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Introduction..............................................................................................................................2
Différences finies à une dimension......................................................................................2
Développement en série de Taylor :.................................................................................2
Notation O et o : ..................................................................................................................2
Constitution d’un schéma : ....................................................................................................3
Dérivée première :...............................................................................................................3
Premier cas d’application : .......................................................................................3
Deuxième cas d’application :...................................................................................3
Troisième cas d’application : ...................................................................................4
Interprétation géométrique des 3 cas :....................................................................4
Dérivée seconde :................................................................................................................5
Premier cas d’application : .......................................................................................5
Deuxième cas d’application :...................................................................................5
Résumé :...............................................................................................................................5
Résolution d’un problème par D. F. :...................................................................................6
Application de l’équation d’équilibre :............................................................................6
Application des conditions aux limites : .........................................................................6
Première condition :...................................................................................................7
Deuxième condition :.................................................................................................7
Système discret final :.........................................................................................................7
Différences finies à deux dimensions : ...............................................................................8
Dérivée première :...............................................................................................................8
Dérivée seconde : le Laplacien.........................................................................................8
Dérivées croisées :..............................................................................................................9
Cours N° 02 : Méthodes des différences finies
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Introduction
Nous présentons dans ce cours, une méthode d'approximation des équations
différentielles (ou aux dérivées partielles). Nous considérons des problèmes
stationnaires (indépendants du temps). L'approximation d'une dérivée partielle spatiale
est obtenue par une combinaison linéaire des valeurs de la fonction en certains points
proches du point d'évaluation de la dérivée partielle à évaluer.
En effet, comme nous l'avons vu précédemment au premier cours, l'équation de bilan
(global ou local) d'un problème physique donné aboutie à une équation différentielle (ou
aux dérivées partielles) fonction de la grandeur cherchée.
Cette méthode d'approximation (approximation par différences finies) est basée sur le
développement en série de Taylor d'une fonction.
f ( x ) = o ( g ( x ) ) ⇒ lim f ( x ) g (x ) = 0
x →a x→ a
Cours N° 02 : Méthodes des différences finies
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Dérivée première :
Nous pouvons définir cette forme d'écriture par un schéma dit schéma de différences
finies :
∂ 1
∂x x i
= −1 L +0 L +1 + o h
2h ↑
2
( )
C'est un schéma centré avec une erreur d'ordre h 2
h h
xi- 1 xi xi+1 x
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Dérivée seconde :
Nous pouvons définir cette forme d'écriture par un schéma dit schéma de différences
finies :
∂2 1
∂x 2 x
=
h2
+1 L −2 L +1 + o h 2
↑
( )
i
Ce schéma est un schéma centré avec une erreur de troncature d'ordre (ou de type) h 2 .
( )
f ( x 0 + 2 h ) = f ( x 0 ) + 2 hf ' ( x 0 ) + 2 h 2 f ' ( x 0 ) + o h 3 (2.13)
⇒ f ( x 0 + 2h ) − 2 f ( x0 + h ) = − f ( x 0 ) + h 2 f ' ( x 0 ) + o h 3 ( ) (2.14)
1
f '' ( x 0 ) = f ( x 0 ) − 2 f ( x 0 + h ) + f ( x 0 + 2 h ) + o ( h ) (2.15)
h2
Résumé :
♦ La somme des coefficients de ces différents schémas est nulle.
♦ Un schéma est toujours associé à une erreur de troncature qu'il faut mettre en
évidence.
Cours N° 02 : Méthodes des différences finies
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Deuxième condition :
Pour la deuxième nous devons, de nouveau, à choisir un schéma pour traduire la dérivée
première présente dans la condition aux limites en xN+1 .
Deux choix peuvent être faits :
Le premier choix consiste à utiliser un schéma retardé :
∂ 1
= −1 L +1 L + 0 + o ( h )
∂x x i h ↑
Ce schéma est d’ordre h qui est moins précis que celui utilisé pour l’équation.
Le second choix consiste à utiliser un schéma centré :
∂ 1
∂x x i
= −1 L +0 L +1 + o h
2h ↑
( )2
Ce schéma est de même ordre que celui utilisé pour l’équation. Toutefois, il nécessite
l’introduction d’un point supplémentaire. Nous appelons ce nouveau point nœud fictif.
Nous aurons donc un nœud non physique (fictif) N+2.
1 1
2h a
( )
[ −u N + u N + 2 ] = − Q 0 + o h 2 (2.21)
Comme u N+1 n’est pas connu nous devons appliquer l’équation d’équilibre en ce point,
faisant introduire le nœud fictif. L’application de la condition aux limites en u N+1 (2.21)
va permettre d’éliminer ce nœud fictif u N+2 .
h
1 1
2h
[ − u N + u N +2 ] = −
a
( )
Q0 + o h 2
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Dérivée première :
Pour un schéma centré par exemple, la dérivée première s’exprime :
(
∂f xi , y j 1 )
∂x
=
2h x
( ( )
f x i +1 , y j − f x i −1 , y j ( ))
(2.23)
(
∂f xi , y j 1 )
∂y
=
2h y
( (
f x i , y j +1 − f xi , y j −1) ( ))
Où h x = ∆x = x i +1 − x i et h y = ∆y = y i +1 − y i
1
+
h 2y
( ) ( )
f x i , y j +1 − 2 f x i , y j + f xi , y j −1
( )
(2.25)
Lorsque nous prenons h x = hy = h, ce schéma peut se mettre sous la forme moléculaire
suivante :
i −1 i i +1
y
1 j +1
1
( ∆ ) ij = 2 1
h
−4 1 j + o h 2
j −1
( )
1
x
Cours N° 02 : Méthodes des différences finies
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D’autre schémas peuvent être construits sur le même principe.
Dérivées croisées :
∂ 2 f xi , y j
( ) 1
= ( ) ( ) ( ) ( )
f x i +1 , y j +1 − f x i +1 , y j − f x i , y j +1 + f xi , y j
∂x∂y h xh y
i −1 i i +1
y
0 −1 1 j +1
2
∂ 1
= 0 1 − 1 j + o ( h)
∂x∂y 2
h
ij
0 1 0 j −1
x