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TRANSDUCTORES

DE
ULTRASONIDOS

Jose Mº Lorente Gassó


Transductores de Ultrasonidos
1.PRINCIPIOS BÁSICOS DE LOS Transductores de Onda Transversal de
ULTRASONIDOS .........................................................3 Incidencia Normal...............................................12

a.¿Qué son los Ultrasonidos?...................................3 5. EXCITACIÓN DE TRANSDUCTORES ............12

b. Frecuencia, Periodo y Longitud de Onda..........3 6. APLICACIONES Y EJEMPLOS .........................13

c. Velocidad de Ultrasónidos y Longitud de Onda. a. Medidores de Nivel y Detección de Objetos...13


.......................................................................................3 b. SONAR .................................................................13
d. Propagación de ondas y movimiento de c. Soldadura ...............................................................14
partículas......................................................................3
d. Limpieza ................................................................14
e. Aplicando Ultrasonidos........................................4
e. Ensayos No-Destructivos (NDT) ......................14
f. Sensibilidad y Resolución.....................................4
f. Uso Médico ...........................................................14
2. DEFINICIONES AVAN- ZADAS.........................5
7. BIBLIOGRAFÍA / ENLACES ..............................14
a. Forma de onda y espectro del transductor.........5
b. Impedancia acústica, reflectividad y
atenuación....................................................................5
c. Campo de sonido....................................................6
d. Otros parámetros de la emisión de sonido.........6
Diámetro del la emisión .......................................6
Zona de enfoque ....................................................7
Dis persión de la emisión y semi-ángulo ............7
2. CARACTERÍSTICAS DE LOS
TRANSDUCTORES .....................................................7
a. ¿Qué es un transductor ultrasónico?...................7
b. El elemento activo .................................................8
c. El apoyo...................................................................8

d. Placa protectora......................................................8
4. PRINCIPIOS DE LOS TRANSDUCTORES
ESPECÍFICOS ................................................................8
a. Transductores de elemento dual..........................8
b. Transductores de emisión angular ......................9
c. Transductores con línea de demora...................10
d. Transductores de inmersión ...............................10
Configuraciones de Enfoque .............................10
Variaciones de la Longitud de Enfoque debidas
a la Velocidad Acústica y a la Geometría de la
Parte en Prueba ....................................................11
Ganancia de Enfoque..........................................11

2
Transductores de Ultrasonidos
1. PRINCIPIOS BÁSICOS DE
LOS ULTRASONIDOS

a.¿Qué son los Ultrasonidos?.


Los sonidos generados por encima del rango percep-
tible por el oído humano (típicamente 20 KHz) son
llamados Ultrasonidos. Sin embargo, el rango de
frecuencias normalmente empleado en ensayos no
destructivos y en medidas de espesor es de 100 KHz El número de ciclos completos en un segundo es la
a 500 MHz. Aunque los Ultrasonidos se comportan frecuencia (f) y se mide en Hertzios (Hz).
de manera similar al sonido audible, tienen una
El tiempo necesario para completar un ciclo completo
longitud de onda muchísimo menor. Esto significa
que puede ser reflejada por superficies extremada- es el periodo (T), medido en segundos. La relación
entre la frecuencia y el periodo de una onda continua
mente pequeñas como defectos en el interior de
diversos materiales, lo que los hace muy apropiados es la siguiente:
para ensayos no destructivos sobre tales materiales. f=1/T
El Espectro Acústico (fig 1) divide el sonido en 3
rangos de frecuencias. Los Ultrasonidos, a su vez, c. Velocidad de Ultrasónidos y Longi-
son divididos en 3 subconjuntos. tud de Onda.
La velocidad de los ultrasonidos (c) en un material
perfectamente elástico a una temperatura y presión
dadas permanece constante. La relación entre c, f, λ y
T es:

λ=c/f

λ=cT

donde: λ = Longitud de onda


b. Frecuencia, Periodo y Longitud de c = Velocidad del sonido en el material
Onda. f = frecuencia
Las vibraciones viajan en forma de onda, similar a la T = Periodo
manera en que lo hace la luz. Sin embargo, al con-
trario que las ondas de luz, que pueden viajar en el d. Propagación de ondas y movimien-
vacío, los ultrasonidos requieren un medio elástico
to de partículas.
como un líquido o un sólido. En la figura 2 se mues-
tran los parámetros básicos de una onda continua. Los métodos más comunes de examinación con ultra-
Estos parámetros incluyen la longitud de onda (λ) y sonidos utilizan las ondas longitudinales y las ondas
el periodo (T) de un ciclo completo. transversales. Otras formas de propagación del soni-
do incluyen las ondas de superficie y las ondas Lamb.

• Las ondas longitudinales son ondas de com-


presión en que el movimiento de las partícu-

3
Transductores de Ultrasonidos
las se hace en la misma dirección que la través del material podemos conocer el espesor del
propagación de la onda. mismo como sigue:

• Las ondas transversales son aquellas en las T=cts /2


que el movimiento de la partícula es per- Donde:
pendicular a la dirección de la propagación.
T = Espesor del material
• Las ondas de superficie (Rayleigh) tienen
C = Velocidad del sonido del material
un movimiento elíptico de las partículas y
viajan a través de la superficie del material. ts = Tiempo de viaje de la señal
Su velocidad es aproximadamente del 90% Las medidas de los cambios relativos en la amplitud
de la velocidad de las ondas transversales
de la señal pueden ser usados para medir el tamaño
en el mismo material y la profundidad de de las grietas o la atenuación del material. El cambio
penetración es aproximadamente igual a
relativo en la amplitud de la señal es medido comú n-
una longitud de onda. mente en decibelios. Los decibelios son una medida
• Las ondas Lamb tienen una vibración com- logarítmica de la relación entre la amplitud de dos
pleja y ocurren en materiales donde el es- señales, calculado de la siguiente manera:
pesor es menor que la longitud de onda del dB = 20 log 10 (A1 /A2 )
ultrasonido introducido en él.
Donde:
En la figura 3 se muestran ejemplos de ondas
transversales y longitudinales. dB = Decibelios
A 1 = Amplitud de la señal 1
A 2 = Amplitud de la señal 2

f. Sensibilidad y Resolución
La sensibilidad es la habilidad de un sistema de ultra-
sonidos para detectar defectos (o reflejos) a una pro-
fundidad determinada en un material a prueba. Cuan-
to mayor es la señal recibida por estos reflejos, más
sensible es el sistema transductor.
La resolución axial es la habilidad de un sistema de
ultrasonidos para producir indicaciones simultaneas y
distintas de reflejos localizados cerca de la misma
posición con respecto a la emisión del sonido.
La resolución superficial es la habilidad del sistema
de ultrasonidos de detectar reflejos localizados cerca
e. Aplicando Ultrasonidos de la superficie de la pieza a prueba.

Los ensayos no destructivos, introducen ondas de


sonido de alta frecuencia en los objetos a prueba
para obtener información sobre el objeto sin alterar-
lo o dañarlo. Se han de tener en cuenta dos magnitu-
des básicas en los ensayos de ultrasonidos: el tiempo
que tarda la señal en viajar a través de la muestra y
la amplitud de la señal recibida. Basándonos en la
velocidad de un viaje de ida y vuelta de la señal a

4
Transductores de Ultrasonidos
2. DEFINICIONES AVAN- ZA-
DAS.

a. Forma de onda y espectro del


transductor
Las unidades típicas para el análisis en frecuencia
son los MHz, los µs para el análisis de la forma de
onda y los dB para medir la amplitud de la señal. La
figura 4 ilustra la duración de una onda a –14 dB o
20% de amplitud respecto al pico. La forma de onda
de –40 dB, correspnde a un 1% de la amplitud de
pico. La figura 5 ilustra la frecuencia de pico, las
frecuencias superior e inferior a –6dB y el ancho de b. Impedancia acústica, reflectividad
banda en MHz. La relación entre el ancho de banda y atenuación.
en MHz y la duración de la onda se muestra en la
La impedancia acústica de un material es la oposición
figura 6. La dispersión es mayor a –40dB debido a
al desplazamiento de sus partículas por el sonido. Se
que el 1% de la onda contiene muy poca energía y
calcula como sigue:
por tanto tiene muy poco efecto en el análisis del
ancho de banda. La dispersión es más apropiada Z=ρC
para especificar ondas en el dominio del tiempo (µs) Donde:
y el espectro en el dominio de la frecuencia.
Z = Imp edancia acústica
C = Velocidad del sonido en el material

ρ = Densidad del material

La frontera entre dos materiales de diferentes imp e-


dancias es llamada interfase acústica. Cuando el
sonido choca contra esta interfase acústica con una
incidencia normal, parte de la energía del sonido es
reflejada parte es transmitida a través de dicha fron-
tera. Los dB de energía perdidos en la transmisión de
la señal del medio 1 al medio 2 son calculados por:
dB perdidos = 10 Log10 [4Z1 Z2 /(Z1 +Z2 ) 2 ]
donde:
Z1 = Impedancia acústica del primer mate-
rial.

Z2 = Impedancia acústica del segundo mate-


rial.
La perdida de dB de energía del eco producido por la
señal en el medio 1 reflejando en la frontera con el
medio 2 viene dada por:
dB perdidos = 10 Log10 [(Z1-Z2 ) 2 /(Z1 +Z2 ) 2

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Transductores de Ultrasonidos
Por ejemplo: Los dB perdidos en la transmisión del N=D2 f/4c
agua (Z = 1,48) al acero (Z=45,41) es de –9,13dB;
y
esta perdida es la misma que transmitiendo desde el
acero al agua. Los dB perdidos por el eco del acero N=D2 /4λ
en el agua son –0,57dB, lo mismo que si se transmi- Donde:
tiera del acero al agua. La onda del eco es invertida
N = Distancia del campo próximo
cuando Z2 <Z1 .
D = Diámetro del elemento
Por último, los ultrasonidos se atenúan progresiva-
mente a través del medio de transmisión. Asumien- f = frecuencia
do que no hay reflexiones importantes, existen 3 c = Velocidad del sonido en el material
causas de atenuación diferentes: difracción, disper-
λ = Longitud de onda
sión y absorción. El total de atenuación a través de
un material puede jugar un importante papel en la
selección de un transductor determinado para una d. Otros parámetros de la emisión de
aplicación. sonido
Existen otros parámetros del campo de un sonido que
c. Campo de sonido son usados para describir las características del trans-
El campo de sonido de un transductor está dividido ductor. En adición al campo próximo, el conocimien-
en dos zonas; el campo próximo y el campo lejano. to sobre la anchura de la emisión y la zona de enfo-
El campo próximo es la región directamente frente que pueden ser necesarios para determinar cuando un
al transductor, donde el eco y la amplitud tienen una transductor particular es apropiado para una determi-
serie de máximos y mínimos y acaban en el último nada inspección. En la figura 8 vemos la representa-
máximo, a una distancia N del transductor (figura ción gráfica de dichos parámetros:
7).

La situación del último máximo es conocida como la Diámetro del la emisión


distancia del campo próximo (N o Y+0 ) y es el enfo- La sensibilidad de un transductor se ve afectada por
que natural del transductor. El campo lejano es el el diámetro de la emisión en el punto de interés.
área más allá de la distancia N, donde la presión del Cuanto menor sea el diámetro, mayor será el toral de
sonido disminuye gradualmente hasta cero. Debido a energía reflejado por la señal. El diámetro de un
las variaciones en el campo próximo, es difícil eva- pulso-eco de –6dB puede ser calculado con las si-
luar acertadamente las distancias empleando solo guientes ecuaciones (para un transductor plano se
técnicas basadas en el análisis de la amplitud. La usará el valor SF=1):
distancia del campo próximo es una función que
DE (-6dB)=1.02Fc/fD
depende de la frecuencia del transductor, el diámetro
del elemento y la velocidad del sonido en el material Y
a probar, por la siguientes ecuaciones: DE (-6dB)=0.2568DS F

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Transductores de Ultrasonidos
Donde:
DE = Diámetro de la emisión
F = Longitud del foco
c = Velocidad del sonido en el material
D = Diámetro del elemento
SF = Longitud del foco normalizada Para el transductor plano mostrado en la figura 10, el
pulso-eco de –6dB tiene un ángulo dado por la si-
Zona de enfoque guiente ecuación:

Los puntos de comienzo y fin de la zona focal están Sen(α/2)=0,514c/fD


localizados donde la amplitud de la señal pulso-eco
Donde:
axial cae a –6dB de la amplitud en el punto de enfo-
que. La longitud de la zona de enfoque está dada por α/2 = Semi-ángulo de dispersión entre pun-
la siguiente ecuación: tos de –6dB

Fz =N*SF 2 [2/1+0,5SF)] De esta ecuación se puede deducir que la dispersión


de un transductor puede ser reducida seleccionando
Donde:
un transductor con una mayor frecuencia o un mayor
Fz = Zona focal diámetro o ambos.
N = Campo próximo
SF = Longitud del foco normalizada
2. CARACTERÍSTICAS DE
La figura 9 muestra el punto de comienzo (SB) y
LOS TRANSDUCTORES
final (SE ) de la zona focal de –6dB respecto el factor
de enfoque. a. ¿Qué es un transductor ultrasóni-
co?
Un transductor es un dispositivo que convierte una
forma de energía en otra. Un transductor ultrasónico
convierte energía eléctrica en energía mecánica, en
forma de sonido y viceversa. Los componentes prin-
cipales son el elemento activo, el apoyo (backing) y
una placa protectora (wear plate).

Dispersión de la emisión y semi-ángulo


Todas las emisiones de ultrasonidos divergen. En
otras palabras, todos los transductores dispersan sus
emisiones. La figura 10 da una visión simplificada
de la emisión del sonido de un transductor plano. En
el campo próximo, la emisión tiene un complejo
contorno que se va estrechando. En el campo lejano,
la emisión diverge.

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Transductores de Ultrasonidos
b. El elemento activo de transductores de contacto, la placa protectora debe
ser duradera y resistente a la corrosión.
El elemento activo, es un material piezo o ferroeléc-
trico, que convierte la energía eléctrica de un pulso Para algunos transductores, como los de inmersión,
de excitación en energía ultrasónica. los de emisión angular (angle beam) y los de línea de
demora (delay line), la placa protectora tiene el pro-
Los materiales usados comúnmente son cerámicas
pósito adicional de servir de transformador acústico
polarizadas que son cortadas en numerosas maneras
entre la alta imp edancia acústica del elemento activo
para producir diferentes formas de onda. Actualmen-
y el agua, la cuña (wedge) o la línea de demora (delay
te se están utilizando nuevos materiales como piezo-
line). Esto se consigue seleccionando una capa de un
polímeros y compuestos.
espesor de ¼ de la longitud de onda emitida (λ/4) y
Hojas de datos de materiales piezoeléctricos: Des- de la deseada impedancia acústica (el elemento activo
cripción de diversos materiales piezoeléctricos del es nominalmente de ½ de longitud de onda). La elec-
catálogo de PHILIPS ®, donde podemos ver las ción de la superficie de la placa estará basada en la
características mecánicas, las tensiones de trabajo y idea de la superposición, que permite que las ondas
el rango de temperaturas. generadas por el elemento activo estén en fase con la
Hojas de datos de elementos: Descripción de diver- onda reverberando en la capa de unión.
sos elementos activos, del catálogo de PHILIPS Cuando las señales están en fase, sus amplitudes se
®,donde se describen las geometrías, capacitancias, suman, dando una onda de mayor amplitud que pene-
etc tra el la pieza a prueba. En la figura 12 se muestra el
Descripción del funcionamiento de los materiales elemento activo y la placa protectora, y cuando están
piezoeléctricos: Teoría de los mismos descrita desde en fase. Si un transductor no está firmemente contro-
el nivel molecular de los cristales cerámicos y como lado o diseñado con cuidado y los materiales no son
se genera la vibración mecánica que genera los pul- apropiados y las ondas de sonido no están en fase,
sos ultrasónicos. causará una ruptura en el frente de las ondas sonoras.

c. El apoyo
El apoyo es usualmente un fuerte atenuador, un
material de alta densidad usado para controlar las
vibraciones del transductor absorbiendo la energía
radiada por la cara trasera del elemento activo.
Cuando la impedancia acústica del apoyo se iguala
con la impedancia acústica del elemento activo, el
resultado será un transductor fuertemente amorti-
guado, con un buen rango de resolución pero con
una baja amplitud de señal. Si existe diferencia entre
la impedancia acústica del elemento activo y el
apoyo, mayor energía de sonido será emitida hacia
el material en prueba. Este último resultado será un
4. PRINCIPIOS DE LOS TRANS-
transductor con menor resolución debido a la mayor DUCTORES ESPECÍFICOS
duración de la onda, pero con una mayor amplitud
de señal o sensibilidad. a. Transductores de elemento dual
Los transductores de elemento dual utilizan elemen-
d. Placa protectora
tos separados como emisores y receptores, montados
El propósito básico de la placa protectora es prote- con cabezas lineales, usualmente en ángulo de corte.
ger el elemento transductor del entorno. En el caso Ésta configuración mejora la resolución cerca de la

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Transductores de Ultrasonidos
superficie eliminado los problemas de recuperación Senèi / ci = Senèrl / crl = Senèrs / crs
del golpe sonoro principal. Adicionalmente, el dis e-
Donde:
ño de emisores cruzados, provee de un seudo-foco
que hace a los elementos duales más sensibles a los èi = Ángulo de incidencia de la cuña
ecos de reflectantes irregulares como la corrosión o èrl = Ángulo de la onda longitudinal refrac-
superficies rugosas. tada
Una consecuencia del diseño de elementos duales, èrs = Ángulo de la onda transversal refracta-
es una curva de amplitud-distancia nítidamente da
definida. En general, con un decremento en el ángu-
ci = Velocidad del sonido en el material in-
lo de los transductores o con el incremento del ta-
cidente
maño de los mismos, se obtiene un cambio en la
distancia seudo-focal y un incremento en el rango de crl = Velocidad del sonido en el material
uso, como se muestra en la figura 13. (ondas longitudinales)
crs = Velocidad del sonido en el material
(ondas transversales)
Debido a los efectos de la dispersión de la emisión,
esta ecuación no se cumple en bajas frecuencias y
con elementos de pequeño tamaño.
La figura 15 muestra la relación entre el ángulo de
incidencia y las amplitudes relativas de la onda re-
fractada longitudinal, transversal y de superficie que
pueden ser producidas por una cuña de plástico en el
acero.

b. Transductores de emisión angular


Los transductores de emisión angular usan el princi-
pio de refracción para producir una onda transversal
o longitudinal refractada en el material a prueba,
como se muestra en la figura 14.

Las emisiones de éstos transductores son usualmente


usadas para localizar grietas con una orientación no-
paralela a la superficie del material a prueba. En la
siguiente figura se muestran algunos términos comu-
nes y formulas usadas en la detección de grietas o
fallas.

El ángulo de incidencia necesario para producir la


refración deseada (p.e. una onda a 45º en acero) se
puede calcular con la siguiente ecuación:

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Transductores de Ultrasonidos
• La reducción del tiempo de escaneo.

• El enfoque de los transductores de inmersión


incrementa la sensibilidad de los pequeños
reflectantes.

Configuraciones de Enfoque
Los transductores de inmersión están disponibles en
tres configuraciones diferentes: sin enfoque (“pla-
nos”), de enfoque esférico (“punto”) y de enfoque
cilíndrico (“línea”). El enfoque es consigue mediante
lentes o curvando el propio elemento. La adición de
lentes es la manera más común de realizar el enfoque
de un transductor.
Un transductor no enfocado puede ser usado en apli-
caciones generales o para penetrar en materiales
delgados. Los transductores de enfoque esférico son
comúnmente usados para mejorar la sensibilidad de
pequeñas grietas y los de enfoque cilíndrico son usa-
dos típicamente para la inspección de tuberías. En la
c. Transductores con línea de demo- figura 17 se muestran ejemplos de enfoques esférico
y cilíndrico.
ra
Los transductores con línea de demora tienen un
único elemento de onda longitudinal en conjunto
con una línea de demora reemplazable (placa pro-
tectora).
Una de las razones para elegir estos transductores, es
que cerca de la superficie, la resolución puede ser
mejorada. La línea de demora permite que el ele-
mento deje de vibrar antes de que la señal de vuelta
reflejada sea recibida. Cuando se usa un transductor
con línea de demora, se reciben múltiples ecos desde
el extremo de la línea y es importante tener esto en Por definición, la longitud de enfoque de un transduc-
cuenta. tor es la distancia hasta el punto donde está localizada
Otro uso de los transductores de demora son las la máxima amplitud de la señal ultrasónica. En un
aplicaciones en las que el material a prueba está a transductor sin enfoque esta distancia es aproxima-
una temperatura elevada. damente equivalente al campo de enfoque cercano.
Debido a que el último máximo de la señal ocurre a
d. Transductores de inmersión una distancia equivalente al campo de enfoque cerca-
no, un transductor, por definición no puede ser acús-
Los transductores de inmersión ofrecen principal-
ticamente enfocado a una distancia mayor que su
mente tres ventajas sobre los transductores de con-
campo cercano.
tacto:
Cuando se enfoca un transductor, el tipo de enfoque
• El acoplamiento uniforme reduce las varia-
(esférico o cilíndrico), la longitud de enfoque, y el
ciones de sensibilidad. tipo de objetivo (un punto o una superficie plana),

10
Transductores de Ultrasonidos
necesitan ser especificados. Basándose en esta in- Donde:
formación, puede calcularse la curvatura de la lente
W P = distancia recorrida en el agua.
necesaria. En pruebas, la medida de la longitud de
enfoque debe estar fuera del objetivo a medir. M P = distancia recorrida en el material.

Hay limitaciones respecto a las longitudes de enfo- F = longitud de enfoque en el agua.


que para transductores de determinadas frecuencias ctm = velocidad del sonido en el material
y diámetros del elemento combinados con diferentes
cw = velocidad del sonido en el agua.
tipos de objetivos. La máxima longitud de enfoque
para un objetivo determinado es 0,8 * Y+0 (Longitud Por ejemplo, dado una longitud de enfoque particular
del Campo Cercano). Los transductores con longi- y un determinado recorrido en un material a prueba,
tudes de enfoque por encima de estos máximos, pero esta ecuación puede ser usada para determinar el
por debajo de la longitud del campo cercano, son recorrido en el agua necesario para compensar el
llamados unidades de enfoque débil. Adicionalmen- efecto de enfoque en el material a prueba.
te a las limitaciones a la máxima longitud de enfo- Adicionalmente, la curvatura de la superficie de una
que, existen limitaciones a la mínima distancia de pieza a prueba, puede afectar el enfoque. Dependien-
enfoque. Éstas limitaciones son típicamente debidas do de que la superficie a prueba sea cóncava o con-
a limitaciones mecánicas del propio transductor. vexa, la emisión de sonido puede converger más o
menos rápido que en una superficie plana.
Variaciones de la Longitud de Enfoque debidas a
la Velocidad Acústica y a la Geometría de la Ganancia de Enfoque
Parte en Prueba
Los transductores de inmersión usan lentes acústicas
La medida de la longitud de enfoque de un transduc- para cambiar Y+0 (distancia del campo próximo o N)
tor también depende del material que esté siendo hacia la superficie del transductor. El resultado final
medido. Esto se debe al hecho de que diferentes puede ser un dramático incremento de la sensibilidad.
materiales tienen diferente velocidad de propagación La figura 19 ilustra el incremento relativo en la am-
del sonido. Cuando se especifica la longitud de plitud de la señal para pequeños defectos debidos al
enfoque de un transductor, se hace típicamente para enfoque donde SF es la longitud de enfoque normali-
el agua. Dado que muchos materiales tienen mayor zada dada por la siguiente ecuación:
velocidad de propagación del sonido que el agua, la
S F =F/N
longitud de enfoque es reducida efectivamente. Este
efecto es causado por la refracción (de acuerdo a la Donde:
Ley de Snell) y se muestra en la figura 18: SF = longitud de enfoque normalizada
F = longitud de enfoque
N = distancia del campo próximo
La amplitud de un pequeño defecto no puede exc eder
la amplitud del eco de una placa plana.

Este cambio en la longitud de enfoque se puede


determinar por la siguiente ecuación:
WP =F-MP (c tm /cw)

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Transductores de Ultrasonidos

E = VL2 ñ(1+ó)(1-2ó)
(1-ó)

G = VT2 ñ

Donde:
ó = Ratio de Poisson
VL = Velocidad longitudinal
VT = Velocidad transversal
ñ = Densidad del material
Por ejemplo, la tabla puede ser usada para determi-
nar el incremento de la sensitividad de un pulso-eco E = Módulo de Young
axial de 2´25Mhz, para un transductor de un diáme- G = Módulo transversal
tro de elemento de 1cm que es enfocado a 4cm. La
Debido a que las ondas transversales no se propagan
longitud del campo próximo de este transductor es
en líquidos, es necesario usar una unión muy viscosa
de 9´55cm, y la longitud de enfoque normalizada es
para hacer medidas con ellos. Cuando se usa este tipo
0´42 (4cm/9´55cm). De la tabla podemos deducir un
de transductores en aplicaciones de tipo transmisión,
incremento en la sensitividad de aproximadamente
es importante que la dirección de la polaridad de
21dB.
estos transductores esté alineada una con otra. Si las
La ganancia de enfoque (dB) para enfoques cilíndri- polaridades forman un ángulo mayor de 90º, el recep-
cos puede ser estimada como ¾ de la ganancia para tor no recibirá la señal del transmisor.
enfoques esféricos.
5. EXCITACIÓN DE TRANS-
Transductores de Onda Transversal de Inciden-
cia Normal DUCTORES
Los transductores de Onda Transversal de Inciden- El máximo voltaje de excitación debe estar limitado a
cia Normal incorporan un cristal de ondas transver- aproximadamente 50 voltios por milésima de pulgada
sales en contacto con el forro del propio transductor. del grosor del piezoeléctrico. Los elementos de baja
En lugar de usar los principios de la refracción, frecuencia suelen ser más gruesos, y los elementos de
como con los transductores de emisión angular, para altas frecuencias más delgados. Una diferencia de
producir las ondas transversales en un material, es el potencial de 600 voltios, durante un breve periodo de
cristal mismo el que produce dichas ondas. tiempo suele ser usada a través de los terminales de
un transductor de 5,0MHz y frecuencias menores.
Típicamente estos transductores son usados para
Para transductores de 10MHz, la diferencia de poten-
hacer medidas de la velocidad transversal de los
cial está alrededor de 300 voltios medidos a través de
materiales. Esta medida, junto con la de la velocidad
los terminales.
longitudinal, puede ser usada para calcular el ratio
de Poisson, el módulo de Young y el módulo trans- Aunque se recomiendan los picos de excitación nega-
versal, como se hace en las siguientes ecuaciones: tivos, pueden usarse igualmente ondas continuas o
ráfagas de excitación. En primer lugar, la potencia
ó = 1-2(VT/VL) 2
media disipada por el transductor no debe exceder de
2-2(VT/VL) 2 126mW para evitar el sobrecalentamiento del trans-
ductor y la despolarización del cristal. Dado que la

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Transductores de Ultrasonidos
potencia media depende de cierto número de facto- Craf = (F)(CUF)/Trep =
res como el voltaje, el ciclo útil de funcionamiento y (5*106 )*(0.007)/5*103
la impedancia eléctrica del elemento, se pueden usar Craf = 7
las siguientes ecuaciones para estimar la duración de
la excitación máxima, así como el número de ciclos 6. APLICACIONES Y EJEMPLOS
de una ráfaga para mantenerse dentro de las limita-
ciones máximas de potencia: a. Medidores de Nivel y Detección de
Vrms = ½(0,707)Vp-p Objetos
Ptot = (C UF )(Vrms ) 2 cos(ö)/ Z Los ultrasonidos son muy prácticos para medir nive-
Craf = fC UF /Trep les de materiales donde otros sensores no pueden
actuar, como en ambientes con polvo o vapores, o
Donde:
incluso objetos transparentes, donde los sensores
Vp-p = Voltaje de pico a pico fotoeléctricos no pueden actuar. Así se pueden em-
Ptot = Potencia total plear para medir silos de grano o arena, para determi-
nar la altura de líquido en depósitos o calcular la
Craf =Ciclos de ráfaga altura de diversos objetos.
CUF = Ciclos de funcionamiento útil Ejemplos:
Trep =Tasa de repetición Detector de nivel hasta 3m (KAB Instruments)
ö = Fase del ángulo Medidores de nivel (KAB Instruments)
El siguiente ejemplo muestra el uso de las ecuacio- Hoja de características del "sm602": Transductor de
nes anteriores, para el transductor V310-SU de Pa-
SUPERPROX ® de 500KHz, para medición de nive-
nametrics, Inc ®: les y detección de objetos.
V310-SU: 5.0MHz, 0.635 cm de diámetro del ele- Hoja de características del "sm906": Transductor de
mento, no enfocado.
SUPERPROX ®.
Asumiendo: 100V de pico a pico
Datos del G-170710: Transductor de FESTO DI-
50Ù de impedancia nominal de entrada
DACTIC ®, de 40KHz de frecuencia de trabajo.
(Nota: este valor puede variar de trans-
ductor a transductor y debe ser medida), Especificaciones del Q45UR: Transductor de BAN-
ö = -45º y 5KHz de Trep. NER ®, para detección de proximidad (de 50-
250mm).
Paso 1: Calculo de Vrms
Vrms = ½(0.707)Vp-p Ultrasound Research Center: Transductores que ope-
Vrms = ½ (0.707)(100) = 35.35V ran en la gama de 4-7MHz.

Paso 2: Reordenamos la 2ª ecuación para resolver


b. SONAR
los Ciclos de funcionamiento útil. Usa-
remos 0.125mW como Ptot , que es la po- SONAR es el acrónimo inglés de SOund NAvigation
tencia máxima recomendada para cual- and Ranging, y con ella se hace referencia al método
quier transductor. y al equipo necesario para determinar por medio del
CUF = Z*Ptot /(Vrms 2 )cos(ö) = sonido la presencia, localización o naturaleza de
(50)(0.125)/(35.35)2(cos 45º) = 0.007s/s objetos en el mar.
Esto significa 7 milisegundos de excita- Tanto en el aire como en el vacío se utiliza la radia-
ción cada 1000ms. ción electromagnética, pero este tipo de radiación no
Paso 3: El nº de ciclos en la ráfaga puede ser ahora es eficaz en el agua porque el medio acuático es un
calculada por la última ecuación: excelente conductor eléctrico, por lo cual se produce

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Transductores de Ultrasonidos
una rápida transformación de la energía del campo e. Ensayos No-Destructivos (NDT)
eléctrico provocando una atenuación mucho mayor
Los NDT (Non Destructive Test) o Ensayos No-
que la radiación acústica de naturaleza mecánica.
Destructivos, son otra de las principales aplicaciones
Para una frecuencia de 1 Khz. la pérdida es de 1428
de los ultrasonidos. Gracias a la capacidad de las
dB/Km., mientras que la atenuación de la energía
ondas sonoras de propagarse a través de medios elás-
acústica es de 0,06 dB/Km. para la misma frecuen-
ticos, son especialmente apropiadas para el examen
cia. Cabría la posibilidad de usar radiación electro-
de cuerpos sólidos para la detección de defectos de
magnética de frecuencia muy baja para conseguir
fabricación, grietas o fisuras, daños en los cimientos
una menor atenuación, pero presenta inconvenientes
y estructura de los edificios, etc.
importantes debido a la gran cantidad de potencia
que se debe suministrar al transmisor, a la necesidad Catálogo de PANAMETRICS: Amplísimo catálogo,
de antenas de cientos de Kms. de longitud y a la con multitud de ejemplos de transductores para NDT.
pobre resolución. Así como tablas de velocidad del sonido en diversos
materiales.
El término SONAR no solo designa aquellos senso-
res que usan el agua como medio de transmisión, Corrosión y ultrasonidos: Aplicación de los ultraso-
sino que éste puede s er también un medio aéreo. nidos para determinar la corrosión superficial en los
metales.
Wirz Electronics Polaroid Sonar Kit: SONAR de
medición de distancias y detección de objetos, para
f. Uso Médico
su uso en robótica.
Hoja de características del modelo 6500 de Polaroid, En este apartado se incluye el uso de los ultrasonidos
en aplicaciones médicas, que permite el examen del
rango de frecuencias 20-100KHz.
interior del cuerpo humano para detectar tumores o
Construcción de un SONAR de detección de distan- fracturas, sin tener que emplear radiaciones electro-
cias: Esquemas para construir un SONAR con un magnéticas, perjudiciales para los tejidos de los seres
par de transductores y un PIC, así como unos cuan- vivos.
tos componentes simples. Se incluye código ensam-
blador para el PIC. Y no solo son usados como medio de exploración,
sino incluso como herramienta terapéutica para cier-
tas enfermedades.
c. Soldadura
Ultrasonidos terapéuticos: Ejemplo de ultrasonidos
Otro de los usos de los ultrasonidos, es la soldadura
de la gama de 1-3MHz, para uso terapéutico, princi-
de materiales plásticos.
palmente aplicado a musculos, tendones y articula-
Transductores ultrasónicos para soldadura: Datos de ciones.
ILSAN SUNTEK ®, con frecuencias de trabajo de
15-40KHz.
7. BIBLIOGRAFÍA / ENLACES
d. Limpieza CSIC - Acústica: Hoja con diversas monografías y
publicaciones del CSIC.
Los ultrasonidos se suelen usar también en la elimi-
nación de polvo y grasa de objetos como piezas www.panametrics.com: Página web de uno de los
mecánicas, joyería, etc evitando productos dañinos principales fabricantes.
como sosa o ácidos. www.massa.com: Web de otro importante fabricante
Tanques de limpieza: Ejemplo de un tanque de lim- de SONAR tanto aéreo como marítimo.
pieza de L&R con ultrasonidos, aunque con poca www.interphase-tech.com/ : web de otro fabricante
información técnica. especializado en SONAR.

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Transductores de Ultrasonidos
www.siemens.es: Página de SIEMENS, contiene
bastante información sobre los ultrasonidos para uso
médico.

www.lrultrasonics.com/ : Ultrasonidos usados para


limpieza.
www.ia.csic.es/Ultrasonidos/ultrasonidos.htm: Pá-
gina del CSIC dedicada a los ultrasonidos.
http://www.national.com/catalog/: Web de National
Semiconductors. Descripciones de todo tipo de
sensores.

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