¿Qué es?

Un detector infrarrojo es un tipo de dispositivo optoelectrónico que tiene la capacidad de

medir la radiación electromagnética infrarroja que emiten los cuerpos que se
encuentran dentro de su campo de visión. Se trata de un tipo de radiación que emiten
todos los cuerpos de forma independiente a que exista otro tipo de luz ambiental. De este
modo, permite observar espacios y objetos sin necesidad de que exista luz visible o de
otro tipo en el entorno.

Principios de funcionamiento
El funcionamiento de un detector infrarrojo se basa en que los rayos infrarrojos pasan al
interior del fototransistor donde se encuentra un material piroeléctrico, que es el que
reacciona a la presencia de los rayos infrarrojos. Por lo general, estos dispositivos están
integrados en configuraciones de diverso tipo.
 Distribución espectral:
Se trata de una representación visual del espectro de luz producida por la fuente que
emite la luz misma.
 Sensores pasivos:
Se trata de un dispositivo que está formado solo por el fototransistor y que mide las
radiaciones que proceden de los diversos objetos.
 Sensores activos:
Este tipo de sensor está basado en la combinación de un emisor y un receptor situados
próximos entre sí. El emisor es un diodo de LED infrarrojo, mientras que el receptor es el
fototransistor.

Formatos de un detector infrarrojo

 Detectores infrarrojos de un único elemento:
Cuentan con iluminación frontal y conexión de cable. Pueden fabricarse con diversas
configuraciones y salidas.
 Primera generación de conjuntos lineales:
Contaban con una iluminación frontal y la señal de salida se sacaba del propio envase al
vacío antes de conectarse a un preamplificador individual de la temperatura.
 Segunda generación de conjuntos lineales y de 2D:
Por lo general cuentan con sistemas de retroiluminación mediante un sustrato
transparente.

Configuraciones
 Configuraciones híbridas indirectas:
Se pueden utilizar con conjuntos lineales grandes que asocian el detector con el sustrato
que tenga coeficiente térmico de expansión parecido.
 Conjuntos detectores monolíticos:
Cuentan con funciones de detección y lectura integradas.
 Tecnología Z:
Cuentan con capacidades reales de procesamiento de cada señal para cada píxel.
 Enfoque de lagunas:
Está basado en hacer más delgado el material del detector después de juntarlo con un
adhesivo al circuito lector de silicio.
 Tipos de señal emitidas
 Sensores reflexivos:
Esta tipología de sensor cuenta con una cara frontal en la que se sitúa el LED y el
fototransmisor. Esta configuración tiene que medir la radiación procedente del reflejo de
la luz emitida por el propio LED.
 Sensores de ranura:
Se trata de un detector infrarrojo con el mismo principio pero formado por varios elementos
enfrentados que comparten información en tiempo real.
 Sensores modulados:
Este modelo de sensor infrarrojo sigue también el principio de reflexión aunque usando la
emisión de una señal modulada.
 Sensores de barrido:
En este caso, el sensor funciona realizando un barrido horizontal de la superficie
reflectante usando señales moduladas.
 Configuración óptica:
Está basado en un único sensor enfrentado a un cristal que genera la imagen de una
sección en la región que se va a medir.
 Configuración en array de sensores:
Se trata de un sensor que usa un sistema formado por un array de sensores infrarrojos,
por lo que no necesita la utilización de ningún sistema de cristales.

Aplicaciones
 Uso doméstico
 Ciencias médicas y biológicas
 Cámaras de vigilancia y seguridad
 Seguridad aérea y territorial
 Automovilismo
 Periféricos de TI y productos de consumo

DETECTOR DE
OBSTÁCULOS CON
SENSOR INFRARROJO Y
ARDUINO

2 JUNIO, 2016
¿QUÉ ES UN DETECTOR DE
OBSTÁCULOS IR?
Un detector de obstáculos infrarrojo es un dispositivo que detecta la presencia de un objeto
mediante la reflexión que produce en la luz. El uso de luz infrarroja (IR) es simplemente para
que esta no sea visible para los humanos.

Constitutivamente son sensores sencillos. Se dispone de un LED emisor de luz infrarroja y

de un fotodiodo (tipo BPV10NF o similar) que recibe la luz reflejada por un posible obstáculo.

Los detectores de obstáculo suelen proporcionarse con una placa de medición estándar con
el comparador LM393, que permite obtener la lectura como un valor digital cuando se supera
un cierto umbral, que se regula a través de un potenciómetro ubicado en la placa.
Anuncio:

Este tipo de sensores actúan a distancias cortas, típicamente de 5 a 20mm. Además la

cantidad de luz infrarroja recibida depende del color, material, forma y posición del obstáculo,
por lo que no disponen de una precisión suficiente para proporcionar una estimación de la
distancia al obstáculo.

Pese a esta limitación son ampliamente utilizados para la detección de obstáculos en

pequeños vehículos o robots. Su bajo coste hace que sea frecuente ubicarlos en el perímetro, de
forma que detectemos obstáculos en varias direcciones.

También son útiles en otro tipo de aplicaciones como, por ejemplo, detectar la presencia de
un objeto en una determinada zona, determinar una puerta está abierta o cerrada, o si una máquina
ha alcanzado un cierto punto en su desplazamiento.

PRECIO
Los sensores de obstáculos infrarrojos son realmente baratos. Podemos encontrar detectores
infrarrojos, incluida la placa de medición, por 0,30€ en vendedores internacionales de eBay y
AliExpress.

Al ser un sensor sencillo también podemos montarlo nosotros mismos. En general no merece
la pena ya que sólo los componentes nos costarían más, sin contar el tiempo necesario y la calidad
que podríamos obtener, por lo que lo normal es que usemos un modelo comercial.
ESQUEMA ELÉCTRICO
El montaje es sencillo. Alimentamos el módulo a través de Vcc y GND conectándolos,
respectivamente, a la salida de 5V y GND en Arduino.

Finalmente, conectamos la salida digital del sensor a una entrada digital para leer el estado
del sensor.

Opcionalmente, calibramos el umbral de disparo acercando un objeto al detector de

obstáculos y regulando la salida digital con el potenciómetro. Si queréis saltaros este paso, dejar
el potenciómetro en un valor medio.
EJEMPLOS DE CÓDIGO
El código es igualmente sencillo. Simplemente leemos el estado de la entrada digital, tal y
como vimos en la entrada Entradas digitales en Arduino.

Si el sensor se dispara, ejecutamos las acciones necesarias.

1
const int sensorPin = 9;
2
3
void setup() {
4
Serial.begin(9600); //iniciar puerto serie
5
pinMode(sensorPin , INPUT); //definir pin como entrada
6
}
7
8
void loop(){
9
int value = 0;
10
value = digitalRead(sensorPin ); //lectura digital de pin
11

12
if (value == HIGH) {
13
Serial.println("Detectado obstaculo");
14
}
15
delay(1000);
16

¿Qué es un puente H?

El puente H o puente en H es un circuito electrónico que permite a un motor

eléctrico DC girar en ambos sentidos, avanzar y retrocerder.
Los puentes H ya vienen hechos en algunos circuitos integrados, pero también
se pueden construir a partir de componentes discretos.
Un puente H se construye con 4 interruptores (mécanicos o mediante transistores).
Cuandos los interruptores S1 y S4 están cerrados ( S2 y S3 abiertos ) se aplica una
tensión positiva en el motor, haciéndolo girar en un sentido. Abriendo los
interruptores S1 y S4 ( cerrando S2 y S3 ), el voltaje se invierte, permitiendo el
giro en sentido inverso del motor.

Un puente H se usa para invertir el giro de un motor, pero también se puede usar
para frenarlo de manera brusca, al hacer un corto entre las bornas del motor, o
incluso puede usarse para permitir que el motor frene bajo su propia inercia,
cuando desconectamos el motor de la fuente que lo alimenta.
Basicamente se puede hacer esto tomanto en cuenta las Sn

La forma más común de hacer un puente H es usando interruptores de estado

sólido ( son llamados transistores ), puesto que sus tiempos de vida y frecuencias
de conmutación son mucho más altas. En convertidores de potencia es impensable
usar interruptores mecánicos, dado sus especificaciones tan embonables a los
requerimientos.

Además los interruptores se acompañan de diodos que permitan a las corrientes

circular en sentido inverso al previsto cada vez que se conmute la tensión puesto
que el motor está compuesto por bobinados que durante varios períodos de tiempo
se opondrán a que la corriente varié.

Ahora vemos un puente H creado comunmente.

 ¿Que se necesita?

 2 transistores 2N2222 que son los que conmutaran las salidas.

 4 transistores TIP31 los cuales actuaran como interruptores.
 4 Diodos rectificadores para crear un puente de diodos a manera que limpien la señal analógica y
se pueda usar el motor de corriente directa.

Relativamente es muy sencillo y los 2N2222 son los que ayudan como puentes para
ver si se avanza o se retrocede.

Ahora, como se menciono más arriba. El uso de transistores y del puente

rectificador es necesario en sistemas que requieren manejar voltajes altos y
movimientos precisos, pero como en mi caso estoy usando un maximo de 5V con
200 miliamperes y a falta de transistores utilizaré una implementación wannabe
pero efectiva del puente H.

Para ello utilizaré:

 2 circuitos integrados NE555 para aprovechar sus flipflops como transistores

 2 push o fuentes para crear interrupciones
 2 diodos rectificadores 1N4004
 2 capacitores de .1 microFaradios
 2 resistores de 220 Komhs
 Algo de cable

El diagrama de conexiones seria algo así:

 Normalmente se usan reistencias pull-up si el disparador sera con negativo o pull-
down si el disparador sera con positivo. Esto para que mande las señales de voltaje
correctas, pero como el voltaje y amperaje que utilizaré son minimos, pués me di el
lujo de utilizar resistores "normales".

Ambas salidas del motor de corriente directa van a un 555 y el motor esta
compartiendo señal mediante los diodos rectificadores, para regular que el voltaje
sea similar en ambos lados, obviamente no al mismo tiempo.

Por ultimo puedo decir que al utilizar este tipo de puente H ( si es que se le puede
llamar asi ) también se pueden usar las 4 variaciones. Avanza,frena por inercia,
frena bruscamente, retrocede.

Una vez armado nos quedaria más o menos de esta forma:

Solo faltaria conectar el motor a las terminales de ambos lados para que funcione.
Y así es como se ensambla un puente H improvisado para motores tipicamente
llamados " de juguete " que no son mas que motores de corriente directa.
Fajas Transportadoras
Las Fajas Transportadoras son un elemento esencial en todo transporte de materiales ya
sea en minería, construcción, agroindustria e industria en general ya que constituye la
forma más practica y económica de transportar materiales de un punto a otro.
Las fajas son fabricadas con cubiertas de caucho y núcleos de fibras textiles ó cables de
acero, existiendo una infinidad de variables de acuerdo a la necesidad de los medios a
transportar, variables como: longitud, velocidad, ángulo de inclinación y formas de material.
En Anixter podrá usted conseguir el asesoramiento adecuado de personal altamente
calificado con amplia experiencia tanto en la parte comercial como la parte operativa, por
consiguiente no solo ofrecemos el suministro de fajas si no también el asesoramiento en
cuanto a selección y diseño de estas.
En cuanto a los stocks mantenemos volúmenes importantes para suministrar
oportunamente a nuestros clientes. Anixter es representante exclusivo de la marca
ContiTech en el Perú manteniendo volúmenes de stock importantes para suministrar
oportunamente a nuestros clientes.