Medições com strain gage

Renan Azevedo Henrique Sanches

Engenheiro de Produto, DAQ & Teste Marketing Técnico, LabVIEW
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 Pontos principais
• Conceitos básicos de strain gage
• Conceitos básicos das medições baseadas em ponte
• Redução de erro de medição
• Medição de strain com fibra óptica

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 Componentes de medição

Aquisição &
Medição física Sensor Conectividade Condicionamento Computador
de Sinais

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 Strain Gage

Gage backing (não condutor) Corpo de prova

Força Força

Fios de
Folha condutora ligação

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 Operação de strain gages de folhas
Strain gages são sensores resistivos
variáveis.

A resistência do gage varia com a

deformação.
L
Strain   
L
Fator de gage é a relação entre a variação
da resistência e a variação da deformação.
R
GF  R
L
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L
 Divisor de tensão
Divide a tensão em um
circuito linear.
R1
+
VEX
-
VIN R2

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 Ponte de Wheatstone
Usada para medir dispositivos resistivos.
• VIN = 0 se R1/R2 = R3/R4
• VIN ≠ 0 se houver variação na resistência (deformação)

Requer excitação de tensão.

R3
R1 +

+ VIN - VEX
-
R4 R2

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 Componentes de medição

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Medição física Sensor Conectividade Condicionamento Computador
de Sinais

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 Strain gage de quarto de ponte
Um gage

R1, R2 e R3 são resistores fixos.

R3 é chamado resistor de complemento de um quarto de

ponte
Corpo

Grid R3 R1

+ VIN -

R2

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 R3
Quarto de ponte tipo I R1

+ VIN -
R4 R2

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 R3
Quarto de ponte tipo II R1

+ VIN -
R4 R2

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 Strain gage de meia ponte
Dois gages

R1 e R2 são resistores fixos.

Corpo
R1
Grid

+ VIN -

R2

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 R3
Meia ponte tipo I R1

+ VIN -
R4 R2

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 R3
Meia ponte tipo II R1

+ VIN -
R4 R2

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 Strain gage de ponte completa
Quatro gages
Todos os resistores na ponte de Wheatstone são strain gages.

Geralmente dois sensores na parte superior e dois na parte inferior.

Corpo VEX +

+ VIN -

VEX -

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 R3
Ponte completa tipo I R1

+ VIN -
R4 R2

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 R3
Ponte completa tipo II R1

+ VIN -
R4 R2

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 R3
Ponte completa tipo III R1

+ VIN -
R4 R2

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 Configurações de ponte
Tipo de Medição Quarto de ponte Meia ponte Ponte completa
Tipo I Tipo II Tipo I Tipo II Tipo I Tipo II Tipo III
Deformação axial Sim Sim Sim Não Não Não Sim
Deformação por flexão Sim Sim Sim Sim Sim Sim Não
Compensação
Temperatura Não Sim Sim Sim Sim Sim Sim
Sensibilidade
Não Não Sim Não Não Sim Sim
transversal
Sensibilidade ß
Sensibilidade em
~0.5 mV/V ~0.5 mV/V ~0,65 mV/V ~1,0 mV/V ~2,0 mV/V ~1,3 mV/V ~1,3 mV/V
1,000 ue
Instalação
Quantidade de gages
1 1* 2 2 4 4 4
colados
Ambos os Ambos os Ambos os Ambos os
Local de montagem Um lado Um lado Um lado
lados lados lados lados
Quantidade de fios 2 ou 3 3 3 3 4 4 4
Resistores de
3 2 2 2 0 0 0
complemento de ponte
* Outro strain gage é colocado em estreito contato térmico com a estrutura, mas não é colado.

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 Rosette
Layout específico usado em
aplicações de deformação
plana.

45°
45°

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 Componentes de medição

Aquisição &
Medição física Sensor Conectividade Condicionamento Computador
de Sinais

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 Montagem de strain gages
• Preparação da superfície
• Colagem do gage

• Fios de ligação devem ser soldados

• Proteção com revestimento

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 Fontes de erro
Ruído de alta frequência
• Filtragem, nível de excitação.

Autoaquecimento do sensor
• Tipo de gage, nível de excitação, estrutura.

Estabilidade da fonte de excitação

• Compensação, arquitetura ratiométrica.

Resistência de braços (fios) da ponte

• Detecção remota, calibração de shunt.

Calibração inadequada
• Calibração de shunt e zeragem de offset.

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 Filtragem

Filtro
passa baixa

Domínio do tempo Domínio do tempo

Filtro
passa baixa

Domínio da frequência Domínio da frequência

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 Nível de excitação
Relação sinal/ruído (SNR)
• Excitação mais alta gera um melhor SNR.

Impacta no autoaquecimento do gage

• Excitação mais alta leva ao autoaquecimento.
o Gera efeitos no termopar.
o Altera a capacidade adesiva de transferir deformação.
o Altera a sensibilidade e resistividade do gage.
– Dependente da configuração de ponte

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 Estabilidade da excitação
A relação de tensão é usada em todas as equações para
calcular a deformação.
(Vcom deformação – Vsem deformação) /
Vexcitação

Excitação instável gera erros na leitura.

Detecção remota.

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 Medições de ponte ratiométrica

Abordagem tradicional Abordagem ratiométrica

Vantagens
• Alta precisão e baixa susceptibilidade
• Requisitos de projeto reduzidos permitindo maior quantidade de canais.

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 Calibração com zeragem
• Remove offsets.
• Garante que ~0 V seja medido quando um gage não tem
deformação.
• Compensa o desequilíbrio inerente à ponte.
• Pode ser feita em hardware ou software.

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 Calibração de Shunt

+ VIN - +
_
VEX

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 Calibração de shunt e zeragem

Sem calibração

ε Calibração com zeragem de offset

Erro de offset

Calibração de shunt e zeragem de offset

Erro de ganho

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 Medição dos efeitos de terremotos em pontes

Desafio
Criar um teste que meça da
melhor forma como a
suspensão de um veículo
interage com uma ponte
durante um terremoto.

Solução
Medir deformação, força e
deslocamento para caracterizar
o comportamento dos veículos
e da ponte.

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 Demonstração de medições
de deformação

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 Medição analógica: Strain Gages
Gage resistivo (folha)

L R  GF · 
Força Força Deformação:  
L R

GF ≈ 2

Gage óptico FBG

L λ K·
Força Força Deformação:  
L λ

K ≈ 0.8

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 Fibra óptica em redes de bragg (FBG)

λ
Sinais de entrada Fibra óptica em redes de bragg λB λ

Sinais transmitidos

Núcleo da fibra óptica

Sinais refletidos ΛB = Período da rede

B = 2neΛB

λB
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 Comprimento de onda - Multiplexação por divisão
λ1 λ2 λ3

Λ1 Λ2 Λ3
Diversos sensores FBG multiplexadores em um comprimento de onda em uma
fibra óptica.

λ4 λ5 λ6 … λn-1 λn

λ3

λ1 λ2

Interrogador de sensores
ópticos P
(NI PXIe-4844)
Sinais
refletidos

λ1 λ2 λ3 λ4 λ5 λ6 … λn-1 λn λ
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 Temperatura e deformação

b  2n
Λ - Variação da deformação

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 Benefícios dos sensores ópticos FBG
Passivo e não condutivo eletricamente
• Imune a altas tensões, EMI
• Não explosivo

Ambientalmente sustentável
• Imune aos meios corrosivos e cáusticos

Sensores multiplexadores
• Dezenas de sensores por fibra reduzem o
cabeamento
• Permite transmissão de sinais em longas
distâncias (km)

Muito leve e pequeno

• Efeito peso/resistência reduzido

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 Aquisição de Medição
PXI CompactDAQ CompactRIO
Módulos de entrada Módulos de entrada Módulos de entrada
para ponte para ponte para ponte
PXIe-4330 NI 9237 NI 9237
PXIe-4331 NI 9235 NI 9235
PXIe-4339 NI 9236 NI 9236

Vantagens da plataforma Vantagens da plataforma Vantagens da plataforma

• Melhor sincronização • Medições de transferência
de forma de onda
• Padrão amplamente
• Rápida customização de
adotado pela indústria software
• Medições determinísticas
em um único ponto
• Temporização e trigger
customizado

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 ni.com/strain

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