Transformaciones de coordenadas cartesianas a coordenadas cilíndricas y viceversa

𝑦
𝑝 = √𝑥 2 + 𝑦 2 ϕ = 𝑡𝑎𝑛−1 𝑥 𝑧=𝑧

Se aplica a la transformacion de un punto de coordenadas cartesianas a

coordenadas cilindricas.

𝑥 = 𝑝cos𝜙 𝑦 = 𝑝𝑠𝑒𝑛𝜙 𝑧=𝑧

Se aplica a la transformacion de un punto de coordenadas cilindricas a

coordenadas cartesianas

De forma matricial la transformacio del vector A de (𝐴𝑥 , 𝐴𝑦 , 𝐴𝑧 ) a (𝐴𝑝 , 𝐴𝜙 , 𝐴𝑧 ) se expresa como

𝐴𝑝 𝑐𝑜𝑠𝜙 𝑠𝑒𝑛𝜙 0 𝐴𝑥
[𝐴𝜙 ] = [−𝑠𝑒𝑛𝜙 𝑐𝑜𝑠𝜙 0] [𝐴𝑦 ]
𝐴𝑧 0 0 1 𝐴𝑧

La inversa de la transformacion (𝐴𝑝 , 𝐴 , 𝐴𝑧 ) (𝐴𝑥 , 𝐴𝑦 , 𝐴𝑧 ) se obtiene asi:

𝐴𝑥 𝑐𝑜𝑠𝜙 −𝑠𝑒𝑛𝜙 0 −1 𝐴𝑝
𝐴
[ 𝑦 ] = [−𝑠𝑒𝑛𝜙 𝑐𝑜𝑠𝜙 0] [𝐴𝜙 ]
𝐴𝑧 0 0 1 𝐴𝑧

Otra manera es empleando el producto punto

𝐴𝑥 𝑎𝑥 . 𝑎𝑝 𝑎𝑥 . 𝑎𝜙 𝑎𝑥 . 𝑎𝑝 𝐴𝑝
[𝐴𝑦 ] = [ 𝑦 . 𝑎𝑝
𝑎 𝑎𝑦 . 𝑎𝜙 𝑎𝑦 . 𝑎𝜙 ] [𝐴 ]
𝐴𝑧 𝑎𝑧 . 𝑎𝑝 𝑎𝑧 . 𝑎𝜙 𝑎𝑧 . 𝑎𝜙 𝐴𝑧

Ejercicios

Dados los puntos 𝑃(−4, 8, 5) y el vector 𝐴 = 𝑧𝑎𝑥 + (𝑥 + 𝑦)𝑎𝑦 exprese P y A en coordenada cilindrica.

Solucion:

En el punto P: 𝑥 = −4, 𝑦 = 8, 𝑧 = 5. Por tanto

 𝑝 = √𝑥 2 + 𝑦 2 = √16 + 64 = 8.94

𝑦 8
𝜙 = 𝑡𝑎𝑛−1 = 𝑡𝑎𝑛−1 = 63.43
𝑥 −4

𝑧=5

Asi: P(-4, 8, 5)= P(8.94, 63.43, 5)

Respector al vector A: 𝐴𝑥 = 𝑧 𝐴𝑦 = 𝑥 + 𝑦. En consecuencia, en el sistema cilindrico

𝐴𝑝 𝑐𝑜𝑠𝜙 𝑠𝑒𝑛𝜙 0 𝑧
[𝐴𝜙 ] = [−𝑠𝑒𝑛𝜙 𝑐𝑜𝑠𝜙 0] [𝑥 + 𝑦]
𝐴𝑧 0 0 1 𝑦

𝐴𝑝 = 𝑧𝑐𝑜𝑠𝜙 + (𝑥 + 𝑦)𝑠𝑒𝑛𝜙

𝐴𝜙 = −𝑧𝑠𝑒𝑛𝜙 + (𝑥 + 𝑦)𝑐𝑜𝑠𝜙

Pero 𝑥 = 𝑝𝑐𝑜𝑠𝜙, 𝑦 = 𝑝𝑠𝑒𝑛𝜙, 𝑧 = 𝑧, cuya sustitucion da como resultado

A= (𝐴𝑝 , 𝐴𝜙 , 𝐴𝑧 ) = [𝑧𝑐𝑜𝑠𝜙 + (𝑝𝑐𝑜𝑠𝜙 + 𝑝𝑠𝑒𝑛𝜙)𝑠𝑒𝑛𝜙]𝑎𝑝 + [−𝑧𝑠𝑒𝑛𝜙 + (𝑝𝑐𝑜𝑠𝜙 + 𝑝𝑠𝑒𝑛𝜙)𝑐𝑜𝑠𝜙]𝑎𝜙

8
En P: 𝑝 = √80 𝑡𝑎𝑛𝜙 = −4

−4 8
Por tanto 𝑐𝑜𝑠𝜙 = 𝑠𝑒𝑛𝜙 =
√80 √80

−4 −4 8 8 8 −4 8 −4
A=[5 ∗ + (√80 ∗ + √80 ∗ ) ]𝑎 + [−5 ∗ + ( √80 ∗ + √80 ∗ ) ]𝑎
√80 √80 √80 √80 𝑝 √80 √80 √80 √80 𝜙

−20 32 −40 16
=( + ) 𝑎𝑝 + ( − ) 𝑎𝜙
√80 √80 √80 √80

12 56
= 𝑎𝑝 − 𝑎𝜙
√80 √80

=1.3416𝑎𝑝 − 6.2609𝑎𝜙