Sistemas de

Vigilancia

Radares

Rodrigo San Martin – Seminario Aeronáutico

Septiembre 2014
AGENDA

01 Radar Primario, PSR

Primary Suerveillance Radar
Definición del Rango
Compresión de Pulso

Sistemas de Vigilancia: Radares

Frecuencia Doppler
Aplicaciones
Características
02 Radar Secundario Modo S, MSSR
03 Radar de Superficie, SMR 2
RADAR PRIMARIO, PSR

Primary Surveillance Radar

 El radar primario de banda S provee vigilancia aérea, realizando un

tracking activo y detectando condiciones meteorológicas para todo
objetivo en rangos cercanos o médios.
 Parámetros principales:
 La banda de frecuencia, La potencia de transmisión y el PRF (frecuencia
de repetición de pulsos) determina el rango de cobertura.
 La banda de frecuencia, la modulación de Pulso, el Rango y el ancho del
haz de la antena influyen en la probabilidad de detección.
 El entorno físico (Obstáculos y Reflejos) influye en falsos positivos.

Sistemas de Vigilancia: Radares

T1
Distancia
ΔT = T2 - T1 D  ΔT  c
T2 2 3
RADAR PRIMARIO, PSR

Definición de Rango
Rango Máximo y Mínimo

 Rango máximo:
 El rango del sistema radar está relacionado a la energía transmitida. La
energía es igual a la potencia transmitida por el tiempo de transmisión.
Potencia y Rango estan relacionado por la siguiente ecuación:

Pt Gt Ar Pt Gt Ar R   * 4 Pt
S min  R4 
4  R
2 4
4  Smin
2
Pt  R 4

 La manera de incrementar el rango Máximo es aumentando:

 La potencia de transmisión (Higher peak power), o
 La longitud del pulso transmitido (Higher transmission time)

Sistemas de Vigilancia: Radares

 Rango mínimo:
 El rango mínimo conseguido depende de la longitud del pulso
transmitido, esto es por qué mientras está transmitiendo no es posible
recibir. Así queda limitado el rango mínimo.
4
RADAR PRIMARIO, PSR

Compresión de Pulso

 Los radares de estado solido tiene

relativamente “baja potencia de salida”. Ellos
requieren el uso de una técnica de “Compresión Example of Chirp
de Pulso”: pulsos más largos con modulación
de frecuencia interna (“chirp / chirrido") para
aumentar la resolución objetivo.
F8 F7 F6 F5 F4 F3 F2 F1
 El “chirp” es una transmisión de onda con
variación de frecuencias. El largo del pulso es
modulado por un “chirp” NLFM (Non Linear
Frequency Modulation).
 El largo del pulso transmitido es considerado
como una serie de pulsos cortos con diferentes
frecuencias.

Sistemas de Vigilancia: Radares

 La técnica de compresión de pulso permite
Equivalent Pulse
after Compression
convertir una pulso largo y bajo en resolución
en un pulso corto (narrower bandwidth). El cual
mejora el rango de resolución con la misma
potencia.
5
RADAR PRIMARIO, PSR

Frecuencia Doppler 1/2

 Son los cambios en la frecuencia electromagnética que se produce

cuando la fuente de la radiación se mueven desde o hacia su
observador.
 En atención a la fuente de movimiento:
 Si el objeto se acerca al observador, la frecuencia es mayor.
 Si el objeto se aleja del observador, la frecuencia es menor.
 Si el objeto no se está moviendo, la frecuencia es la misma.

Sistemas de Vigilancia: Radares

6
RADAR PRIMARIO, PSR

Frecuencia Doppler 2/2

 Este efecto permite distinguir diferentes objetivos con diferentes

velocidades relativas en relación con el radar.
 El proceso usado es MTD (Multiple Target Discrimination) el cual
consiste en una serie de filtros ordenados por frecuencias Doppler
(típicamente desde 6 a 10 filtros).
 La salida de cada filtro es activada cuando un objeto responde una
frecuencia Doppler en el rango del filtro. Este proceso permite la
detección de varios objetivos en un mismo rango de radar, si ellos
responden a diferentes frecuencias Doppler.

Sistemas de Vigilancia: Radares

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RADAR PRIMARIO, PSR

Aplicaciones

 Aplicaciones en TMA y TRA (Areas

Temporalmente restringidas).
 En materia de seguridad aérea
provee niveles de mejora en
seguridad, integridad,
mantenibilidad y fiabilidad
mejorando la calidad del servicio y
la seguridad de las operaciones.

 Puede operar en modo

solitario “Stand-alone” o

Sistemas de Vigilancia: Radares

combinado “co-mounted”
con un radar del tipo SSR o
MSSR

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RADAR PRIMARIO, PSR

Características

 Antena direccional dual.

 Canal receptor (Canales receptores) y grupo
de procesamiento.
 Transmisor.

Transmisor Receptor
que exita el
procesador
central

Sistemas de Vigilancia: Radares

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AGENDA

01 Radar Primario, PSR

02 Radar Secundario Modo S, MSSR
Principales Beneficios

Sistemas de Vigilancia: Radares

Visualización de la Información
Adquisición de Datos Modo S
Aplicaciones
Características
03 Radar de Superficie, SMR 10
RADAR SECUNDARIO MODO S, MSSR

Principales Beneficios

 Identifación de Aeronave no ambigua.

 La capacidad de identificación unica del Modo S, impide la escasez de códigos en
Mode 3/A.
 Mejora en la integrida de los datos de vigilancia.
 Interrogación selectiva.
 Protocolos “Data link” con detección de errores y corrección
 Mejora en el Tracking por uso de “Downlink Aircraft Parameters” (DAPs)
obtenido con la Vigilancia Reforzada (EHS)
 El controlador puede ver nueva información sobre la intención de la aeronave
permitiendo la fácil detección de errores en el nivel de vuelo seleccionado.
 Visualización DAPs:
 Nivel de vuelo seleccionado (en cafe)
 Mode S Ground Speed (G)
 Indicated Airspeed (I)
 Magnetic Heading (H)
 Reducción en la “FRUTA”

Sistemas de Vigilancia: Radares

 Menos interrogaciones
 Bloqueo en los protocolos
 Modo S es compatible con (M)SSR
 Es posible trabajar con centros de control existentes con Vigilancia Elemental en
Modo S (ELS) obteniendo mejores resultados que con un secundario convencional.

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RADAR SECUNDARIO MODO S, MSSR

Visualización de la Información

ELEMENTAL AUMENTADO
SSR MODO S MODE S

Sistemas de Vigilancia: Radares

MODO A, MODO C IDENTIFICACIÓN DE RUMBO
ALTITUD VUELO VELOCIDAD
ALTITUD SELECCIONADA

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 RADAR SECUNDARIO MODO S, MSSR

Adquisición de Datos Modo S 1/2

Equipado Modo S
[AA] Aircraft Address

Adquisición del Objeto

Interrogación “All-Call” Respuesta a “All-Call” desde [AA]

Interrogación Selectiva a [AA] (3/A + Call-Sign?) Respuesta Selectiva desde [AA] (3/A + Call Sign)
Interrogación Selectiva a [AA] (C?) Respuesta Selectiva desde [AA] (C)

Siguientes barridos Interrogación Selectiva a [AA] (C?) Respuesta Selectiva desde [AA] (C)
Interrogación “All-Call” No Responde

Posición de
Controlador
ATC

Sistemas de Vigilancia: Radares

Sistema
Modo S
Call-Sign + 3/A + C
Equipamiento ASTERIX CAT. 34/48
ATC

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 RADAR SECUNDARIO MODO S, MSSR

Adquisición de Datos Modo S 2/2

Equipado Modo S
[AA] Aircraft Address

Luego de la Adquisición

Interrogación Selectiva Respuesta Selectiva desde [AA] (3/A + C + BDS4,0/5,0/6,0)

a [AA] (C + BDS4,0/5,0/6,0?)
Siguiente Barrido Interrogación Selectiva Respuesta Selectiva desde [AA] (3/A + C + BDS4,0/5,0/6,0)
a [AA] (C + BDS4,0/5,0/6,0?)
Interrogación Selectiva Respuesta Selectiva desde [AA] (3/A + Call Sign)
a [AA] (3/A + Call-Sign?)
Siguientes Barridos
Interrogación Selectiva Respuesta Selectiva desde [AA]
a [AA] (C + BDS4,0/5,0/6,0?) (3/A + C + BDS4,0/5,0/6,0)
Posición de
Controlador
ATC

Sistemas de Vigilancia: Radares

Sistema
Modo S
C + BDS 4,0/5,0/6,0
Equipamiento ASTERIX CAT. 34/48
ATC

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RADAR SECUNDARIO MODO S, MSSR

Aplicaciones

 Aplicaciones de vigilancia en En-Ruta, TMA

y aproximación
 Soporta una alta densidad de trafico aéreo,
procesando más de 200 MN con más de 900
objetos.
 El uso de pasos de 25ft en los reportes de
altitud en Modo S permite la reducción
RVSM (Reducing Vertical Separation
Minima) estándar.

 Puede operar en modo solitario

“Stand-alone” o combinado “co-

Sistemas de Vigilancia: Radares

mounted” con un radar primario.

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RADAR SECUNDARIO MODO S, MSSR

Características

 Dos canales por redundancia

 Alto grado de integración

 Fácil mantenimiento

 Marca de tiempo proporcionado por servidores

NTP basado en GPS

 Formatos ASTERIX y protocolo IP TCP/UDP

para los datos de salida del radar.

Sistemas de Vigilancia: Radares

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AGENDA

01 Radar Primario, PSR

02 Radar Secundario Modo S, MSSR

Sistemas de Vigilancia: Radares

03 Radar de Superficie, SMR
Tecnología SMR
Concepto Radar SMR Pulsado
Concepto Radar SMR Onda Continua
Características 17
RADAR DE SUPERFICIE, SMR

Tecnologías SMR

 El propósito del SMR es la vigilancia de vehículos y aeronaves

moviéndose en la superficie del aeropuerto y en la senda de planeo
(glidepaths).
 RADARES PULSADOS
 Modulación AM
 Pulsos de muy alta potencia: 15 a 20 KW
 Bajo rango de resolución de celda: > 10m
 Transmisor “No Estado Solido” (Magnetrón o antigua tecnología)

 Modulación AM-LFM
 Técnicas de compresión de pulso
 Pulsos de alta potencia: 60 a 200 W
 Medio rango de resolución de celda: > 6 m
 Transmisor “Estado Solido”

Sistemas de Vigilancia: Radares

 RADARES ONDA CONTINUA (CW)
 Modulación CW-FM
 Pulsos de muy baja potencia (continua): ≤ 5 W
 Alto rango de resolución de celda: 1.5 a 3 m
 Transmisor “Estado Solido”
18
RADAR DE SUPERFICIE, SMR

Concepto Radar SMR Pulsado

• Principio de funcionamiento:

T1  El radar transmite pulsos de muy alta potencia

modulada en AM o AM-FM
 El eco recibido desde el objeto es una copia de la
señal transmitida con un retraso en el tiempo.
 La distancia desde el radar al objeto es calculada
Tx/Rx por la diferencia de tiempo entre la transmisión
del pulso y el eco de respuesta.

T2
D

Sistemas de Vigilancia: Radares

Distancia
ΔT = T2 - T1
D  ΔT  c
2

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RADAR DE SUPERFICIE, SMR

Concepto Radar SMR Onda Continua (CW)

• Principio de funcionamiento:
 El radar transmite una señal continua de baja
F1 potencia modulada en FM.
 El eco recibido desde el objeto es una copia de la
señal transmitida retardada en el tiempo.
Rx  La distancia desde el radar al objeto es calculada por
la diferencia de frecuencia entre el eco recibido y
la señal que es transmitida en ese instante.

Tx
F2
D

Sistemas de Vigilancia: Radares

Distance
ΔF = F2 - F1
D  ΔF 6000m
7.50MHz

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RADAR DE SUPERFICIE, SMR

Características 1/2
Comparativa en el procesamiento de señal radar

 Señal en el receptor de salida:

 Radar Pulsado:
 Video Análogico Logarítmico.
 Ecos en el dominio temporal, un pulso por objeto, espaciado en
tiempo.
 Radar CW:
 Video Análogico Lineal.
 Ecos en el dominio de la frecuencia, un tono por objeto durante el
barrido FM.
 Procesando en radar Pulsador:
 Video Análogico Logarítmico a Video Digital conversion (8 bits) ->
Filtrado -> Integración Pulso -> CFAR -> Detección de Objeto ->

Sistemas de Vigilancia: Radares

Tracking -> dato ASTERIX
 Procesando en radar CW:
 Video Análogico Lineal a Video Digital conversión (12 bits) -> Filtrado -
> FFT -> Integración de barrido -> Conversión Log (32 bits, punto
flotante) -> CFAR -> Detección de Objeto -> Tracking -> dato ASTERIX
 En la salida FFT, la señal está en el dominio temporal.
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RADAR DE SUPERFICIE, SMR

Características 2/2

Vilnius Asturias Algiers

(Lithuania) (Spain) (Algeria)

London

Sistemas de Vigilancia: Radares

Luton
(UK)

Barcelona Palma de
(Spain) Mallorca
(Spain)

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 Sistemas de Vigilancia: Radares
Rodrigo San Martin
Seminario Aeronáutico
rodrigo.sanmartin@usm.cl

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