Conceptos básicos de la clase D

El amplificador clase D adopta un enfoque diferente y, en cambio, funciona de manera muy

similar a una fuente de alimentación conmutada (Figura 2).

Figura 2: Un amplificador clase D convierte la entrada analógica en una forma de onda PWM
para activar o desactivar por completo los interruptores con transistor de efecto de campo
(FET). El filtro de paso bajo de salida recupera la forma de onda analógica en el altavoz.
(Fuente de la imagen: Digi-Key Electronics)

El amplificador clase D convierte la señal analógica de entrada en una forma de onda con
modulación por ancho de pulsos (PWM). La forma de onda PWM activa y desactiva
completamente la etapa de salida del FET en contrafase para cada impulso. Cuando uno de
los FET está encendido, la corriente que lo atraviesa es alta, pero el voltaje es muy bajo, por lo
que la potencia solo se disipa durante las breves transiciones entre el estado de encendido y
apagado. Del mismo modo, cuando el FET está apagado, el voltaje a través de este es alto,
pero la corriente es prácticamente igual a cero. Una vez más, no hay disipación de potencia,
excepto en las transiciones de estado.

La conversión de la forma de onda analógica en una forma de onda PWM se realiza mediante
la aplicación de la forma de onda analógica a una entrada de un comparador, mientras que
una forma de onda de triángulo o rampa, a la frecuencia de conmutación deseada, se aplica a
la otra entrada (Figura 3). La traza superior representa la forma de onda de entrada, en este
caso una onda sinusoidal de 10 kilohercios (kHz), que se aplica a una entrada de un
comparador. La traza central es una onda triangular de 250 kHz que se aplica a la otra entrada
del comparador. La salida del comparador es la forma de onda PWM que se muestra en la
traza inferior. El ancho de pulso varía con la amplitud de la señal de entrada.

Figura 3: La creación de una señal PWM desde la entrada analógica requiere la señal de
entrada (superior) y una función de triángulo o rampa (central). Ambas se aplican a las
entradas de un comparador para producir una señal PWM con anchos de pulso que varían
según la amplitud de la señal de entrada (inferior). (Fuente de la imagen: Digi-Key Electronics)

La salida de la etapa de potencia en contrafase del FET también es una señal PWM. Se aplica
a un filtro simple de paso bajo de inductor y capacitador (LC) para recuperar la forma de onda
analógica amplificada. La frecuencia de la onda triangular tiene que ser mucho más alta que la
frecuencia de la esquina del filtro de paso bajo.
Una alternativa a la PWM es la modulación por densidad de pulsos (PDM). La PDM utiliza una
serie de pulsos rectangulares de corta duración, cuya densidad varía en función de la amplitud
de entrada analógica. Para generarla, se utiliza la modulación sigma-delta.

Los voltajes de bus afectan la ganancia del amplificador clase D. Si bien tiene un factor de
rechazo a fuente de alimentación deficiente, se corrige mediante el uso de retroalimentación
alrededor del amplificador. Esto se muestra en el diagrama de bloques de la Figura 2, donde
la retroalimentación se toma de la entrada del filtro.

El beneficio clave del amplificador clase D es su alta eficiencia de aproximadamente 90 %.

Este es mucho mejor que su rival analógico más cercano, el amplificador clase AB, con una
eficiencia de 50 a 70 %.

La alta eficiencia permite un tamaño físico más pequeño y, posiblemente, la eliminación de

disipadores térmicos y ventiladores de enfriamiento. Cuando se aplica en dispositivos
portátiles, una mayor eficiencia significa una mayor duración de la batería. La eficiencia varía
directamente con los niveles de potencia de salida y se reduce con la disminución de potencia.

Topologías de amplificadores clase D

Existen dos topologías generalmente utilizadas para los amplificadores clase D: la más simple
de las dos es el circuito de medio puente que se muestra en la Figura 4.

Figura 4: Las dos topologías generalmente utilizadas para la clase D son la configuración de
medio puente y de puente completo. (Fuente de la imagen: Digi-Key Electronics)

La topología de puente completo, denominada carga ligada en puente (BTL), ofrece la ventaja
de una potencia de salida más alta para los mismos voltajes de alimentación que la
configuración de medio puente. El medio puente tiene la entrada del filtro que oscila entre los
rieles de alimentación positivos o negativos, mientras que el circuito BTL tiene la carga entre
los rieles positivos y negativos, que duplica simultáneamente el voltaje aplicado a la carga y,
por lo tanto, cuadruplica la salida de potencia. El funcionamiento BTL también permite el uso
de una sola fuente de alimentación unipolar.

Amplificadores clase D sin filtro

Con el sistema de conmutación tradicional de clase D, llamado modulación CA, el ciclo de

trabajo modula la forma de onda rectangular de modo que su valor promedio corresponda al
voltaje de la señal analógica de entrada. Las salidas BTL se complementan entre sí. No hay
contenido de conmutación de modo común significativo en su salida. Sin embargo, hay un
voltaje de CC de modo común debido al valor promedio de la conmutación PWM. Dado que
este nivel de voltaje de CC se aplica a ambos lados de la carga, no contribuye a la disipación
de potencia a través de esta.

Sin entrada, el amplificador conmuta a su frecuencia PWM nominal con un ciclo de trabajo del
50 % aplicado a la carga. Esto causa un flujo de corriente significativo y una disipación de
potencia en la carga. El filtro LC es necesario para bajar la corriente a una “ondulación” para
mejorar la eficiencia. Cuanto menor sea esta corriente de ondulación, mejor será la eficiencia
debido a la reducción de disipación en la carga y la reducción de pérdidas de conducción a
través de RDS(on) de los FET de salida.
Un esquema de modulación alternativa, a menudo denominado BD o modulación sin filtro,
utiliza un sistema de conmutación que modula el ciclo de trabajo de la diferencia de las
señales de salida para que su valor promedio coincida con la señal analógica de entrada. Las
salidas BTL se relacionan entre sí cuando están inactivas, pero no se complementan. Esto
resulta en que no haya diferencia de voltaje en la carga y que se minimice el consumo de
potencia en reposo sin la necesidad de un filtro. La modulación BD tiene un contenido
significativo de modo común en su salida. Este esquema de modulación se basa en la
inductancia intrínseca del altavoz y del filtro de banda pasante característico del oído humano
para recuperar la señal de audio

APLICACIONES

Los amplificadores de audio “Clase D” están ayudando a los diseñadores

de la industria del sonido a crear dispositivos personales multimedia, o
también grandes sistemas de audio y video profesional (o para el hogar),
demostrando que un equipo compacto y pequeño también puede ofrecer
sonido de alta calidad y potencia. La clave de este avance tecnológico
está en la elevada eficiencia energética que se alcanza con este tipo de
circuitos, que es típicamente cercana al 90%. De este modo, se reducen
(en muchos casos desaparecen) los disipadores de calor, se utiliza
un PCB más pequeño y además, todo a su alrededor se optimiza. Esto
es, conectores, capacitores (o condensadores), inductores, fuentes de
alimentación, gabinetes y todo lo que “da forma” a un amplificador de
audio. Sin embargo, este tipo de equipos plantea un importante reto a
los ingenieros de desarrollo especializados en audio, exigiéndoles
importantes y sólidos conocimientos en electrónica de potencia, donde
los circuitos tienen la tarea fundamental de trabajar en permanente
conmutación a altas frecuencias y con elevados niveles de tensión de
alimentación. Por supuesto, la disponibilidad de módulos integrados
ayuda mucho a los ingenieros a superar estos desafíos, al tiempo que
reduce el número de componentes, el tiempo de manufacturación y de su
posterior comercialización. ¿Podrías imaginar que “esto” que te
mostramos en imagen es un amplificador de audio Clase D, estéreo y
de 100Watts (o Vatios) por canal?