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PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA CIVIL

CENTRO TECNOLÓGICO
UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA

TRABALHO 2 - Método dos Elementos Finitos

Caroline Dapieve Aquino


Matrı́cula: 201901809

Apresentação
Este relatório tem como objetivo a apresentação de um algoritmo desenvolvido em
Matlab para análise de viga engastada livre sujeita a carregamento distribuı́do no es-
tado plano de tensões através do método dos elementos finitos. Os resultados obtidos
pelo algoritmo foram validados com auxı́lio do software Ftool para deslocamentos e
do Ansys para deslocamentos e tensões.
O algoritmo foi implementado para elementos quadriláteros de quatro nós com
dois graus de liberdade por nó, são eles o deslocamento na direção y e deslocamento
na direção x, admitindo o elemento no plano cartesiano xy.
Insere-se no programa as dimensões da viga, as propriedades do material, bem
como a intensidade da carga distribuı́da aplicada sobre ela. Além disso, o algoritmo
possui gerador de malhas estruturadas, isto é, os elementos da malha são todos
retangulares. Os dados de entrada da malha são o número de elementos na direção
x e o número de elementos na direção y. Os dados de saı́da do problema são o
deslocamento máximo da viga, os campos de tensão normal nas direções x e y e o
campo de tensão de cisalhamento no plano xy.
O carregamento distribuı́do é convertido em cargas nodais equivalentes aplicadas
nos nós dos elementos conforme a malha definida.
A matriz de rigidez do elemento é calculada através de formulação isoparamétrica.
Foi utilizada integração numérica do tipo ”f ull”, isto é, foi utilizada a quadratura
de Gauss de ordem dois. Essa integração apresenta os valores de integração exatos
para elementos quadriláteros de quatro nós não distorcidos, que é o caso da malha
de elementos utilizada nesse algoritmo.
Para fins de validação do código, foi resolvida a viga apresentada na Figura 1
através do software Ftool e através do Ansys e os resultados obtidos comparados
com aqueles atingidos através da implementação em Matlab. Também foi definida

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uma malha para validação dos resultados, sendo essa composta por 40 elementos.
A escolha dessa malha se deu com base na convergência dos resultados para o des-
locamento máximo na direção y.
Na Figura 1 estão apresentados o carregamento da estrutura, sua geometria, e
as propriedades do material utilizadas para a análise. Na Figura 2 está apresentada
a malha de elementos utilizada, bem como a numeração dos nós da estrutura. A
numeração local de cada elemento se dá em sentido anti-horário, sendo o primeiro
nó aquele posicionado na extremidade inferior à esquerda.

Figura 1: Viga engastada livre

Figura 2: Apresentação da malha utilizada para análise

Resultados
Os resultados obtidos através do algoritmo foram comparados com auxı́lio dos
softwares Ftool e Ansys. Nesse último, foi utilizado o elemento plane182. Esse

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elemento, de acordo com a referência do software, é utilizado para modelagem de


estruturas no estado plano, é definido por quatro nós com dois graus de liberdade
por nó: translações nodais nas direções x e y, análogo ao elemento utilizado na
implementação do código em Matlab.
A seguir estão apresentadas as deformadas obtidas através do código (o valor
obtido no gráfico para a flecha está multiplicado por uma escala de plotagem exa-
gerada, para fins de demonstração do formato da deformada), Figura 3, através do
Ftool, Figura 4 e através do Ansys, Figura 5.
A flecha máxima obtida no algoritmo foi de −0, 15091mm, no Ftool foi de
−0, 15000mm, e por fim, no Ansys, de −0, 15551mm. Desta forma, pode-se confir-
mar a convergência da implementação para deslocamentos.

Figura 3: Deformada obtida através de código implementado em Matlab

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Figura 4: Deformada obtida no software Ftool

Figura 5: Deformada obtida no software Ansys

Também foram comparados os campos de tensão normal e de cisalhamento, para


fins de validação do código. As Figuras dadas em 6 apresentam os campos de tensão
normal obtidos no algoritmo e as Figuras 7 e 8 apresentam os campos de tensão
normal obtidos através do Ansys, respectivamente nas direções x e y. Por fim, as
Figuras 9 e 10 apresentam o campo de tensão de cisalhamento obtido no algoritmo
e no Ansys, respectivamente.
Os campos de tensão normal foram calculados nos pontos de Gauss para in-
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tegração numérica de quatro pontos. Esses pontos são dados por η = − √ e
3
1 1 1 1 1 1 1
ξ = − √ , η = − √ e ξ = √ , η = √ e ξ = − √ , e, por fim, η = √ e ξ = √ .
3 3 3 3 3 3 3
A partir das tensões nesses pontos, extrapolou-se os valores da tensão para os nós
dos elementos e então se plotou os gráficos do campo de tensões, a partir das tensões

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nodais.
O campo de tensão cisalhante foi calculado no ponto η = ξ = 0 e esse valor
então extrapolado para todo o elemento. Isso foi feito pois o valor da tensão de
cisalhamento no centro do elemento costuma ser ”super-convergente”, isto é, geral-
mente apresenta melhor aproximação do que aquelas calculadas em outros pontos
no interior do elemento.

Figura 6: Campos de tensão normal obtidos através de código implementado em


Matlab

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Figura 7: Campo de tensão normal na direção x obtido através do Ansys

Figura 8: Campo de tensão normal na direção y obtido através do Ansys

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Figura 9: Campo de tensão de cisalhamento no plano xy obtido através de código


implementado em Matlab

Figura 10: Campo de tensão de cisalhamento no plano xy obtido através do Ansys

A Tabelas 1, 2, 3 e 4 apresentam os valores das tensões normais nas direções x

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e y e da tensão de cisalhamento no plano xy obtidas através do algoritmo e através


do Ansys para os nós 1, 21, 85 e 105, respectivamente.

Tabela 1: Tensões no nó 1 (MPa)


Matlab Ansys
σx -3,0812 -3,0053
σy -0,9244 -0,6472
τxy -0,2239 -0,2242

Tabela 2: Tensões no nó 21 (MPa)


Matlab Ansys
σx -0,0021 -0,0022
σy -0,0020 -0,0021
τxy -0,0022 -0,0023

Tabela 3: Tensões no nó 85 (MPa)


Matlab Ansys
σx 3,1019 3,0205
σy 0,1988 0,6486
τxy -0,2377 -0,2244

Tabela 4: Tensões no nó 105 (MPa)


Matlab Ansys
σx 0,0021 0,0022
σy -0,0380 -0,0379
τxy -0,0022 -0,0023

Conclusão
Pode-se concluir, com base nas respostas obtidas pelo código e pelos software Ftool
e Ansys, que os resultados foram satisfatórios e que o algoritmo de elementos finitos
desenvolvido no MatLab é eficiente.

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