ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DEL LITORAL

Facultad de Ingeniería en Mecánica y Ciencias de la

Producción

"Diseño y simulación de máquina dobladora de placas de fijación para

fracturas”

PROYECTO INTEGRADOR

Previo la obtención del Título de:

Nombre de la titulación
Ingeniero Mecánico

Presentado por:
Ariana Dominique Tamayo Terán
María Belén Noboa Saavedra

GUAYAQUIL - ECUADOR
Año: 2018
DEDICATORIA

La dedicatoria va sin tabulación a la

derecha y no deben pasar de una
carilla.
En esta página se menciona a las
personas o instituciones a las que se
desea dedicar el producto final del
trabajo.
Puede empezar de la siguiente
manera:
El presente proyecto lo dedico a …

Esta parte es OPCIONAL

AGRADECIMIENTOS

Los agradecimientos van sin tabulación

a la derecha y no deben pasar de una
carilla.
Serán realizados a individuos o
instituciones que no se mencionan en
el documento, y quienes han aportado
importantes contribuciones para la
consecución de este trabajo.
Puede empezar de la siguiente
manera:
Mi más sincero agradecimiento a…
Esta parte es OPCIONAL
 DECLARACIÓN EXPRESA

“Los derechos de titularidad y explotación, me(nos) corresponde conforme al

reglamento de propiedad intelectual de la institución; (nombre de los participantes) y
doy(damos) mi(nuestro) consentimiento para que la ESPOL realice la comunicación
pública de la obra por cualquier medio con el fin de promover la consulta, difusión y
uso público de la producción intelectual"

Autor 1 Autor 2
 EVALUADORES

Nombre del Profesor Nombre del Profesor

PROFESOR DE LA MATERIA PROFESOR TUTOR

 RESUMEN

Estas instrucciones servirán de guía para la preparación de los trabajos que se

presentarán como requisito en el proceso de graduación de la Materia Integradora de
la FSCH. El resumen deberá contener entre 150 a 250 palabras, incluyendo los
siguientes cuatro componentes, descritos de forma concisa y comprensible, y
redactado en impersonal: 1) se empieza con una breve introducción, objetivos,
hipótesis y justificación del proyecto descrito en tiempo presente; 2) un párrafo de
materiales y métodos, donde se describirá brevemente los materiales, equipos,
técnicas, normas etc. utilizadas en el proyecto. Esta sección se describe en pasado;
3) otro párrafo de resultados donde se describen de forma concisa los resultados
obtenidos descritos en pasado; 4) finalmente, se presentan las conclusiones generales
del proyecto. Además, deberá incluir al menos 4 palabras claves al final del documento.
Todo el resumen se presentará en un solo cuerpo. Utilice el contador de palabras del
procesador de texto para asegurarse del tamaño del documento. La información sobre
cada capítulo se detalla más abajo. Deberá subir todo el trabajo en SIDWeb.
Información adicional incluir en anexos.

Palabras Clave: Formato, Proyecto Integrador, etc.

I
 ABSTRACT

Use english to write the same as described before in the Resumen. Use cursive fonts
in this section.

Keywords:

II
 ÍNDICE GENERAL

RESUMEN .................................................................................................................... I

ABSTRACT .................................................................................................................. II

ÍNDICE GENERAL...................................................................................................... III

ABREVIATURAS .........................................................................................................V

SIMBOLOGÍA .............................................................................................................VI

ÍNDICE DE FIGURAS ................................................................................................VII

ÍNDICE DE TABLAS ................................................................................................. VIII

ÍNDICE DE PLANOS ..................................................................................................IX

CAPÍTULO 1 .............................................................................................................. 10

1. Introducción ......................................................................................................... 10

1.1 Descripción del problema ............................................................................. 10

1.2 Objetivos ....................................................................................................... 10

1.2.1 Objetivo General .................................................................................... 11

1.2.2 Objetivos Específicos ............................................................................. 11

1.3 Marco teórico ................................................................................................ 12

CAPÍTULO 2 .............................................................................................................. 16

2. Metodología ........................................................................................................ 16

CAPÍTULO 3 .............................................................................................................. 20

3. Resultados .......................................................................................................... 35

CAPÍTULO 4 .............................................................................................................. 55

4. Discusión y Conclusiones.................................................................................... 55

4.1 Conclusiones ................................................................................................ 55

4.2 Recomendaciones ........................................................................................ 55

BIBLIOGRAFÍA .......................................................................................................... 56

III
APÉNDICES .................................................................¡Error! Marcador no definido.

IV
 ABREVIATURAS

ESPOL Escuela Superior Politécnica del Litoral

ASTM American Society for Testing and Materials
NACE National Association of Corrosion Engineer
SSC Electrodo de Plata Cloruro de Plata
CSE Electrodo de Cobre Sulfato de Cobre
HWL High Water Level
LWL Low Water Level
CIS Inspección pasó a paso, medición de potenciales de encendido
MPY Milésimas de pulgadas por año

V
 SIMBOLOGÍA

mil Milésima de pulgada

mg Miligramo
pH Potencial de Hidrógeno
m Metro
mV Milivoltio
Cu Cobre
Ni Níquel
C Carbono
Mn Manganeso
P Fósforo

VI
 ÍNDICE DE FIGURAS

Figura 1.1. Ejemplo de Figura .......................................¡Error! Marcador no definido.

VII
 ÍNDICE DE TABLAS

Tabla 1.1. Ejemplo de Tabla ...................................................................................... 12

VIII
 ÍNDICE DE PLANOS

PLANO 1 Implementación general del muelle

PLANO 2 Ubicación de ánodos en tablestacado frontal
PLANO 3 Ubicación de ánodos en tablestacado lateral norte y sur

IX
 CAPÍTULO 1
1. INTRODUCCIÓN

1.1 Descripción del problema

La fractura de un hueso ha sido un problema que, mediante el transcurso de

los años, se ha solucionado con diferentes técnicas, hasta llegar al uso de
elementos de fijación interna.
Para la gran mayoría de osteotomías y correcciones ortopédicas, los doctores
especializados en el área de traumatología se ven en la tarea de utilizar placas
de fijación, las cuales vienen pre-dobladas de manera estándar. Sin embargo,
es necesario que los doctores terminen el doblado, con más de una iteración,
hasta que la placa se asemeje a la curvatura de la superficie del hueso del Comentado [FP1]: no me gusta el verbo. change

paciente, afectando de esta manera las propiedades mecánicas de la placa y

por consiguiente perjudicando la salud, tiempo y economía del paciente
mediante cirugías de revisión a futuro.
Se conoce también que el número máximo de iteraciones que se puede
Comentado [FP2]: cambiar esto. mencionar que se
hacen múltiples curvaturas hasta conseguir la anatomía
del hueso del paciente. La realización de éstas
múltiples curvaturas afecta a las propiedades
mecánicas de la placa... buscar referencias que
mencionen en promedio cuántas dobleces se realizan

realizar en una placa de fijación es de nueve veces, ya que al exceder este

número, se experimenta un decrecimiento de resistencia a la fatiga que se
atribuye a al endurecimiento por deformación que da como resultado a una
pérdida de ductilidad[1].
Además del uso de herramientas de doblado de placas, un poco arcaicas,
actualmente se realizan modelos 3D a partir de una tomografía computarizada
(CT, por sus siglas en inglés) para la elaboración específica de la placa según
la anatomía del paciente. No obstante, el proceso es costoso, demorado y por
estas razones es rechazado en su mayoría. Comentado [FP3]: yo pienso que esto se podría
extender mas. está como muy corta la explicación

1.2 Requerimientos del proyecto

Se tiene como principal requerimiento, el diseño total y simulación de una

máquina dobladora de placas de fijación. El material a seleccionar de la
máquina debe ser tal, que sea permitido para el ingreso a áreas quirúrgicas.
Una de las características del material a utilizar en el diseño, es tener
considerable resistencia a la corrosión, por el ambiente al que va a estar

10
 expuesto, además de ser de grado quirúrgico para su completa esterilización. Comentado [FP4]: revisar si es grado 5 . revisar
norma. grado quirúrgico
De igual manera, la altura y largo del dispositivo no deben que sobrepasar
500 mm, y el ancho máximo debe ser de 700 mm. El diseño debe que ser
capaz de dar cabida a una placa de longitud máxima de 300 mm. Se desea
que la máquina realice el trabajo sin mayor esfuerzo que el ya existente y en
un menor tiempo.

1.3 Justificación del proyecto

En la actualidad, dentro del quirófano, se tienen instrumentos para doblar

placas que carecen de precisión y a su vez, son demorados en cuanto a las
veces que se tiene que doblar una placa para obtener la forma requerida del
hueso de cada paciente.
Según un estudio de evaluación de ajuste entre la placa y el hueso, basado Comentado [FP5]: incluir referencia

en cuatro criterios de fijación, tales como el extremo proximal, ángulo Comentado [Ui6]: ¿Cuál estudio de evaluación? ¿Cuál
es la referencia?
proximal, distancia media y ajuste distal, para una alineación quirúrgica
correcta, se obtuvo que solo el 19% de las placas pre-dobladas, se ajustaron
perfectamente a los modelos óseos [2], [3]. Es decir que el 81% restante de
placas, debieron ser modificadas porque no cumplieron con los cuatro criterios
de fijación.
Es por esto, que se requiere de una máquina que doble la placa de fijación en
una sola iteración, obteniendo así, una placa igual a la superficie anatómica
del hueso del paciente en un menor tiempo.

1.4 Objetivos

1.4.1 Objetivo General

Diseñar un sistema para doblado de placas para fijación de fracturas y para

osteotomías.

1.4.2 Objetivos Específicos

1. Realizar el diseño de forma del dispositivo.

2. Seleccionar el material de la máquina dobladora de placas.
3. Presentar una nueva alternativa de procedimiento para el doblado de
placas de fijación.

11
 4. Calcular los esfuerzos, deformaciones, formas y desplazamientos.
5. Simular utilizando teoría de elementos finitos con el fin de obtener los
puntos de máximo esfuerzo de sistema y sus deformaciones.
6. Comparar los resultados obtenidos entre los cálculos analíticos y la
simulación.

1.5 Marco teórico

Una fractura ocurre cuando la intensidad, a causa de una fuerza como un

golpe o caída, supera la elasticidad del hueso y se define como la pérdida de
continuidad de la sustancia cartilaginosa. La Tabla 1.1 muestra un resumen
de las fracturas más comunes en el cuerpo humano dividida en tres partes,
tales como la cabeza y las partes del miembro superior e inferior.

Tabla 1.1 Fracturas más comunes en el cuerpo humano [4]

Maxilo Facial Miembro Superior Miembro inferior
Tercio superior Hombro Pelvis
 Afectan el seno  Fractura de clavícula  Fracturas sin
 Fractura de afectación del anillo
frontal
glenohumeral pelviano
 Fractura de escápula  Fracturas que
 Fractura de diáfisis comprometen el
humeral anillo pelviano
 Fracturas del
acetábulo
Tercio medio Codo Cadera
Afectan oclusión:  Fracturas del  Subcapitales
extremo distal del  Transcervicales
 Fx Alveolo-
húmero  Basicervicales
Dentarias
 Fracturas del cúbito
 Fx Maxilar Superior
y radio
(Lx Le Fort I, II, III)
 Luxación del codo
 Fx Panfaciales
Antebrazo Rodilla
No afectan a la oclusión:
 A Fx orbito  Fractura-luxación de  Fracturas de la
cigomáticas (Fx Monteggia extremidad distal del
orbito cigomáticas,  Fractura-luxación de fémur
Fx aislada de arco Galeazzi  Fractura de rótula
cigomático, Fx  Fractura del platillo
aislada de suelo de tibial
órbita)
 A Fx naso
etmoidales (Fx

12
 nasales, Fx naso
etmoido orbitarias)
Tercio inferior Carpo y mano Pierna, tobillo y pie
 Fractura de la  Fractura de Colles  Fracturas
mandíbula  Fractura de diafisiarias de la
escafoides tibia y el peroné
 Fractura de Bennett  Fracturas
maleolares del
tobillo
 Fracturas de pie:
astrágalo, calcáneo,
escafoides,
metatarsianos.

La fractura más común en niños es la clavícula, representando un 30% de

todas las fracturas[4]. Según un estudio de Osteosíntesis realizado en México,
para las edades entre 16 y 9 9 años, las fracturas más comunes son para el
fémur y radio/cúbito, representando un 24.5 y 24.4% de 1127 fracturas
registradas durante un año en el hospital General León[5]. Comentado [Ui7]: Incluir referencia bibliográfica

Se conoce como fijación interna, a la intervención quirúrgica del paciente

que presenta cualquier tipo de fractura en uno de sus huesos y que a su vez
requiere de un elemento mecánico, tal como placas, tornillos, alambres, etc.,
para adquirir estabilidad mecánica hasta su completa cicatrización. Conforme
el catálogo especializado en placas y demás implementos de fijación, 7s-
medical, se conoce que las medias mínimas y máximas de espesor y longitud
oscilan entre 1.2-5.8 y 33-300 mm respectivamente [6].
Actualmente, las placas de fijación interna vienen pre-dobladas de forma
estandarizada para las diferentes partes del cuerpo. Estas en general cumplen
cinco funciones fundamentales, tales como: estabilidad en el hueso mediante
la compresión en la fractura, protección en la neutralización de fuerzas tanto
de flexión como de rotación, soporte para la resistencia de carga axial, unión
y fijación entre dos fragmentos, y debido a que la placa es colocada en el lado
de tensión de la fractura, convertir la fuerza de tracción en fuerza de
compresión[7].
Existen cinco tipos de placas de fijación que se describen a continuación:
 Placa de compresión dinámica de contacto limitado (LC-DCP): permite
una mayor libertad para la colocación de los tornillos, es decir

13
 longitudinal como transversal. Son utilizados comúnmente en el fémur,
la tibia, el húmero, el antebrazo, el peroné, la pelvis y la clavícula.
 Placas tubulares: se utilizan en el recubrimiento de tejidos blandos,
como el maléolo lateral, el olecranon y el extremo distal del cúbito.
 Placas de reconstrucción: utilizadas en la geometría ósea compleja
como la pelvis, acetábulo, húmero distal, tibia distal y clavícula.
 Placas de bloqueo: pueden ser utilizadas como fijadores internos y
normalmente se usan en huesos con osteoporosis
 Placas especiales: tienen forma anatómica específica,
correspondientes al sitio donde se aplicarán.

Las placas de fijación, al estar en contacto con tejido humano utilizan

materiales que cumplan con los requisitos necesarios como lo son
propiedades mecánicas y químicas. Tradicionalmente estas placas utilizan
dos materiales los cuáles son acero inoxidable AISI 316L y una aleación de
Titanio Ti-6Al-4V ELI. El acero inoxidable es el más utilizado en la industria de
placas óseas debido a las ventajas en su resistencia a la fatiga, más ductilidad
y mejor maquinabilidad. Este se utiliza para dispositivos de implantes
temporales como lo son las placas de fracturas, tornillos y clavos de cadera
[8]. Comentado [FP8]: citar. check date
Comentado [MBNS9R8]: 2012

Los dispositivos temporales se caracterizan por brindar apoyo para el

crecimiento celular y tisular hasta que el tejido recupere su forma y
propiedades mecánicas necesarias. Para dispositivos permanentes, que no
producen toxicidad ni problemas de sensibilización, se utiliza la aleación de
titanio las cuáles se caracterizan por ser aleaciones de memoria de forma. Comentado [FP10]: ??? check this

Estas aleaciones, pueden volver a su forma memorizada mediante un cambio

de temperatura[2], [8]. Sin embargo, cuando se va a realizar un contorno de
deformación grande se debe utilizar acero inoxidable AISI 316L, ya que este
mantiene la integridad mecánica luego de grandes deformaciones [8]. Las
propiedades mecánicas de estos materiales se los describen en las normas
ASTM estándar F136-11, F138-08 and F139-8 [9], [10]. Comentado [FP11]: Uds deben terminar el capítulo 1
mencionando lo que van a realizar.

14
 Los métodos o instrumentos que se utilizan en el presente para el doblado de
placas son: alicates de modelado de placa, alicate de modelado simple, alicate
de modelado tridente de diferentes longitudes y alicate de corte. Utilizando
estos instrumentos, más la habilidad del doctor para doblar la placa, se realiza
su respectivo conformado según lo requerido en el procedimiento quirúrgico
[11], [12]. Además de alicates para modelar las placas se utilizan grifas para
su doblado según se observa en la Figura 1.1.

Figura 1.1 Muestra del doblado de una placa de fijación mediante la utilización de grifas
dentro del quirófano[12].

El objetivo de este proyecto es presentar el diseño de una máquina

dobladora de placas, que satisfaga la necesidad que tiene el cirujano en
traumatología dentro del quirófano, de obtener una placa de fijación con la
misma curvatura de la superficie anatómica del hueso del paciente en una
sola iteración. De esta forma, se logra evitar los problemas más comunes
presentados actualmente[13], como el rompimiento de la placa por exceso Comentado [FP12]: citar

de fuerza para doblarla, múltiples curvaturas o éstas muy pronunciadas

para llegar a la forma requerida, además de cirugías de revisión. Para
comprobar la validación del diseño sugerido, se requiere hacer una
simulación, en donde se podrá observar las máximas y mínimas
deformaciones, así como también su máximo esfuerzo.

15
 CAPÍTULO 2
2. METODOLOGÍA

El diseño de la máquina dobladora de placas de fijación se bosquejó a mano,

mostrado en la Figura 2.1 a). La máquina consta de una base inferior y superior, en
donde fueron ubicados los elementos encargados del doblado de la placa (llamados
indentadores, Figura 2.1 b), se colocaron tres en la parte superior y dos en la parte
inferior, en cada base respectivamente, espaciados de tal manera que su longitud total
coincida con la longitud máxima de una placa de fijación.

Se especificó también que la base superior sea la que realice el movimiento vertical
a través de unos cilindros guías situados uno en cada extremo lateral, es decir que este
tendrá un grado de libertad en el eje y. Para un mejor soporte de la máquina se empleó
una plancha base situada debajo de la base inferior.

Los indentadores superiores e inferiores difieren entre sí, la longitud de los

indentadores superiores se graficó en base al mayor ancho de una placa de fijación,
mientras que los indentadores inferiores tienen una mayor longitud y una muesca igual
a la longitud de los superiores, de tal manera que, al bajar la base superior por la fuerza
aplicada, los indentadores superiores embonen perfectamente en la muesca.

Para ajustar la altura de los indentadores, en base a la placa modelo, se consideró en el

uso de un tornillo y cilindro, el cual consta de un grado de libertad en el eje y. Se
contempló que las dimensiones máximas de la máquina deben ser menores a las
dimensiones de la cámara de esterilización STERRAD 100NX [19].

a) b)

16
 Figura 2.1 Bosquejo a mano de: a) la máquina dobladora de placas de
fijación; b) elementos encargados del doblado de placas, identadores.

Recopilación de información sobre las placas de fijación en el mercado

1. Investigación inicial sobre los diferentes tipos y materiales de fabricación, medidas máximas y
mínimas de longitud, ancho y espesor.

2. Dimensionamiento de
Se utilizó como referencia la máxima longitud de una placa de fijación
la máquina empleada en el fémur, para el largo de la máquina de 300 mm.

Se realizó el diseño asistido por computadora (CAD) de la máquina

3. Diseño CAD dobladora de placas, a excepción del sistema de transmisión de fuerza.
Se utilizó el software Inventor (Autodesk Inc., 1999, E.E.U.U, con número
de serie 563-47866757 y licencia estándar versión educativa ESPOL).

4. Matriz de decisión del

Se seleccionó el mejor material para la estructura de la máquina y de los
material elementos encargados del doblado de la placa (indentadores).

Por medio de la teoría de elementos finitos en ANSYS Workbench

5. Simulación parcial
(Swanson Analysis Systems, Inc., 1970, E.E.U.U) se obtuvo la fuerza
necesaria para doblar la placa de fijación.

6. Cálculos de fuerza En base a la fuerza obtenida en la simulación parcial, se efectuaron los

cálculos para cada sistema de transmisión de fuerza.

7. Matriz de decisión de
Se eligió el sistema de transmisión de fuerza más viable para que sea
sistema de transmisión
accionado por el cirujano dentro de quirófano.
de fuerza

8. Cálculos de esfuerzos Se desarrollaron los respectivos cálculos en las partes más críticas de la
y deformaciones de la máquina, considerando la fuerza aplicada por el cirujano, las propiedades
máquina del material y la estructura geométrica de la máquina.

9. Simulación total Se obtuvo los resultados de esfuerzos (Von Mises), deformaciones y

desplazamientos en ANSYS de la máquina dobladora de placas.

Figura 2.2 Esquema de la metodología realizada para la maquina dobladora de placas

de fijación.

Se siguieron nueve pasos de forma consecutiva, para la realización de la máquina Comentado [FP13]: previo a esto, pienso que sería
recomendable describir cómo será la máquina. qué
dobladora de placas de fijación, los cuales se describieron en la Figura 2.2. componentes, y cómo funcionará. una idea general

17
2.1 Descripción de propuestas

Para el diseño de la máquina dobladora de placas, se escogió el material respectivo

para la máquina e identadores. Para esta selección, se presentó diferentes
alternativas y criterios que mediante una matriz de decisión y se calificó según su
relevancia.

2.1.1 Descripción de Materiales Comentado [FP14]: en alguna de estas partes

deberíanq incluir las dimensiones de la pieza mas
grande y la fuerza promedio requerida para poderla
Se presentaron cuatro materiales, de grado quirúrgico, para el diseño del doblar.
dispositivo y sus partes, tales como acero inoxidable AISI A316L, AISI 420, AISI
440 y aleación de Titanio Ti-6Al-4V ELI cuyas propiedades mecánicas, físicas y
algunas características de interés se describieron en la Tabla 2.1.

Tabla 2.1 Materiales de grado quirúrgico para la máquina dobladora e

identadores: Acero inoxidable AISI A316L [2], acero inoxidable AISI 420 [14]–[16],
acero inoxidable AISI 440 [18] y aleación de titanio Ti-6Al-4V ELI [2].
Acero Acero Acero Aleación de
Aleación Inoxidable Inoxidable Inoxidable Titanio
AISI A316L AISI 420 AISI 440 Ti-6Al-4V ELI
Resistencia a la fluencia
170 1482 1280 793
(MPa)
Resistencia última a la
485 1724 1750 862
tensión (MPa)
Coeficiente de Poisson (%) 0,27 0,28 0,40 0,34
Módulo de Elasticidad (GPa) 195 200 200 114
Módulo de Corte (GPa) 77 78 44
Densidad (kg/m3) 7950 7690 7800 4430
Resistividad Eléctrica
740 550 680 4420
(microhm-mm)
Calor especifico medio
500 460 460 -
0/100°C (J/kg*K)
Coeficiente medio de
expansión térmica 0/100°C 10,2 X10-6 10,3X10-6 - -
(1/K)
Corrosión (Aluminio más
17-19 (% Cr) 12-14 (% Cr) 16-18 (% Cr) 5,5-6,5 (%Al)
corrosivo que cromo)

Estas propiedades sirvieron principalmente para comparar y calificar, según los

criterios para la matriz de decisión de identadores, mostrados a continuación en orden
de importancia:
 Resistencia a la fluencia (40%): Criterio de más relevancia en los
indentadores, ya que no se debe superar la magnitud de esta propiedad
para que no exista deformación.
Comentado [FP15]: previo a esto, mencionar que para
decidir el material de los identadores, se realizó una
matriz de decisión
Comentado [FP16]: previo a esto, mencionar que para
decidir el material de los identadores, se realizó una
matriz de decisión

18
  Facilidad de esterilización (30%): Se requiere que el material cumpla con
este criterio debido a que está en contacto directo con la plantilla (que a la
vez está en contacto con el hueso del paciente) y la placa de fijación.
 Resistencia a la corrosión (20%): Después de cada uso del indentador, este
tiene que ser esterilizado, es por este motivo que el material del indentador
deber ser resistente a la corrosión, además de estar en contacto con fluidos
obtenidos de la placa modelo.
 Facilidad de obtención (10%): Se planteó este criterio debido a que es
importante que la adquisición del material no vaya a ser un problema al
momento de la construcción.

Tabla 2.2 Matriz de decisión del material a usar para los identadores de la máquina
dobladora de placas
1  Regular 2  Bueno 3  Excelente

Criterio Resistencia la Facilidad de Resistencia a Facilidad de

Fluencia Esterilización la corrosión Obtención Total
Alternativa (40%) (30%) (20%) (10%)
Acero Inoxidable
1 2 2 2 1.6
AISI A316L
Acero Inoxidable
3 2 1 3 2.3
AISI 420
Aleación de Titanio
2 2 3 1 2.1
Ti-6Al-4V ELI

Así mismo, se realizó una comparación de criterios para la matriz de decisión de

la estructura:
 Propiedades mecánicas (40%):
 Peso (30%):
 Resistencia a la corrosión (20%) Comentado [FP17]: revisar esto.... todos son
resistentes a la corrosión
 Facilidad de obtención (10%)

Tabla 2.3 Matriz de decisión para la estructura

1  Regular 2  Bueno 3  Excelente

Criterio Propiedades Resistencia a Facilidad de

Peso
Mecánicas la corrosión Obtención Total
(30%)
Alternativa (40%) (20%) (10%)
Acero Inoxidable
1 1 3 2 1.50
AISI A316L

19
Acero Inoxidable AISI
3 3 1 3 2.60
420
Acero Inoxidable AISI
2 2 2 1 1.90
440

Realizado la selección de materiales respectivos se procedió a calcular las fuerzas

o dimensiones requeridas para cada tipo de transmisor de fuerza dado.

2.1.2 Simulación parcial

Para la obtención de la fuerza de resistencia P, se consideró una placa de

aleación de titanio Ti-6Al-4V ELI, por sus propiedades mecánicas más Comentado [FP18]: check it

críticas que las del acero inoxidable AISI 316 L. La fuerza de resistencia P,
existe como reacción entre los identadores con respecto a la placa de
fijación. Se realizó una simulación con tres indentadores, uno arriba y dos
debajo, de acero inoxidable AISI 420, de tal manera que el indentador
superior sea el que ejerza la fuerza hacia abajo y los indentadores inferiores
sirvan de soporte para la placa de fijación. Comentado [FP19]: mencionar previamente que para
la simulación uds van a usar como modelo el diseño de
una placa de fijación de titanio, que es lo que
generalmente se usa en el quirófano.
El espaciamiento entre centros de los indentadores fue de 46 mm entre el
indentador inferior de la izquierda con el indentador superior y de 155 mm
entre el indentador superior y el indentador inferior de la derecha, tal y
como se muestra en la Figura 2.3.

Estas medidas se las obtuvo mediante la representación “real” de

un hueso de plástico y una plantilla de 215 mm de longitud. La placa
utilizada fue dibujada según las medidas del catálogo 7s-medical de una
placa dinámica LCD con longitud, ancho y espesor de 214, 14 y 4.5 mm
respectivamente y 12 agujeros [6].

20
 a)

b)

c)

Figura 2.3 Representación “real” para la obtención de la curvatura de la

superficie anatómica del hueso con el uso de una plantilla. a) Plantilla recta
sobre el hueso; b) plantilla moldeada con la curvatura del hueso; c)
representación de los identadores (impresos en 3D) con la plantilla.

Se realizó varias iteraciones de fuerza y finalmente se obtuvo que, para 7

kN, la placa se desplazaba 8.29 mm (ver Figura 2.4 a) y su esfuerzo
máximo de Von Mises (ver Figura 2.4 b), estaba dentro del rango entre el
esfuerzo de fluencia y el esfuerzo último a la tensión, 793 – 862 MPa
respectivamente. Se utilizaron las propiedades mecánicas enlistadas en la
Tabla 2.1, más sin embargo se consideró un 20% adicional de dichas

21
 propiedades según como lo realizan los fabricantes de placas de fijación
[2].

a)

b)

Figura 2.4 Simulación parcial de identadores y placa de fijación, para obtención de la

fuerza de reacción P, en el cual se observa: a) Desplazamiento [m]; b) Esfuerzo
equivalente de Von Mises [Pa. Las imágenes fueron modificadas en para una mejor Comentado [FP20]: mencionar que se ha modificado
los resultados por razones de apreciación xxxx
apreciación de la descripción de

22
2.1.3 Cálculos para la fuerza aplicada para el sistema de transmisión de fuerza

Palanca
Para este sistema de transmisión, se utilizó la Ley de la Palanca,
representado por la ecuación 1.
𝑃. 𝐵 = 𝑅. 𝐵 (2.1)
En donde R es la fuerza de resistencia R=7 kN, Br=15 1.15 mm es la
distancia entre el fulcro y la fuerza de resistencia, Bp= 500 300 mm es la distancia
entre el fulcro y la fuerza aplicada por el doctor, o la distancia máxima de la
palanca y P es la fuerza aplicada por el doctor. Mediante los datos reemplazados
en la ecuación 1, se obtuvo que la fuerza aplica por el doctor P es de 26.83 N.

Se conoce, según el Centro Canadiense para la Investigación de Seguridad

y Salud Ocupacional, que la fuerza promedio a la altura del codo, de una persona
halando hacia abajo es de 290 N [6], [17]. Por lo que la fuerza aplicada para el
doblado de placa si puede ser generada por el médico.

Tornillo de potencia y volante

Para el cálculo de la fuerza máxima que se puede generar para el doblado

de placas al utilizar un tornillo de potencia, se tomó en cuenta la fuerza máxima
voluntaria (MVC) que una persona promedio puede generar. Según un estudio
realizado en la Universidad de Pensilvania, la fuerza máxima voluntaria generada
por una persona varía dependiendo del ángulo en que se encuentre el brazo con
respecto a la referencia, considerando el tronco como 0º. En la Tabla 2.4 se puede
observar la magnitud de fuerza generada con respecto a la dirección [17]

Tabla 2.4 Fuerzas máximas voluntarias generadas por un ser

humano según un estudio realizado en la Universidad de
Pensilvania.
Dirección Fuerza máxima Voluntaria
135 º 131±25.0 N
270 º 138.2±33.7 N
315 º 118.7±32.8 N
45 º 74.0±25.1 N
225 º 81.6±21.8 N
360 º 81.6±21.8 N

23
 Para el desarrollo del tornillo, se tomó la menor fuerza posible la cual es de
74 N. Considerando esta fuerza y un tornillo de 500 mm de diámetro, se obtuvo
que el momento máximo a generarse es de 18.5 N*m mediante la ecuación 2.2.
𝑀 ⃗ = 𝑟⃗ 𝑥 𝐹⃗ (2.2)
Sin embargo, se necesitó realizar el cálculo del momento mínimo para
mover la carga de 7 kN. Realizados los cálculos respectivos observados en el
Capítulo, 3 correspondiente al tornillo, se obtuvo un momento de 28.3 N*m.

Actuador Eléctrico
Las cargas de los actuadores eléctricos van desde 300N a 25000N.

2.1.4 Descripción de alternativas de transmisión de fuerza.

Mediante la simulación realizada, se obtuvo que la máquina requiere de una fuerza

de 7 kN para doblar la placa. Las alternativas que se consideraron para la
transmisión de fuerza fueron las siguientes:

Tabla 2.5 Alternativas para el sistema de transmisión de fuerza de la máquina dobladora:

A) Palanca; B) Tornillo de potencia y volante; C) Actuador eléctrico.

Sistema de B) Tornillo de
C) Actuador
Transmisión de A) Palanca Potencia y Volante
Eléctrico
Fuerza
M

Figura

Figura 2.4 Figura 2.5 Figura 2.6

N/A, se adquiere por
Manufactura Fácil Medio
catálogo
Fuerza o momento
243 N 28.3 N*m 25000N max
aplicado
Fuerza o momento
promedio realizada 290 N 18.5 N*m N/A
por el hombre

24
 Diferencia entre
fuerza o momento 263.17 N - 9.8 N*m N/A
aplicado y promedio
Con la(s) mano(s) del Aplicando un torque Verticalmente hacia
¿Cómo se ejerce la
cirujano verticalmente con ambas manos del abajo mediante el
fuerza?
hacia abajo cirujano cilindro del actuador
Leyes aplicadas
Ley de la palanca Momento de Fuerza Ninguno
para cálculos
Dimensiones
500 mm de longitud 500 mm de diámetro Ninguno
máximas
Esterilización Fácil Difícil Media
Mantenimiento
Costo

Criterios de selección:
Los criterios que debe cumplir el actuador para el diseño de la máquina dobladora
de placas de fijación, son cinco y se describen a continuación:
 Fuerza de transmisión (30%): Criterio más importante debido a que de
esta fuerza depende el doblado de la placa.
 Limpio-esterilizable (25%): Se planteó este criterio, debido a que todo lo
que se encuentre dentro del quirófano debe ser completamente limpio y
de grado quirúrgico, para evitar proliferación de bacterias.
 Peso y espacio (20%): Se requiere que el peso del actuador no sobrepase
el peso de la máquina, así como también su espacio, debido a que se
desea que la máquina sea movible, se vea estéticamente simétrico en sus
dimensiones y no ocupe mucho espacio dentro del quirófano.
 Tiempo entre mantenimiento (15%):
 Costo (10%): Criterio con menor ponderación, debido a…

Tabla 2.6 Matriz de decisión para el sistema de transmisión de fuerza

1  Regular 2  Bueno 3  Excelente

Fuerza de Limpio- Peso y Tiempo entre

Criterio Costo
transmisión esterilizable espacio mantenimiento Total
(10%)
(30%) (25%) (20%) (15%)
Alternativa

Palanca 2 2 3 3 3 2.45

Tornillo de
Potencia- 1 1 2 1 2 1.60
Volante

Actuador 3 3 1 2 1 2.25
Eléctrico

25
2.2 Diseño de forma de propuesta escogida

2.2.1 Criterios de diseño

Algunos de los factores de influencia que se consideraron para el diseño del

equipo son los siguientes:
 Material
Este es uno de los factores importantes del diseño ya que se requirió que
este sea apto para estar presente dentro del quirófano.
 Peso
Se consideró el peso del cuerpo ya que el dispositivo a diseñar debe ser
trasladable para cada cirugía, así como también para su esterilización. Comentado [FP21]: revisar. el quipo debe moverse
para cada uso ya que deberá ser esterilizado
 Facilidad de Manufactura
Este criterio está relacionado directamente con el costo, debido a que
mientras más sencilla sea su manufactura y ensamble, su costo será
menor.
 Dimensiones
Las dimensiones del dispositivo no deben de exceder las previstas en el
requerimiento para el fácil posicionamiento de esta en una mesa dentro del
quirófano, facilidad en su manipulación y principalmente debe caber en el
equipo de esterilización. Comentado [FP22]: debe de mantener las dimensiones
adecuadas para entrar en un equipo de esterilización
 Admisión por xxxxxx

Se consideró que la máquina pueda doblar placas de cualquier largo,

siendo 300 mm la máxima longitud.

2.2.2 Bosquejo de propuesta

La máquina contará con los siguientes elementos.

 Soporte de máquina
Este facilita la movilidad de la máquina y permite que se mantenga como
un solo equipo.
 Base superior
Soporta al conjunto de identadores superiores para el doblado de la placa
permitiendo el ajuste de este.

26
  Base inferior
Se mantiene fija en el soporte conteniendo al conjunto de identadores
inferiores.
 Cilindros Guías
Permiten el movimiento vertical de la base superior del diseño para la
respectiva aplicación de fuerza.
 Conjunto de identadores
Este está compuesto por el tornillo con paso fino que permitirá el ajuste de
altura del identador según requiera el doblado mediante el cilindro de
fijación. Este cilindro estará ajustado a presión al soporte superior, al final
del tornillo se encuentra una tuerca de seguridad y el identador
correspondiente ya sea superior o inferior.
 Sistema de transmisión de fuerza
Este sistema será el que genere la fuerza necesaria para el doblado de la
placa.
 Uniones atornilladas
Las uniones mantendrán fija la máquina a la mesa de trabajo en donde
estará ubicada.

Comentado [FP23]: para el análisis de todos los

componentes del equipo se utilizará el método de
elementos finítos. Para ello se usará el software xxsx
Vxxx esutidiantil. El cáculo de cada una de las
restricciones para cada elemento del equipo se realizó
mediante el análisis de cargas que se desarrolla a
continuación:
Figura 2.5 Comentado [FP24R23]: De pronto se puede resumir
con una tabla
A continuación, se desarrolló los respectivos análisis que se requirieron para el
Comentado [FP25R23]: mencionar también que el
diseño. punto de partida es una fuerza de 26 N, que se
multiplica por el efecto de la palanca a 7k N.

27
2.3 Análisis de cargas

Se realizó el análisis de carga de la máquina completa para la posterior selección

de los pernos que sujetarán el dispositivo a la mesa de trabajo siguiendo el
esquema en la siguiente figura.

Figura 2.6 Diagrama de cargas general en dobladora de placas

Mediante este diagrama se obtiene las siguientes ecuaciones.

𝐹 =0

−𝑃 + 𝑅 + 𝑅 = 0 (2.3)

La ecuación 2.3 se la utilizó para calcular las fuerzas que actuarán en los pernos
que sujetan la base de la máquina con el soporte, pudiendo ser una mesa o
cualquier superficie recta que brinde estabilidad. En donde 𝑃 es la fuerza aplicada
por el usuario, 𝑅 la reacción en el punto A y 𝑅 la reacción en el punto C.

28
 De igual manera se obtuvo la ecuación 𝑅 ∗ 𝐴𝐶 + 𝑃 ∗ 𝐷𝐶 = 0 (2.4)mediante
suma de momentos con respecto al punto B, en donde 𝐴𝐵, 𝐵𝐶 y 𝐵𝐷 son las
distancias con respecto a las posiciones respectivas.

𝑀 =0

𝑅 ∗ 𝐴𝐶 + 𝑃 ∗ 𝐷𝐶 = 0 (2.4)

2.3.1 Análisis de Elementos de Base superior

Se calculó los diagramas de la base superior considerando cada uno de los Comentado [FP26]: separar esta sección de la
anterior. parece que fuese lo mismo.
elementos por separado como se observa en la figura 2.7.

Figura 2.7 : Este componente ….... Comentado [FP27]: Describir bien las figuras. qué
componente representa.
El elemento A.1 se lo analizó como una viga, considerando las siguientes
reacciones y distancias observadas en la figura 2.8 .

Figura 2.8
Se obtuvo la ecuación−𝑅 + 𝑅 +𝑅 =0 (2.5) mediante la sumatoria de
fuerzas.

𝐹 =0

29
 −𝑅 + 𝑅 +𝑅 =0 (2.5)
De igual manera se obtuvo la ecuación𝑅 ∗ 𝐹𝐺 − 𝑅 ∗ 𝐹𝐻 = 0 (2.6)mediante
la sumatoria de momentos en el punto F.

𝑀 =0

𝑅 ∗ 𝐹𝐺 − 𝑅 ∗ 𝐹𝐻 = 0 (2.6)
Se

Figura 2.9

Mediante las siguientes ecuaciones se obtienen los resultados de valores de

r
e
𝐹 =0
a
𝑅−𝑅 −𝑅 =0 (2.7)
c
A continuación, se observa la ecuación 𝑅 ∗ 𝐹𝐺 − 𝑅 ∗ 𝐹𝐻 = 0 (2.8) indicando la
c
sumatorias de fuerzas de la parte A.3.
i
o
n 𝑀 =0
e 𝑅 ∗ 𝐹𝐺 − 𝑅 ∗ 𝐹𝐻 = 0 (2.8)
s
.El elemento A.2 estaría sometido a una fuerza de compresión. Para considerar

que este elemento es una columna se debió que cumplir que su longitud es mayor
S
a diez veces su radio mínimo. La longitud de este es 50mm y el radio mínimo es
e
15mm la longitud obteniendo que L<10*r, por lo que se lo consideró solamente
como un elemento a compresión no sometido a pandeo o deflexión.
o
b
s 30

e
r
v
ó

e
 Figura 2.10

Calculadas las cargas se procedió a realizar los análisis de esfuerzos.

2.4 Análisis de esfuerzos y deformaciones

2.4.1 Esfuerzos en pernos de ajuste de altura del identador Comentado [FP29]: Realmente, no creo que sea tan
necesario esto. Uds. deciden.
Los hilos de los pernos que sujetarán los identadores estarán soportando esfuerzo
cortante (𝜏) y de compresión por lo que se utilizaron las siguientes fórmulas. Para
el desarrollo del esfuerzo cortante se utilizó la ec.5, donde 𝐹 es la carga que va a
soportar, 𝑑 es el diámetro menor, 𝑤 es el factor de diámetro menor que define el
paso correspondiente al tipo de cuerda y 𝑝 es el paso.
𝜏= (2.9)
∗ ∗ ∗

Para el cálculo del esfuerzo de compresión (𝜎 ) se utilizó la Ec.6 donde 𝐴 , es el

área de compresión.
𝜎 = (2.10)

Se determinó esta área mediante la Ec. 7, donde 𝑑 es el diámetro de paso y 𝑑

el diámetro de raíz.

𝐴 = ∗ (2.11)

31
2.4.2 Esfuerzo en tuerca de pernos de ajuste

Los hilos de las tuercas de seguridad estarán soportando esfuerzo cortante (𝜏)
dado por la ec. 8, donde 𝑑 es el diámetro mayor de la tuerca y 𝑤 es el factor de
área mayor que define el paso correspondiente al tipo de cuerda.
𝜏= ∗ ∗ ∗
(2.12)

2.4.3 Esfuerzo en perno de fijación

Lo pernos de fijación estarán bajo esfuerzos de tensión (𝜎 ) por lo que se utilizó la

ec. 9, donde 𝐴 se refiere al área proyectada en tensión.
𝜎 = (2.13)

El área proyectada se la calcula mediante la ec.10.

𝐴 = ∗ (2.14)

2.4.4 Diseño de soldadura

El tipo de soldadura aplicada en la máquina dobladora fue secundaria en la

mayoría, debido a que experimenta pequeñas fuerzas, y es usada principalmente
para mantener juntos los componentes de la máquina dobladora.
Se consideró una soldadura manual por arco eléctrico con electrodo revestido
(SMAW), para el cual se utilizó como electrodo, según la clasificación AWS, al
electrodo para acero inoxidable E-410NiMo-15, cuyas características más
importantes se encuentran en la tabla Tabla 2.7.

Tabla 2.7 Especificaciones del electrodo para acero inoxidable según la clasificación
AWS: E-410NiMo-15. [18]
Composición química del metal depositado:
C 0,04%; Mn 0,48%; Si 0,29%; P 0,019%; S 0,011%; Cr 11,5%; Ni 4,1%; Mo 0,48%
Características típicas del metal depositado (según norma AWS: A5.4/A5.4M-06):
Tratamiento Resultados de pruebas de tracción con probetas de metal de
Requerimientos
Térmico aporte
Resistencia a la tracción: 827 MPa 760 MPa
610°C x 1 hr
Alargamiento en 50 mm: 17% 15%
Amperajes recomendados:
Diámetro Longitud Amperaje Electrodos por
(mm) (mm) Mín. Máx. kg aprox.

32
 2.4 300 60 90 59
3.2 350 90 120 30
4.0 350 120 150 21
4.8 350 150 190 15

Para carga estática, el esfuerzo cortante 𝜏 en el metal base adyacente a la

soldadura es:
𝜏= .
(2.15)

En donde 𝐹 es la carga estática aplicada, ℎ representa la altura y 𝑙 la longitud del

cordón de tipo filete. El esfuerzo de tensión en el cuerpo de la unión 𝜎, con un
área de sección 𝑡𝑙, donde 𝑡 representa el ancho de la soldadura, es:
𝜎= (2.16)

2.5 Teoría de falla estática

La teoría de falla de Von Mises es el enfoque más preciso para el cálculo de falla
de materiales dúctiles, por lo cual se utilizó la ecuación 2.13, específicamente para
los componentes de la maquina dobladora, tales como: los identadores, la base
superior e inferior, en los cuales se identificó una combinación de esfuerzos de
tensión y cortante. Debido a que las piezas analizadas son simétricas, se simplificó
este estudio para un caso bidimensional.
𝜎 = 𝜎 + 𝜎 − 𝜎 𝜎 + 3𝜏 (2.17)
En donde 𝜎 y 𝜎 son los esfuerzos máximos aplicados y 𝜏 representa el esfuerzo
cortante máximo.

Comentado [FP30]: se realizó la simulación de xxxx

2.5.1 Análisis por elementos finitos usando el análisis por elementos finitos. Para ello se
usó el software xxxxx
Se realizó el análisis de elementos finitos mediante la utilización del software Ansys Esto lo pusiera primero, mencionando que las
simulaciones que se van realizar de aquí en adelante,
se usará el método de FEA y el software utilizado será
xxxx licencia, etc.
2.6 Especificaciones técnicas: Dimensionamiento final y diseño definitivo Comentado [FP31]: esto es un tema de licencia. uds.
deben elegir el programa adecuado en función de la
licencia y el nº de nodos permitidos para la versión
(Máx. 3500 palabras) estudiantil.
Comentado [FP32R31]: recuerden citar. ej. (The
Mathworks, Natic, Ma)
siempre poner la versión. Vxxx Estudiantil...

33
 En esta sección se describe la formulación de las diferentes alternativas de solución
del problema, la descripción y selección de la mejor alternativa, el diseño conceptual
y la metodología de diseño a seguir.
Posteriormente, se describe el diseño detallado del producto o servicio: metodología,
normativas, principios técnicos, criterios de diseño, selección de recursos, etc.
También debe establecer las especificaciones técnicas del producto o servicio final
y finalmente las consideraciones éticas y legales.

Los subtemas estarán sujetos a la naturaleza del diseño, dado que no todos los
proyectos incluyen los mismos elementos.
Básicamente lo que se debe describir aquí es la estrategia de identificación claramente.
Se debe explicar cómo los efectos causales que se piensa que existen en los datos u
observaciones están identificados. Es importante identificar la metodología apropiada
para tratar un problema específico considerando el tipo de datos o información
disponible.

34
 CAPÍTULO 3
3. RESULTADOS Y ANÁLISIS
3.1 Cálculos para la fuerza aplicada para el sistema de transmisión de fuerza

3.1.1 Palanca

Elemento 4

𝐹 =0

𝐹 sin 𝛼 − 𝑅 =0
7000
𝐹 =
sin 𝛼

35
 7000
𝐹 =
sin 83.29
𝐹 = 7048.26 𝑁

𝐹 =0

𝑅 + 𝐹 cos 𝛼 = 0
𝑅 = −𝐹 cos 𝛼
𝑅 = −7048.26 cos 83.29
𝑅 = −823.42 𝑁

Elemento 3

𝐹 =0

𝐹 cos 𝛼 − 𝐹 cos 𝛼 = 0
𝐹 =𝐹

𝐹 =0

𝐹 sin 𝛼 − 𝐹 sin 𝛼 = 0
𝐹 =𝐹
Elemento 2

36
 𝑀 =0

𝐹(0.30) + 𝐹 sin 𝛼 (0.0058) + 𝐹 cos 𝛼 (0.039) = 0

7048.26 sin 83.29 (0.0058) + 7048.26 cos 83.29 (0.039)
𝐹=
0.30
𝐹 = 242.37 𝑁

𝐹 =0

−𝐹 sin 𝜃 − 𝐹 cos 𝛼 = 0
𝐹 cos 𝛼
−𝐹 =
sin 𝜃

𝐹 =0

−𝐹 − 𝐹 sin 𝛼 + 𝐹 cos 𝜃 = 0
𝐹 + 𝐹 sin 𝛼
𝐹 =
cos 𝜃

𝐹 = 6488.29 𝑁

Elemento 1

37
 𝐹 =0

−𝑅 + 𝐹 sin 𝜃 = 0
𝑅 = 𝐹 sin 𝜃
𝑅 = 6488.29 sin 8.37
𝑅 = 944.54 𝑁

𝐹 =0

𝑅 − 𝐹 cos 𝜃 = 0
𝑅 = 𝐹 cos 𝜃
𝑅 = 6488.29 cos 8.37
𝑅 = 6419.07 𝑁

3.1.2 Tornillo de potencia y volante

Para el cálculo del momento máximo generado por se utilizó la ec.2 con una fuerza
de 74 N y brazo de 250 mm.
𝑀 ⃗ = 𝑟⃗ 𝑥 𝐹⃗ = (0.25𝑚)(74𝑁) = 18.5 𝑁 ∗ 𝑚 (ec.2)

Estoy dio como resultado un momento de 18.5 Sin embargo, se necesita realizar
el cálculo del momento mínimo para mover la carga de 6kN. Para la manufactura
del tornillo se tomó en cuenta el acero inoxidable 316 cuyo esfuerzo de fluencia
(Sy) es de 206 MPa.
Se realizó el cálculo del diámetro interior del tornillo con un factor de seguridad de
k=2.
𝑆 206 ∗ 10
𝜎= = = 103𝑀𝑃𝑎
𝑘 2
𝑃 𝑃
𝜎= =𝜋
𝐴
4𝑑
Donde 𝜎 es el esfuerzo al cual está sometido el tornillo de potencia, P es la carga
de 7kN, y dr el diámetro de paso del tornillo. Se obtiene de esta manera el diámetro
de paso mediante el despeje de fórmula.

38
 4𝑃 4 ∗ 7000𝑁
𝑑 = = = 9.30 𝑚𝑚
𝜋𝜎 𝜋 ∗ 103 ∗ 10 𝑃𝑎

Obtenido el diámetro de paso, mediante las relaciones conocidas para un tornillo

de cuerda cuadrada, dado por el texto de Diseño de Máquinas de Norton, se
procedió a realizar los cálculos.

Figura 2.3.1 Parámetros de tornillo de cuerda cuadrada obtenida de Norton

Se consideró que el paso (p) va a ser ½ del diámetro raíz.

1 1
𝑝 = 𝑑 = 9.3𝑚𝑚 = 4.65 𝑚𝑚
2 2
Calculado el paso se procedió a calcular la altura y espesor del filete, así como
los diámetros medio e interior.
La relación de la altura del filete con respecto al paso se lo obtiene de la tabla 1,
siendo esta ½ del paso.
𝑝 4.65𝑚𝑚
ℎ= = = 2.32 𝑚𝑚
2 2
Conocidos los valores de la altura del filete y diámetro de raíz se procedió a
calcular el diámetro exterior.
𝑑 = 𝑑 + 2ℎ = 9.30 𝑚𝑚 + (2 ∗ 2.32𝑚𝑚) = 13.94𝑚𝑚
De igual manera se calculó el diámetro medio.
𝑑 + 𝑑 9.30 𝑚𝑚 + 13.94 𝑚𝑚
𝑑 = = = 11.62 𝑚𝑚
2 2
Se calculó de igual manera el ángulo de avance (𝜆). Debido a que es un tornillo
de cuerda simple, el paso y el avance (L), tienen el mismo valor obteniendo la
siguiente relación mediante el diagrama a continuación.

39
 Figura 2.3.2 Diagrama para cálculo de ángulo de avance
𝐿 4.65 𝑚𝑚
𝑡𝑔𝜆 = = = 0.13
𝜋∗𝑑 𝜋 ∗ 11.62 𝑚𝑚
𝜆 = 7.26°
De acuerdo a la misma referencia antes mencionada se indicó que para que un
tornillo de cuerda cuadrada se autobloquee debe que cumplirse la siguiente
inecuación.
𝐿
𝜇≥
𝜋𝑑

Donde 𝜇 es el coeficiente de fricción del cojinete.

4.65 𝑚𝑚
0.15 ≥
𝜋 ∗ 11.62 𝑚𝑚
0.15 ≥ 0.13
Reemplazando los valores se observó que sí se cumplió la condición por lo que
se pudo verificar que el sistema es de autobloqueo.
Para el cálculo del torque necesario para elevar la carga se determinó la fuerza
necesaria para esta. Mediante el siguiente diagrama se obtuvo las ecuaciones que
representan el sistema.

P
𝑓
F
L
N
λ
𝜋𝑑

Figura 2.3.3 Análisis de fuerzas al mover la carga

𝐹 =0

𝐹 𝑐𝑜𝑠𝜆 − 𝑃𝑠𝑒𝑛𝜆 − 𝜇𝑁 = 0

40
 𝐹 𝑐𝑜𝑠𝜆 − 𝑃𝑠𝑒𝑛𝜆
𝑁=
𝜇

𝐹 =0

𝑁 − 𝐹 𝑠𝑒𝑛𝜆 − 𝑃𝑐𝑜𝑠𝜆 = 0
𝑁 = 𝐹 𝑠𝑒𝑛𝜆 − 𝑃𝑐𝑜𝑠𝜆

Igualando las ecuaciones se obtiene la fuerza necesaria para levantar la carga,

𝐹.

𝐹 𝑐𝑜𝑠𝜆 − 𝑃𝑠𝑒𝑛𝜆
= 𝐹 𝑠𝑒𝑛𝜆 − 𝑃𝑐𝑜𝑠𝜆
𝜇
𝐹 𝑐𝑜𝑠𝜆 − 𝑃𝑠𝑒𝑛𝜆 = 𝜇𝐹 𝑠𝑒𝑛𝜆 − 𝜇𝑃𝑐𝑜𝑠𝜆
𝐹 𝑐𝑜𝑠𝜆 − 𝜇𝐹 𝑠𝑒𝑛𝜆 = 𝜇𝑃𝑐𝑜𝑠𝜆 + 𝑃𝑠𝑒𝑛𝜆
𝐹 (𝑐𝑜𝑠𝜆 − 𝜇𝑠𝑒𝑛𝜆) = 𝜇𝑃𝑐𝑜𝑠𝜆 + 𝑃𝑠𝑒𝑛𝜆
𝑃(𝜇𝑐𝑜𝑠𝜆 + 𝑠𝑒𝑛𝜆) 7000 𝑁(0.15𝑐𝑜𝑠7.26 + 𝑠𝑒𝑛7.26)
𝐹 = =
(𝑐𝑜𝑠𝜆 − 𝜇𝑠𝑒𝑛𝜆) (cos 7.26 − 0.15𝑠𝑒𝑛 7.26)
𝐹 = 1979.58 𝑁

El torque mínimo para elevar la carga se representa mediante 𝑇 , y se lo calcula

mediante la siguiente ecuación.
𝑑 11.62
𝑇 =𝐹 ∗ = 1979.58 𝑁 ∗ 𝑚𝑚
2 2
𝑇 = 11.50 𝑁 ∗ 𝑚
Para poder calcular el torque total mínimo para levantar la carga se debe
considerar el torque requerido para girar el collarín por lo que se calculó este
considerando como diámetro del collarín de 32 mm. Se seleccionó un cojinete de
ficción de bronce sólido el cual tiene como coeficiente 𝜇 el valor de 0,15 según la
tabla de SKF.

41
 Figura 2.5 Propiedades de Cojinete de Fricción de Bronce Sólido obtenido de SKF Comentado [FP33]: ?? check it
𝑑
𝑇 =𝜇 𝑃∗
2
32 ∗ 10 𝑚
𝑇 = 0,15 ∗ 7000𝑁 ∗
2
𝑇 = 16.8 𝑁 ∗ 𝑚
De esta manera se procedió a calcular el torque total necesario para elevar la
carga, 𝑇 .
𝑇 = 𝑇 + 𝑇 = 11.5 𝑁 ∗ 𝑚 + 16.8 𝑁 ∗ 𝑚
𝑇 = 28.3 𝑁 ∗ 𝑚
El momento necesario para mover la carga requerida es de 28.3 N*m el cual es mayor
que el posible generado por el ser humano con un volante de 500mm de diámetro.

3.2 Análisis de Cargas

Se procedió a realizar los diagramas de fuerza cortante y momento flector mediante el

software SkyCiv, el cuál provee una herramienta en línea abierta a los estudiantes.

42
En la Figura 3.4 se observó el diagrama de cuerpo libre para el elemento A.1 observado
en la Figura 2.8, perteneciente a la base superior de la dobladora.

Figura 3.4 Diagrama de cuerpo libre del elemento A.1 perteneciente a la base superior

Se obtuvo como resultado las reacciones correspondientes a RA11 y RA12 con los valores
de 3.5kN cada una como se observa en la Figura 3.5.

Figura 3.5 Diagrama con obtención de reacciones del elemento A.1 perteneciente a la
base superior

43
En las Figura 3.6 se observa el diagrama de fuerza cortante con un valor máximo en
magnitud de 3.5kN.

Figura 3.6 Diagrama de fuerzo cortante del elemento A.1 perteneciente a la base superior

En la Figura 3.7 se observa el momento flector máximo el cuál será de 630 kN-m y estará
ubicado en la mitad del elemento.

44
 Figura 3.7 Diagrama de momento flector del elemento A.1 perteneciente a la base
superior

En la Figura 3.8 se observa el cálculo de las reacciones del elemento obteniendo como
resultado el valor de -3.5kN cada reacción.

Figura 3.8 Diagrama de reacciones del elemento A.3 perteneciente a la base superior

Se realizó el diagrama de fuerza cortante obteniendo como magnitud máxima 3.5kN

45
Figura 3.9 Diagrama de fuerzo cortante del elemento A.3 perteneciente a la base superior

Se obtuvo el diagrama de momento flector del elemento estudiado dando como resultado
un valor máximo de -630kN-m ubicado en la mitad de la longitud del elemento.

46
 Figura 3.10 Diagrama de momento flector del elemento A.3 perteneciente a la base
superior

Realizado el análisis de cargas de cada uno de los elementos perteneciente a la base

superior se procedió a realizar los diagramas de la base inferior. En la figura 3.11 se
observó el diagrama de cuerpo libre del elemento antes mencionado.

47
 Figura 3.11 Diagrama de cuerpo libre de la base inferior

En la figura 3.12 se observó la obtención de las reacciones siendo esta de 3.5kN cada
uno de los soportes.

Figura 3.12 Diagrama con obtención de reacciones de la base inferior

De igual manera se procedió a realizar los diagramas de fuerza cortante y momento
flector para este elemento obteniendo una fuerza cortante máxima y mínima de 3.5kN y
-3.5kN respectivamente como se observa en la figura 3.13.

48
 Figura 3.13 Diagrama de fuerzo cortante de la base inferior
En la figura 3.14 se observa el momento flector máximo de 148.75kN-m ubicado entre
las dos fuerzas aplicadas.

49
 Figura 3.14 Diagrama de momento flector de la base inferior

Soldadura
Elemento 1

Área de la garganta
𝐴 = 1.414ℎ(𝑏 + 𝑑)
1 1
𝐴 = 1.414 + 0.98
8 4

50
 𝐴 = 0.22 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝐴 = 0.22 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝐴 = 1.41𝑥10 𝑚

Segundo momento unitario del área

𝑑
𝐼 = (3𝑏 + 𝑑)
6
0.98 1
𝐼 = 3 + 0.98
6 4
𝐼 = 0.28 𝑝𝑢𝑙𝑔

𝐼 = 0.707ℎ𝐼
1
𝐼 = 0.707 (0.28)
8
𝐼 = 0.025 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝐼 = 1.03𝑥10 𝑚

Cortante primario
𝐹
𝜏 =
𝐴
7000 𝑁
𝜏 =
1.41𝑥10 𝑚
𝜏 = 45.61 𝑀𝑃𝑎
Cortante Secundario
𝑀𝑟
𝜏′=
𝐼
25𝑥10
(6419.17 𝑁)(12.5𝑥10 𝑚)
2
𝜏 =
1.03𝑥10 𝑚
𝜏 ′ = 97.38 𝑀𝑃𝑎
Magnitud del cortante
𝜏= (𝜏′) + (𝜏′′)

𝜏= (45.61) + (97.38)

51
 𝜏 = 107.53 𝑀𝑃𝑎
Esfuerzo permisible según la tabla 9.6 del libro de Shigley
𝜏 = 36𝑘𝑠𝑖
𝜏 = 248.21 𝑀𝑃𝑎
Factor de seguridad
𝑆
𝑛=
𝜏
0.577(737 𝑀𝑃𝑎)
𝑛=
107.53
𝑛 = 3.95
Elemento 2

Longitud de la soldadura
𝑙 = 2(𝑏 + 𝑑)
1
𝑙=2 + 0.98
4
𝑙 = 2.47 𝑝𝑢𝑙𝑔

52
De la tabla 9-6, la fuerza permisible por longitud unitaria de un electrodo de metal E-
410NiMo-15 de 1/8 pulg es 3.18 kip/pulg de soldadura; así
𝐹 = 3.18(2.47)
𝐹 = 7.85 𝑘𝑖𝑝
𝐹 = 34918.54 𝑁
Ya que la componente en y de la fuerza F43Y es 7000 N y esta es mucho menor a la
fuerza permisible, la soldadura es satisfactoria.
El esfuerzo de tensión en el cuerpo de la unión 𝜎 es
𝐹
𝜎=
𝑡𝑙
994.54 𝑁
𝜎=
(6.35𝑥10 𝑚)(62.7𝑥10 𝑚)
𝜎 = 2.49 𝑀𝑃𝑎
Según la tabla 9-4, el esfuerzo de tensión permisible 𝜎 es 0.6𝑆 y conserva el
nivel de seguridad del código de soldadura.
𝜎 = 0.6𝑆
𝜎 = 0.6(737 𝑀𝑃𝑎)
𝜎 = 442.20 𝑀𝑃𝑎

(Máx. 2000 palabras)

En esta sección se describe ampliamente los resultados de la solución obtenida, pero
sin repetir los detalles ya descritos en el Capítulo 2 (Metodología). Presente los datos
más representativos, si son datos estadísticos, presente los que sean significativos.
Los resultados deben redactarse en pasado.

En este capítulo también se deberá incluir una sección de Análisis de Costos, en

donde se realizará una descripción de los costos relacionados para el desarrollo de
la solución o alternativa seleccionada (desde el diseño/rediseño hasta su
construcción si fuera el caso del trabajo).

53
Es importante considerar la viabilidad económica en el sentido, que la solución
planteada debe ser económicamente viable y tecnológicamente factible.

En el caso que sea un proyecto multidisciplinario deberá presentar los datos más representativos a nivel
global del proyecto y a nivel específicos (los resultados relacionados al aporte de su carrera).

……………..

54
 CAPÍTULO 4
4. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

(máx. 3000 palabras)

Aquí va a describir la importancia del trabajo desarrollado, las fortalezas y las
debilidades. Debe explicar lo que los resultados significan, la importancia respecto
a otros trabajos realizados. Las implicaciones de este trabajo y los posibles trabajos
futuros.

Conclusiones

Las conclusiones siempre tienen que estar respaldadas por los resultados
obtenidos en el trabajo y tienen que referirse a los objetivos planteados al inicio del
proyecto.

En el caso que sea un proyecto multidisciplinario, las conclusiones siempre tienen que estar
respaldadas por los resultados obtenidos en el trabajo a nivel global y de manera específica (las
conclusiones relacionadas a su disciplina), y tienen que referirse a los objetivos generales como
específicos planteados al inicio del proyecto.

Recomendaciones

En esta sección se escriben las recomendaciones o trabajos que se recomiendan

realizar en el futuro…

55
 BIBLIOGRAFÍA
[1] A. S. P. Lin, C. M. Fechter, M. Magill, F. Wipf, T. Moore, y R. E. Guldberg, «The
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[16] Irestal Group, «2012030204152933979.pdf», Tablas Técnicas de Acero Inoxidable,
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generated by the human arm: variability and control», Exp. Brain Res., vol. 223, n.o
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[18] INDURA S. A., «Manual de Soldadura INDURA.pdf», Manual de Soldadura
INDURA, 2018. [En línea]. Disponible en:
http://www.indura.cl/Descargar/Manual%20de%20Soldadura%20INDURA?path=%
2Fcontent%2Fstorage%2Fcl%2Fbiblioteca%2F00da6ac5e6754e428ecd94f1c7871
1cb.pdf. [Accedido: 02-ago-2018].

[18] acero AISI 440:

http://www.matweb.com/search/datasheet.aspx?matguid=dc18748bbf2d43e0b425f23cc
1bdc38d&ckck=1
[19] especificaciones técnicas de esterilizador sterrad
https://www.emea.aspjj.com/sites/aspjj.com.emea/files/pdf/AD-110249-01-
CT_C_STERRAD100NX_Datasheet_LD-FINAL_0.pdf
[20] electrodo acero inoxidable AWS: E-410NiMo-15
http://www.indura.cl/Descargar/Manual%20de%20Soldadura%20INDURA?path=%2Fco
ntent%2Fstorage%2Fcl%2Fbiblioteca%2F00da6ac5e6754e428ecd94f1c78711cb.pdf

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[6] International, A., ASTM F139 - 08 Standard Specification for Wrought
18Chromium-14Nickel-2.5Molybdenum Stainless Steel Sheet and Strip for Surgical
Implants (UNS S31673),2003, ASTM International: West Conshohocken, PA.
[7] ANSYS Inc. (December 2010). Lecture 5, Rate Independent Plasticity.
[8] Malekani, J., Schmutz, B., Gu, Y., Schuetz, M., & Yarlagadda, P. (2012).
Orthopedic bone plates Evolution in Structure, Implementation technique and biomaterial.
GSTF International Journal of Engineering Technology, 6.

Bibliografía en caso de utilizar norma APA:

Use normativa APA para formato de bibliografía, citas y referencias. Debe ayudarse con
las propias herramientas que ofrece el editor de texto, o herramientas como: Zotero,
Mendelev, Refworks, Endnote, etc.
Trubitt, A. R. & Hines, R. S. (1979). Ear training and sight-singing: An integrated
approach. New York: Schirmer.
Hernández Guzmán, N. (2009). Implicaciones educativas en la didáctica instrumental del
cuatro puertorriqueño: Experiencias de vida y musicales de ejecutantes virtuosos
destacados (Disertación doctoral). Universidad Interamericana de Puerto Rico, Recinto
Metropolitano.

Libros

Frank, R. H., & Bernanke, B. (2007). Principles of macro- economics (3rd ed.). Boston,
MA: McGraw-Hill/Irwin.

Artículo presentado a una conferencia

Dynamics of content propagation in BitTorrent like P2P file exchange systems. Artículo
presentado en 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control
Conference (IEEE CDC – ECC 2011), Orlando, Estados Unidos.

Páginas web
Kidpsych is an excellent website for young children. Accedido el 4 de abril, 2012, desde
http://www.kidpsych.org.

Libro en línea

ryant, P. (1999). Biodiversity and Conservation. Accedido el 21 de agosto, 2012 desde

http://darwin.bio.uci.edu/~sustain/bio65/Titlpage.htm

Artículos de revista tomados de Internet

Koo, D. J., Chitwoode, D. D., & Sanchez, J. (2008). Violent victimization and the routine
activities/lifestyle of active drug users. Journal of Drug Issues, 38, 1105-1137. Accedido
el 4 de abril, 2012, desde http://www2.criminology.fsu.edu/~jdi/

Artículos de revistas

Keller, T. E., Cusick, G. R., & Courtney, M. E. (2007). Approaching the transition to
adulthood: Distinctive profiles of adolescents aging out of the child welfare system.
Social Services Review, 81, 453-484.
Bibliografía en caso de utilizar norma IEEE:
Para el formato de Bibliografía se utilizará el formato IEEE. Favor bajar el siguiente
archivo usando el link http://www.ieee.org/documents/ieeecitationref.pdf. Este contiene
detalles de dicho formato. A continuación, se presenta un resumen de referencias, los
cuales fueron tomados del documento anterior mencionado.

Nota: J.K. Author representa el nombre del autor, las primeras siglas representan el
primer y segundo nombre seguido del apellido. El autor también puede ser una
organización o compañía.

Libros y Textos:

Formato Básico:

[1] J. K. Author, “Titulo del Capítulo” en el Título del libro, xth ed. Ciudad de Empresa
Editorial, País o Estado si no se tiene ciudad: Editorial, año, pp. xxx-xxx.

[2] J. K. Author, Título del libro, xth ed. Ciudad de Empresa Editorial, País o Estado si
no se tiene ciudad: Editorial, año.

Ejemplos:

[1] B. Klaus and P. Horn, Robot Vision. Cambridge, MA: MIT Press, 1986.

[2] L. Stein, “Random patterns,” en Computers and You, J. S. Brake, Ed. New York:
Wiley, 1994, pp. 55-70.
[3] R. L. Myer, “Parametric oscillators and nonlinear materials,” en Nonlinear Optics, vol.
4, P. G. Harper y B. S. Wherret, Eds. San Francisco, CA: Academic, 1977, pp. 47-160.

Artículos de Revistas Científicas Indexadas

Formato Básico:

[1] J. K. Author, “Titulo del artículo,” Titulo de Revista abreviado, vol. x, no. x, pp. xxx-
xxx, Mes, año.

Ejemplos:

[1] R. E. Kalman, “New results in linear filtering and prediction theory,” J. Basic Eng.,
ser. D, vol. 83, pp. 95-108, Mar. 1961.

[2] W. Rafferty, “Ground antennas in NASA’s deep space telecommunications,” Proc.

IEEE vol. 82, pp. 636-640, May 1994.

Tesis (Bachelor) (M.S.) (Ph.D.)

Formato básico:

[1] J. K. Author, “Titulo de tesis,” Tesis de Maestría, Abrev. Departamento o Facultad,

Abrev. Universidad, Ciudad, País o estado, año.

[2] J. K. Author, “Título de tesis,” Tesis de Doctorado, Abrev. Departamento o Facultad,

Abrev. Universidad, Ciudad, País o estado, año.

Ejemplos:

[1] J. O. Williams, “Narrow-band analyzer,” Tesis de doctorado, Dept. Ing. Elect., Univ.
de Harvard, Cambridge, MA, 1993.

Artículos de Conferencias

Formato Básico:

[1] J. K. Author, “Titulo del artículo,” en Nombre de conferencia, ciudad, Estado o País,
año, pp. xxx-xxx.

Para artículo de conferencia sin número de páginas:

J. K. Author [dos autores: J. K. Author y A. N. Writer] [tres o más autores: J. K. Author
et al.], “Titulo del artículo,” en [Nombre de Conferencia], [año.] © [IEEE o institución que
posee copyright]. doi: [número DOI]

Reportes

Formato Básico:

[1] J. K. Author, “Titulo del reporte,” Abrev. Nombre de la Compañía., Ciudad, Estado o
País, Rep. xxx, año.

Ejemplos:

[1] E. E. Reber, “Absorption in the earth’s atmosphere,” Aerospace Corp., Los

Angeles, CA, Tech. Rep. TR-0200 (4230-46)-3, Nov. 1988.

[2] J. H. Davis y J. R. Cogdell, “Calibration program for the 16-foot antenna,” Elect. Eng.
Res. Lab., Univ. Texas, Austin, Tech. Memo. NGL-006-69-3, Nov. 15, 1987.

WWW

Formato Básico:

[1] J. K. Author. (año, mes día). Titulo (edición) [Tipo de medio]. Disponible en:
http://www.(URL)

Ejemplo:

[1] J. Jones. (1991, Mayo 10). Networks (2nd ed.) [Online]. Disponible en:
http://www.atm.com
ANEXOS
ANEXO A