1.

4 Diagrama de cuerpo libre

Un diagrama de cuerpo libre es un boceto de un objeto de interés despojado de
todos los objetos que lo rodean y mostrando todas las fuerzas que actúan sobre el
cuerpo. El dibujo de un diagrama de cuerpo libre es un paso importante en la
resolución en los problemas mecánicos, puesto que ayuda a visualizar todas las
fuerzas que actúan sobre un objeto simple. Se debe obtener la fuerza neta externa
que actúa sobre el objeto con el propósito de aplicar la segunda ley de newton
movimiento del objeto.

Un diagrama de cuerpo libre o diagrama de cuerpo aislado, es útil en problemas

de equilibrio de fuerzas.
Los diagramas de cuerpo libre son útiles para establecer problemas mecánicos
estándares.
1.5 problemas relacionados con el equilibrio de una partícula
Ejemplo 1:
Determinar las tensiones en las cuerdas.

Solución
Planteamos un diagrama de cuerpo libre.

Obtenemos las proyecciones de las fuerzas sobre los ejes.

Planteamos la sumatoria de fuerzas para el eje X igualada a cero y despejamos

una de las tensiones (elegimos T2 en este caso).
T 1 x =T 1 . cos ( 40 ° )
T 1 y =T 1 . Sen ( 40 ° )
T 2 x =T 2 . cos ( 30 ° )
 T 2 y =T 2 . Sen ( 30 ° )

Planteamos la sumatoria de fuerzas para el eje Y igualada a cero.

∑ Fy=0
T 1 v +T 2 v −P=0
T 1 . sen ( 40° )+T 2 . Sen ( 30° ) =200 N
0,64 . T 1 +0,50 . T 2=200 N

Reemplazamos la tensión calculada anteriormente (T 2) y obtenemos el valor de la

otra tensión (T1).
0,64 . T 1 +0,5 . 0,88 . T 1=200 N
0,64 . T 1 +0,44 .T 1=200 N
1,08 .T 1=200 N
200 N
T1= =185,19 N
1,08

Con el valor de T1 obtenemos T2.

T 2 =0,88 .T 1=162,97 N

Ejemplo 2:
Hallar las tensiones en las cuerdas correspondientes al siguiente diagrama.

Solución
Planteamos un diagrama de cuerpo libre.
Descomponemos las fuerzas en los ejes X e Y.

Calculamos el peso. Consideramos solo el módulo ya que el signo lo obtenemos

luego al hacer la sumatoria de fuerzas en base al diagrama.
m
P=m . g=200 Kg . 9,8 2 =1960 N Planteamos la sumatoria de fuerzas por cada eje
s
igualada a cero.
∑ x=0
2
T −T 1 X =0
T 2 =T 1 X
Reemplazamos el peso:
T1Y = 1960N
Obtenemos T1X con la función tangente.
T
Tg ( 30° ) = 1 X =¿ T 1 X =Tg ( 30 ° ) .T 1 Y
T1Y
t 1 x =0,58 . 1960 N =1136,8 N Calculamos T1 por medio del teorema de Pitágoras.
T 1 =√ T 1 X2 +T 1Y 2=2265,8 N Ya teníamos la expresión para calcular T 2 por lo que
obtenemos su valor.
T 2 =T 1 X
T 2 =1136,8 N

1.6 Componentes rectangulares de una fuerza en el espacio

Cuando 3 o más fuerzas coplanares actúan sobre una partícula, las componentes
rectangulares de sus resultados R se pueden obtener al sumar en forma
algebraica las componentes correspondientes de las fuerzas dadas. Se tiene:
R X =∑ Fx RY =∑ Fy
La magnitud y dirección de R se pueden determinar entonces por relaciones
similares a las ecuaciones
Una fuerza F es un espacio tridimensional se puede descomponer en
componentes rectangulares F x , F y , F z al simbolizar por medio de θ x , θ y , θz ,
respectivamente los ángulos que F forma con ejes x, y, z.se tiene:
F x =Fcos θ x F y =Fcos θ y F z=Fcos θ z

Ejemplo:

¿Cuál es el valor de las componentes cartesianas de una fuerza de 40 N que

forma un ángulo de 45º con la horizontal?
Datos
F = 40 N
α=45º

Resolución

En este ejercicio lo que nos piden es calcular dos fuerzas, una horizontal (F x) y
otra vertical (Fy), cuyo efecto al aplicarlas sea el mismo que el de aplicar F.
Utilizando la fórmula que estudiamos en el apartado de descomposición de
fuerzas, tenemos que:

Fx= F⋅cos α⇒ Fx=40⋅cos 45º

Fy= F⋅sin α ⇒ Fy=40⋅sin 45º
Fx=28.28 N
Fy=28.28 N

1.7 fuerza definida en términos de su magnitud y dos puntos sobre su línea

de acción
En muchas aplicaciones la dirección de una fuerza F está definida por las
coordenadas de dos puntos M (X 1 ,Y 1 , Z 1 ) y N ( X 2 ,Y 2 , Z 2 ) , localizadas sobre
su línea de acción. Considere el vector ⃗ MN que une a M y N y tiene el mismo
sentido que F. si se representa con sus componentes escalares por d x , d y , d z ,
respectivamente, se escribe:
⃗MN =d x i+ d y j+ d z k
El vector unitario λ a lo largo de la línea de acción de F(es decir a lo largo e la
línea MN) puede obtenerse al dividir el vector ⃗ MN entre su magnitud MN. Se
sustituye para ⃗ MN de y observa que MN es igual a la distancia d de M a N. se
escribe:
⃗
MN 1
λ= = (d i+d y j+d z k)
MN d x

Es importante recordar que F es igual al producto de F y λ, por lo que se tiene

F
F=Fλ= (d x i+d y j+d z k )
d
De la cual se sigue que las componentes de F son, respectivamente,
Fd Fd Fd
F x = x F y = y F z= z
d d d
Las relaciones (2.29) simplifican en forma considerable la determinación de las
componentes de las fuerzas F de magnitud F cuando la línea de acción de F está
definida por dos puntos M y N. Restando las coordenadas de M de las de N se
determinan primero las componentes del vector ⃗ MN y la distancia d de M a N:
d x =x2 −x1 d y = y 2− y 1 d z=z 2−z 1
d= √ d x2 + d y2 + d z2
Sustituyendo los valores para F y para d x , d y , d z y d en las relaciones, se
obtienen las componentes F x , F y , F z de la fuerza. Los ángulos θ x , θ y , θz que
forman F con los ejes coordenados pueden obtenerse de las ecuaciones .
Comparando las ecuaciones (2.22) y (2.27) también se puede escribir
 dx d d
cos θ x = cos θ y = y cos θ z = z (2.30)
d d d
Y determinar los ángulos x, y

Ejemplo:

Concreto precolado se sostiene temporalmente por los cables mostrados. Se sabe

que la tensión es de 840 lb en el cable AB y 1 200 lb en el cable AC, determine la
magnitud y la dirección de la resultante de las fuerzas ejercidas por los cables AB
y AC sobre la estaca A.

Una sección de una pared de

a) Componentes de la fuerza. La línea de acción de la fuerza que actúa sobre
el perno pasa por A y B y la fuerza está dirigida de A hacia B. Las
componentes del vector ⃗ AB , que tienen la misma dirección que la fuerza,
son:
d x =−40 md y =80 md z=30 m
La distancia total de A a B es:
AB=d= √ d x 2+ d y2 + d z2 =94,3m
Al representar por i, j y k los vectores unitarios a lo largo de los ejes
coordenados, se tiene:
⃗
AB=−( 40 m ) i+ ( 80 m ) j+ ( 30 m ) k
Introduciendo el vector unitario ⃗ AB /AB, se escribe:
⃗AB 2500 N ⃗
F=Fλ=F = AB
AB 94,3 m
Si se sustituye la expresión encontrada para ⃗ AB , se obtiene:
2500 N
F= [−( 40 m ) i + ( 80 m ) j+ ( 30 m) k ]
94,3 m
F=−(1060 N ) i+(2120 N ) j+ ( 795 N ) k
por consiguiente, las componentes de F son:
F x =−1060 N F y =2120 N F z=795 N

b) Dirección de la fuerza: Con las ecuaciones (2.25), se escribe

F −1060 N F 2120 N F 795 N
cos θ x = x = cos θ y = y = cos θ z= z =
F 2500 N F 2500 N F 2500 N
Si se calcula sucesivamente cada cociente y su arco coseno, se obtiene
θ x =115,1 ° θ y =32,0 ° θ z=71,5°
(Nota: El resultado también pudo haberse determinado con las
componentes y la magnitud del vector AB en lugar de la fuerza F.)