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FACULTAD DE INGENIERÍA
Perfil de Proyecto
Periodo 1-2017
DISEÑO DE UN ROBOT SOLDADOR CON ARCO GAS (GMAW)
RESUMEN
3. OBJETIVOS Y METAS
3.1. Objetivo General
Diseño y construcción del robot soldador por iluminación estructurada y
controlador difuso para obtener mejores rendimientos.
4. JUSTIFICACION
Impacto de la robótica en la automatización industrial
Al introducir el término “sistema de fabricación flexible” que consiste en la facilidad de
adaptación del núcleo de trabajo, a las diferentes tareas de producción que están
constituidos por máquinas de control numérico y robots.
Los robots soldador disminuyen el tiempo del ciclo de trabajo y a la vez liberan a las
personas de los trabajos desagradables.
5. ALCANCES Y LIMITES
ALCANCES:
El proceso de soldadura de metal se realizara por arco y gas (GMAW, por sus siglas en
ingles), este proceso se utiliza ampliamente en la aplicación industrial debido a numerosos
beneficios, lo cual pueden soldar materiales metálicos en una amplia gama de espesores
(de 1mm hasta 30mm).
LIMITES:
Dentro de la simulación robotizada algunos aspectos no podrán ser verificados como es el
caso de la puesta en marcha, verificación de soldadura y pruebas destructivas mismas que
solo con la operación real pueden ser verificados.
6. SOLUCION PROPUESTA
El equipo básico de una celda robotizada comprenderá de los siguientes equipos:
Robot ( brazo robótico con 4 grados de libertad)
Equipo arco voltaico y gas (GMAW)
Cámara CCD y laser (conformada para iluminación estructurada)
Tarjeta de adquisición de datos y PC.
El elemento central de control reside en el controlador Maestro de la ceda, mimo que será
integrada en una PC o Laptop de 64 bit y que tiene las siguientes funciones: