112 – Fundamentos de Matemáticas

Unidad III

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias

Prof: José Antonio Abia Vian Grado de Ing. en Diseño Industrial y Desarrollo de producto : Curso 2016–2017
113 – Fundamentos de Matemáticas : Ecuaciones Diferenciales Ordinarias

Capı́tulo 7

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias

7.1 Introducción, conceptos e ideas básicas
Las ecuaciones diferenciales surgen en muchas aplicaciones de la ingenierı́a como modelos matemáticos de
diversos sistemas fı́sicos y de otros tipos, y muchas de las leyes y relaciones se modelan matemáticamente como
ecuaciones diferenciales. Siempre que intervenga la razón de cambio de una función, como la velocidad, la
aceleración, la desintegración, etc., se llegará a una ecuación diferencial.
Definición 188.- Una ecuación diferencial ordinaria (EDO) es aquella que contiene una o varias derivadas
de una función desconocida de una variable, y se quiere determinar a partir de la ecuación
Suele denominarse por y = y(x) a esa función buscada y por x la variable sobre la que se deriva. Ası́, por
dy
ejemplo, (se usan indistintamente las notaciones y 0 e dx ):
• y 0 = cos x
d2 y dy
• dx2 + 4y = dx

• x2 y 000 y 0 + 2ex y 00 = (x2 + 2)y 2

El término ordinarias las distinque de las ecuaciones diferenciales parciales en las que la solución depende de
dos o más variables. El orden de una ecuación diferencial es el orden de la derivada más alta.
Definición 189.- Una ecuación diferencial ordinaria de orden n genérica suele representarse mediante la ex-
presión
 dy dn y   
F x; y, , . . . , n = F x; y, y 0 , . . . , y n) = 0
dx dx
y se dice que una función y = f (x) , definida en un intervalo I ⊆ R y con derivada n -ésima en el inter-
valo, es una solución explı́cita de la ecuación diferencial si la verifica en cada punto de I . Es decir, si
F (x; f (x), f 0 (x), . . . , f n) (x)) = 0 para cada x ∈ I .
Se dice que g(x, y) = 0 es una solución implı́cita de la ecuación diferencial si define implı́citamente a una
función f (x) que es una solución explı́cita de la ecuación diferencial.

Ejemplo La ecuación diferencial x + y y 0 = 0 tiene a x2 + y 2 − 25 = √ 0 como solución implı́cita en el

intervalo (−5, 5) , que define implı́citamente la solución explı́cita y = f (x) = 25 − x2 .
En efecto, si y = y(x) , derivando respecto a x la ecuación implı́cita x2 +y 2 −25 = 0 se tiene 2x+2y(x) y 0 (x) = 0
(derivación en implı́citas) de donde se obtiene la ecuación de partida x + y y 0 = 0 .
√ −x
Igualmente, para f (x) = 25 − x2 es f 0 (x) = √25−x 2
, y se cumple que es una solución explı́cita
p −x
x + f (x) f 0 (x) = x + 25 − x2 · √ =x−x=0
25 − x2

Algunas ecuaciones resolubles Disponemos de algunas ecuaciones diferenciales que podemos resolver y ya
hemos resuelto, por ejemplo y 0 = cos(x) . Es evidente que la podemos resolver, pues
Z
y 0 = cos(x) =⇒ y = cos(x)dx = sen(x) + C

No solo hemos encontrado una solución sino que hemos encontrado todas las soluciones posibles. Para cada
valor concreto de la contante C tendremos una solución particular de la ecuación diferencial, y a la expresión
paramétrica que las define se le denomina solución general.
Si lo que buscamos es una solución concreta, que por ejemplo en x = 0 valga 5 (y(0) = 5 ), la solución
pedida será la que cumpla ambas condiciones: en este caso, y = sen(x) + 5 . Como la solución general depende
de un único parámetro, un única condición añadida determina su valor; incluir más condiciones a cumplir que
parámetros a fijar supone que o bien hay condiciones superfluas o no hay solución.

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114 – Fundamentos de Matemáticas : Ecuaciones Diferenciales Ordinarias 7.1 Introducción, conceptos e ideas básicas

Definición 190.- Este tipo de ecuaciones diferenciales con condiciones adicionales que se refieren todas al
mismo punto, se denominan problemas de valores iniciales o problemas de Cauchy y se expresan en la
forma
y 00 = f (x; y, y 0 )

0

y = f (x, y)

; y(x0 ) = y0 ; ·········
y(x0 ) = y0  0
y (x0 ) = y1

Cuando las condiciones se refieren a más de un punto se dicen Problemas de contorno (y que no trataremos).

Nota: En general, una ecuación diferencial de orden n tiene soluciones dependientes de n parámetros.
Z
y 00 = cos(x) =⇒ y 0 = sen(x) + C1 =⇒ y = (sen x+C1 )dx = − cos(x) + C1 x + C2

7.1.1 Ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden

Antes de seguir buscando nuevos métodos de resolución, fijemos notaciones, condiciones y recursos que nos
aseguren soluciones y resultados. Para ello comencemos por las ¿más sencillas?, las de primer orden:
Definición 191.- Las ecuaciones diferenciales de primer orden pueden escribirse mediante las expresiones:

F (x; y, y 0 ) = 0 y 0 = f (x, y) M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0

que suelen denominarse la forma general o implı́cita, la forma normal y la forma diferencial, todas ellas
válidas y puede usarse una u otra según interese en cada caso (ver nota siguiente)

Nota: La manipulación de los términos de la ecuación diferencial para cambiar de una forma a otra que pueda
facilitarnos la resolución, no cambia el grueso de las soluciones, aunque sı́ puede eliminar alguna solución
concreta o añadirla
1 1
Ejemplo Las exprersiones, y 0 − xy 2 = 0 , y 0 = xy 2 y xdx − 1
1 dy = 0 son formas distintas de la misma
y2
ecuación diferencial, pero la función y(x) = 0 no puede ser una solución en la forma diferencial y sı́ lo es de las
otras formas (ver el 2 o ejemplo de la subsección 7.2.1 de Ecuaciones diferenciales separables)

Teorema de existencia y unicidad 192.- Sea la ecuación diferencial y 0 (x) = f (x, y) . Si f es una función
continua en un abierto y conexo D de R2 y si ∂f ∂y es también continua en D y (x0 , y0 ) ∈ D , entonces existe
una única función y = ϕ(x) definida en un entorno de x0 que es solución del problema de Cauchy
y 0 = f (x, y)

y(x0 ) = y0

(Muy burdamente, conexo significa un conjunto en un sólo trozo). Es evidente que si no se cumplen las hipótesis,
ni existencia ni unicidad está garantizada (aunque puedan ocurrir) como en el siguiente ejemplo:
1 1
Ejemplo Para la ecuación diferencial y 0 = xy 2 , se tiene que f (x, y) = xy 2 es continua en y ≥ 0 y ∂f∂y
lo es en y > 0 . Luego en (0, 0) no se cumplen las 
hipótesis del teorema, sin embargo tanto y1 (x) = 0 como
1
4 y 0 = xy 2
y2 (x) = x16 son soluciones del problema de Cauchy
y(0) = 0
1 1
Ambas verifican la condición en el punto y como y12 = 0 e y10 = 0 se tiene que 0 = y10 = xy12 = 0 .
1
x2 x3 x3 2
Idénticamente, y22 = 4 e y20 = 4 , luego 4 = x x4 también cumple la ecuación.
Observación Han aparecido aquı́ funciones de varias variables y conviene matizar un par de cosas sobre su
uso, dado que no se han estudiado. Las funciones de las que hablamos son funciones reales que dependen de
varias variables, pero se construye la continuidad de manera identica a como se hace en una variable, por lo que
las condiciones para la continudad son parecidas. Del mismo modo, la derivación es distinta (bastante diferente)
pero son clave las derivadas parciales, que no es más que una derivada normal respecto a una variable donde
∂ d
suponemos para derivar que las otras variables son constantes. Para enfatizarlo se escribe ∂x f (x, y) o dx f (x, y)
cuyo significado nos es más conocido.
∂ d ∂
Ası́, para f (x, y) = x2 y − 2xy 3 + y es ∂x f (x, y) = dx f (x, y) = 2xy − 2y 3 y ∂y f (x, y) = x2 − 6xy 2 + 1

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115 – Fundamentos de Matemáticas : Ecuaciones Diferenciales Ordinarias 7.2 Métodos de resolución

7.2 Métodos de resolución

La resolución de estas ecuaciones diferenciales se basa en la búsqueda de “primitivas” (en un sentido amplio),
de funciones de una variable y de funciones de dos variables. Los dos primeros métodos que veremos marcan
estas dos pautas de resolución (y todos los demás han de reducirse a alguno de ellos)

7.2.1 Ecuaciones diferenciales separables

Definición 193.- Si la ecuación diferencial y 0 = f (x, y) puede escribirse en la forma

 
g(y) y 0 = f (x) o mejor g(y) dy = f (x) dx

se denomina ecuación diferencial separable o de variables separables

Y como parece indicar la segunda opción, se resuelven mediante integraciones independientes en cada una de
las ”variables” x e y :
Una solución y(x) debe cumplir la ecuación g(y(x)) y 0 (x) = f (x) , luego ambos términos serán funciones de x ,
por lo que integrando en x ambos lados de la igualdad (y un sencillo cambio de variable)
Z Z   Z Z
y(x) = t
g(y(x)) y 0 (x) dx = f (x) dx −→ −→ g(t) dt = f (x) dx
y 0 (x)dx = dt
  Z Z
y(x) = y
(que en el fondo es) −→ −→ g(y) dy = f (x) dx
y 0 (x)dx = dy

Luego, si denotamos por las mayúsculas a sendas primitivas, se tiene que G(y) = F (x) + C . Por lo que la
función G(y) − F (x) = C es la solución general implı́cita de la ecuación diferencial

dy
Ejemplo La ecuación diferencial x + y dx = 0 es separable pues y y 0 = −x ó

y2 x2
Z Z
y dy = −x dx =⇒ y dy = −x dx =⇒ = − + C =⇒ x2 + y 2 = 2C = K
2 2
que es la solución general, con K ≥ 0 .
1 dy 1
Ejemplo La ecuación diferencial y 0 = xy 2 (1) es separable, pues puede escribirse como y − 2 dx =x (2)
1
x2 x2  x2
Z Z 2
− 21 y2 1
y dy = x dx =⇒ 1 = +C =⇒ y2 = + 2C =⇒ y= +K
2
2 4 4
 2
x2
y la solución general de (2) es y(x) = 4 +K para todo K ∈ R .
1
Ahora bien, para obtener (2) hemos dividido (1) por y 2 y, puesto que buscamos una solución de la forma
y = y(x) , la función constantemente 0 no puede ser solución de (2), pero sı́ resulta ser una solución de (1). Es
 2 2
decir, todas las soluciones de la ecuación inicial (1) son y(x) = 0 e y(x) = x4 + K , para cada K ∈ R.

Las soluciones, como esta y(x) = 0 , que no aparecen incluidas en la expresión con parámetros de la solución
suelen denominarse soluciones singulares.

7.2.2 Ecuaciones diferenciales exactas

La existencia de una solución implı́cita, que es una función real de dos variables y cuya derivación debe reconstruir
la ecuación diferencial, nos indica el método para la resolución: buscar esa “primitiva” cuya derivada es la
ecuación.

Una función ϕ(x, y) = C que define implı́citamente una función y(x) , es también una solución implı́cita
de la ecuación diferencial. Derivando respecto a x , se tiene
∂ϕ ∂y ∂ϕ ∂x ∂ϕ dy ∂ϕ
· + · =0 ⇐⇒ · + = 0,
∂y ∂x ∂x ∂x ∂y dx ∂x

con expresiones más comunes: f2 (x, y) · y 0 + f1 (x, y) = 0 ⇐⇒ f1 (x, y) dx + f2 (x, y) dy = 0

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116 – Fundamentos de Matemáticas : Ecuaciones Diferenciales Ordinarias 7.2 Métodos de resolución

Definición 194.- Una ecuación de primer orden dada en la forma diferencial por

M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0

se dice que es exacta en un abierto y conexo D si existe ϕ tal que

∂ϕ ∂ϕ
(x, y) = M (x, y) (x, y) = N (x, y)
∂x ∂y

para cada (x, y) ∈ D . Entonces, ϕ(x, y) = C es la solución general de la ecuación diferencial.

∂M ∂N
Teorema 195.- Si se cumple que ∂y (x, y) = ∂x (x, y) en cada punto de un abierto y convexo D , existe ϕ
∂ϕ ∂ϕ
tal que ∂x (x, y) = M (x, y) y ∂y (x, y) = N (x, y) en cada punto de D .

Calculo de ϕ : Si sabemos que ϕ existe, podemos hacerlo sencillamente obligando a que cumpla lo que tiene
que cumplir. Para ilustrar el método, consideremos el siguiente ejemplo de ecuación diferencial exacta:

(y 2 +y cos x)dx + (2xy+3y 2 +sen x)dy = 0 ya que ∂ 2

∂y (y +y cos x) = 2y+cos x = ∂ 2
∂x (2xy+3y +sen x)

• ϕ debe verificar que ∂ϕ 2

∂x (x, y) = M (x, y) = y +y cos x , luego considerando y como constante, ϕ debe
ser una primitiva de M , es decir,
Z Z
ϕ(x, y) = M (x, y) dx = y 2 + y cos x dx = xy 2 + y sen x + K(y)

siendo K(y) la constante de integración, que será constante respecto a x pero que podrı́a contener alguna
constante y (recordad, en este punto consideramos y como constante)
∂ϕ
• ϕ también debe verificar que ∂y (x, y) = N (x, y) = 2xy+3y 2 +sen x , luego debe verificarse que

2xy+3y 2 +sen x = ∂
∂y ϕ(x, y) = ∂
∂y (xy
2
+ y sen x + K(y)) = 2xy + sen x + K 0 (y)

De donde, K 0 (y) = 3y 2 y por consiguiente

Z Z
0
K(y) = K (y)dy = 3y 2 dy = y 3 + C

con C la constante de integración. Luego hemos construido

ϕ(x, y) = xy 2 + y sen x + K(y) = xy 2 + y sen x + y 3 + C
y se tiene entonces que xy 2 + y sen x + y 3 + C = 0 es la solución general implı́cita de la ecuación diferencial

Observaciones Unas consideraciones interesantes sobre este cálculo y el método

1.- En el segundo paso, K 0 (y) es una función de y , luego constante o con la variable y , pero en ningún caso
debe tener la variable x . Si esto sucede, o bien hemos errado en los cálculos o bien la ecuación diferencial
no es exacta
2.- Antes de intertar calcular la función ϕ, debe comprobarse que la ecuación diferencial es exacta
3.- La construcción de ϕ puede hacerse también intercambiando las variables x e y en los dos pasos, es decir,
comenzando por considerar ϕ una primitiva de N respecto a y . De hecho, conviene comenzar por la que
tenga el cálculo de la primitiva más sencillo.
4.- Es evidente del planteamiento de este método, que se están usando las variables x e y como independientes,
y también es independiente el cálculo de la función “primitiva”. El resultado es independiente de si
buscamos una solución y = y(x) o una x = x(y) ; nosotros decidiremos de que tipo buscamos y nos
aseguraremos entonces de que todas esas soluciones se encuentren.

Nota: La ecuaciones separables también son ecuaciones exactas, pues si g(y) y 0 = f (x) , entonces en la forma
diferencial f (x) dx − g(y) dy = 0 se cumple obviamente la condición anterior.

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7.2.3 Factores integrales

Desgraciadamente, las ecuaciones diferenciales no son habitualmente exactas, pero en ocasiones lo son si se
multiplican por una función adecuada.
Definición 196.- Se dice que la función µ(x, y) no nula en un abierto, es un factor integrante de la ecuación
M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0 si la ecuación diferencial
 
µ(x, y) M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0 ⇐⇒ µ(x, y)M (x, y) dx + µ(x, y)N (x, y) dy = 0

es exacta.
Observar que si µ(x, y) es no nula, las soluciones de la nueva ecuación solo pueden ser soluciones de la ecuación
inicial. En caso de no ser ası́, deben comprobarse aquellas soluciones que provengan de µ(x, y) = 0 .
Buscar factores integrantes cualesquiera no es tarea fácil, pero no es excesivamente complejo si el factor
depende de una sola variable:

7.2.3.1 Factores integrales de la forma µ(x) o µ(y)

Veamos las condiciones para admitir un factor integrante dependiente únicamente de la variable x . La función
µ(x) es un factor integrante si cumple que

∂ ∂ 
  
µ(x)M (x, y) = µ(x)N (x, y)
∂y ∂x
∂M (x, y) ∂µ(x) ∂N (x, y)
µ(x) = N (x, y) + µ(x)
∂y ∂x ∂x
 
∂M (x, y) ∂N (x, y)
µ(x) − = N (x, y)µ0 (x)
∂y ∂x
∂M (x,y)
∂y − ∂N∂x(x,y)
µ0 (x)
Z ∂M (x,y) − ∂N (x,y)
∂y ∂x
Z 0
µ (x)  
= = f (x) =⇒ dx = dx = ln µ(x)
N (x, y) µ(x) N (x, y) µ(x)
Z ∂M (x,y) ∂N (x,y) 
∂y − ∂x
de donde µ(x) = exp N (x,y) dx .

∂M
µ0 (y) ∂y− ∂N
∂x
Analogamente, para un factor integrante de la forma µ(y) debe ser µ(y) = −M = f (y) .

Ejemplo La ecuación 2 sen(y 2 )dx + xy cos(y 2 )dy = 0 admite un factor integrante µ(x) .
En efecto,
∂M ∂N
− = 2 cos(y 2 )2y − y cos(y 2 ) = 3y cos(y 2 )
∂y ∂x
y se eliminan todas las y si dividimos por N ,
∂M ∂N
∂y − ∂x 2 cos(y 2 )2y − y cos(y 2 ) 3y cos(y 2 ) 3 µ0 (x)
= = = =
N xy cos(y 2 ) xy cos(y 2 ) x µ(x)
  Z
3
de donde ln µ(x) = x dx = ln x3 =⇒ µ(x) = x3 . Luego es exacta la ecuación:

∂M ∂N
2x3 sen(y 2 )dx + x4 y cos(y 2 )dy = 0 ←− − = 2x2 cos(y 2 )2y − 4x3 y cos(y 2 ) = 0
∂y ∂x

x4
Z Z
Resolviendo, ϕ(x, y) = M (x, y)dx = 2x3 sen(y 2 )dx = sen(y 2 ) + K(y)
2
∂ϕ x4
y como x4 y cos(y 2 ) = N (x, y) = ∂y = 2 cos(y 2 )2y + K 0 (y) =⇒ K 0 (y) = 0 =⇒ K(y) = C
x4 2 4 2
de donde, sen(y ) = C2 o x sen(y ) = C es la solución general.
Comprobar que también admite un factor integral de la forma µ(y) y resolverla.

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7.2.4 Ecuaciones lineales

Un caso de factor integrante son las ecuaciones lineales, que admiten siempre un factor µ(x) . Pero que son
reconocibles por:
Definición 197.- Se dice que una ecuación diferencial de orden uno es lineal, si puede escribirse en la forma
dy
+ P (x) y = Q(x)
dx
Z  R
y su factor integral es, µ(x) = exp P (x)dx = e( P (x)dx) .

∂M ∂N
∂y − ∂x P (x) − 0 µ0 (x)


En efecto, si P (x)y − Q(x) dx + dy = 0 se tiene = = P (x) = de donde
Z N 1 µ(x)
R
se llega al resultado ln(µ(x)) = P (x)dx =⇒ µ(x) = e( P (x)dx) . Entonces, como µ(x)P (x) = µ0 (x) , se tiene

µ(x)(y 0 + P (x) y) = µ(x) y 0 + µ(x) P (x) y = µ(x) Q(x)

µ(x) y 0 + µ0 (x) y = µ(x) Q(x)
0
(µ(x) y) = µ(x) Q(x)
Z Z
1
µ(x)y = µ(x)Q(x) dx =⇒ y= µ(x)Q(x) dx
µ(x)

Luego no sólo estas ecuaciones lineales ofrecen una solución alcanzable con un método sencillo, sino que además
la solución viene directamente dada de forma explı́cita (algo no excesivamente habitual como hemos visto).
Las ecuaciones diferenciales lineales aparecen con mucha frecuencia en las aplicaciones prácticas y, al igual
que aquı́, su generalización a órdenes superiores ofrece uno de los pocos tipos de ecuaciones resolubles por
métodos generales (siempre y cuando podamos encontrar las primitivas, ¡claro!).
x
2 0
Ejemplo La Z ecuación x y + x(x + 2)y = e
x
es lineal, si la escribimos en la forma y 0 + x+2 e
x y = x2 .
2
Además, (1 + x2 )dx = x + 2 ln |x| = x + ln(x2 ) y su factor integrante es µ(x) = ex+ln(x ) = ex x2 . De
donde
e2x
Z
x2 ex y 0 + xex (x + 2)y = e2x ⇐⇒ (x2 ex y)0 = e2x ⇐⇒ x2 ex y = e2x dx = +C
2
ex e−x ex + Ke−x
y= + C ⇐⇒ y =
2x2 x2 2x2

7.2.5 Ecuaciones un poco especiales *

7.2.5.1 Ecuaciones de Bernoulli
Es una especie de generalización de la lineal, por lo que puede remitirse a una de ellas, pero también admite un
factor integrante que genariza el de la lineal
Definición 198.- Se dice que una ecuación diferencial de orden uno es de Bernoulli, si puede escribirse en la
forma
dy
+ P (x) y = Q(x)y α (α ∈ R)
dx
y que se convierte en lineal con el cambio ν = y 1−α . R
e(1−α)( P (x)dx)
Z 
1
Además, directamente admite el factor integral µ(x, y) = α exp (1−α)P (x)dx =
y yα

Ejercicio Comprobar que la ecuación diferencial y 0 = xy + xy 3 es de Bernoulli, y obtener su solución

x2 2 2
y 2 (2 + x y ) = C mediante el cambio a una lineal y también directamente con el factor de integración.

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119 – Fundamentos de Matemáticas : Ecuaciones Diferenciales Ordinarias 7.3 Aplicaciones

7.2.5.2 Ecuaciones reducibles a separables

Proposición 199.- Si una ecuación diferencial y 0 = f (x, y) puede expresarse en la forma

y
y 0 = f (x, y) = g
x
el cambio y = x z la convierte en una ecuación de variables separables en x y z

−N (1, y )
Nota: Una caracterización sencilla para este tipo es comprobar si se cumple que M (1, yx) = −N (x,y)
M (x,y) , pues
x
y
entonces obtenemos g( x ) directamente. En particular, se obtiene rápidamente este resultado si M y N son
polinomios cuyos monomios son todos del mismo grado (ver ejemplo siguiente).
Ejemplo La ecuación (x2 − 3y 2 )dx + 2xy dy = 0 es reducible a separables, pues

−N (x, y) −2xy − 2xy

x2 −2 xy
= 2 = x2 −3y 2
= 2
M (x, y) x − 3y 2 1 − 3 xy 2
x2

Entonces haciendo el cambio y = zx , con dy = z dx + x dz , se tiene

(x2 − 3y 2 )dx + 2xy dy = 0 ⇐⇒ (x2 − 3(zx)2 )dx + 2x(zx)(z dx + x dz) = 0

⇐⇒ x2 (1 − 3z 2 )dx + 2x2 z 2 dx + 2x3 z dz = 0
⇐⇒ x2 (1 − z 2 )dx + 2x3 z dz = 0 ⇐⇒ 2x3 z dz = −x2 (1 − z 2 )dx
x2 −2z
Z Z
2z 1
=⇒ 2
dz = − 3 dx =⇒ 2
dz = dx
1−z x 1−z x
 
2 x2 −y 2
 
Luego ln 1 − z 2  = ln |x| + C ( C ∈ R) =⇒ ln  1−z x  = ln K ( K > 0 ) =⇒ = C (C ∈ R ) =⇒

x3
x2 − y 2 = x3 C con C ∈ R .
Las soluciones z = ±1 (dividimos por 1 − z 2 ), es decir y = ±x han sido eliminadas, sin embargo están
incluidas en la solución general con C = 0

Ejercicio Comprobar que, en el ejemplo, las soluciones y(x) = x e y(x) = −x lo son de la ecuación
diferencial inicial y no contradicen el Teorema de existencia y unicidad para un problema de valores iniciales en
(1, 1) , ni en (1, −1) y tampoco en (0, 0)

7.3 Aplicaciones
Como ya hemos comentado que muchas de las leyes y relaciones cientı́ficas obtienen su expresión mediante este
tipo de ecuaciones y, en particular, casi todas las expresiones de los sucesos con variaciones de magnitudes
relacionadas (variación de la velocidad en funcion del tiempo, crecimiento de cultivos según la temperatura, ...)

7.3.1 Trayectorias ortogonales

Un fácil ejemplo del uso de las ecuaciones diferenciales lo encontramos en la búsqueda de trayectorias ortogonales
(curvas que intersecan a otras con ángulos rectos), cuya dualidad aparece con frecuencia: meridianos y paralelos
terráqueos, curvas de fuerza y lı́neas equipotenciales de los campos eléctricos, ...

Dada una familia uniparamétrica de curvas F (x, y, c) = 0 (para cada valor de c la ecuación representa
una curva en R2 ), puede representarse mediante una ecuación diferencial de la forma

y 0 = f (x, y)

derivando implı́citamente F (x, y, c) = 0 y eliminando el parámetro entre ambas ecuaciones

Definición 200.- Si una familia de curvas viene representada por y 0 = f (x, y) , entonces las trayectorias
ortogonales de la familia deben cumplir la ecuación diferencial
−1
y0 =
f (x, y)

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 120 – Fundamentos de Matemáticas : Ecuaciones Diferenciales Ordinarias 7.3 Aplicaciones

Nota: : Baste recordar que en una curva y = g(x) , la pendiente en un punto x0 viene dada por m = g 0 (x0 ) y
−1
la recta ortogonal tiene que tener de pendiente m

7.3.1.1 Trayectorias de ángulo β

Estas trayectorias se puede generalizar a cualquier ángulo, aunque no sea un ángulo recto. Si buscamos las
trayectorias que formen un ángulo β con la familia y 0 = f (x, y) , como esto significa que y 0 = f (x, y) = tg α ,
para que las curvas buscadas formen con ellas un ángulo β deben cumplir la condición y 0 = tg(α + β) . Luego,
al ser α = arctg(f (x, y)) , se tiene que
tg α + tg β f (x, y) + tg β
y 0 = tg(α + β) = =
1 − tg α · tg β 1 − f (x, y) · tg β
es la ecuación a resolver.

7.3.2 Modelado de problemas

Hay muchos problemas que pueden modelarse como ecuaciones diferencuiales: velocidad de caida de un para-
caidista, desintegración radiactiva, variaciones de temperatura, . . . o por ejemplo variaciones de las mezclas, que
es el ejemplo que vamos a usar. Quizá sea la manera más sencilla de verlo.
Ejemplo Un tanque contiene 200 l de agua en los que hay disueltos 40 kg de sal. Al tanque, le entran
10 l/min cada uno de los cuales contiene 2 kg de sal disuelta y, la mezcla homogénea sale a razón de 5 l/min.
Encontrar la cantidad de sal y(t) que hay en el tanque en cualquier tiempo t .
La variación de sal en la unidad de tiempo, y 0 = dy
dt , es por supuesto la cantidad entrante menos la saliente:
entran 10 l/min a 2 Kg/l que suponen 10( min ) × 2( kg
l Kg
l ) = 20 min y salen 5 l/min de una salmuera formada
por los y(t) kilos de sal que hay en este momento disueltos en los 200 + 10t − 5t litros actuales (en cada unidad
de tiempo añadimos 10 litros y quitamos 5, por lo que aumentamos a razón de 5 litros por unidad de tiempo).
Luego tenemos el problema de valores iniciales
y(t)
y 0 (t) = 20 − y(0) = 40
200 + 5t
puesto que incialmente ( t = 0 ) existı́an 40 kilos de sal en el agua.

7.3.3 Ejercicios
Z x
2 2
7.180 Probar que y(x) = ex e−t dt es una solución de la ecuación y 0 = 2xy + 1 .
0

7.181 Para que valores de la constante m sera y = emx solución de la ecuación 2y 000 + y 00 − 5y 0 + 2y = 0

7.182 Comprobar que la ecuación diferencial xyy 0 = (x + 1)(y + 1) es separable y encontrar la curva y(x)
solución cumpliendo que y(1) = 0

7.183 Comprobar que las siguientes ecuaciones son exactas y resolverlas:

 
1 dx
a) (3x2 y + ey )dx + (x3 + xey − 2y)dy = 0 b) x2 y 3 − 1+9x2 dy + x3 y 2 = 0
2 2 cos x cos y y dx+x dy
1
c) (ey − sen y sen2 x )dx + (2xyey − sen x sen2 y )dy =0 d) 1−x2 y 2 + x dx = 0

7.184 Para cada una de las ecuaciones diferenciales siguientes, comprobar si son separables y si son exactas o
admiten un factor de integración de la forma µ(x) y µ(y) . Resolverlas por esos métodos.
2
a) dy
dx = y −1 xex+y b) y 0 = xy+3x−(y+3)
(x+4)(y−2)
c) e yy 0 = e−y + e−2x−y
x
d) (x4 + y 4 )dx − xy 3 dy = 0
e) 2(y 2 + yx)dx − x2 dy = 0 f) (x + y)dy = (1 − x − y)dx
y
g) xy − y = y 2 dx dy h) y 0 = x+y
i) (2x + 3y − 1)dx − 4(x + 1)dy = 0 j) (x2 + y 2 )dy + (y 2 − 2xy)dx = 0
k) x sen( xy )y 0 = y sen( xy ) + x l) (2xy 2 + y)dx + (2y 3 − x)dy = 0

Prof: José Antonio Abia Vian Grado de Ing. en Diseño Industrial y Desarrollo de producto : Curso 2016–2017
 121 – Fundamentos de Matemáticas : Ecuaciones Diferenciales Ordinarias 7.3 Aplicaciones

7.185 Se sabe que la ecuación P (x, y)dx + (x2 + xy )dy = 0 admite como factor integrante a µ(x) = x , que
d
dx P (x, y)
= 3y y que P (0, 1) = 0 .
Encontrar P (x, y) y hallar la solución de la ecuación que pasa por el punto (x0 , y0 ) = (1, 1)

7.186 Comprobar que son lineales (en y o en x ) y resolverlas:

a) x2 y 0 + x(x + 2)y = ex b) y 0 + y = 1+e

1
2x c) y 0 + y cos x = sen 2x
d) (y − 2xy − x2 )dx + x2 dy = 0 e) x0 + x = ey f) dx x
dy + y + y
−3
=0
dy y+3
g) (1 + x4 )y 0 + 8x3 y = x h) dx = 1−x i) y dx + (x + xy − y1 )dy = 0
2

7.187 Resolver la ecuación diferencial de orden dos y 00 + (y 0 )2 = 0

Z x
x(y − x)
7.188 Resolver la ecuación y(t)dt =
0 2

7.189 Probar que el cambio de variable z = g(y) convierte a la ecuación g 0 (y)y 0 + g(y)p(x) = f (x) en una
2
ecuación lineal en z . Utilizar esto para resolver la ecuación ey (2yy 0 + x2 ) = 1
x2

7.190 Comprobar que el cambio de variable y = xz , con dy = zdx + xdz , convierte la ecuación
(x2 + 2xy − y 2 )dx + (y 2 + 2xy − x2 )dy = 0
en una separable en las variables x y z , y resolverla
7.191 Hallar las trayectorias ortogonales a la familia de curvas y 2 = cex + x + 1 , con c una constante arbitraria.

7.192 Hallar la familia ortogonal de curvas a la familia de curvas dadas por la ecuación y = ln(tg x + c)

7.193 Encontrar la curva de la familia de trayectorias ortogonales a y(x3 + c) = 3 que pasa por el punto (3, 1)

7.194 Una curva arranca desde el origen por el primer cuadrante. El área bajo el arco de la curva entre (0, 0)
y (x, y) es un tercio del área del rectángulo que tiene a esos puntos como vértices opuestos. Hallar la
ecuación de las curvas que cumplen dicha condición y la familia de curvas ortogonales a ellas
7.195 Un gran deposito contiene 1000 litros de agua en la que estan disueltos 30 Kgs. de polvo de tinta. A
partir del instante t = 0 se introduce agua pura a razon de 3 l/min y la mezcla sale del deposito a razon
de 2 l/min. Encontrar la función que rige la cantidad de tinta en cada momento

7.196 Un deposito tiene 200 Kg. de sal disueltos en 1000 litros de agua. A partir del instante t = 0 se introduce
agua pura a razon de 2 l/min y la salmuera (que se mantiene homogénea) sale del deposito a razon de 2
l/min. ¿Cuánto tiempo se necesitará para reducir la cantidad de sal a la mitad?

7.197 En un deposito con 1 m3 de salmuera se comienza a introducir agua pura a razon de 3 litros por minuto
y la mezcla que se mantiene homogénea sale del deposito a razon de 2 l/min. Si al cabo de 1000 minutos
quedan en la mezcla 20 kg de sal, ¿cuánta sal habı́a en el momento de comenzar a echar el agua?
7.198 Un vino tinto se saca de la bodega a 10 grados centigrados y se deja reposar en un cuarto con temperatura
de 23 grados. Calcular la fórmula para la temperatura en función del tiempo, si el vino tarda 10 min.
en alcanzar 13 grados. (Se supone que se verifica la ley de Newton: “la velocidad de enfriamiento de un
cuerpo es directamente proporcional a la diferencia de temperaturas entre él y el medio que le rodea”).

7.199 Un torpedo se desplaza a una velocidad de 60 millas por hora en el momento en el que se le agota el
combustible. Si el agua se opone a su movimiento con una fuerza proporcional a la velocidad, y si en una
milla de recorrido reduce su velocidad a 30 millas por hora, ¿a qué distancia se detendrá?
7.200 Un tanque contiene 800 litros de salmuera en la que se han disuelto 8 kgs. de sal. A partir del instante
t=0 comienza a entrar salmuera, con una concentración de 250 grs. de sal por litro, a razón de 4 litros
por minuto. La mezcla se mantiene homogénea y abandona el tanque a razón de 8 litros por minuto.
a) Hallar la cantidad de sal en el tanque al cabo de una hora.
b) Hallar la cantidad de sal en el tanque cuando solo quedan 200 litros de salmuera.

Prof: José Antonio Abia Vian Grado de Ing. en Diseño Industrial y Desarrollo de producto : Curso 2016–2017