Proyecto de Simulación: segundo avance

Juan-Pablo Contreras

En este reporte se presenta un segundo avance del proyecto final para el curso de Simulación
Sec.1 2019. En esta segunda entrega se detallan los datos conseguidos con la empresa minera
Aconcagua y se resumen los aspectos del proceso que queremos simular. En particular, en este
reporte se especifican las medidas que serán de interés para nosotros (outputs), así como también
las medidas no controlables (inputs) y los parámetros a controlar con tal de proponer mejoras a
los procesos ya existentes.

1 Introducción
1.1 Minería a cielo abierto
La minería a cielo abierto consiste en la extracción de material sobre la superficie de la tierra. El
material extraído puede ser sometido a procesos complejos para extraer los minerales, o bien, puede
ser desechado directamente en los botaderos de la mina. Este proceso de transporte de material
representa más del 50% de los gastos operacionales en las minas a cielo abierto.
El sistema de transporte más común en las minas a cielo abierto se conoce como sistema pala-
camión. En este sistema un grupo de camiones tolva (generalmente de 22m3 ), recorren la mina
desde los puntos de carga hasta los puntos de descarga, a veces hasta 10 veces en una misma jornada.
En los puntos de carga, palas mecánicas trabajan en la excavación y la carga de los camiones. El
sistema pala-camión es flexible en término de operaciones y su inversión inicial es relativamente
baja en comparación con otros sistemas de transporte. Sin embargo, el costo operacional es alto,
debido a la cantidad de equipos utilizados.

1.2 La empresa
La empresa Aconcagua se dedica hace más de 20 años a las operaciones mineras en el norte de
Chile. Una de sus divisiones presta servicios a CODELCO en la extracción y desecho de material.
Está división, dirigida por el señor Alfredo Riquelme, se encarga, entre otros, de la asignación de
camiones tolva que desechan en el botadero 57, uno de los tantos botaderos de la mina Inca en la
región de Atacama.
El desempeño de la empresa Aconcagua es evaluado por CODELCO en relación al cumplimiento de
ciertas planificaciones mineras acordadas en etapas previas. Por otro lado, la empresa Aconcagua
busca cumplir con las planificaciones propuestas a la vez que reduce sus costos operacionales.

1.3 Problemática
La planificación minera consiste en la toma de decisiones de cuándo y cuánto mineral se recuperará
y qué hacer con dicho mineral, incluyendo otro tipo de decisiones, como determinar los equipos
que se usarán para extraer material, su cantidad y dónde posicionarlos.
En este trabajo me enfocaré en un aspecto pequeño de esta gran planificación que involucra el flujo
de camiones de descarga en la mina y el funcionamiento de un botadero en particular.
Los camiones tolva que transportan el material cumplen un ciclo de trabajo bien definido. Las
etapas más importantes del ciclo son la carga, viaje a sitio de vaciado, espera en cola, descarga,
viaje a sitio de carga, espera en cola y posicionamiento para ser nuevamente cargado.

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Figure 1: Imagen ligeramente modificada de Burt, C., & Caccetta, L. (2009). Equipment Selection
for Surface Mining: A Review.

Una medida de desempeño para esta sub-planificación es el número de camiones que descargan en
una jornada y que dependerá, entre muchos otros factores, del número de camiones asignado para
la tarea.

1.4 Objetivos
Los métodos deterministas no resultan adecuados para estudiar este tipo de planificación debido a
diversas fuentes de incertidumbre, como por ejemplo: El tiempo de carga de camiones, los tiempos
de traslado en la mina, el tiempo de descarga de camiones, las fallas de palas y/o camiones.
Además, se deben considerar restricciones operacionales que, aunque no son de carácter aleatorio,
afectan directamente el desempeño, por ejemplo horarios de almuerzo, cambios de turno, etc.
En este estudio tengo dos objetivos principales
1. Simular el flujo de camiones tolva que descargan en el botadero 57 de la mina Inca.

2. Estudiar la relación entre el número de camiones y el número de descargas en cada jornada.

De acuerdo a los objetivos 1 y 2 planteados estamos asumiendo que la medida que controlamos es
la cantidad de camiones que podemos meter al sistema. Una observación inmediata es que esta
medida contribuye directamente en los costos que la empresa enfrenta.

1.4.1 Un objetivo distinto...

Una segunda visión del problema, que me parece interesante pero quizás más difícil de abordar
es la siguiente: Dado que el punto de descarga es único pero los puntos de carga pueden ser
muchos... ¿A qué puntos deberíamos enviar a cargar cada camión cuando este esté libre para ser
cargado?. Definir esta política de carga es quizás un problema más complejo que simplemente
definir el número de camiones y que seguramente podría contribuir mejor a la reducción de costos
operacionales.

2 Metodología
En esta sección se describe el modelo de simulación. En primer lugar describiremos los datos que
se poseen y las preguntas que queremos responder en un posterior análisis de datos. Luego, se
analizan los aspectos que serán relevantes para el modelo y las suposiciones que se usarán dada la
falta de datos.

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2.1 Los datos
Se poseen datos de GPS por cada camión tolva en una jornada de trabajo. Estos datos GPS no
son del todo completos y se limitan a reportar: patente del vehículo, tiempo de llegada al botadero
57, tiempo de salida del botadero 57, tipo de turno (día o noche).
Por otro lado, se cuenta con una larga lista de jornadas de trabajo entre Julio de 2017 y Septiembre
de 2018. Para cada jornada de esta lista se especifica el número de descargas efectuadas y el tiempo
promedio de los camiones en el botadero para los turnos de día y noche. En este caso, sin embargo,
no existe un detalle por camión.

2.1.1 Construyendo nuevos datos

Dado que los primeros datos especifican la patente de los camiones, se puede usar el tiempo que
transcurre entre una salida y llegada al botadero de un mismo camión como una estimación del
tiempo de carga. De esta forma podríamos estimar una distribución para los tiempos de carga.
Sin embargo, se debe ser cuidadoso al hacer este análisis, pues muchas veces los camiones realizan
una actividad intermedia entre que descargan y vuelven a cargar, como por ejemplo: almuerzo o
cambio de operario.
Se puede recurrir a datos estadísticos conocidos en relación a las fallas de camiones tolva de 22m3 .
Con esto podríamos agregar este factor a la simulación para hacerla más realista.

2.2 Modelo de simulación

En esta sección se describen las consideraciones del modelo de simulación.

2.2.1 Objetos, procesos y eventos

El objeto de estudio de nuestro modelo es el flujo de camiones tolva en la mina. Estos camiones
se consideran como las entidades del modelo.
Consideraremos dos procesos principales, la carga y descarga de camiones. El proceso de carga se
realiza en los puntos de excavación que pueden ser múltiples. Por otro lado, el proceso de descarga
se realiza en un único punto.
Los eventos que consideramos son los siguiente:
• la entrada y/o salida de un camión al sistema
• la liberación y/o ocupación de los procesos de carga o descarga

• el inicio y/o final de un horario de almuerzo

• la falla de un camión en el sistema. Supondremos que en caso de falla el camión queda
inoperativo por el resto de la jornada.

2.2.2 Input
Los siguientes parámetros son considerados como Inputs del modelo de simulación:

• El tiempo de duración de cada jornada.

• El número de camiones operativos en la jornada.
• Los tiempos de carga y descarga.
Además, consideraremos que cada camión tiene como atributo un horario de comienzo de jornada,
un horario de fin de jornada, un horario de almuerzo y una probabilidad de falla.

2.2.3 Output
Como se mencionó en los objetivos, estamos interesados en simular el número de descargas que
realizan en una jornada. Este será, por lo tanto, el output de nuestro modelo de simulación y la
medida que usaremos para la validación del modelo.