Resolución de problemas Consulte la sección Códigos de error a continuación

para identificar los problemas, el potencial

causas y acciones apropiadas para resolver los problemas. Si los problemas
persisten después de intentar solucionar los problemas del sistema, por favor
póngase en contacto con
el representante de Allen-Bradley para obtener más ayuda. Para determinar
si la unidad de Ultra3000 tiene un error, consulte la tabla siguiente.
Códigos de error
La siguiente lista de síntomas problemáticos (sin código de error se muestra)
y los problemas con los códigos de error asignados está diseñado para ayudarle a
resolver los problemas.
Cuando se detecta un fallo, el LED de siete segmentos mostrará un E
seguido por el parpadeo del código de error de dos dígitos, un dígito a la
tiempo. Esto se repite hasta que se solucione el problema.
Si el LED de alimentación lógica es ON y el
Indicación de estado en el LED: es: Entonces:
2098-DSD-xxx-xxxx, HVxxx-o-HVxxxX
conducir
Activamente ciclismo segmentos en un círculo completo
La unidad Ultra3000 está listo.
2098-DSD-xxx-DN-xxxx-DN-HVxxxX-
Su coche Ultra3000 está listo.
Unidad 2098-DSD-xxx-SE o HVxxx-SE Viendo a 4 La unidad fija Ultra3000 está
listo.
Todas las unidades
Flashing E seguida de dos números la unidad Ultra3000 tiene un error. Continúe
con el
los códigos de error de la sección a continuación.
Parpadea L La unidad Ultra3000 está en una sobre carrera
Estado y el movimiento restricciones están en vigor.
Error
Problema código o Síntoma Causa posible (s) Acción / Solución
Potencia (PWR) Indicador no en
No hay alimentación de CA o de la lógica auxiliar. Compruebe que la alimentación
AC o auxiliar 5 V lógica
se aplica energía a la Ultra3000.
Mal funcionamiento de la fuente de alimentación interna. Llame a su representante
de Allen-Bradley.
Indicador de encendido (PWR) está encendido, pero siete
Pantalla LED de estado de segmento es OFF.
Nota: Esto se aplica a 2098-DSD-005, -010
y -020 Ultra3000 sólo modelos.
Aplicado externamente 5 V de potencia auxiliar
tensión de alimentación es demasiado baja.
Verifique que el V de alimentación externa 5 auxiliares
oferta (medida en las terminales del convertidor)
lee entre 5.10V y 5.25V.
Motor salta al primer permitido
Error de cableado del motor. Revise el cableado del motor.
Motor incorrecto elegido. Verifique que se ha seleccionado el motor correcto.
Digital I / O no funciona correctamente I / O fuente de alimentación desconectada.
Verificar las conexiones y la fuente de alimentación de E / S.
E01 Resistencia memoria no volátil Superó
La amplitud de movimiento y número de casa
definiciones de posición durante la vida del producto
excede aplica el máximo permitido (
sólo a los sistemas con retroalimentación absoluta).
Este es un fallo irrecuperable, la unidad
debe ser enviado de vuelta a la fábrica
E02 Velocity Excede Posición Rollover / 2
La consigna de velocidad o retroalimentación excede
la mitad de la longitud de ciclo de la máquina por
milisegundos (se aplica sólo cuando el
ciclo de la máquina la posición de vuelco es activado).
Aumentar el tamaño de ciclo de la máquina o reducir
perfil de velocidad. Este error sólo se aplica a los
versiones de firmware anteriores a la 1.10.
Publicación 2098-IN003E-ES-P - Abril 2004
4-4 Indicadores de estado de resolución de problemas
E03 Absoluto Feedback Rango excedido
La posición del motor excede + / - 2047
revoluciones de la posición inicial (se aplica
sólo a los sistemas con retroalimentación absoluta).
• Disminución gama de aplicaciones de movimiento.
• Actualizar firmware.
E04 Motor sobre temperatura
Termostato del motor debido a:
• Temperatura ambiente alta motor
y/o
• Corriente excesiva
• Operar dentro (no por encima) del
par motor continuo para la
temperatura ambiente (40 ° C máximo).
• Disminuya la temperatura ambiente, aumentar
refrigeración del motor.
Error de cableado del motor. Revise el cableado del motor.
Selección del motor incorrecta. Verifique que el motor adecuado se ha
seleccionado.
E05 IPMFault
Los cables del motor en cortocircuito. Verifique la continuidad del cable de
alimentación del motor y
conector.
Motor bobinado cortocircuitado internamente.
Desconecte los cables de alimentación del motor de la
del motor. Si el motor es difícil de girar por
lado, es posible que tenga que ser reemplazado.
Ultra3000 temperatura demasiado alta.
• Compruebe si hay rejillas de ventilación están obstruidos o defectuosos
ventilador.
• Procure una refrigeración no está limitado por
espacio suficiente alrededor de la unidad.
Funcionamiento por encima de potencia continúa.
• Verifique que la temperatura ambiente no es demasiado
alta.
• Operar dentro de la potencia continúa
calificación.
• Reducir la tasa de aceleración.
Ultra3000 tiene una salida de IPM mal, corta
circuito, o sobre corriente.
Desconecte la alimentación y del motor,
y preformas de una comprobación de continuidad de la DC
autobús a la U, V y W del motor. Si un
existe continuidad, revise las fibras de alambre
entre los terminales, o enviar la unidad por
reparar.
Se hizo un intento para permitir a la unidad
sin tener que esperar al menos 1,0 segundo después
la aplicación de la red eléctrica. Nota: Esta
se aplica a 2098-DSD-005, -010 y -020
Ultra3000 modelos únicos (cuando se utiliza una
externo +5 V alimentación auxiliar).
Espere por lo menos 1,0 segundos después de la AC principal
se aplica antes de activar la unidad.

E06 Hardware Sobre carrera

(Sólo SERCOS) Entrada overtravel Dedicado es inactivo.
• Compruebe el cableado.
• Verifique perfil de movimiento.

E07 RESERVADOS Llame a su distribuidor local de Allen-Bradley

E08 representante reservados.

E09 Bus mínima tensión de entrada de baja potencia de línea de CA / CA.

• Verifique el nivel de voltaje de la CA entrante
de energía.
• Revise la fuente de alimentación de CA durante fallas o
caída de la línea.
• Instale un sistema de alimentación ininterrumpida
(UPS) en la entrada de CA.
Error
Problema código o Síntoma Causa posible (s) Acción / Solución
Publicación 2098-IN003E-ES-P - Abril 2004
Solución de problemas Indicadores de estado 4-5
E10 Sobretensión bus
El exceso de la regeneración de la energía.
Cuando el motor es accionado por un externa
fuente de energía mecánica, que puede
regenerar demasiada energía pico a través
fuente de alimentación del Ultra3000. El sistema
fallas para salvarse de una sobrecarga.
• Cambie la desaceleración o el movimiento
perfil.
• Utilice un sistema mayor (motor y
Ultra3000).
• Utilice un shunt resistivo.
• Si se conecta un shunt, verificar el cableado
es correcto y el fusible de derivación no está quemado.
El exceso de tensión de entrada de CA. Verifique entrada es dentro de las
especificaciones.
E11 IllegalHall Estado
Incorrecta eliminación. Compruebe el Salón de fase.
Malas conexiones.
• Verifique el cableado Hall.
• Verifique la fuente de alimentación de 5V para el codificador.

E12 Home Search Error sensor Hogar y / o marcador está fuera del
sobre viaje límites.
• Compruebe el cableado.
• Vuelva a colocar los límites sobre carrera o
del sensor.
E13 Posición inicial En Limite
Sensor Home, marcador, o finales en casa
posición supera un hardware sobre recorrido
limitar.
• Vuelva a colocar los límites sobre carrera o en el hogar
del sensor.
• Ajuste la posición de reposo final.

E14
SERCOS fallo de hardware
(SERCOS sólo unidades)
Se detectó una falla en el funcionamiento de
SERCOS hardware interno de la unidad.
Póngase en contacto con su distribuidor local de Allen-Bradley
representante.
DeviceNet Comunicaciones de la red
problema (DeviceNet sólo unidades)
Red de comunicaciones DeviceNet es
roto Solucionar comunicaciones DeviceNet.

E15 Excesiva Ciclo Largo longitud del ciclo eléctrico eléctrico supera el máximo
líneas por ciclo eléctrico Reemplace el motor / encoder lineal.

E16 Software Sobre carrera

(Sólo SERCOS)
Límite de sobre carrera programada ha sido
superado.
• Verifique perfil de movimiento.
• Verifique la configuración sobre carrera son
apropiada.

E17 especificado por el usuario especificado por el usuario actual nivel promedio
actual tiene fallas
ha superado. Aumentar a un ambiente menos restrictivo.

E18 Falla de sobre velocidad La velocidad del motor ha superado el 125% de

régimen de potencia máxima.
• Comprobar las líneas contra el ruido.
• Compruebe la sintonización.
Se ha superado E19 Exceso Límite de error Error de posición Position.
• Aumente la ganancia feedforward.
• Aumentar límite de error o tiempo.
• Comprobar el circuito de sintonización de posición.
Error
Problema código o Síntoma Causa posible (s) Acción / Solución
Publicación 2098-IN003E-ES-P - Abril 2004
4-6 Indicadores de estado de resolución de problemas
E20 Motor Encoder Error Estado
El encoder del motor ha detectado un ilegal
transición.
• Reemplace el motor / encoder.
• Utilice cables apantallados con par trenzado
cables.
• Tienda las votaciones lejos de potencial
fuentes de ruido.
• Compruebe las razones del sistema.
• Verifique que el encoder sin búfer
señales no son sometidos a EMI en la
CN1 cable. Eliminar estas señales desde
el cable CN1 si no se están
utilizado.
• Verifique que el motor tiene un
bonos de alta frecuencia en la unidad de
panel de cierre.
• Asegúrese de que cualquier estado conectado a la
eje del motor (por ejemplo, utilizando un balón
tornillo) tiene un enlace de alta frecuencia a la
bastidor de la máquina y la unidad de
panel de cierre.
Mala encoder. Reemplace el motor / encoder.

E21 error de estado del encoder auxiliar

El codificador auxiliar encontró un
transición ilegal.
• Utilice cables apantallados con par trenzado
cables.
• Tienda el cable del encoder lejos de
fuentes de ruido potenciales.
• Mal encoder - sustituir encoder.
• Compruebe las conexiones a tierra.
Configuración violación hora de dirección / impulsos o
CW / CCW entrada.
Comprobar la sincronización de dirección / impulsos o CW /
Entradas CCW para determinar si el tiempo de preparación
se cumplen los requisitos.

E22 Error de protección térmica del motor El filtro interno de protección del motor
el sobrecalentamiento se ha disparado.
• Reducir la tasa de aceleración.
• Reducir el ciclo de trabajo (ON / OFF) de
ordenado movimiento.
• Aumente el tiempo permitido para el movimiento.
• Utilice grande Ultra3000 y motor.
• Compruebe la sintonización.

E23 IPM error de protección térmica El filtro interno de protección de la unidad de

sobrecalentamiento se ha disparado.
• Reducir la tasa de aceleración.
• Reducir el ciclo de trabajo (ON / OFF) de
ordenado movimiento.
• Aumente el tiempo permitido para el movimiento.
• Utilice grande Ultra3000 y motor.
• Compruebe la sintonización.
Se ha superado el límite de error

E24 Exceso de velocidad de error de velocidad.

• Aumente el tiempo o el tamaño del margen de error.
• Reducir la aceleración.
• Compruebe la sintonización.
E25 Sensor No asignado Homing o el movimiento de registro fue
intentado sin un sensor asignado. Asignar un sensor a una entrada digital.
Se ha superado el nivel de velocidad especificado E26 especificado por el usuario
Velocity fallo de usuario. Aumentar a un ambiente menos restrictivo.

E27 Eje posicionamiento absoluto no referenciado se intentó

sin homing. Verifique secuencia homing.
Error
Problema código o Síntoma Causa posible (s) Acción / Solución
Publicación 2098-IN003E-ES-P - Abril 2004
Indicadores de estado de resolución de problemas 4-7
E28 Motor Parameter Error
Parámetro carga desde codificador inteligente o
recibida desde el controlador SERCOS es
incompatible con la unidad.
• Seleccione un motor diferente a través de la
Controlador SERCOS.

• Seleccione un motor diferente.

E29 Encoder frecuencia de salida ha superado el
Frecuencia de salida excede el codificador
máximo del usuario valor especificado. Esto sólo
se aplica cuando la salida del codificador es
sintetizada por la unidad.
• Aumentar la máxima salida de codificador
parámetro de frecuencia.
• Disminuir la interpolación encoder
parámetro.
• Aumentar el divisor de salida del codificador
parámetro.

E30 Encoder Comunicación Comunicación fallo no se estableció con

un codificador inteligente.
• Verifique la selección del motor.
• Verifique que el motor soporta automática
identificación.
• Verifique el cableado del encoder del motor.

E31 codificador de datos del codificador de datos están dañados. Reemplace el

motor / encoder.
E32 seno / coseno Encoder Frecuencia límite
Excedido
Frecuencia máxima del seno / coseno
circuitería se ha excedido.
• Disminuya la velocidad.
• Utilice encoder con una resolución más baja
(Antes de la interpolación).

E33 Posición Absoluta Excede Posición

Rollover
Motion es mandado a una posición fuera
la gama rollover posición.
• Se inicia un índice absoluto que
especifica una posición fuera de la posición
gama dinámica.
• Un ciclo de homing se inicia con la
posición inicial fuera de la posición
gama dinámica.
• Un hogar se define inicia con la
posición inicial fuera de la posición
gama dinámica.
• Se inicia una posición predeterminada que
especifica una posición fuera de la posición
gama dinámica.
Establecer orden de desplazamiento a una posición dentro
la gama rollover posición.

E34 Fallo de tierra

Error de cableado. Revise el cableado de potencia del motor.
Motor de tierra interno corto. Cambie el motor.
Avería interna.
Desconecte el cable de alimentación del motor de la unidad
y permitir que la unidad con límite de corriente ajustado a 0.
Si la falla persiste, llame a su A-B
representante. Si el error desaparece, entonces un cableado
existe un problema interno de error o el motor.
E35 Falla de precarga
Baja tensión de entrada de CA. Revise el voltaje de entrada de CA en todas las
fases.
Avería interna. Llame a su representante de A-B.

Existe E36 Potencia Circuitos sobrecalentamiento excesivo calor en el circuito de

alimentación.
• Reducir la tasa de aceleración.
• Reducir el ciclo de trabajo (ON / OFF) de
ordenado movimiento.
• Aumente el tiempo permitido para el movimiento.
• Utilice grande Ultra3000 y motor.
• Compruebe la sintonización.

E37 pérdida de la línea de CA Una o más fases de la alimentación de CA de

entrada
que falta. Revise el voltaje de entrada de CA en todas las fases.
E38 RESERVADOS Llame a su distribuidor local de Allen-Bradley
representante.
Error
Problema código o Síntoma Causa posible (s) Acción / Solución
Publicación 2098-IN003E-ES-P - Abril 2004
4-8 Solución de problemas Indicadores de estado

E39 Auto-detección de conmutación inicio Motion Error necesaria para la auto-

detección de inicio
conmutación está obstruido.
• Verifique que no haya impedimentos para
movimiento en el inicio, como los límites duros.
• Aumentar la auto-detección de corriente si es alta
existen condiciones de fricción o de la carga.
• Revise el motor o el cableado de contactos con
diagnósticos de cableado.
E40 230V error de protección de derivación
Resistencia de derivación ineficaz • Verifique que la resistencia de derivación
(interna o
externo) está conectado.
• Si una resistencia de derivación externa es
conectado, compruebe que el fusible de derivación es
no quemado.
• Si una derivación externa no de Allen-Bradley
Se utiliza la resistencia, compruebe que el
valor de la resistencia se encuentra dentro de
especificaciones.
• Compruebe que no está siendo impulsado el motor
mecánicamente, haciendo que el motor
comportarse como un generador.
Regeneración excesiva

E41 460V error de protección de derivación

Resistencia de derivación ineficaz
Regeneración excesiva

E42 Motor Error Keying (SERCOS sólo unidades)

El motor conectado físicamente a la unidad
difiere de la del motor especificado en el usuario
programa.
Seleccione el motor correcto en el usuario
programa.

E43 Drive Enable entrada

(SERCOS sólo unidades)
• Se hizo un intento para que el
eje a través de software, mientras que la unidad de
Entrada de habilitación de hardware estaba inactivo.
• La entrada Enable Drive transición
de activo a inactivo mientras que el eje
fue habilitada.
• Desactivar el fallo de activación de entrada.
• Verifique que la unidad de entrada de habilitación de hardware
se activa cada vez que la unidad esté activada
a través de software.
E50 Fallo de nodo duplicada
(SERCOS sólo unidades)
Duplicar dirección de nodo detectado en
Anillo SERCOS.
Compruebe que cada unidad SERCOS se asigna
una dirección de nodo única.
Todos los demás RESERVADOS Llame a su distribuidor local de Allen-Bradley
repres