириале, равна по-
ловине потенциальной энергии. Отсюда следует уравнение движение
тела
æ GMm ö÷ PR 2 v 2
d çç- ÷÷ = Fтр vdt = - 2 2 dt , (74.6)
çè 2r ø÷ 4r c
GMm PR 2 v 2
dr = - dt . (74.7)
2 4 c2
GM 4pR 3
Подставляя орбитальную скорость v = , m=r , получаем
r 3
уравнение,
3P
rdr = - dt , (74.8)
8prRc 2
откуда
2
r 2 r0 3P
- =- t. (74.9)
2 2 8prRc 2
Отсюда время падения на Солнце ( r = 0 )
4prRc 2r02
t= . (74.10)
3P
Подставляя радиус орбиты Земли r0 = 150 ⋅ 1011 см , r = 3 г/см 3 ,
P = 3.9 ⋅ 1033 эрг/с , получаем
t = 6.5 ⋅ 1014 R[см ] cек =2 ⋅ 107 R[см ] лет . (74.11)
За время существования солнечной системы (~5 млрд. лет) с орбиты
Земли на Солнце упали все тела с радиусом меньше 250 см. Они, ко-
нечно, не упали, а испарились при падении, а останки вынесло солнеч-
ным ветром за пределы солнечной системы. Однако, сейчас на орбите
Земли могут быть другие тела, которые вначале были на краю Солнеч-
ной системы.

191
§ 75. Модель расширяющейся Вселенной, крити-
ческая плотность
Из наблюдений следует, что Вселенная в среднем очень однородна,
изотропна, безгранична, и при этом расширяется. Если взять две галак-
тики, то они притягиваются друг к другу. С другой стороны на них
действуют силы со всех сторон, будет ли они ускоряться относительно
друг друга?
Рассмотрим модель такой однородной Вселен-
m v ной, наполненной пылью (нет давления). Най-
дем силу, действующую со стороны выделен-
M ного в пространстве шара, на маленькое проб-
ное тело, находящееся на границе этого шара и
R движущееся при расширении вместе с этой
границей. Это может быть просто частичка пы-
ли на границы шара. Масса пыли внутри шара
при расширении сохраняется и равна M .
Рис. 56 Если мы находимся в центре шара, то можем
сказать, что на пробное тело действуют только
масса расположенная внутри шара, поскольку внешние (для пробного
тела) сферические слои не создают поля. Отсюда, ускорение пробного
тела относительно центра шара равно
GM 4prR
a = - 2 = -G (75.1)
R 3
Во время расширения на пробное тело действует все время одна и та
же масса M , и мы можем записать закон сохранения энергии для
пробного тела
v 2 GM v 2 G 4prR 2
- = A , или - =A (75.2)
2 R 2 3
где A = const . Если A = 0 , то скорость на бесконечности будет равна
GM
нулю; если A < 0 , то после достижения радиуса R = - шар нач-
A
нет сжиматься. При A > 0 шар будет расширяться до бесконечности,
при этом v¥ = 2A .
При однородном расширении относительная скорость движения
двух точек в данный момент времени пропорциональна расстоянию
между этими точками
192
v = Hr (75.3)
где H – некая константа, постоянная Хаббла. Она зависит от времени,
но в любой данный момент одинакова во всем пространстве. Подстав-
ляя в (75.2) v = HR , получаем
8 æ 3H 2 ö
A = pGR 2 ççç - r ÷÷÷ . (75.4)
3 çè 8pG ÷ø
Здесь плотность взята в тот же момент времени, что и постоянная
Хаббла. Получается, что скорость на бесконечности будет нулевая
( A = 0 ) при критической плотности
3H 2
rкр = . (75.5)
8pG
Критическая плотность является одной из важнейших величин в кос-
мологии. Постоянная Хаббла измерена экспериментально по «красно-
му смещению» спектров объектов, до которых известно расстояние,
известна с точностью в несколько процентов и равна
H = c ⋅ 0.8 ⋅ 10-28 см -1 . (75.6)
Определение средней плотность оказалось очень сложной задачей.
Прямой подсчет видимой массы (Звезды, светящийся газ) давал
r ~ 0.04rкр , и только в ~2005 году удалось измерить плотность Все-
ленной косвенным образом с однопроцентной точность. Оказалось, что
плотность Вселенной равна критической плотности
r = rкр » 10-29 г/см 3 . (75.7)
При этом известные формы материи составляют всего около 5%. Более
подробно о Вселенной будет рассказано в последней главе.

§ 76. Рассеяние частиц


При прохождении пучка частиц через мишень некоторые частицы
рассеиваются, а некоторые могут вообще исчезнуть в результате ка-
кой-то реакции. Вероятность взаимодействия пропорциональна тол-
щине мишени dx и ее плотности n
dP = sndx , (76.1)
где коэффициент пропорциональности называют сечением процесса.
Его геометрический смысл простой: если частицы мишени представ-
ляют собой шарики радиуса R , а налетающие частицы имеют сущест-
венно меньшие размеры, то s = pR 2 , т.е. сечение равно проекционной
площади частиц мишени.

193
Рассеяние является упругим, если исходные частицы остаются не-
изменными и новых частиц не рождается, В обратном случае процесс
рассеяния является неупругим.
При упругих столкновениях частицы могут рассеиваться на различ-
ные углы. Обычно, чем ближе к рассеивающему центру пролетает час-
тица, тем больше угол рассеяния. В классической (не квантовой) физи-
ке это учитывается это следующим
dP = d s n dx , d s = 2pr d r , (76.2)

где r прицельный параметр — расстояние исходной траектории от


рассеивающего центра. В случае упомянутых шариков (76.2) после ин-
тегрирования по прицельным параметрам переходит в s = pR 2 . При-
цельный параметр в задаче рассеяния является ненаблюдаемой вели-
чиной, однако, его можно связать с углом рассеяния. Пусть имеется
зависимость r(q) , тогда
dr
d s = 2pr dq . (76.3)
dq
Здесь взято абсолютное значение производной, поскольку, угол обыч-
но отсчитывают от нуля и dq является положительной величиной, а
dr
может быть как положительной, а чаще отрицательной величиной
dq
(угол уменьшается при увеличении прицельного параметра).
Сечение обычно относят не к элементу плоского угла q , а к эле-
менту телесного угла
d W = 2p sin q d q , (76.4)

тогда
r dr
ds = dW . (76.5)
sin q d q
При рассеянии поляризованных частиц сечение может зависеть не
только от полярного угла q , но и от азимутального угла.
Следует заметить, что в микромире для описания процессов рассея-
ния необходимо использовать квантовую механику, поскольку движе-
ние частицы в большинстве случаев нельзя описать траекторией с при-
цельными параметрами. Однако, мы продолжим рассмотрение в рам-

194
ках классической механики. Будет с чем сравнить при изучении кван-
товой механики.

§ 77. Рассеяние на сфере


Для простоты рассмотрим сначала упругое рассеяние точечных час-
тиц на неподвижной сфере. Как видно из рисунка
æp q ö q
r = R sin f = R sin ççç - ÷÷÷ = R cos ,(77.1)
è 2 2 ø÷ 2
где q = p - 2f . Дифференциальное сече-
q ние рассеяния
dr
r f R d s = 2pr dq , (77.2)
dq
где
dr 1 q
= - R sin ⋅ (77.3)
Рис. 57 d q 2 2
Отсюда находим
q q 1 R2
d s = pR 2 cos sin d q = pR 2 sin qd q = dW . (77.4)
2 2 2 4
Из рисунка может показаться, что изотропии нет, поскольку справа
за сферой имеется тень, куда не проникают частицы. Однако, если экс-
периментатор интересуется только угловым распределением, то есть
регистрирует детектором количество частиц при различных углах рас-
сеяния, то это распределение будет изотропным. Если взглянуть на
процесс рассеяния с расстояний много больше радиуса сферы, то будет
виден только изотропный «ежик» из рассеянных частиц.

§ 78. Резерфордовское рассеяние на малые углы


Пусть a частицы обстреливают тонкую мишень с целью изучения
силы взаимодействия a -частиц с ядрами (опыт Резерфорда). Считаем,
что ядра неподвижны, а a -частицы рассеиваются на малые углы
q  1 . Предположим, что сила зависит от расстояния как
a
F= . (78.1)
rk

195
Задачей эксперимента является нахождения k . Сделаем приближен-
ный расчет. Пусть скорость a -частицы равна v . Время взаимодейст-
вия (рассматриваем нерелятивистский случай)
r
t» . (78.2)
v
a
Будем считать, что на a -частицу действует поперечная сила F = k
r
на участке пути длиной ~ r , тогда частица получает поперечный им-
пульс
a
P^ ~ F t ~ k -1 . (78.3)
v q vr
Угол рассеяния
r
P a
q ~ tg q ~ ^ = 2 k -1
, (78.4)
P mv r
Рис. 58
отсюда
1
æ a ök -1
r ~ çç 2 ÷÷÷ (78.5)
çè mv q ÷ø
1
d r æç a ö÷k -1 1
и ~ç ÷ . … ..(78.6)
d q çè mv 2 ÷ø÷ k
1-k q k -1

Число частиц, рассеявшихся на мишени,


2
æ a ök -1 dq
dN = N 0ndx ⋅ 2pr d r = N 0ndx ⋅ 2p ççç 2 ÷÷÷ =
è mv ÷ø k +1
1-k q k -1

2
(78.7),
æ a ök -1 dW
= N 0ndx ⋅ ççç 2 ÷÷÷ ,
è mv ø÷ 2k
1-k q k -1

где N 0 – число частиц, упавших на мишень.


Пусть детектор, занимающий некоторый малый телесный угол, по-
мещается под различными углами. Тогда отношение скоростей счета
будет

196
2k
j (q) æç q0 ö÷÷k -1
детектор =ç ÷ . (78.8)
мишень j (q0 ) ççè q ÷ø
dS
R dW = В эксперименте у Резерфорда полу-
R2
чилось
2k
= 4 , откуда k = 2 . (78.9)
k -1
Рис. 59 Оказалось, что a частицы взаимо-
действуют с ядрами как электриче-
ски заряженными частицы. Кроме зависимости силы от расстояния
этот эксперимент показал, что ядро имеет размеры r ~ 10-13 см (при
таких прицельных параметрах формула перестаёт работать) и то, что
заряд ядра равен Ze . Почти вся информация о строении частиц была
получена в подобных экспериментах.

§ 79. Формула Резерфорда.


Ранее, формула (70.27), было получено связь между углом рассея-
ния, начальной скоростью частицы и прицельным параметром для по-
a
тенциала U = 
r
c a
tg = 2
, (79.1)
2 rmv¥
Здесь  – угол рассеяния. Подставляя это выражение в (76.5), получа-
ем
2
æ a ö÷ d W
ç
d s = çç ÷ . (79.2)
2 ÷
èç 2mv¥ ÷ø÷ sin 4 c
2
Это формула знаменитая формула Резерфорда. Расчет по квантовой
механике дает (по случайности) сечение рассеяния в кулоновском по-
ле, полностью совпадающее с формулой Резерфорда.

197
Учет массы частиц мишени (факультативно)
Формула (79.2) получена для случая рассеяния на бесконечно массив-
ном источнике поля. Рассмотрим теперь случай конечной массы час-
тиц мишени. Картина рассеяния будет следующей: на покоящуюся
частицу с массой m2 налетает частица
с массой m1 , имеющая на бесконечно-
m1, v1 q1 сти от мишени скорость v1 и прицель-
r ный параметр r . После взаимодейст-
вия угол рассеяния налетающей час-
m2 q2
тицы q1 и частицы мишени q2 (зави-
Рис. 60 сит от q1 ). Для вычисления диффе-
ренциальных сечений нужно найти
связь этих углов с прицельным параметром.
Вспомним задачу двух тел, рассмотренную ранее. Относительный
радиус вектор r двух частиц под действием взаимных сил изменяется
так, как если бы одну частицу (например, мишени) закрепить, а второй
m1m2
(налетающей) частице приписать приведенную массу m = ,
m1 + m2
m2
рис. 61 (справа). Поскольку r1¢ = r , то траектория частицы с
m1 + m2
массой m1 в системе центра масс будет подобна траектории частицы с
приведенной массой (справа), значит, их углы отклонения будут оди-

m1 c m c
r2¢ m2 r r
r1¢
ц.м.

Рис. 61

наковы. Начальная скорость приведенной массы должна быть такая

198
же, как и относительная начальная скорость налетающей частицы и
мишени, т.е. равна скорости налетающей частицы.
Таким образом, для решения задачи мы должны сначала найти угол
отклонения частицы с приведенной массой в поле бесконечно тяжело-
го центра. Этот угол c будет равен углу рассеяния налетающей части-
цы в системе центра масса. Угол рассеяния частицы мишени в системе
ц.м. равен p - c . Далее эти углы нужно преобразовать в лабораторную
систему, т.е. выразить c в формуле (79.2) через углы в лабораторной
системе. Кроме этого, вместо m в (79.2) нужно подставить приведен-
m1m2
ную массу m = и вместо v¥ начальную скорость налетающей
m1 + m2
частицы.
Найдем связь между c и q1 и q2 . Скорость системы центра масс

m1v1
v ц. м . = . (79.3)
m1 + m2
Импульс частиц в системе ц. м.
m1m2
p = m1(v1 - v ц.м. ) = v1 = mv1 . (79.4)
m1 + m2
Импульс налетающей частицы после рассеяния и угол рассеяния в ла-
бораторной системе

p1¢ = m1v ц.м. + n p =


m12 m1m2 , (79.5)
= v1 + v1n = a + bn
m1 + m2 m1 + m2
p1¢
bn
q1 c
b sin c m2 sin c
a tg q1 = = . (79.6)
a + b cos c m1 + m2 cos c
Рис. 62
Импульс частицы мишени и угол после рас-
сеяния

199
p2 ¢ = m 2 v ц .м . - n p =
b(v1/v1 ) c m1m2 m1m2 v1
= v1 - v1n = b - bn (79.7)
m1 + m2 m1 + m2 v1
q2

p2¢ bn
p-c
q2 = . (79.8)
2
Рис. 63
Ввиду простой связи (79.8) легко получить
сечение рассеяния, выраженное через угол рассеяния частицы мишени
2
æ a ö÷ d W
d s2 = ççç 2 ÷÷ 2
. (79.9)
çè mv¥ ÷÷ø cos 3 q2

Для налетающей частицы, из-за сложной связи углов в лаборатор-


ной и ц.м. системах, получаются слишком громоздкие формулы. Нуж-
но учитывать также (§ 39), что при m1 > m2 один и тот же угол q1 со-
ответствует двум разным углам c . На рис. 62 в этом случае a > b .
Рассмотрим только случай равных масс. Тогда c = 2q1 , и подстановка
в (79.2) с учетом m = m1/2 дает дифференциальное сечение рассеяния

2
æ a ÷ö cos q1 d W1 m1v12
d s1 = ççç ÷÷ , где E = . (79.10)
çè E1 ÷ø sin 4 q1 1
2

Заметим, что при   1 эта формула совпадает с (79.2) для бесконечно


тяжелой частицы-мишени. Это связано с тем, что при малых углах рас-
сеяния частица мишени за время взаимодействия сдвигается очень ма-
ло, поэтому ответ не зависит от ее массы.
Упражнение: Пусть частица с массой m1 , имеющая на бесконечности
скорость v1 , налетает на покоящуюся частицу с массой m2 с прицель-
ным параметром r . Найти расстояние наименьшего сближения, если
a
потенциальная энергия взаимодействия частиц U = - ?
r
Решение. Используя общий подход к решению задачи двух тел, можно
считать, что одна из частиц закреплена, а налетает частица с приведен-
200
ной массой с относительной скоростью, равной начальной относитель-
ной скорости частиц, т.е. v1 . Записываем уравнения сохранения момен-
та импульса и энергии для начального положения и расстояния мини-
мального сближения d
mv1r = mvd , (79.11)
mv12 mv 2 a
= - . (79.12)
2 2 d
Подставляя v из первого уравнения во второе, находим ответ задачи

a a2 m1m2
d =- 2  + r 2 , где m= . (79.13)
mv1 2 4
m v1 m1 + m2

Поскольку расстояние не может быть отрицательным, перед корнем


нужно взять знак плюс.
Сечение рассеяния (сечение реакции) – это очень широко исполь-
зуемые характеристики в атомной физике и физике элементарных час-
тиц. Для их расчетов используется квантовая механика, и сечения про-
цессов уже нельзя представлять чисто геометрически, но по-прежнему
вероятность рассеяния (или процесса рождения новых частиц) дается
формулой dp = nxds .

201
Г Л А В А IX
ДВИЖЕНИЕ ТВЕРДОГО ТЕЛА
§ 80. Твердое тело, система координат, угловая
скорость, ось вращения
До сих пор рассматривалась, в основном, кинематика и динамика
поступательного движения. Кинематика вращательного движения
твердого тела обсуждалась кратко в § 11, где было введено понятие уг-
ловой скорости, найдено перемещение и скорость точек при вращении
тела вокруг оси. Также при рассмотрении законов движения был вве-
ден момент импульса системы, и было показано, что для замкнутой
системы он сохраняется вследствие третьего закона Ньютона (по-
скольку сумма моментов внутренних сил равна нулю). Было показано
также, что сохранение момента импульса обусловлено изотропностью
пространства.
При дальнейшем рассмотрении динамики вращательного движения
мы увидим, что имеется много аналогий между динамикой поступа-
тельного и вращательного движения: закон сохранения импульса p и
закон сохранения момента импульса L ; поступательная скорость v и
угловая скорость ω , импульс p = mv и момент импульса L = I ω , где
mv 2 I w2
I – момент инерции; кинетические энергии K = и K = , за-
2 2
dp dL
коны движения =F и = τ , где τ – момент сил. Однако, в об-
dt dt
щем случае, рассмотрение вращательного движения является более
сложной задачей, поскольку момент инерции зависит от формы тела.
Это приводит, например, к тому, что вектор угловой скорости может
не совпадать с вектором момента импульса и менять направление в
пространстве даже в отсутствие внешних сил.
Далее мы проанализируем общие законы движения твердого тела,
но конкретное рассмотрение проведем только для достаточно простых
случаев. Более детально движения твердого тела будет изучаться в
курсе аналитической механика.
Твердое тело – система материальных точек, расстояния между
которыми неизменно. Движение будем описывать с помощью двух
систем отсчета: инерциальной системы XYZ и системы координат

202
x 1, x 2 , x 3 (или x , y, z ), жестко связанной с телом и участвующей во всех
его движениях. Для задания положения тела в неподвижной системе
отсчета необходимо задание 6 чисел, три координаты для задания на-
чала отсчета подвижной системы и три угла для ориентации ее осей
относительно неподвижной системы, т.е. твердое тело имеет 6 степе-
ней свободы.
Координата точки тела относительно
Z неподвижной системы
x3
x2
r = R + r , (80.1)
r
где обозначения понятны из рис. 64.
r Как было показано в § 11, при повороте
R тела на угол d φ вокруг оси, проходя-
x1 Y щей через начало координат, радиус
вектор точки изменяется на
dr = [d φ × r] , тогда в неподвижной
X Рис. 64
системе отсчета
dr = dR + dr = dR + [d φ × r] . . (80.2)

dr dR dφ
Вводя обозначения v = ,V= ,ω= , находим скорость точки
dt dt dt
на теле
v = V + [ω × r] , (80.3)
где V – поступательная скорость тела, ω – угловая скорость. При чисто
поступательном движении линия между двумя произвольными точка-
ми на теле перемещается параллельно самой себе; при чисто враща-
тельном тело совершает движение вокруг некоторого направления.
Пока мы не делали никаких предположений о выборе центра под-
вижной системы. Пусть центр подвижной системы сдвинули на вектор
a , так что r = a + r ¢ . Подставляя в (80.3), получаем
v = V + [ω × a] + [ω × r ¢] . (80.4)
С другой стороны, по определению,
v = V ¢ + [ω ¢ × r ¢] , (80.5)
отсюда
203
V ¢ = V + [ω × a] , ω¢ = ω . (80.6)
Таким образом, угловая скорость не зависит от выбора начала отсчета,
скорость же поступательного движения такого абсолютного характера
не имеет. Центр подвижной системы отсчета является как бы мгновен-
ной осью вращения, а полная скорость произвольной точки на теле
есть сумма скоростей этого центра и вращательной скорости точки (от-
носительно этого центра).
В некоторых случаях выбором a можно сделать V ¢ = 0 . Тогда все
движение будет сводиться к вращению относительно мгновенного
центра вращения. Из (80.6) следует, что для этого необходимо V ^ ω .
Для вращений имеет место закон сложения угловых скоростей. Дей-
ствительно, вместо одновременного вращения с двумя угловыми ско-
ростями, совершим два последовательных малых поворота за равные
времена, сначала с угловой скоростью 1 , затем с ω2 . Изменение ра-
диус вектора при первом повороте dr1 = [ω1 × r]dt , при втором пово-
роте dr2 = [ω2 ×(r + dr1 ]dt » [ω2 × r]dt (отброшен малый член второ-
го порядка). Откуда dr = dr1 + dr2 = [ω × r] dt , где ω = ω1 + ω2 .

Примеры:
1) Колесо катится по дороге со скоростью V. Нижняя точка является
мгновенной осью вращения. Центр колеса движется со скоростью V, а
верхняя точка колеса, со скоростью 2V.
2) Левый конец палки длины L имеет мгновенную скорость VA под уг-
лом a к палке, при этом точка B смещается на-
VA x право вдоль палки. Найти скорость точки, рас-
a B
A положенной на расстоянии x от правого конца.
L
Решение: Проводя линии перпендикулярно ско-
ростям правого и левого концов, находим по-
a ложение мгновенной оси вращения (точка О).
V V
O Угловая скорость w = A = A sin a . Ско-
AO L
Рис. 65
рость заданной точки

204
2 2 L2VA
Vx = w (OB ) + x = sin a 2
+ x2 . (80.7)
L tg a

§ 81. Кинетическая энергия и момент импульса


вращающегося тела
Кинетическая энергия тела
Кинетическая энергия тела в неподвижной системе координат
m ivi2 mi 2
K =å
2

2
(V + [ω × ri ]) =
. (81.1)
V2 mi
=
2
å m i + å m i V[ω × ri ] + å 2
[ω × ri ]2

Далее индекс " i " для краткости опускаем. Первый член


2 2
V MV
å m 2 = 2 – это кинетическая энергия поступательного движе-
ния. Во втором члене сделаем циклический сдвиг
å m V[ω × r] = å m r[V × ω] . Тогда, если начало отсчета подвижной
системы координат помещено в центре масс тела, то второй член равен
нулю, поскольку å m r = 0 . В результате получаем, что кинетическая
энергия тела есть сумма энергии поступательного движения тела как
целого ( M = å m ) и вращательной энергии

K = K п + K вр , (81.2)

MV 2 m m
где К п = , K вр = å [ω × r ]2 = å (w 2r 2 - (ωr)2 ) . (81.3)
2 2 2
При получении последнего равенства использована замена
sin2 q  1 - cos2 q .
Напомним, что координаты частиц здесь даются в системе коорди-
нат жестко привязанной к телу и вращающейся вместе с ним. Угловая
скорость также определена относительно подвижной системе коорди-
нат и в общем случае изменяется по направлению и величине (посто-
янным является момент импульса).

205
Рассмотрим сначала простейший случай, когда угловая скорость
постоянна, например, тело вращается на закрепленной оси. Тогда точ-
ки тела движутся вокруг оси на расстояниях ri = ri sin qi со скоростя-
ми v^ = ri w , тогда выражение для кинетической энергии приобретает
простой и понятный вид
m m m mv 2

K вр = å [ω × r ] = å w 2r 2 sin2 q = å (rw)2 = å ^ , (81.4)


2

2 2 2 2
1 2
или K вр = Iw , (81.5)
2
где I = å mr 2 º å m i ri2 . (81.6)

Величина I называется моментом инерции тела относительно оси.


Момент импульса тела
Найдем момент импульса вращающегося тела в неподвижной сис-
теме отсчета. По определению
L = å [r × p] = å m(R + r)×(V + [ω × r]) =
.(81.7)
= å m[RV ] + [(å mr) ´V ] + [R ´ [ω ´ å mr ] + å m[ r ×[ω × r ]]
Если начало отсчета подвижной системы, прикрепленной к телу, от-
считывается от центра масс тела, то å mr = 0 , поэтому второй и тре-
тий члены равны нулю. В результате получаем
L = [R × p] + å m[ r ×[ω × r ]] . (81.8)
Отсюда видим, что момент импульса есть сумма момента импульса,
связанного с поступательным движением, и момента импульса враща-
тельного движения. Если импульс тела равен нулю, то момент импуль-
са не зависит от начала отсчета.
Далее будем считать, что центр масс тела покоится. Используя пра-
вило векторной алгебры a ×[b× c] = b(ac) - c(ab) , получаем
L = å m(ωr 2 - r(rω)) . (81.9)

Это есть общее выражение для момента импульса тела относитель-


но центра масс тела (точки). Во-первых, замечаем, что направления
момента импульса и угловой скорости в общем случае не совпадают.
Возьмем, например, гантели, у которой одна масса m расположена в

206
точке r , а вторая масса в точке -r , при этом направление вектора r
имеет угол q по отношению к угловой скорости. В соответствие с
(81.9) полный момент импульса L = 2mr 2 sin q и направлен ^ r , от-
куда видно, что направления угловой скорости и момента импульса
отличаются.
При вращении тела вокруг закрепленной оси направления L и ω
также могут не совпадать, как в рассмотренном выше примере. Кроме
того, направление L может не сохраняться, т.к. подшипники могут
давить на ось в боковом направлении, создавая момент сил, изменяю-
щий момент импульса (это и будет происходить в рассмотренном при-
мере). Однако, при вращении тела вокруг оси сохраняется проекция
момента импульса на направление угловой скорости. Действительно,
если сила действует на ось перпендикулярно оси, то создаваемый ей
момент сил в направлении оси вращения (пусть это ось Z ) равен нулю
(т.к. плечо равно нулю). Момент импульса вдоль оси меняться только
за счет сил трения, действующих по касательной к оси. Чтобы они соз-
давали меньший момент сил, ось в месте закрепления обычно делают
как можно тоньше.
Итак, при вращении тела, закрепленного на оси направленной
вдоль Z , сохраняется проекция момента импульса
Lz = I wz , I = å mr 2 (81.10)

где r 2 = x 2 + y 2 – расстояние точки до оси вращения. Это следует не-


посредственно из (81.9), действительно
Lz = å m(wz r 2 - wz z 2 ) = å m wz (x 2 + y 2 ) .

Сравнивая общие выражения для кинетической энергии вращения


(81.3) и момента импульса (81.9), нетрудно заметить, что
1
K вр = Lω . (81.11)
2

§ 82. Главные оси вращения, главные моменты


инерции тела
Проанализируем выражение для момента импульса тела (81.9).
Компонента момента импульса вдоль оси x («прибитой» к телу)

207
Lx = å m(wx r 2 - x (rω)) =
. (82.1)
= wx å m(y 2 + z 2 ) - wy å mxy - wz å mxz

В него дают вклады не только угловая скорость wx , но и угловые ско-


рости вдоль осей y и z. Аналогичная ситуация и для других проекций.
Всего возникает три типа добавочных членов: å mxy , å mxz и
å myz . Оказывается, можно так направить три взаимно-
перпендикулярные оси координат, привязанные к телу, чтобы все эти
добавочные члены занулились. Такие оси называются главными осями
инерции. Действительно, направление подвижной системы координат
задается тремя числами и, поэтому неудивительно, что варьируя их
можно сделать нулевыми три суммы чисел, зависящие от этих направ-
лений. Более подробно это будет обсуждаться в курсе аналитической
механики.
В системе главных осей инерции в выражении (82.1) остается толь-
ко первый член и выражения для компонент момента импульса приоб-
ретают вид
Lx = I x wx , I x = å m(y 2 + z 2 ) º I 1 = å m(x 22 + x 32 ) ; (82.2)

Ly = I y wy , I y = å m(x 2 + z 2 ) º I 2 = å m(x 12 + x 32 ) ; (82.3)

Lz = I z wz , I z = å m(x 2 + y 2 ) º I 3 = å m(x 12 + x 22 ) ; (82.4)

и в векторном виде
L = I 1ω1 + I 2ω2 + I 1ω 3 . (82.5)

Моменты инерции относительно главных осей, проходящих через


центр масс, называются центральными главными моментами инерции
тела. Учитывая (81.11) и (82.5), кинетической энергии в системе глав-
ных осях имеет вид
1 1
K вр = Lω = (I 1w12 + I 2 w22 + I 3 w32 ) . (82.6)
2 2

208
Как видно из (82.2)-(82.4), главные моменты инерции равны сумме
произведений масс составляющих тело на их расстояние до соответст-
вующей оси в квадрате: I i = å mr 2 (или ò r 2dm ) .

Нетрудно видеть, что сумма любых двух моментов инерции больше


третьего, так
I 1 + I 2 = å m(x 12 + x 22 +2x 32 ) > å m(x 12 + x 22 ) = I 3 . (82.7)

Тела можно классифицировать следующим образом:


I 1 ¹ I 2 ¹ I 3 – асимметрический волчок;

I 1 = I 2 ¹ I 3 – симметрический волчок;

I 1 = I 2 = I 3 – шаровой волчок.

При вращении вокруг главных осей направление угловой скорости


совпадает с направлением момента импульса и сохраняется. При этом
оказывается, что вращение относительно главных осей с максималь-
ным и минимальным моментом инерции устойчиво, а относительно
среднего по величине неустойчиво, в чем легко убедиться с помощью
спичечного коробка.
Нахождение главных осей для тела является непростой задачей, од-
нако часто их направление очевидно из соображений симметрии. На-
пример, для прямоугольного параллелепипеда главные оси проходят
перпендикулярно граням через центр тяжести. Для круглого цилиндра
– оси проходят вдоль цилиндра и поперек через ц.м..
Плоское тело, x 3 = 0 , имеем

I 1 = å mx 22 , I 2 = å mx 12 , I 3 = å m(x 12 + x 22 ) , т.е. I 3 = I 1 + I 2 . (82.8)

Найдем моменты инерции для круглой тонкой пластинки. Момент от-


3
носительно вертикальной оси
R
R4 MR 2
I 3 =ò r dm =ò r 2 r 2prdr =2pr
2
= , (82.9)
2 0
4 2

1
Рис. 66
209
где r – плотность на единицу площади, интегрирование идет по коль-
цам. Поскольку из симметрии I 1 = I 2 , то из (82.7) следует

I3MR 2
I1 = I 2 = = . (82.10)
2 4

§ 83. Теорема Гюйгенса-Штейнера


Пусть момент инерции тела относительно, оси проходящей через
центр, масс равен I 0 . Момент инерции относительно оси сдвинутой
параллельно на расстояние a
I = å (a + r)2 dm =
. (83.1)
= å a 2dm + 2a å rdm + å r 2dm
Поскольку, по определенью, при расположении начала отсчета в цен-
тре масс å r dm = 0 , то
I = Ma 2 + I 0 . (83.2)
Эта формула Гюйгенса-Штейнера.
Данный результат можно получить еще по-другому. Кинетическая
энергия (81.2)
2
MV 2 I 0 w
K = + . (83.3)
2 2
I w2
Полагая V = wa , получаем K = , где I = Ma 2 + I 0 , что совпада-
2
ет с (83.2).
Моменты инерции некоторых тел
Тонкий стержень (палка)
Момент инерции относительно центра палки
L /2
M 2 ML2
ò rr dr =2 ò
2
I0 = r dr = , (83.4)
0
L 12
тогда, используя теорему Гюйгенса-Штейнера, находим момент инер-
ции относительно конца палки
2
æ L ö÷ ML2
ç
I = M ç ÷÷ + I 0 = . (83.5)
çè 2 ÷ø 3
210
Тонкое кольцо.
Момент инерции относительно оси, перпендикулярной плоскости
кольца,
I 3 = MR 2 . (83.6)
В соответствие с (82.8) момент инерции относительно оси лежащей в
плоскости кольца и проходящей через центр,
I3 MR 2
I1 = I 2 = = . (83.7)
2 2
Круглый диск
Для круглого плоского диска моменты инерции были найдены ра-
нее, см.(82.9), (82.10)
MR 2 MR 2
I1 = I 2 = , I3= (83.8)
4 2
Шар
Момент инерции относительно оси, проходящей через центр, нахо-
дим сложением моментов инерции круглых
Z
пластинок толщиной dz = R sin q d q (следует
r из z = R cos q ). Для такой пластинки
r 2dm (R sin q)2
q dI = = rp(R sin q)2 R sin q d J =
R 2 2
1
= rpR 5 (1 - cos2 q)2 d (cos q) (83.9)
2
Интегрируя, получаем
p
8p 2
ò dI = 15 rR
3
I = = MR 2 . (83.10)
Рис. 67 q =0
5

§ 84. Уравнение движения твердого тела


При движении свободного твердого тела сохраняются его момент
импульса и кинетическая энергия.
Уравнение поступательного движения
dP dv
= M ц.м. = å fi = å fвнут + å fвнеш = Fвнеш , (84.1)
dt dt
здесь P = å pi , Fвнеш = å fвнеш , сумма внутренних сил равна нулю.
Для вращательного движения (индекс суммирования “i” опускаем)
211
dL d
= å [ r × p] = å [ r × p] + å [ r × p ] = å [ r × f ] . (84.2)
dt dt
Член å [ r × p] равен нулю, поскольку r  p . С учетом того, что сумма
моментов внутренних сил равна нулю, получаем
dL
= å [ r × fвнеш ] = τ , (84.3)
dt
т.е. изменение момента импульса равно моменту внешних сил.
При переносе начала координат r = a + r ¢
τ = å [ r × fвнеш ] = å [ r ¢ × fвнеш ] + [a × Fвнеш ] = τ ¢ + [a × Fвнеш ] . (84.4)

Момент сил не зависит от начала координат, если Fвнеш = 0 , например,


если действует пара противоположно направленных сил. Если F и τ
взаимно-перпендикулярны, то можно найти такое a , что τ ¢ = 0 . Тогда
из (84.4) τ = [a × Fвнеш ] (84.5)
и результирующее действие всех сил сводится к действию одной сум-
марной силы, приложенной к определенной точке, точнее к любой
точке вдоль определенной прямой (так как момент сил при этом один и
тот же).
Рецепт действий при этом такой. Пусть на тело действуют несколь-
ко сил. Находим суммарную силу F и суммарный момент τ относи-
тельно центра масс. Затем, заменяем все силы одной силой F , прило-
женной к точке тела, расположенной на прямой, проходящей на рас-
t
стоянии d = от центра масс. Как уже говорилось, это можно сде-
F
лать только тогда, когда F и τ взаимно перпендикулярны.
Для однородного поля тяжести суммарный момент сил
å mi [ri ´ g ] = [å mi ri ´ g] = M [R ´ g] , где R – радиус вектор центра
масс, так что все действие однородного поля сводится к силе, прило-
женной к центру масс тела.
Работа при вращении
Изменение кинетической энергии всегда равно работе сил. Выразим
ее через моменты сил, действующие на тело.
dK = å fdr = å f [d φ ´ r ] = d φå [ r ´ f ] = d φ . (84.6)

212
§ 85. Примеры динамики вращательного движения
Скатывание цилиндра с наклонной плоскости без проскальзыва-
ния
Это пример задачи движения с вращением, когда ось вращения
перпендикулярна одной плоскости. Урав-
N нения движения при движении без про-
mg sin a
скальзывания
Fтр
dv
a m = mg sin a - Fтр , (85.1)
dt
Рис. 68 dL dw
= I0 = FтрR , (85.2)
dt dt
v = wR .
Здесь моменты сил рассчитаны относительно центра масс. Решение
системы
dv g sin a I0 g sin a
= , Fтр = 2
. (85.3)
dt I0 R I0
1+ 1+
mR 2 mR 2
MR 2
Для цилиндра I 0 =
2
dv 2 1
 a= = g sin a , Fтр = mg sin a . (85.4)
dt 3 3
Для качения без проскальзывания необходимо
Fтр < kN = kmg cos a , (85.5)

или tg a < 3k . (85.6)


Эту задачу можно было решить по-другому, выбрав за ость враще-
ния точку соприкосновения цилиндра с наклонной плоскостью, яв-
ляющейся мгновенной ось вращения. Тогда получается на одно урав-
нение меньше:
I dv dv R 2mg sin a
= Rmg sin a  = . (85.7)
R dt dt I

213
3
По теореме Гюйгенса-Штейнера I = I 0 + mR 2 = mR 2 , что дает
2
dv 2
прежний ответ = g sin a .
dt 3
Физический маятник
Уравнение движения для маятника относитель-
но точки подвеса
а
dw
j I = -Mga sin j . (85.8)
ц.м. dt
Для малых углов
j = -wo2j , (85.9)
Mg
Mga
Рис. 69 где wo2 = . (85.10)
I
В случае математического маятника
g
I = Ml 2 , a = l , и wo2 =
. (85.11)
l
Для палки, подвешенной за конец, I = Ml 2/3, a = l/2 , wo2 = 3g/2l .
Опертый симметричный волчок, вращающийся вокруг главной
оси в поле тяжести
На волчок, рис. 70, действует момент сил,
t = Mga sin q , (85.12)
направленный перпендикулярно листу,
dj dL где a – расстояние от центра тяжести до
точки опоры. Будем считать, что угловая
L скорость вращения много больше частоты
q
прецессии, w  W . При повороте оси
волчка на угол dj вокруг вертикальной
оси вектор L поворачивается, сохраняя
a свою абсолютную величину и угол по от-
Mg ношению к вертикали. Поскольку момент
сил лежит в горизонтальной плоскости, то
вертикальная составляющая момента сил
Рис. 70 сохраняется. Изменение горизонтальной
214
составляющей момента импульса
dL = L sin qd j . (85.13)
Это легко понять, если посмотреть на волчок сверху, откуда будет
«видна» горизонтальная проекция момента импульса, равная L sin q ,
поворачивающаяся вокруг начала вектора с некоторой угловой ско-
dj
рость W = . Приравнивая скорость изменения момента импульса
dt
моменту сил, находим частоту прецессии
d j Mga
W= = . (85.14)
dt Iw
Прецессия тем медленнее, чем больше угловая скорость волчка. Ско-
рость прецессии гироскопического маятника не зависит от угла накло-
на. С учетом (85.14) условие w  W означает I w 2  Mga , т.е. энергия
вращения много больше потенциальной энергии.

§ 86. Гироскопы
Гироскоп-это быстро вращающееся аксиально-симметричное твёр-
дое тело. Главное свойство свободного гироскопа является сохранение
направление вращения в пространстве.
Прецессия гироскопа под действием внешних сил
Рассмотрим волчок, рис.71, на оси уравновешенного стержня, ко-
торый может вращаться вокруг вертикаль-
ной оси. Сначала стержень неподвижен. Но
m L если подвесить небольшой добавочный гру-
зик слева или справа, создав тем самым мо-
мент сил, волчок начнет прецессировать
mg вокруг вертикальной оси. Положение
mg стержня остается горизонтальным. Это
очень удивительно, что стержень при под-
Рис. 71 вешивании груза не наклоняется, а вместо
этого прецессирует. Но еще более необыч-
ным является тот факт, что при убирании грузика прецессия мгновенно
останавливается. Нет инерционности!
Найдем скорость прецессии, если на расстоянии d от оси подвешен
дополнительный грузик массой Dm . Он создает момент сил
t = Fd, F = Dmg . Направление этого момента сил перпендикуляр-
но листу и будет приводить к повороту гироскопа в горизонтальной
215
плоскости. Рассмотрение аналогично опертому гироскопу, рассмот-
ренному выше. Скорость прецессии находится из соотношения
dL
= t или WL = Fd . Откуда
dt
Fd Fd
W= = . (86.1)
L Iw
Формула совпадает с (85.14).
Рассмотрим теперь «обратную» задачу. Пусть этот гироскоп пово-
рачивается в горизонтальной плоскости с угловой скоростью W , какую
вертикальную силу нужно прикладывать к нему, чтобы удерживать в
горизонтальной плоскости? Из (86.1) получаем
LW I w W
F= = . (86.2).
d d
Устройство, которое удерживает ось гироско-
па в горизонтальном направлении и разреша-
ет вращаться вокруг вертикальной, оси изо-
бражено на рис. 72. Для вращения такого ги-
роскопа вокруг вертикальной оси не нужно
прикладывать никаких усилий (кроме сил
трения)! Но при этом возникают очень боль-
шие силы в подшипниках, которые держат
ось гироскопа в горизонтальном положении,
Рис. 72 ф-ла (86.2)
Сделаем оценку. Пусть гироскоп имеет
массу 1 кг, радиус 10 см, длину оси 10 см и вращается с частотой 10000
оборотов в минуту, w ~ 1000 (как жесткий диск в компьютере) вокруг
своей оси и с частотой 10 Гц ( W  60 ) вокруг вертикальной оси. Тогда
сила, действующая на оси,
mR 2Ww 103 ⋅ 102 ⋅ 1000 ⋅ 60
F~ ~ = 3 ⋅ 108 дин ≈ 300 кГ. (86.3)
2d 2 ⋅ 10
Гироскопические силы
Продолжим разговор о необычном поведении гироскопов. Если по-
пытаться развернуть за ось в горизонтальной плоскости быстро вра-
щающееся колесо, то на руки будут действовать силы в вертикальном
направлении, как показано на рисунке. Причина ясна, для изменения
момента импульса нужен момент сил. Если мы поворачивает гироскоп
в горизонтальной плоскости с угловой скоростью W , то вертикальная
216
сила, необходимая для удержания в го-
ризонтальной плоскости дается снова
F формулой (86.2).
Гироскопические силы играют суще-
ственную роль при движении самолета.
Если представить, что в моторе крутится
F маховик с моментом импульса направ-
ленным в направлении движения само-
Рис. 73 лета, то при повороте направо нос само-
лета будет уходить вниз. Аналогично
происходит с морскими судами. Если корабль идет поперек волн и ис-
пытывает килевую качку, то одновременно его будет мотать вправо-
влево.
Свободный гироскоп.
Технически совсем свободных гироскопов нет, но можно сделать
конструкцию, которая удерживает его
центр масс гироскоп, но не влияет на
вращение. Устройство называют карда-
новым подвесом. В нем гироскоп сохра-
няет направление вращения в простран-
стве при движении внешней рамы. Уст-
ройства, основанные на этом принципе,
Рис. 74
используются для ориентации в самоле-
тах и на космических станциях.
Гирокомпас
Рассмотрим гироскоп, ось которого может свободно двигаться
только в плоскости Земли. Пусть такой гироскоп стоит на экваторе,
рис. 75. Поскольку Земля вращается, для сохра-
нения горизонтального положения оси гироско-
па подшипники давят на ось как показано на ри-
сунке. Создаваемый момент сил, направленный
Земля
вдоль оси вращения Земли, приводит к повороту
оси гироскопа к оси вращения Земли. На любой
широте гироскоп будет ориентирован вдоль ме-
ридиана (в изображенном на рисунку случае
L стрелка момента импульса будет поворачиваться
Рис. 75 к нам). Подобные устройства сейчас использу-
ются на кораблях и самолетах. Они намного

217
точнее, чем магнитные компасы, не требуется учитывать магнитное
склонение.

§ 87. Элементы статики


Тело находится в равновесии, если сумма сил и моментов сил, при-
ложенных к нему равна нулю.
Fвн = 0, τ вн = 0. (87.1)

Общий рецепт решения статических задач следующий. Нужно нарисо-


вать все силы (известные и неизвестные), включая силы трения, мак-
симальное значение которых связано с силой нормального давления,
найти суммы сил и моментов сил и приравнять их нулю. Решая систе-
му уравнений, находим эти силы. Поскольку суммарная сила равна ну-
лю, то, как было показано ранее, см. (84.4), момент сил не зависит от
точки отсчета.
Многие статические задачи переопределены и имеют множество
решений. Например, если абсолютно жесткий брус лежит на трех опо-
рах, то небольшое изменение высоты опор приводит к полному пере-
распределению нагрузок. Такая же ситуация со столом, четвертая нож-
ка «лишняя». Несколько примеров.
Тело на наклонной плоскости
Найдем силы, действующие на тело, лежащее на наклонной плос-
кости, рис.76. На него действуют три силы: сила тяжести, сила реакции
опоры и сила трения. Если тело покоится, то сумма сил равна нулю.
Что касается момента сил, то здесь возни-
кает вращающий момент относительно
N центра масс за счет силы трения, дейст-
Fтр вующей вдоль нижней грани тела. По-
скольку суммарный момент сил равен ну-
mg a лю, то сила реакции опоры распределена
неравномерно по площади: давление на
Рис. 76 нижнюю часть тела, больше, чем на верх-
нюю. Это отражено на рисунке тем, что
сила реакции опоры приложена правее центра масс.
Спроектируем силы на направления вдоль наклонной плоскости и
перпендикулярно ей. Условие равенства суммарной силы нулю дает
Fтр = mg sin a , (87.2)

218
N = mg cos a . (87.3)
Из равенства момента сил можно найти точку приложения реакции
опоры, не будем выписывать. Это пример задачи, где решение одно-
значно.
Два соединенных тела на наклонной плоскости
Рассмотрим теперь два тела на на-
m1 клонной плоскости, скрепленные между
T =? собой жестким невесомым стержнем,
m1 m2
рис.77. Вопрос, с какой силой T взаи-
m2 модействуют эти тела?
a Для направления перпендикулярного
наклонной плоскости по-прежнему
Рис. 77
N 1 = m1g cos a , N 2 = m2g cos a . (87.4)
Для направления вдоль наклонной плоскости
Fтр,1 + Fтр,2 = (m1 + m2 )g sin a . (87.5)

Сила натяжения соединяющего стержня


T = m2g sin a - Fтр,2 . (87.6)
Пока тела не скользят, нет однозначной связи между силой трения и
силой нормального давления. Из записанных уравнений мы не можем
найти раздельно Fтр,1 и Fтр,2 , а знаем только их сумму (87.5) и то, что

Fтр,1 < N 1m1 = m1m1g cos a, Fтр,2 < N 2 m2 = m2m2g cos a . (87.7)

Уравнения (87.5) и (87.7) изображены на рис.78, где толстым отрезком


Fтр,2 показана область возможных значений
m1m1g cos a сил трения. Однозначность наступает
только тогда, когда длина этого отрезка
становится нулевой, что соответствует
m2m2g cos a
условию скатывания:
Fтр,1 + Fтр,2 =
Fтр,1 = m1m1g cos a,
(m1 + m2 )g sin a (87.8)

Fтр,2 = m2m2g cos a

Fтр,1 Если обсуждаемую систему из двух со-


единенных тел несколько раз ставить
Рис. 78 на наклонную плоскость, то показания

219
динамометра (в стержне) будут скакать от разу к разу. Это пример не-
однозначной статической задачи.
Аналогичный пример – лестница, прислонен-
Fтр,2 ная к стенке, рис. 79. На простой вопрос, с какой
N2 силой лестница давит на стенку и пол, нельзя дать
однозначного ответа. Однозначность наступает
только, когда лестница начинает проскальзывать.
Действительно, на лестницу действуют 5 сил: си-
P ла тяжести, две силы нормального давления на
N1 пол и стенку и две силы трения, 4 из них неиз-
 вестны. Уравнений же всего 3: равенство нулю
суммы сил по горизонтальной и вертикальной
Fтр,1 проекциям и равенство нулю момента сил. Т.е.
Рис. 79 задача неоднозначная и допускает целую область
решений. Найдем предельный угол, при котором
лестница еще может стоять (начинается проскальзывание). Пусть ко-
эффициент трения о пол m1 , о стенку m2 . Получаем следующую систе-
му уравнений

åF x
=0 N 2 = Fтр,1 , (87.9)

åF y
=0 P = N 1 + Fтр,2 , (87.10)

L
å t = 0 (отн. н. точки) P
2
cos a = Fтр,2L cos a + N 2L sin a . (87.11)

Связи Fтр,1 = m1N 1 , Fтр,2 = m2N 2 . (87.12).

Решение системы (87.9)-(87.12)


1 - m1m2
tg amin = . (87.13)
2m1
Этот ответ для случая, когда центр тяжести находится посередине ле-
стницы. Следует заметить, что если нет трения о пол, m1 = 0 , то лест-
ница не может стоять под углом даже при наличии трения о стенку.
Составляя аналогичную систему уравнений нетрудно найти пре-
дельный угол для случая, когда центр тяжести находится на самом

220
верху лестницы (человек наверху). В этом случае предельный угол не
зависит от коэффициента трения о стенку и равен
1
tgamin = . (87.14)
m1
Этот ответ можно получить сразу, если рассмотреть момент сил отно-
сительно верхней точки, он равен N 1L cos a - N 1L m1 sin a = 0 , откуда
следует (87.14).
Устойчивость
Положение равновесия может быть устойчивым и неустойчивым.
Например, маятник в нижней точке устойчив, а в верхней неустойчив.
Положение тела (системы) устойчиво, если при сдвиге из положения
равновесия потенциальная энергия возрастает, т.е. нужно затратить ра-
боту, чтобы сдвинуть. При неустойчивом положении, наоборот, при
сдвиге система потенциальная энергия уменьшается, и тело приобрета-
ет кинетическую энергию. Приведенный выше пример с маятником
удовлетворяет этому условию.
Рассмотрим более сложный пример: брус, лежащий на круглом
бревне. В исходном положении центр тяжести бруса находится на вы-
d
соте h0 = R + от точки O . После наклона бруса на угол a центр
2
бруса будет иметь вертикальную координату
æ dö
h = ççR + ÷÷÷ cos a + Ra sin a
çè 2 ÷ø
(87.15)
Ra
æ
ç d ö÷çæ a 2 ö÷
d » ççR + ÷÷ çç1 - ÷÷ + Ra 2

è 2 ÷ø çè 2 ø÷
a
R
O Изменение высоты центра масс
æ d ö a2
Dh = h - h0 = ççR - ÷÷÷ . (87.16)
Рис. 80 çè 2 ÷ø 2

Брус устойчив при Dh > 0 , т.е. при d < 2R . (87.17)

221
Веревка вокруг столба

Рассмотрим еще одну статическую задачу, имеющую практическое


применение. Пусть веревка намотана на столб и ее тянут за концы с
силами T1 и T2 . При каком отношении сил будет проскальзывание, ес-
ли угол соприкосновения со столбом Da , коэффициент трения k ?

Рассмотрим две точки веревки, отстоящие на угол da . Сила давле-


ния веревки на столб на участке da равна dN = Tda , где T — натя-
жение веревки. Здесь мы пренебрегли разностью натяжений веревки в
точках a и a + d a , поскольку это дает добавку второго порядка в
разность сил, пропорциональную dTda . При проскальзывании сила
трения на данном участке равна dT = kdN = kTda , откуда получаем
формулу Эйлера

dT
= kd a  T2 = T1e k Da . (87.18)
T

Например, если сделать 5 оборотов веревки вокруг бревна, то для


k = 0.5 получим T2/T1 = 6.6 ⋅ 106 . Так можно рукой удержать у прича-
ла океанский корабль.

222
ГЛАВА X
ЭЛЕМЕНТЫ ГИДРОДИНАМИКИ ИДЕАЛЬНОЙ
ЖИДКОСТИ
Гидродинамика рассматривается подробно в курсе физики сплош-
ных сред, однако было бы несправедливо в курсе механики рассматри-
вать только твердые тела и не упомянуть жидкие.

§ 88. Гидростатика
В жидкости, налитой в сосуд, имеется давление
P = Pатм + rgh . (88.1)

На погруженное в жидкость тело действует сила, равная весу вытес-


ненной жидкости (закон Архимеда). Он следует из того, что такой же
объем заполненный такой же жидкостью будет находиться в равнове-
сии. Поскольку сумма сил, действующая на боковую поверхность объ-
ема, не зависит от того, что внутри, то отсюда следует вывод, что вы-
талкивающая сила равна весу жидкости в этом объеме, направлена
вверх и приложена к центру масс вытесненной жидкости
Fв = -rжV g . (88.2)
Однако, если подводная лодка ляжет на дно, то закон Архимеда не ра-
ботает, ее прижимает ко дну сила, равная весу столба воды, находя-
щейся над лодкой.

§ 89. Стационарные течения, закон Бернулли


Пусть поток жидкости обтекает неподвижное тело. Скорости жид-
кости в разных точках различные, но в каждой конкретной точке по-
стоянны во времени. Такие течения называются стационарными. Для
них можно нарисовать неподвиж-
S1 ные линии тока (траектории элемен-
V1
тов жидкости), а линий тока образо-
S2
V вать стенки трубки тока.
2
Рис. 81 Пусть на сечение трубки на входе

223
S1 и скорость жидкости V1 , а на выходе S 2 и V2 . Количество жидко-
сти в трубке не меняется, отсюда следует условие непрерывности
(сколько втекает, столько вытекает)
S1V1 = S 2V2 . (89.1)
Закон Бернулли

Рассмотрим течение идеальной жидкости, без вязкости, не испыты-


вающей трения о стенки трубки. Нетрудно заметить, что кинетические
энергии одинаковой по объему порции жидкости на входе и выходе
различаются, это происходит за счет давлений, совершающих работу
над жидкостью. Давление, действующее на боковую поверхность тру-
бок тока, работы не совершают, т.к. действуют перпендикулярно на-
правлению движения жидкости. Работа сил, действующая на левый
торец трубки (сила, умноженная на перемещение) A1 = P1S1V1t , работа
сил справа A2 = -P2S 2V2t (знаки минус, поскольку сила и перемеще-
ние имеют противоположные направления). Работа равна разности ки-
нетической энергии вышедшей и вошедшей одинаковых порций жид-
кости

mV22 mV12
- = A1 + A2 , m = rV1S1Dt = rV2S 2Dt , (89.2)
2 2

откуда

rV2S 2DtV22 rV1S1DtV12


- = P1S1V1Dt - P2S 2V2Dt . (89.3)
2 2

Сокращая на V1S1Dt = V2S 2Dt , получаем

rV12 rV22
P1 += P2 + . (89.4)
2 2
Если вход и выход находятся на разной высоте, нужно учесть еще из-
менение потенциальной энергии рассматриваемой порции жидкости, в
результате получим закон Бернулли

224
rV 2
P+ + rgh = const . (89.5)
2
Для горизонтальной трубы с переменным сечением давление в узких
местах трубы будет меньше, чем в широких. Этот эффект используется
в системах горячего водоснабжения для понижения температуры воды,
подаваемой в батареи, путем добавления охлажденной выходной воды
к горячей воде, приходящей из котельной. На первый взгляд, на выхо-
де из дома давление воды меньше, чем на входе и подмешать выход-
ную воду к входной невозможно. Однако, если входную трубу на не-
котором коротком участке специально сузить, то там давление может
стать меньше, чем на выходе из дома и подмешивание становится воз-
можным.
Пусть жидкость обтекает покоящийся шар. Линии тока будут оги-
бать шар. Однако одна линия, идущая к центру шара, упрется перпен-
дикулярно в шар и оборвется, т.е. скорость станет равной нулю. Отли-
чие давление в этой точке от давления вдалеке от шара находится из
rV 2
уравнения Бернулли и равно DP = .
2

Формула Торричелли

Рассмотрим вытекание воды из широкого бака через дырку, распо-


ложенную на высоте h ниже уровня воды в баке. Трубка тока воды,
вытекающей из бака, начинается с поверхности воды, где она равна по
сечению площади бака и имеет близкую к ну-
лю скорость. Из уравнения Бернулли следует
( PA – атмосферное давление)
g
h
rV 2
V PA + rgh = PA + , (89.6)
2

Рис. 82 откуда находим скорость истечения воды

V = 2gh . (89.7)

Это формула Торричелли.

225
Гидравлический удар

Пусть по трубе течет вода со скоростью V . Если кран быстро пере-


крыть, то вода начнет останавливаться, кинетическая энергия будет
переходить в энергию сжатия и по воде со скоростью звука ( c ) побе-
жит волна сжатия в воде. Сила, действующая на торец трубы равна
импульсу воды, останавливающейся за единицу времени. Отсюда на-
ходим давление

P = rVc . (89.8)

Скорость звука в воде 1435 м/с. При скорости воды 1 м/с в трубах воз-
никнет давление P = 1.4 ⋅ 107 дин/см2 = 1.4 ⋅ 106 н/м2 » 14 атм . Это
явление называется гидроударом. Чтобы трубы не разорвало, краны
нужно закрывать медленно (за времена большие, чем время распро-
странения ударной волны вдоль трубы до широкой магистральной
трубы). Если попытаться пальцем быстро заткнуть кран с текущей во-
дой, то ввиду гидроудара из-под пальца вначале брызнет струйка воды
(даже при низком давлении в водопроводе), затем держать напор воды
становится намного легче.

Кумулятивный снаряд

В конце Второй мировой войны Германия стала использовать фау-


стпатроны, которые пробивали 20 см броню. Они состоят из металли-
ческого конуса, окруженного взрывчаткой. При
взрыве образуется струя металла, летящая впе-
ред с огромной скоростью. Для объяснения ме- α u
ханизма возникновения струи достаточно зако-
на Бернулли.

При взрыве возникает очень большое давле-


ние и металлический конус ведет себя как жид- Рис.83
кость. Пусть скорость металла u . Перейдем в
систему отсчета, движущуюся направо со скоростью V = u/sin a . В
этой системе отсчета металл течет вдоль стенки конуса со скоростью
V0 = u/tg a и затем растекается вдоль оси направо и налево с той же
скоростью V0 (следует из формулы Бернулли при P = const ).
226
Найдем, какая доля струи потечет направо. Пусть струя с сечением
S падает на плоскость под углом a . Из закона сохранения импульса
V0S L -V0S R = SV0 cos a
(89.9)
SL + SR = S,

откуда доля струи летящей направо

S R = S (1 - cos a) / 2. (89.10)

Возвращаясь обратно в лабораторную систему, отсчета находим ско-


рость струи, летящей направо
VR = V0 + V = u(1 + cos a)/sin a. (89.11)
Пусть u = 2 км/с, a = 20 , тогда VR = 11.4 км/с, это больше, чем
вторая космическая скорость. Хотя масса этой струи мала, но она уно-
сит большую часть кинетической энергии металлического конуса. Та-
кая концентрация энергии называется кумуляцией. Максимальное дав-
ление возникает в точке разделения потоков и равно P = rV02/2, при-
мерно 1.5 ⋅ 106 атм. в нашем случае (в центре Земли 3.7 млн. атм.). Ка-
залось бы, что при уменьшении угла конуса можно еще в несколько
раз увеличить скорость струи, однако здесь возникнет ограничение,
связанное с объемной сжимаемостью металла.
Длина струи равна длине образующей конуса. При столкновении
струи с броней, последняя ведет себя тоже как жидкость, и точка со-
прикосновения движется вглубь брони со скоростью VR/2 , и глубина
проникновения оказывается равной длине струи.

227
Г Л А В А XI
ДВИЖЕНИЕ В НЕИНЕРЦИАЛЬНЫХ
СИСТЕМАХ ОТСЧЕТА
§ 90. Неинерциальные системы отсчета. Неинер-
циальные силы.
До сих пор исследовалось движение тел относительно инерциаль-
ных систем отсчета, в которых справедливы Законы Ньютона.
Рассмотрим теперь движение тела (материальной точки) относи-
тельно системы отсчета S ¢ , которая совершает ускоренное поступа-
тельное движение относительно инерци-
S S¢ альной системы S . Пусть R 0 – радиус
вектор начала отсчета системы S ¢ , а r –
тела этой системе. В нерелятивистском
случае справедливо преобразование Га-
лилея
R r
R
R = R0 + r , t = t ¢ . (90.1)
0

Закон движения в инерциальной системе


Рис. 83 d 2R
m = F, (90.2)
dt 2
отсюда

d 2r d 2R 0
ma = m 2 = F - m = F - ma 0 . (90.3)
dt dt 2
Т.е., если движение рассматривается относительно системы отсчета,
ускоренно движущейся относительно инерциальной системы отсчета,
то во втором законе Ньютона, кроме реальной силы, появляется до-
полнительное слагаемое -ma 0 . Это не реальная, а фиктивная сила,
имеющая чисто кинематическое происхождение, пропорциональная
массе тел (как и гравитационная сила). Такие силы называют силами
инерции. Они появляются в неинерциальных системах отсчета.
Казалось бы, рассматривай все в инерциальных системах, тогда все
просто, никаких сил инерции. Это так, но иногда удобно систему коор-
228
динат связывать с ускоренно движущимися телами, такими как вра-
щающаяся Земля или ускоренно движущаяся тележка.
Рассмотрим тележку, движущуюся с ускорением a , на которой сто-
ит подставка с висящим на нитке грузиком, рис.84. На какой угол от-
клонится грузик?
В инерциальной системе задача рассуждения следующие:
T cos a = mg
, (90.4)
ma 0 = T sin a
T откуда
a
a0
mg tga =
. (90.5)
g
a0 В неинерциальной системе можно записать, рис.
85,
Рис. 84 T = -mg + ma 0 , (90.6)

или T sin a = ma 0 и T cos a = mg ,

откуда
T T sin a = ma 0 , T cos a = mg (90.7)
a0
- ma 0 и tga =
. (90.8)
g
mg Найдем частоту колебаний. Эта задача решает-
ся проще в неинерциальной системе. В системе
тележки эффективное ускорение
Рис. 85 g ¢ = g - ma 0 , (90.9)

отсюда частота колебаний

g¢ g 2 + a 02
w¢ = = . (90.10)
l l

229
§ 91. Силы инерции во вращающейся системе от-
счета
Центробежная сила.
Для того, чтобы тело было неподвижно относительно диска, вра-
щающегося с угловой скоростью w , к нему нужно приложить центро-
стремительную силу
mv 2
F = -er = -m w 2 r . (91.1)
r
Чтобы объяснить неподвижность тела в системе вращающегося диска
нужно объявить, что кроме реальной силы (например, натяжение ве-
ревки, связывающей тело с осью) в этой системе действует сила инер-
ции
Fi = mw 2 r , (91.2)
направленная от центра. Ее называют центробежной силой. Эта сила
уравновешивает натяжение веревки, и тело остается неподвижным от-
носительно вращающегося диска. Такой силы нет в инерциальной ла-
бораторной системе, ее вводят только при рассмотрении движения во
вращающейся системе отсчета.
Кориолисова сила
Рассмотрим движение тела со скоростью v относительно обода вра-
щающегося диска. Для такого движения в неподвижной системе коор-
динат должна действовать центростремительная сила
(wr + v )2
Fц = -er m . (91.3)
r
Наблюдатель, сидящий на диске, видит, что веревка натянута с таким
натяжением, значит в этой системе отсчета натяжение веревки уравно-
вешено силами инерции
æ mv 2 ö÷
Fi = -Fц = er çççm w 2r + 2m wv + ÷÷ . (91.4)
çè r ø÷
Первый член в (91.4) это уже знакомая центробежная сила, третий член
– это обычная центростремительная сила, необходимая для движения
по окружности, второй член, F = 2m wv , зависит как от угловой ско-
рости вращения диска, так и от скорости движения тела относительно
диска, называется Кориолисовой силой ( Г. Кориолис, 1792-1843).

230
Рассмотрим движение тела вдоль спицы вращающего колеса. Мо-
мент инерции тела L = m wr 2 увеличивается при движении от центра.
Изменение момента импульса за единицу времени равно моменту сил
dL dr
= 2m wr = Fr , (91.5)
dt dt
откуда
F = 2m wv . (91.6)
Эта сила, с которой спица действует на тело, сопротивляясь силе Ко-
риолиса. Поскольку сила Кориолиса перпендикулярна угловой скоро-
сти и скорости тела, то в векторном виде ее можно записать как
Fc  2m [ v × ω] . (91.7)
Далее мы получим это выражение строго математически.
Рассмотрим снова рис. 83. Система S является неподвижной, а сис-
тема S ¢ движется относительно ее как поступательно, так и враща-
тельно. Скорость материальной точки относительно неподвижной сис-
темы
v абс = v0 + r = v0 + [ω × r] + v отн . (91.8)
где v0 поступательная скорость начала отсчета системы S ¢ , [ω × r] –
скорость, связанная с вращение системы S ¢ (как для твердого тела),
v отн – скорость точки относительно начала отсчета системы S ¢ . Дейст-
вительно
r = i x + jy + k z , (91.9)
di dj dk
r = ix + jy + kz + x +y +z . (91.10)
dt dt dt
di dj dk
Учитывая, что = [ω × i ], = [ω × j], = [ω × k ] , и вводя
dt dt dt
обозначение v отн = ix + jy + kz , из (91.10) получаем (91.8).

Ускорение точки относительно неподвижной системы


a абс = a 0 + [ω × r ] + [ω × r ] + v отн . (91.11)
Учитывая, что
r = [ω × r] + v отн (91.12)
и, аналогично,
v отн  [ω × v отн ]  aотн , (91.13)

231
находим

центробежное

a абс = a 0 + [ω × r ] + [ω × [ω × r ]] + 2[ω × v отн ] + a отн . (91.14)


  
переносное кориолисово относительное

Рассмотрим смысл каждого члена.


a абс = F/m – это ускорение, вызванное реальной силой;

a 0 + [ω × r ] + [ω × [ω × r ]] – переносное ускорение, связанное с дви-


жением системы S ¢ ;
2[ω × v отн ] – ускорение Кориолиса.

Член [[ω × r ]× ω ] в переносном ускорении – это центробежное уско-


рение. Полагая r = r + r^ (относительно ω ), находим
[ω × [ω × r ]] = [ω × [ω × r^ ]] = ω(ωr^ ) - r^w 2 = -r^w 2 (91.15)
Перегруппировав члены в (91.14) с учетом (91.15), получим уравнение
относительного движения
ma отн = F + Fпер + FКор , (91.16)

где Fпер = -ma 0 + m[ r × ω ] + mw 2 r^ , (91.17)

FКор  2m ( v отн  ω] . (91.18)

Примеры силы Кориолиса:


Маятник Фуко – это обычный тяжелый маятник на длинном подвесе.
Впервые публичная демонстрация была осуществлена Фуко в 1851 г. в
Парижском Пантеоне. Плоскость колебаний такого маятника повора-
чивается относительно земной поверхности в
ω сторону, противоположную направлению
вращения Земли. Проще всего это явление
  понять, рассматривая такой маятник на вра-
щающемся диске. Плоскость маятника сохра-
q
няет ориентацию в пространстве, а диск под
Земля
ним вращается со своей частотой.
При рассмотрении колебаний в неинерци-
альной системе, связанной с Землей, на груз
Рис. 86 действует сила Кориолиса F  2m[ v ×ω  ] ,

232
w^ = w sin q , которая стремится от-
клонить маятник вправо от направ-
ления движения. В результате плос-
кость колебаний постепенно пово-
рачивается. На скорость поворота
влияет только составляющая угло-
Рис. 87
вой скорости перпендикулярная по-
верхности Земли. Составляющая угловой скорости параллельная по-
верхности Земли не влияет, т.к. создает силу вдоль троса. Период вра-
щения плоскости колебаний
сутки
w^ = w sin q . T = . (91.19)
sin q
На рис. 87 показаны фигуры, описываемые нижним концом маятника,
если его оттянуть и опустить (слева) и толкнуть из центра (справа).
Подмывание берегов
В северном полушарии сила Кориолиса направлена вправо от на-
правления движения, поэтому правые берега рек в Северном полуша-
рии более крутые – их подмывает вода. В Южном полушарии всё про-
исходит наоборот.
Колеса поезда
Правые колеса (в северном полушарии) поезда сильнее прижимают-
ся к рельсу сбоку и быстрее снашивается.
Ураганы
Ураганы закручиваются силой Кориолиса. Наиболее сильные на соро-
ковых «ревущих» широтах. На экваторе не бывает.

§ 92. Приливы
У берегов морей и океанов дважды в сутки наблюдается подъем
уровня воды до некого максимального значения и столько же раз опус-
кание до минимального уровня. Они являются результатом изменения
положений Луны и Солнца относительно Земли совместно с эффекта-
ми вращения Земли и особенностями рельефа. В некоторых местах
подъем достигает 10-15 м, но в среднем перепад составляет порядка
одного метра. Аномальные подъемы связаны с увеличением высоты
волны при набегании ее на берег и геометрией береговой линии.

233
C


B A rлз
O

Рис. 88
Рассмотрим механизм возникновения приливной волны в идеализи-
рованном случае, когда имеется сплошной океан. Приливные силы за-
висят не от величины гравитационного поля (Луны, Солнца), а от сте-
пени его неоднородности (градиента). Ниже будет получено соотно-
шение приливных эффектов от Луны и Солнца. Пусть для определен-
ности Луна притягивает Землю, рис.88. Рассмотрим ускорения, дейст-
вующие в точках А, B и С, вычитая при этом ускорение центра масс
Земли.
Поскольку точка А ближе у Луне, то в ней дополнительная гравита-
ционная сила направлена к Луне, в то время как в противоположной
точке В сила такая же, но направлена от Луны. В точке C имеется со-
ставляющая перпендикулярная линии, соединяющей Луну и Землю.
Приливы в точках А и В будут происходить одновременно и одинако-
вой величины.
Ускорение в точке находящейся между О и А на расстоянии x от
центра Земли за вычетом ускорения центра Земли равно
æ 1 1 ö÷÷ GM Л
a(x ) = GM Л çç
ç - 2 ÷ » 3 2x (92.1)
çè(rЛЗ - x )2 rЛЗ ÷÷ rЛЗ
ø
Потенциал в точке А относительно О, связанный с этим градиентным
полем,
R
GM Л
DjA = -ò a(x )dx = - 3
RЗ2 . (92.2)
0
r ЛЗ
Потенциал между точками С и О может быть найден непосредственно
как разность потенциалов в этих точках, поскольку в этом направлении
центр масс Земли не имеет ускорения.
GM Л GM Л GM Л 2
DjC = - + » 3
RЗ . (92.3)
r 2 + R2 rЛЗ 2rЛЗ
ЛЗ З

234
Отсюда разность эффективная разность потенциалов между А и С (эф-
фективная потому, что вычтено поле, действующее на ц.м. Земли) рав-
на
3GM Л 2
 AC  3
RЗ . (92.4)
2rЛЗ
Эта разность потенциалов равна gh , где h разность уровней подъема
воды в точках А относительно точки С, g – ускорение свободного па-
GM З
дения на поверхности Земли. Учитывая, что g = находим пере-
RЗ2
пад подъемов воды при приливах, связанный с Луной,
3M R 4
hЛ = 3 Л З » 0.55 м . (92.5)
2rЛЗM З
Ответ для прилива за счет Солнца находится заменой M Л  M С ,
rЛЗ  rСЗ :
3M СRЗ4
hС = ~ 0.24 м . (92.6)
2rСЗ3 M З
Выше была рассмотрена статическая теория приливов, в которой гор-
бы на воде появляются на линии Луна-Земля (средневзвешенным на-
правлением между Луной-Солнцем и Землей). Более точная, динами-
ческая теория учитывает движение приливной волны вокруг Земли. Не
вдаваясь в детали можно сказать, что приливные силы можно считать
вынуждающей силой, а период обхода волны вокруг Земли собствен-

Статическая Луна
теория

Луна
Динамиче-
ская

Рис. 89
ной частотой осциллятора. Период обхода волны вокруг Земли оказы-
вается больше периода вынуждающей силы. В этом случае, в соответ-
235
Рис. 90

ствие с теорией вынужденных колебаний осциллятора с малым затуха-


нием (§ 57), амплитуда отстает от силы на p , т.е. на половину периода.
Это приводит к тому, что горбы на воде будут находиться прямо про-
тивоположно тому, что предсказывает статическая теория (минимумы
вместо максимумов и наоборот), рис 89.
Реально, наличие материков меняет эту картину до неузнаваемости,
рис. 90. Точно только, что приливы происходят дважды в сутки, но вы-
сота зависит от места и может отличаться от наших расчетов в не-
сколько раз в большую или меньшую сторону.

236
Г Л А В А XII
ГРАВИТАЦИЯ, ЭЛЕМЕНТЫ ОБЩЕЙ ТЕОРИИ
ОТНОСИТЕЛЬНОСТИ
§ 93. Введение
Ранее мы рассмотрели Специальную Теорию Относительности
(СТО), которая описывает движение тел относительно инерциальных
систем отсчета. При этом предполагалось, что пространство евклидово
и сигналы связи, например, свет, распространяются по прямым лини-
ям. При известном законе взаимодействия СТО, в принципе, позволяет
рассчитать все движения тел при любых скоростях.
В таком подходе, однако, имеются проблемы при рассмотрении гра-
витационных взаимодействий. Силы гравитации действуют на все тела
без исключения, в том числе и на свет. Траектории фотонов становятся
"кривыми", и само пространство становится искривленным. Еще одна
особенность – гравитационные поля создаются не только самими те-
лами, но и любым видом энергии (в том числе гравитационной). Прин-
цип суперпозиции в достаточно сильных гравитационных полях не
выполняется.
Явления, связанные с гравитацией, описывает Общая Теория Отно-
сительности (ОТО), созданная А. Эйнштейном (1916). Принцип отно-
сительности был распространен на системы, находящиеся в гравитаци-
онных полях. Ключом к решению задачи стал принцип эквивалентно-
сти. Гравитационные поля по своему действию очень похожи на силы,
возникающие в неинерциальных (ускоренных) системах отсчета. В па-
дающем лифте сила инерции и гравитационная сила компенсируются.
Законы физики в такой системе будут совпадать с законами в инерци-
альных системах. Сидя в лифте нельзя сказать, какая часть силы вы-
звана гравитацией, а какая ускорением лифта. Разница заключается
только в том, что силы инерции можно полностью исключить выбором
системы отсчета, а истинно гравитационные силы можно скомпенси-
ровать силами инерции только в точке. Так в падающем лифте пробное
тело, помещенное в центре лифта, будет иметь нулевое ускорение от-
носительно лифта, в верхней точке лифта сила тяжести немного мень-
ше, поэтому тело будет ускоряться вверх, соответственно в нижней
точке вниз.

237
Еще один принципиально важный момент. Пусть наблюдатель на
вращающемся диске разложил вдоль радиуса и обода короткие одина-
ковые линейки. Какое он получит отношение длины периметра к ра-
диусу? Ответ на этот вопрос проще всего найти, взглянув на эту карти-
ну из неподвижной инерциальной системы отсчета. Линейка, лежащая
на диске вдоль радиуса, будет иметь одинаковую длину в системе дис-
ка и в неподвижной системе отсчета, т.к. поперечные размеры при
движении не изменяются. Однако, линейка, лежащая вдоль обода на
вращающемся диске, будет в неподвижной системе отсчета в
w 2R 2
g = 1 / 1 - 2 > 1 раз короче. Это значит, что вдоль обода, кото-
c
рый в неподвижной системе отсчета имеет длину 2pR , можно уложить
движущихся линеек в g раз больше, чем в случае покоящегося диска.
Число линеек, лежащее на диске, не зависит от системы отсчета, сле-
довательно, наблюдатель на диске получит отношение длины обода к
радиусу равное 2pg . Это означает, что геометрия на вращающемся
диске отличается от евклидовой! Инерциальные силы искривляют про-
странство. К таким же эффектам приводит и истинная гравитация.
Кривизна пространства является неотъемлемой составляющей Общей
теории относительности.
Примером искривленного двумерного пространства является по-
верхность сферы. Говоря о ее кривизне, мы обычно воображаем сферу,
помещенную в трехмерное пространство. Реально, наблюдатель, жи-
вущий в n-мерном мире, не может выбраться в n+1 –мерное простран-
ство, чтобы увидеть кривизну своего пространства. Однако он может
определить геометрию своего пространства, измерив сумму углов в
треугольнике. Для окружности на сфере отношение периметра к ра-
диусу будет меньше 2p . На вращающемся диске это отношение было
больше 2p . Если вместо вращающегося диска, на котором центробеж-
ные силы направлены от центра, рассмотреть пространство вокруг
массивного тела, то там отношение периметра к радиусу будем меньше
2p , как на выпуклой сфере.
Математический аппарат Общей теории относительности довольно
сложен. ОТО пользуются в основном астрономы и космологи. Ее ис-
пользование необходимо при рассмотрении эффектов вблизи компакт-
ных объектов, таких как нейтронные звезды и черные дыры, а так же
для описания динамики расширяющейся Вселенной. Имеется ряд эф-
фектов, предсказанных Общей теорией относительности и проверен-

238
ных экспериментально. Пока не найдено ни одного эффекта, противо-
речащего ОТО.
Хотя закон Кулона для электрических взаимодействий совпадает с
законом тяготения Ньютона, хорошо описывающего гравитационные
взаимодействия при слабых полях и небольших скоростях ( в обоих
случаях F µ 1/r 2 ), эти два типа взаимодействий принципиально раз-
личные. Они отличаются не только тем, что у них различные констан-
ты взаимодействия, у них переносчики взаимодействия имеют разные
спины (внутренние моменты импульсов), сила взаимодействия по-
разному зависит от скорости частиц. Эти непростые вопросы и здесь
их обсуждать не будем, рассмотрим только несколько явлений, для
объяснения которых достаточно принципа эквивалентности.

§ 94. Инертная и гравитационная масса, принцип


эквивалентности
Масса, входящая во второй закон Ньютона, характеризует инерт-
ность тела и называется инертной массой
mi = F a . (94.1)
В законе всемирного тяготения сила притяжения пропорциональна
произведению гравитационных масс
mg (1) mg (2)
Fg = -G r. (94.2)
r3
Оказывается, что с огромной точностью инертные массы пропорцио-
нальны гравитационным. Именно поэтому имеет место принцип экви-
валентности, о котором мы говорили во Введении. Как это можно
проверить? Рассмотрим падение двух тел 1 и 2 в поле тяжести Земли.
Ускорения тел находятся из соотношений
mi (1)a(1) = -GMmg (1) r 2 , (94.3)
mi (2)a(2) = -GMmg (2) r 2 , (94.4)
где mi , mg – инертная и гравитационная масса пробных тел, М – гра-
витационная масса Земли. Отсюда находим
mi (1) mg (1)a(2)
= . (94.5)
mi (2) mg (2)a(1)

239
Галилей первым заметил, что все тела в пустоте падают с
одинаковым ускорением: a (2) = a(1) и, следовательно,
mi (1) mi (2)
= . (94.6)
mg (1) mg (2)
Если это отношение одно и то же для всех тел, то путем выбора значе-
ния гравитационной постоянной это отношение можно сделать равным
единице, т.е. считать гравитационную массу равной инертной.
В отличие от Галилея Ньютон использовал для проверки этого ут-
верждения маятник, период которого
æ l m ö÷1 2
ç i ÷
T = 2p çç ÷ . (94.7)
ççè g mg ÷÷ø
Из этого опыта следует равенство mi и mg для различных тел с точно-
стью 10-5 .
Большая точность достигается в статических экспериментах. Если
на тело действует две силы, одна пропорциональная mi , а другая mg ,
то направление результирующей силы зависит от mi /mg . Такая уста-
новка создана самой природой. Земля вращается вокруг оси и является
неинерциальной системой отсчета. На тело, покоящееся относительно
Земли, действуют две силы: гравитационное притяжение, пропорцио-
нальное mg , и центробежная сила, пропорциональная mi .
В 1890-1920 годах Этвеш провел основанные на этом принципе экс-
перименты, используя крутильные весы с подвешенными на коромыс-
ле гирями из различных материалов, но с одинаковыми гравитацион-
ными массами (коромысло параллельно Земле), рис. 91. Если инертные
массы этих гирь, сделанных из разных веществ, были бы не равны, то
за счет центробежных сил коромысло получило бы крутильный мо-
мент. Действительно, коромысло уравновешенно в вертикальной плос-
кости при
m1g r1 = m2g r2 . (94.8)
Вращающий момент в горизонтальной плоскости
t µ m1ir1 - m2ir2 (94.9)

240
m1g m 2g
будет равен нулю при =
. Отсутствие такого момента показа-
m1i m2i
ло, что отношение инертной и гравитационной массы одно и то же для
тел, сделанных их различных материалов, с точностью 10-8 . Позже
точность была доведена до 10-12 .
север
точка подвеса

центробежная. сила r1 r2
гориз. составл. ц.б. силы
сила тяжести
m 1,iw 2R m 2,iw 2R
m 1,g g m 2,g g

Рис. 91

Принцип эквивалентности проверялся на различных расстояниях от


тел, создающих притяжение. Это важно, поскольку не исключено, что
гравитационное поле состоит из нескольких полей с разной длиной
взаимодействия. Если переносчик взаимодействия имеет массу m , то
из квантовой механики следует, что сила взаимодействия будет иметь
следующий вид
exp(-r/l) 
F µ 2
, l» . (94.10)
r mc
Может оказаться, что
1
(
F µ 2 1 + a exp(-r/l) ,
r
)(94.11)

при этом для первого члена выполняется принцип эквивалентности, а


для второго нет. Например, вторая сила может действовать только на
барионы и не действовать на электроны. Тогда, если l  RЗ , то в экс-
перименте Этвеша принцип эквивалентности будет выполняться, а при
расстояниях меньше l нет. Сейчас принцип эквивалентности проверен
для расстояний от долей миллиметра до размеров Солнечной системы.
Интересно, как проводятся измерения для различных расстояний.
Например, для расстояний в несколько километров в качестве источ-
ника поля берут гору. Крутильные весы устанавливают на стол, вра-

241
щающийся с периодом в несколько часов. Угол поворота крутильных
весов тщательно измеряют в каждый момент времени и находят j(t ) .
Затем в этой зависимости ищут «гармонику» (синусоидальную состав-
ляющую), соответствующую периоду обращения стола.
Из подобных экспериментов следует, что энергия связи ядер и энер-
гия гравитационного поля также участвуют в гравитационном взаимо-
действии с той же константой взаимодействия. Все это доказывает
принцип эквивалентности.

§ 95. Падение фотона в гравитационном поле


Фотон имеет нулевую массу покоя. Какая же на него действует гра-
витационная сила? Попробуем в этом разобраться. Пусть фотон "пада-
ет" вниз с высоты L. Для выяснения характера движения воспользуем-
ся лифтом, падающим вниз с ускорением g. В этой системе отсчета
сумма гравитационных и инерциальных сил равна нулю, фотон являет-
ся свободным, его энергия постоянна во времени и равна E 0 . В первом
приближении фотон достигнет пола за время t » L/c . За это время
лифт наберет скорость v » gt » gL/c . Тогда энергия фотона в непод-
вижной лабораторной системе
E = g(E 0 + E 0v c) » E 0 (1 + v c) , (95.1)
т.е. изменение частоты света
Dw gL
» 2 . (95.2)
w0 c
Отсюда следует, что фотон как бы имеет «эффективную» гравитаци-
онную массу m = E 0 c 2 = h w0 c 2 и в поле получает дополнительную
энергию mgL .
Такой эксперимент был поставлен в 1960 году Паундом и Ребка в
Стэнфорде. Фотоны падали вниз с башни высотой около 20 м. Измене-
ние частоты совпало с расчетной в пределах ошибок (10 %). Относи-
тельное изменение частоты составило всего  2 ⋅ 10-15 . Такой малый
эффект удалось измерить благодаря только что открытому эффекту
Мессбауэра (при испускании фотона ядром импульс отдачи передается
при некоторых условиях не атомному ядру, а всему кристаллу).
Еще раньше эффект изменения частоты света при прохождении
разности гравитационных потенциалов наблюдался в красном смеще-

242
нии спектров излучения звезд. Формулу (95.2) можно переписать в ви-
де
Dj
w » w0 (1 + 2 ) . (95.3)
c
где w0 – частота света, испускаемая источником, находящимся в гра-
витационном потенциале Dj (относительно наблюдателя), w – часто-
та, регистрируемая наблюдателем. Частота света на большом расстоя-
нии от звезды, испустившей фотоны,
æ GM 3 ö÷
w » w0 ççç1 - ÷÷ . (95.4)
çè R3c 2 ÷÷ø

§ 96. Замедление времени в гравитационном поле


Пусть одни часы находятся при гравитационном потенциале j , а
другие при нулевом потенциале. Каждую секунду первые часы испус-
кают световые вспышки. Частота сигналов, принимаемых в районе
вторых часов, дается формулой (95.3). Количество зарегистрирован-
ных сигналов (тиков часов) – это и есть прошедшее время. Отношение
показаний часов ( t ), находящихся в гравитационном потенциале j , ко
времени (t0 ) , прошедшему по часам при нулевом потенциале, равно
t w j
= » 1+ 2 . (96.1)
t0 w0 c
Вблизи тяжелых тел потенциал j ниже, чем на бесконечности, поэто-
му часы на поверхности звезды будут идти медленнее. Для Солнца
эффект составляет 2 ⋅ 10-6 , его измерили по сдвигу спектров испуска-
ния атомов.
Более точно эффект замедления времени в гравитационном потен-
циале проверен в 1976 году с помощью атомных часов, установленных
на самолете. Самолет летал с малой скоростью на высоте 10 км в тече-
ние 15 часов. Гравитационный эффект составил 50 ⋅ 10-9 сек, а за счет
скорости меньше – минус 7 ⋅ 10-9 сек. Теория была подтверждена с
точностью 1.6 %. К настоящему времени эта цифра улучшена до сотых
долей процента.
Когда космонавты (астронавты) улетают далеко от Земли, то за счет
изменения потенциала их часы начинают идти быстрее:

243
Dt Dj GM З
= 2 = . (96.2)
t c RЗc 2
В то же время ход часов замедляется за счет скорости движения
Dt
=
( t/g - t ) V2
= 1- 2 -1 » - 2 .
V2
(96.3)
t t c 2c
Эти два явления дают нулевой результирующий эффект при
2GM З
V2 = = 2gRЗ , (96.4)

т.е. при второй космической скорости, равной 11.2 км/сек.
У космонавтов, летающих по орбите вблизи Земли, часы идут мед-
леннее, чем на Земле, а у космонавтов (астронавтов) путешествующих
к Луне со скоростями существенно меньше второй космической скоро-
сти, часы будут идти быстрее, чем на Земле.
§ 97. Область применимости классических зако-
нов движения в гравитационных полях
В Общей теории относительности есть два параметра, которые опреде-
ляют величину эффектов ОТО. Эффекты ОТО малы при
j c 2  1, V 2 c 2  1 . (97.1)
Первый эффект мы рассмотрели выше, второй эффект не обсуждался.
Это не просто эффект специальной теории относительности, он зави-
сит также от природы гравитационного взаимодействия. При движе-
нии планет V 2 » GM r » j , т.е. параметры примерно равны. Для от-
клонения света вблизи звезды, гравитационный потенциал мал, но по-
правка ОТО достигает 100 % за счет большой скорости фотона.
Важнейшую роль ОТО занимает при рассмотрении проблем астро-
физики и космологии. ОТО предсказывает существование черных дыр,
которые втягивают в себя окружающее вещество, но ничего не выпус-
кают обратно. Такие объекты обнаружены. Их масса варьируется от
нескольких до миллиарда масс Солнца. Движущиеся массы излучают
гравитационные волны, распространяющиеся со скоростью света. Их
пока достоверно не зарегистрировали, но косвенно это подтверждается
наблюдениями изменения периодов вращения двойных звезд. Возмож-
но, что гравитационные взаимодействия играют важную роль в струк-

244
туре элементарных частиц. Из фундаментальных констант e,h,c,G
можно построить размерность массы (масса Планка)
M = hc G ~ 2 ⋅ 10-5 г (~1019m протона ) . (97.2)

245
Г Л А В А XIII
ЭЛЕМЕНТЫ КВАНТОВОЙ МЕХАНИКИ
§ 98. Введение
Завершая изучение курса механики и теории относительности стоит
сделать небольшой экскурс в квантовую механику, которая будет изу-
чаться только на третьем курсе университета, но некоторые представ-
ления о ней желательно иметь уже сейчас. Это будет не последова-
тельное введение в квантовую механику, а рассмотрение ее на не-
скольких примерах.
Еще в 19 веке были известны явления, которые не описывались
классической физикой — это спектры излучения атомов, спектр излу-
чения нагретого тела. Было непонятно, как устроен атом, почему элек-
трон не падает на ядро, почему у атома размер порядка 10-8 см?
В 1990 г. М. Планк для объяснения спектра теплового излучения
ввел новую фундаментальную константу  — постоянную Планка. В
1905 году А. Эйнштейн объяснил явление фотоэффекта, предположив
существование квантов света (фотонов) с энергией w , что было под-
тверждено А. Комптоном в экспериментах по рассеянию рентгенов-
ского излучения на электронах. В 1923 году Луи де Бройль высказал
идею, что по аналогии с фотоном, любая материальная частица обла-
дает волновыми свойствами:
n = E/ и l = 2p /p , (98.1)
где l — длина волны Де Бройля, положив начало развитию волновой
механики. В 1925-1926 годах В. Гейзенберг и Э. Шредингер сформу-
лировали основы (нерелятивистской) квантовой механики.
Волновые свойства частиц.
Что такое электромагнитная волна — это более-менее понятно, ее
можно «пощупать». А что такое волны материи Де Бройля Y(x , y, z , t ) ?
Оказалось, что их можно интерпретировать как вероятность нахожде-
ния частицы в данной точке пространства: p µ| Y |2 .
Пусть частица совершает одномерное движение между двумя стен-
ками с координатами 0 и a . Поскольку частица не может проникнуть в
стенку, то ее волновая функция Y(x ) на стенках равна нулю, что соот-
ветствует стоячим волнам рассмотренным ранее в §68. В этом случае
между стенками должно укладываться целое число полуволн, т.е.

246
ln
n =a. (98.2)
2
С учетом (98.1) получаем возможные значения импульса
p
pn = n (98.3)
a
и энергии
p2 p 2 2n 2
En = n = (98.4)
2m 2ma 2
Мы видим, что импульс и энергия принимают дискретные значения.
Минимальный импульс p = p/a или pa = p . Частица находится в
движении даже при нулевой температуре. Чем меньше расстояние ме-
жду стенками, тем больше импульс. Данное утверждение формулиру-
ется как знаменитое соотношение неопределенностей Гейзенберга

Dpx Dx ³ , (98.5)
2
где Dpx и Dx — среднеквадратичные отклонения от среднего им-
пульса и координаты частицы.
Вероятность найти частицу между стенками в точке с координатой
x для низшего состояния равна
2 px
dp = sin2 dx . (98.6)
a a
Коэффициент выбран так, что ò p(x )dx = 1 .
Размер атома
Оценим размера атома водорода. Пусть электрон находится на рас-
стоянии r от ядра, тогда он должен иметь импульс p  h / r . Полная
энергия электрона
p2 e2 2 e2
E= - » - (98.7)
2m r 2mr 2 r
Минимум энергии ( E ¢ = 0 ) достигается при
2
r» 2
 10-8 см. (98.8)
me
Энергия этого низшего состояния составляет
me 4 mc 2
E » - 2 = -a2 » -13.6 эВ.
2 2
247
e2 1
где a= » — постоянная тонкой структуры. (98.9)
c 137
Хотя мы делали оценки, но полученная формула совпадает с точным
квантово-механическим расчетом. Для того, чтобы оторвать электрон
от ядра нужно затратить эту энергию, 13.6 эВ. Электрон в атоме
находится в потенциальной яме, поэтому, как и в случае с частицей
между двумя стенками его возможные энергии принимают дискретные
значения.

248
Г Л А В А XIV
СОВРЕМЕННОЕ ПРЕДСТАВЛЕНИЕ О
ВСЕЛЕННОЙ
§ 99. Введение
Наиболее глубокие знания о законах природы и в целом о нашей
Вселенной дают исследования в области элементарных частиц и кос-
мологии. В последние годы были сделаны потрясающие открытия, раз-
гадка которых станет настоящей революций в науке. Может, это неза-
метно со стороны, но именно сейчас микро- и космофизика переживает
один из самых захватывающих моментов за многие годы. Ответы на
некоторые вопросы, возможно, будут даны уже в ближайшие годы.
На первый взгляд физика элементарных частиц (или физика высо-
ких энергий) и космология изучают совершенно различные масштабы:
первая – микромир (уже достигли 10-17 см), вторая – эволюцию Все-
ленной (масштаб порядка 1028 см). Однако на самом деле задача у них
одна: познание природы окружающего нас мира на самом глубоком
уровне. Вопросы можно сформулировать так: как возникла и эволю-
ционировала Вселенная; из чего состоит Вселенная, какие есть виды
материи; как устроена материя, какие есть виды взаимодействия, како-
вы законы движения; почему так устроен мир?
Долгое время астрономия была чисто созерцательной наукой, по-
скольку наблюдения велись только с помощью телескопов в узком оп-
тическом диапазоне. Благодаря развитию техники сейчас есть возмож-
ность видеть, что происходит во Вселенной во всех диапазонах элек-
тромагнитных волн, а также регистрировать другие виды космических
частиц: протоны, электроны, ядра, нейтрино и т. д. В результате от-
крытия следуют одно за другим. При этом исследования ведутся на
очень высоком уровне, позволяющем сравнивать полученные резуль-
таты с предсказаниями различных моделей и делать соответствующие
выводы. Например, исследование движения двойных звезд позволило
установить, что изменение периода обращения соответствует излуче-
нию гравитационных волн (которые напрямую до сих пор еще не заре-
гистрированы). Это было получено уже более двадцати лет назад. То,
что делается сейчас, вообще потрясает основы наших знаний. Кратко
это можно сформулировать так:
 удалось получить информацию о первых мгновениях жизни
249
Вселенной;
 появились основания утверждать, что все известные сейчас ви-
ды материи составляют всего лишь 4,5 % от полной плотности
Вселенной. При этом есть невидимая материя, которой раз в 6
больше, чем обычной материи (т. е. 25 % от полной плотности),
а больше всего (70 % — мистической темной энергии (возмож-
но «физический» вакуум), которая обладает антигравитацион-
ными свойствами;
 Вселенная расширяется, и скорость расширения увеличивается
со временем (ожидалось замедление).
Нет сомнений, что точность данных будет со временем улучшаться.
Возможно даже, что удастся напрямую зарегистрировать частицы тем-
ной материи и узнать некоторые ее свойства. Однако для того, чтобы
понять, что это такое, требуются дополнительные эксперименты на
ускорителях (если хватит энергии), где кроме нейтральных стабильных
частиц самой темной материи могут рождаться любые частицы из это-
го семейства, заряженные и нейтральные, стабильные и нестабильные.
Так, например, с помощью ускорителей было установлено, что прото-
ны и нейтроны состоят из кварков, которые взаимодействуют между
собой путем обмена глюонами, и, кроме двух типов кварков, состав-
ляющих протон (или нейтрон), открыли еще четыре типа кварков. На
основании таких исследований была создана теория сильных взаимо-
действий, квантовая хромодинамика. Нечто аналогичное должно быть
проделано с темной материей, которая, по-видимому, относится к но-
вому классу частиц, которые до сих пор не рождались на ускорителях
ввиду их большой массы.
Другой пример взаимосвязи космологии и физики элементарных
ча