PROCESO DE AUTOEXCITACIÓN

Para comprender el proceso de autoexcitación se debe tener bien claro la característica de

magnetización de las maquinas C.C:
Característica de Magnetización de las Maquinas DC
En la teoría de las maquinas eléctricas, la característica de magnetización del generador de
C.C. es una relación lineal conforme se puede comprobar con la relación:
𝐸 = 𝑊𝑚 𝐺𝑎𝑓 𝐼𝑓

Figura 1: Característica de saturación de la maquina DC

Fuente: (Alayo, 2008)

Descripción de la Autoexcitación
El proceso de autoexcitación en máquinas de corriente continua permite ver como se hace
el escalado, como se va paso a paso hasta llegar a producir la tensión de la armadura
nominal (𝐸𝑛 ).

Figura 2: Autoexcitación de la máquina DC

Fuente: (Alayo, 2008)

Al accionar el eje de una máquina a una rotación constante, en vacío, el flujo residual en el
material magnético provocará la inducción de una tensión (Er) de pequeña amplitud en los
terminales de la máquina.
Esta tensión hará circular una corriente en los arrollamientos del estator (If1), esta corriente
producirá un flujo de reacción de armadura que se sumará al flujo residual. El crecimiento
en el flujo hará aumentar la tensión inducida, la cual a su vez aumentara la corriente y así
sucesivamente. El proceso continua hasta llegar al punto de equilibrio o tensión
nominal(En).

Figura 3: Gráfica del proceso de autoexcitación

Fuente: Elaboración propia

REACCIÓN DE ARMADURA O INDUCIDO EN MÁQUINAS DE C.C.

Análisis previo: Campo magnético del inductor
Una corriente circulando por el estator o campo de una máquina de C.C. produce un flujo
magnético 𝜙𝑐 que permite la generación de una tensión en el inducido, 𝐸𝑎 , cuya magnitud
depende del valor de la corriente de campo y de la velocidad de giro del eje

𝐸𝑎 = 𝐺 ∙ 𝜔𝑟 ∙ 𝐼𝑐

Donde:
𝐸𝑎 : tensión generada en la armadura
𝐺: inductancia rotacional de la máquina de C.C.
𝐼𝑐 : es la corriente en el estator también denominada corriente de campo.
Cuando una máquina de c.c. funciona en vacío, no existe corriente en la armadura y el flujo
en el entrehierro está producido únicamente por la f.m.m. generada por la corriente que
circula en el estator 𝐼𝑐 .

Figura 4. Esquema de una máquina de c.c. bipolar trabajando en vacío.

Fuente: (Vargas, 2006)

A continuación, se muestra una máquina de dos polos funcionando en vacío (sin corriente en
el inducido). El origen de ángulos se ha elegido arbitrariamente en el centro del polo sur
inductor

Figura 5. Campo magnético producido por la corriente en el estator en una máquina de c.c. bipolar
funcionando en vacío.
Fuente: (Rodríguez M. , 2017)

En este caso la línea neutra coincide con su posición teórica y pasa por las posiciones
angulares a π/2 y 3π/2 radianes eléctricos. Hay tantas líneas neutras como pares de polos
tiene la máquina. En la siguiente figura se muestra la distribución a lo largo del entrehierro
de la fuerza magnetomotriz (f.m.m.) ℱ𝑒 y de la inducción magnética 𝐵𝑒 del inductor.

Figura 6. Campo magnético del inductor en una máquina de c.c. bipolar.

Fuente: (Rodríguez M. , 2017)
La f.m.m. ℱ𝑒 tiene forma rectangular. La inducción 𝐵𝑒 es constante en el entrehierro bajo
cada polo y disminuye rápidamente entre los polos y se hace nula justo medio camino entre
dos polos inductores sucesivos.

Figura 7. Gráfica de la f.m.m y la inducción magnética del inductor en una máquina de c.c. bipolar.
Fuente: (Rodríguez M. , 2017)

Reacción de inducido

A continuación, se muestra el campo magnético originado por las corrientes del inducido
cuando una máquina de c.c. está en carga. En este caso las escobillas están situadas sobre la
línea neutra teórica (L.N.T.). Esto es, la colocación de las escobillas sobre el colector de
delgas es tal que se produce la conmutación de la corriente de una bobina justo cuando pasa
por la posición donde se encuentra la L.N.T

Figura 8. Campo magnético generado por la corriente de armadura.

La f.m.m. del inducido es transversal y en este caso tiene su máximo valor a 90° eléctricos
de los máximos del campo magnético inductor.

Figura 9. Gráfica de la f.m.m y la inducción magnética del inducido en una máquina de c.c. bipolar.
Fuente: (Rodríguez M. , 2017)
 Figura 10. F.m.m. del inducido y sentido de las corrientes en la armadura
Fuente: (Rodríguez M. , 2017)

La f.m.m. del inducido ℱ𝑒 varía linealmente, teniendo valor nulo en los ejes de cada polo
inductor y los valores máximos en la L.N.T.

La inducción magnética del inducido 𝐵𝑒 tiene la misma forma que la f.m.m. en la zona de
entrehierro uniforme bajo cada polo (varía linealmente) y presenta un fuerte decrecimiento
en la zona interpolar debido al aumento del entrehierro en dicha zona.

Entonces, si los bornes del rotor (armadura) son conectados a una carga eléctrica, una
corriente circulará por la armadura de la máquina (𝐼𝑎 ) generando un flujo magnético 𝜙𝑎 . Este
flujo de armadura se suma al flujo magnético producido por el campo, produciendo un efecto
de distorsión denominado reacción de armadura o reacción de inducido.

La reacción de armadura cambia la distribución del flujo magnético en el entrehierro,

existiendo zonas en que la resultante total de flujo (𝜙𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝜙𝑐 + 𝜙𝑎 ) es de mayor magnitud
que la componente de flujo de campo y otras en que la magnitud es notoriamente menor.

Figura 1. Esquema de una máquina de c.c. bipolar trabajando con carga.

Fuente: (Vargas, 2006)

En la siguiente figura se muestra la inducción total B que tiene una máquina de c.c. bipolar
en carga debida a la acción conjunta de las f.m.m.s inductora e inducida.
 Figura 2. Deformación en el campo inductor debido a la reacción de armadura.
Fuente: (Rodríguez M. , 2017)

Figura 3. Cambio en la distribución del flujo en el entrehierro.

Fuente: (Rodríguez M. , 2017)

Se observa que ahora la inducción magnética se anula en unas posiciones distintas a las del
campo magnético inductor.

Por lo tanto, la línea neutra cambia de posición con respecto a la línea neutra teórica. Este
desfase de la línea neutra no es constante, pues depende de la corriente del inducido, y es en
el sentido del movimiento para generadores y en el sentido contrario a la velocidad en
motores.

Problemas debido a la reacción de armadura

a) Deformación del campo magnético.

b) Efecto desmagnetizante.
c) Peligro de chispas en el colector.
d) Desfase de la línea neutra.
e) Debilitamiento del flujo del campo del estator.
f) Disminuye indirectamente el rendimiento.
g) Aumenta las dificultades para realizar una buena conmutación.
h) Aumento considerable de las pérdidas en el hierro al existir una mayor densidad de
flujo.

Soluciones

Para poder resolver los inconvenientes producidos por la reacción de armadura, se han
desarrollados diferentes estrategias:
 a. Ajustar físicamente la posición de las escobillas.

Antiguamente se trataba de ajustar físicamente la posición de las escobillas de modo de

hacerlas coincidir con la línea neutra, sin embargo, la línea neutra se desplaza con la variación
de carga, lo cual obliga a estar ajustando constantemente la posición de las escobillas.
Actualmente, este sistema sólo se utiliza en motores muy pequeños donde se sabe que la
carga no varía y donde otras soluciones son económicamente inviables.

b. Polos de conmutación o interpolos.

Para máquinas de más de 1[kW], se prefiere utilizar los llamados polos de conmutación o
interpolos (polos auxiliares). Los interpolos son bobinas conectadas en serie con la armadura
de modo que al ser recorridas por la corriente de inducido 𝐼𝑎 produce un campo transversal
del mismo valor y sentido contrario al de la reacción de inducido. Al situar los interpolos a
90º grados eléctricos de las caras polares, coincidiendo con el eje del flujo de armadura,
producen un flujo que anula el efecto de la reacción de armadura.

Figura 4. Polos de compensación o interpolos en una máquina C.C.

(Perina, 2011)

La ventaja de usar interpolos radica principalmente en que no es necesario ningún ajuste con
la variación de carga, puesto que la corriente de armadura crece o decrece consecuentemente
y lo mismo ocurre con los flujos generados en los polos de compensación, además, también
existe un ajuste automático al usar la máquina como generador o motor, ya que el sentido de
la corriente de armadura cambia de acuerdo a la configuración de la máquina y por ende, lo
hace el flujo de los interpolos.

En la figura 10(a) se muestra la disposición física de los interpolos en una máquina de C.C.;
la figura 10(b) muestra un esquema de la conexión de los interpolos donde se aprecia que son
recorridos por la corriente de armadura. Finalmente, la figura 10(c) muestra
esquemáticamente cómo se cancela la reacción de armadura al ser sumada con los flujos de
los interpolos.
 (a) (b) (c)

Figura 5(a). Disposición física de los interpolos. Figura 12(b). Esquema de conexión. Figura 12(c).
Diagrama fasorial de los flujos.
Fuente: (Perina, 2011)

c. Enrollados de compensación.

En la práctica, el efecto del flujo de los interpolos es suficiente para evitar los problemas en
la conmutación de las escobillas; sin embargo, para máquinas de altas potencias y ciclos de
trabajo pesados, es necesario mejorar el efecto del debilitamiento del flujo y menor voltaje
inducido.

En este último caso, la estrategia consiste en colocar los llamados enrollados de

compensación, los cuales son enrollados que se encuentran colocados en ranuras talladas en
las denominadas piezas polares, cabezas polares, caras polares o, simplemente polos, (en
forma paralela a las bobinas del rotor) y conectadas en serie con la armadura.

Al estar en las cabezas polares, los enrollados de compensación producen un flujo de

magnitud mayor al de los interpolos, que permite anular los efectos de debilitamiento de
campo producido por la reacción de armadura. Este método, al igual que los interpolos, se
adapta automáticamente al tipo de operación (motor o generador) y a las diferentes
condiciones de carga, sin embargo, su uso se encuentra limitado a grandes máquinas de C.C.,
principalmente debido al alto costo que suponen los enrollados de compensación.

Figura13. Esquema de conexión de los devanados de compensación y de polos auxiliares en una

máquina C.C.
Fuente: (Perina, 2011)
REFERENCIAS
Perina, M. (Setiembre de 2011). Conceptos Básicos de Máquinas de corriente continua.
Recuperado el 12 de Mayo de 2019, de ResearchGate:
https://www.researchgate.net/profile/Marino_Pernia/publication/235752021_Conce
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00/Conceptos-Basicos-de-Maquinas-de-corriente-continua.pdf
Rodríguez, J. (Agosto de 1999). Sistemas Electromecánicos. Recuperado el 20 de Mayo de
2019, de Universidad Técnica Federíco Santa María. Departamento de Electrónica:
http://www2.elo.utfsm.cl/~elo281/archivos/apuntes/completo.pdf
Rodríguez, M. (2017). Maquinas de Corriente Continua. Recuperado el 12 de Mayo de 2019,
de Universidad de Cantabria. Departamento de Ingeniría Eléctrica y Energía:
https://personales.unican.es/rodrigma/PDFs/Maquinas%20cc.pdf
Vargas, L. (2006). 5. máquinas de corriente continua. Recuperado el 20 de Mayo de 2019,
de U-Cursos: https://www.u-
cursos.cl/ingenieria/2009/2/EL42C/1/material_docente/bajar?id_material=247064
Jerome Meisel. (1968). Principios de conversión de energía electromecánica. Madrid:
Ediciones del Castillo.
Jorge Alayo. (2008). La Autoexcitación en el Generador DC. 2019, Sitio web:
https://hansroom17.files.wordpress.com/2013/09/autoexcitacion.pdf